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Les engrenages
La chaîne d’énergie
Tension
Energie
Distribuer
électrique l’énergie
Intensité
Convertir
l’énergie Couple
moteur
Préactionneur
(contacteur…)
Vitesse
de sortie
Vitesse
d’entrée
Actionneur
(moteur
électrique…)
Adapter
Agir
Couple
de sortie
Adapteur
(réducteur à
engrenages,
poulie-courroie,
chaines…)
Effecteur
Principe de fonctionnement :
1
£V(I1/0) = £V(I2/0)
2
• Roue 1 et 2 en liaison pivot d’axe respectif (O1x) et (O2x) par rapport au bâti
• Roulement sans glissement des roues de friction au point I.
•  £V(I1/0) = 1 . R1 = - 2.R2
Caractéristique de la roue
E
Module
m
À choisir parmis des modules normalisés
Nombre de dents
Z
Nombre entier et positif
Pas
p
p = .m
Diamètre primitif
d
d = m.Z
Entraxe
E
E
d1d2
Z1Z2
m.
2
2
Autres caractéristiques de la roue dentée
b : largeur de denture
(b = k.m avec k compris entre 6 et 10)
ha : saillie de dent (ha = m)
hf : creux de dent (hf = 1.25m)
h : hauteur de dent (h = ha + hf)
da : diamètre de tête (da = d + 2m)
df : diamètre de pied (df = d + 2.5m)
Différents type d’engrenages
•Les plus courants
•Les plus économiques
•Petite roue : pignon
•Pas d’effort axial
Engrenages cylindriques à denture droite
Pignon crémaillère
Cylindrique à
contact intérieur
Les 2 roues ont même
sens de rotation
Même schématisation que
pour la denture droite
•Contact progressif
donc moins de bruit
•Présence d’un effort axial
Engrenage cylindrique
à denture hélicoïdale
•Nécessite un réglage
(coïncidence des sommets
des cônes primitifs)
•Axes non parallèles
Engrenage conique
•Denture droite, hélicoïdale
ou hypoïde.
•Grand rapport de réduction
•Vis : Z = nombre de filets
•Irréversibilité possible
Roue et vis sans fin
•Axes perpendiculaires.
Rapport de réduction
r 

sortie
entrée
N
N
sortie
n
 (1)
entrée
Produit du nombre de dents des roues menantes
Produit du nombre de dents des roues menées
n : nombre de contact extérieurs entre roues
Roue menante : roue motrice dans un engrenage
Roue menée : roue réceptrice dans un engrenage
Contact intérieur