Introduction aux machines tournantes Circuit électrique Machine tournante Arbre mécanique C’est un convertisseur Electro - Mécanique Il permet de transformer Eélec Eméca ou Eméca Eélec Introduction aux machines tournantes On appelle MOTEUR une machine construite pour transformer l’énergie électrique en énergie mécanique On appelle GENERATRICE une machine construite pour transformer l’énergie mécanique en énergie électrique Introduction aux machines tournantes Toutes les machines tournantes sont réversibles, Pour un moteur quand, elles peuvent réaliser Eélec→ Eméca, on parle de propulseur ou d’actionneur la transformation dans les 2 sens Eméca→ Eélec, on parle de frein Pour une génératrice quand, Eméca→ Eélec, on parle de source ou d’alimentation Eélec→ Eméca, on parle de charge Introduction aux machines tournantes Attention à ne pas confondre: (et ne pas prendre ses désirs pour des réalités) Freiner = s’opposer au mouvement Ralentir = Aller moins vite Pousser = Agir dans le sens du mouvement Accélérer = Aller plus vite Introduction aux machines tournantes Pour un véhicule en montée: Le chauffeur « pousse », mais la voiture « ralentit » Pour un véhicule en descente: Le moteur « freine », mais la voiture « accélère » Les grandeurs physiques Electriques u tension (V) i courant (A) p puissance (W) r résistance () L inductance (H) i u p=ui r résiste au courant L s’oppose aux variations du courant p Les grandeurs physiques Mécanique T moment du couple (N.m) vitesse angulaire (rad/s) p puissance (W) f frottement (N.m) J moment d’inertie (m2kg) Tu p=T f résiste à la rotation J s’oppose aux variations du vitesse p Les grandeurs physiques Translation Rotation F force (N) T moment du couple (N.m) v vitesse (m/s) vitesse angulaire (rad/s) n fréquence de rotation (tr/s) 2π n π n' 30 n’ fréquence de rotation (tr/mn) RPM (rotation par minute) m masse (kg) inertie J moment d’inertie Bilan des puissances Arbre des puissances Puissance absorbée Pabs Pertes magnétiques Pertes Fer Puissance utile Pu |E|<|Ua| Pertes mécanique Pertes par effet Joule Pertes Cuivre Rendement Pu Pu Pabs Pertes Pabs P u Pertes Pabs