M4000 Advanced / M4000 Advanced A/P / M4000 Advanced

I N F O R M AT I O N P R O D U I T
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P /UE403
M4000 Advanced Curtain / UE403
Encore plus flexible et disponible, grâce à la surveillance
de sortie des matériaux et au diagnostic à 3 niveaux
Intelligent et efficace : raccordement des
signaux d'inhibition directement sur place
De
la solution
la plusetsimple
au système
Encore
plus flexible
disponible,
grâce à la
multifonctions
surveillance de sortie et au diagnostic à 3 niveaux
M4000 Advanced, M4000 Advanced A/P ou M4000 Advanced Curtain :
avec le module UE403, la solution efficace pour toutes les applications
d'inhibition dans le transport automatique des matériaux.
Contrôle d'accès avec distinction entre personnes et matériel
(inhibition)
M4000 Advanced et M4000 Advanced A/P
M4000 Advanced Curtain
Caractéristiques
•• Grande portée
•• 2 à 8 faisceaux
•• Inhibition configurable avec UE403
•• Laser d'alignement intégré (option)
•• Témoin lumineux intégré à 3 couleurs (option)
Caractéristiques
•• Résolution 14/30 mm
•• Hauteur de champ de protection de 300 à 1800 mm
•• Inhibition configurable avec UE403
•• Laser d'alignement intégré (option)
•• Témoin lumineux intégré à 3 couleurs (option)
Domaines d'utilisation
•• Contrôle d'accès avec ou sans inhibition
•• Machines-outils
•• Industrie automobile, robotique et centres d'usinage
Station d'entrée/sortie avec 4 capteurs d'inhibition, déplacement des matériaux possible dans les deux directions
automatiques
•• Stockage et convoyage, machines d'emballage,
installations de palettisation et automates d'empilage
•• Machines à bois, grands métiers mécaniques et machines pour matériaux de construction
Fonction diagnostic avec logiciel CDS
Diagnostic sans contrainte de temps avec l'enregistreur de
données : en cas d'arrêt intempestif, l'installation peut être
remise en marche le plus vite possible, et le diagnostic être
effectué ultérieurement
2
P R O T E C T I O N S I M M AT É R I E L L E S | S I C K
Surveillance de sortie des matériaux avec 2 capteurs
d'inhibition dans la zone dangereuse, flux des matériaux vers
l'extérieur de la zone dangereuse
7088927 / 01-2012
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
7088927 / 01-2012
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
Analyse de l'historique des événements mémorisés dans la
M4000 Advanced
P R O T E C T I O N S I M M AT É R I E L L E S | S I C K
3
Barrières multifaisceaux de sécurité
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
Barrières multifaisceaux de sécurité
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
A
B
C
D
E
F
Caractéristiques techniques détaillées
Vous trouverez d'autres informations dans la notice d'instructions. Téléchargement sur le site www.mysick.fr.
M4000 Advanced
Encore plus flexible et disponible, grâce à la
surveillance de sortie des matériaux et au
diagnostic à 3 niveaux
Généralités
Émetteur
Élément du système
Récepteur
Nombre de faisceaux
2 ... 8 (selon le type)
Entraxe des faisceaux
220 ... 600 mm (selon le type)
Portée
configurable
Description du produit
La barrière multifaisceau de sécurité
M4000 Advanced, alliée au module
de relayage UE403, représente une
solution efficace pour les applications
de transport automatique de matériaux
avec fonction d’inhibition.
L'inhibition peut être réalisée avec deux
ou quatre capteurs, aux postes d'entrée/
sortie ou de sortie uniquement.
La simplicité de la configuration par
PC et du raccordement sur place des
signaux d'inhibition assurent une
disponibilité maximale de l'équipement.
Temps de réponse
Caractéristiques techniques détaillées 5 Pour commander������������������������������� 10 Plans cotés����������������������������������������� 12 Exemples de câblage������������������������� 14 Accessoires����������������������������������������� 15 4
P rotections immatérielles | S I C K
max. 12 ms (selon le type)
Type 4 (CEI 61496)
SIL3 (CEI 61508), SILCL3 (CEI 62061)
Catégorie 4 (EN ISO 13849)
PL e (EN ISO 13849)
6,6 x 10-9 (EN ISO 13849)
20 ans (EN ISO 13849)
Synchronisation
Optique, sans synchronisation séparée
Classe de protection
III (EN 50178:1998)
Indice de protection
IP 65 (EN 60529)
Température d'utilisation, min. ... max.
–10 °C ... +55 °C
Température de stockage, min. ... max.
–25 °C ... +70 °C
Humidité ambiante, min. ... max.
15 ... 95 %, non saturante
Section du boîtier
•• Inhibition à 2 et 4 capteurs avec
(typique)
•• Contrôle des contacteurs commandés (EDM), verrouillage de redémarrage (RES) et sortie d'état
•• Boîtier résistant avec trois rainures
de montage
interface UE403
•• Configuration et diagnostic à trois
niveaux par PC
•• Variante active/passive disponible
pour réduire le coût d'installation
•• Intégré en option : laser d'alignement, témoin lumineux à 3 couleurs
52 mm x 55,5 mm
Immunité aux vibrations
5 g (10 … 55 Hz), selon CEI 60068-2-6
Immunité aux chocs
10 g, 16 ms (CEI 60068-2-29)
Matériau du boîtier
Alliage alu ALMGSI 0,5, poudré
Matériau de la vitre frontale
Polycarbonate à revêtement anti-rayures
Laser d'alignement intégré
Classe laser
Émetteur, type
Longueur d'onde
1)
–
–
–
≤ 1 mW
2 (selon CEI 60825-1:2007) 1)
LED (lumière rouge visible)
630 ... 680 nm
Émetteur
Récepteur
Ne pas regarder directement le faisceau !
Données fonctionnelles
Les avantages
Plus d'informations
–
Type
Niveau d'intégrité de sécurité
Catégorie
Niveau de performance
PFHd (probabilité de défaillance dangereuse
par heure)
TM (Durée de mission)
La fonction de diagnostic à trois niveaux
permet une visualisation sans pertes des
séquences de signaux en mode lecture,
ainsi qu'un diagnostic sans contrainte
de temps avec l'enregistreur de données
via le logiciel CDS. En outre, l'historique
des événements facilite l’analyse des
défauts pendant le déroulement de la
séquence d’inhibition.
•• Grande portée jusqu'à 90 m
tier robuste assurent une flexibilité
de montage accrue et simplifient l'intégration à la machine ; les capteurs
d'inhibition peuvent être installés
directement sur le boîtier à l'aide de
supports adéquats
•• Le raccordement local des signaux
d'inhibition au module UE403 réduit
les frais de câblage
•• La fonction d'inhibition « surveillance
de sortie » ne nécessite que deux
capteurs d'inhibition dans la zone
dangereuse, ce qui permet des gains
l
0,5 ... 20 m
min. 9 m ... 70 m, typ. 9 m ... 90 m
Caractéristiques de sécurité
Les fonctions intégrées ainsi que les
informations d'état et de diagnostic
assurent une mise en service rapide et
évitent les arrêts inutiles des machines.
Le produit d'un coup d'œil
•• Trois rainures de montage sur le boî-
–
–
–
de place et une intégration protégée
des capteurs d'inhibition
•• Réduction des temps de panne
grâce aux témoins lumineux bien
visibles de la barrière M4000 et à
la mémoire de configuration dans
l'interface UE403
•• La fonction de diagnostic à trois
niveaux pour une visualisation
détaillée des séquences de signaux
accélère la résolution des défauts
d'inhibition
7088927/01-2012
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
Élément du système
Communications de sécurité de l’appareil
via EFI/SDL
l
Verrouillage de redémarrage
–
l
Verrouillage de redémarrage (état à la
livraison)
–
interne
Contrôle des contacteurs
–
l
Contrôle des contacteurs (état à la
livraison)
–
activé
Codage des faisceaux
l
Codage des faisceaux (état à la livraison)
non codé
Sortie d'état configurable
–
l
Sortie d'état (état à la livraison)
–
Encrassement (OWS)
7088927/01-12
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
P rotections immatérielles | S I C K
5
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Barrières multifaisceaux de sécurité
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Élément du système
Test de l'émetteur
Test de l'émetteur (état à la livraison)
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
Émetteur
Récepteur
l
–
désactivé
–
Portée configurable
–
l
Portée (état à la livraison)
–
20 m
Laser d'alignement intégré (option)
Capuchon avec témoin lumineux intégré
(option)
l / – (selon le type)
–
– / l (selon le type)
l
PC avec CDS (logiciel de configuration et diagnostic)
Contrôle de simultanéité (avec UE403)
–
l
Surveillance de la durée totale d'inhibition
(avec UE403)
–
l
Contrôle des intervalles de détection des
capteurs (avec UE403)
–
l
Test du capteur (avec UE403)
–
l
Désensibilisation partielle (avec UE403)
–
l
Fin d’inhibition par libération de l'ESPE
(avec UE403)
–
l
Signal d’arrêt du convoyeur (avec UE403)
–
l
Inhibition avec dégagement (avec UE403)
–
l
Surveillance de sortie des matériaux (avec
UE403)
–
l
–
–
–
l
l
l
Caractéristiques électriques
Émetteur
Élément du système
Raccordement système
Récepteur
Conn. mâle Hirschmann M26 × 11 + FE
Section des conducteurs du câble
de raccordement
0,75 mm²
Longueur du câble de raccordement
≤ 50 m 1)
Connecteur d'extension
–
Tension d'alimentation UV
Ondulation résiduelle
≤ 0,6 A
–
–
–
–
2 PNP à semi-conducteurs, protégées contre
les courts-circuits, à surveillance des courtscircuits internes 3)
24 V CC (UV – 2,25 V ... UV)
2 V CC
0... 500 mA
–
–
–
PNP à semi-conducteurs, protégée contre les
courts-circuits
24 V CC (UV – 4,2 V ... UV)
Haute impédance
0... 100 mA
En fonction de la charge, de l'alimentation et de la section des fils. Les caractéristiques indiquées doivent être respectées.
2)
L'alimentation externe doit être conforme à la norme EN 60204-1 et par conséquent supporter des microcoupures secteur de 20 ms. SICK propose parmi ses accessoires des blocs d'alimentation adaptés.
3)
Pour une tension comprise entre -30 V et +30 V.
1)
6
P rotections immatérielles | S I C K
2)
M4000 Advanced A/P
Élément du système
Émetteur / récepteur dans un seul boîtier
7088927/01-2012
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
Miroir de renvoi
Nombre de faisceaux
2 / 4 (selon le type)
Entraxe des faisceaux
300 mm / 500 mm (selon le type)
Portée
configurable
Entraxe des faisceaux 300 mm
Entraxe des faisceaux 500 mm
l
0,5 ... 4,5 m
0,5 ... 7,5 m (selon le type)
–
≤ 4,5 m
≤ 7,5 m (selon le type)
Type 4 (CEI 61496)
SIL3 (CEI 61508), SILCL3 (CEI 62061)
Catégorie 4 (EN ISO 13849)
PL e (EN ISO 13849)
6,6 x 10-9 (EN ISO 13849)
–
–
–
–
–
Caractéristiques de sécurité
Type
Niveau d'intégrité de sécurité
Catégorie
Niveau de performance
PFHd (probabilité de défaillance dangereuse
par heure)
TM (durée de mission)
Synchronisation
20 ans (EN ISO 13849)
–
10 ms
–
Optique, sans synchronisation séparée
–
III (EN 50178:1998)
–
Indice de protection
IP 65 (EN 60529)
–
Température d'utilisation, min. ... max.
–10 °C ... +55 °C
–
Classe de protection
Température de stockage, min. ... max.
Humidité ambiante, min. ... max.
Matériau du boîtier
–25 °C ... +70 °C
–
15 ... 95 %, non saturante
–
52 mm x 55,5 mm
5 g (10 … 55 Hz selon CEI 60068-2-6)
–
10 g, 16 ms (CEI 60068-2-29)
–
Alliage alu ALMGSI 0,5, poudré
–
Polycarbonate à revêtement anti-rayures
–
Émetteur / récepteur dans un seul boîtier
Module de renvoi
Communications de sécurité de l’appareil
via EFI/SDL
l
–
Verrouillage de redémarrage
l
–
interne
–
l
–
activé
–
Matériau de la vitre frontale
2)
≤ 0,2 A
Sortie d'état
Tension de commutation état HAUT
Tension de commutation état BAS
Courant de commutation
En fonction de la charge, de l'alimentation et de la section des fils. Les caractéristiques indiquées doivent être respectées.
L'alimentation externe doit être conforme à la norme EN 60204-1 et par conséquent supporter des microcoupures secteur de 20 ms. SICK propose parmi ses accessoires des blocs d'alimentation adaptés.
3)
Pour une tension comprise entre -30 V et +30 V.
1)
Immunité aux chocs
Sorties de sécurité (OSSD)
Tension de commutation état HAUT
Tension de commutation état BAS
Courant de commutation
LED / afficheur à 7 segments
Immunité aux vibrations
± 10 %
Type de sortie
A
B
C
D
E
F
Récepteur
Section du boîtier
Connecteur M12 x 5
24 V CC (19,2 ... 28,8 V CC) Consommation
Émetteur
Indicateurs
Temps de réponse
Diagnostic
Mode lecture
Enregistreur de données
Historique des événements
Élément du système
Généralités
Interface SDL
Mode de configuration
Barrières multifaisceaux de sécurité
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
Données fonctionnelles
Élément du système
Verrouillage de redémarrage (état à la
livraison)
Contrôle des contacteurs
Contrôle des contacteurs (état à la
livraison)
Codage des faisceaux
Codage des faisceaux (état à la livraison)
Sortie d'état configurable
Sortie d'état (état à la livraison)
Portée configurable
7088927/01-12
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
l
–
non codé
–
l
–
encrassement (OWS)
–
l
–
P rotections immatérielles | S I C K
7
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Barrières multifaisceaux de sécurité
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
Barrières multifaisceaux de sécurité
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
Module de renvoi
7,5 m / 4,5 m (selon le type)
–
– / l (selon le type)
–
l
–
PC avec CDS (logiciel de configuration et
diagnostic)
–
Contrôle de simultanéité (avec UE403)
l
–
Surveillance de la durée totale d'inhibition
(avec UE403)
l
–
Contrôle des intervalles de détection des
capteurs (avec UE403)
l
–
Test du capteur (avec UE403)
l
–
Classe de protection
III (EN 50178:1998)
Fin d’inhibition par libération de l'ESPE
(avec UE403)
l
–
Indice de protection
IP 65 (CEI 60529)
Température d'utilisation, min. ... max.
–10 °C ... +55 °C
Signal d’arrêt du convoyeur (avec UE403)
l
–
Humidité ambiante, min. ... max.
15 ... 95 %, non saturante
Inhibition avec dégagement (avec UE403)
l
–
Température de stockage, min. ... max.
–25 °C ... +70 °C
Surveillance de sortie des matériaux (avec
UE403)
l
–
Immunité aux vibrations
5, 10 ... 55 (CEI 60068-2-6)
Immunité aux chocs
10 g, 16 ms (CEI 60068-2-29)
Matériau du boîtier
Aluminium moulé sous pression, poudré
Matériau du connecteur
Polyamide
Montage
Montage flexible sur M4000 Advanced ou directement dans l'installation
Portée (état à la livraison)
Capot avec témoin lumineux intégré
(option)
Interface SDL
Mode de configuration
Généralités
Type de capteurs d'inhibition
Type
Niveau d'intégrité de sécurité
Catégorie
Niveau de performance
PFHd (probabilité de défaillance dangereuse
par heure)
TM (durée de mission)
–
–
–
l
l
l
1)
Caractéristiques électriques
Émetteur / récepteur dans un seul boîtier
Module de renvoi
Conn. mâle Hirschmann M26 × 11 + FE
–
Section des conducteurs du câble
de raccordement
0,75 mm²
–
Longueur du câble de raccordement
≤ 50 m 1)
–
Élément du système
Raccordement système
Connecteur d'extension
Connecteur M12 x 5
Tension d'alimentation UV
24 V CC (19,2 ... 28,8 V CC) ± 10 %
–
Consommation
≤ 0,6 A
–
2 PNP à semi-conducteurs, protégées contre
les courts-circuits, à surveillance des courtscircuits internes 3)
24 V CC (UV – 2,25 V ... UV)
2 V CC
0... 500 mA
–
Tension de commutation état HAUT
Tension de commutation état BAS
Courant de commutation
Sortie d'état
Tension de commutation état HAUT
Tension de commutation état BAS
Courant de commutation
Indicateurs
Uniquement avec M4000 Advanced, M4000 Advanced A/P ou M4000 Advanced Curtain.
Tension d'alimentation UV
24 V CC (19,2 ... 28,8 V CC), via ESPE connecté
Consommation
max. 2 A
Tension de commutation état HAUT
Courant d'entrée état HAUT
Tension de commutation état BAS
Courant d'entrée état BAS
Sorties de sécurité (OSSD)
Type de sortie
18 ans (EN ISO 13849) 1)
Entrées dégagement (Override), réarmement, C1, arrêt du convoyeur, capteurs
d'inhibition
–
Ondulation résiduelle
Type 4 (CEI 61496) 1)
SIL3 (CEI 61508), SILCL3 (CEI 62061) 1)
Catégorie 4 (EN ISO 13849) 1)
PL e (EN ISO 13849) 1)
1,0 x 10-8 (EN ISO 13849) 1)
Caractéristiques électriques
–
2)
Capteurs optiques, détecteurs inductifs, interrupteurs mécaniques, signaux provenant de la
commande
Caractéristiques de sécurité
Diagnostic
Mode lecture
Enregistreur de données
Historique des événements
A
B
C
D
E
F
Module d'inhibition UE403
Émetteur / récepteur dans un seul boîtier
Élément du système
24 V CC (11 ... 30 V CC)
10 mA (6 ... 15 mA)
0 V CC (–30 ... 5 V CC)
0 mA (–0,5 ... 1,5 mA)
Sorties d'alimentation pour réarmement,
dégagement (Override), C1, capteurs
d'inhibition
–
–
–
Tension d'alimentation
Courant de sortie pour les capteurs d'inhibition
Courant de sortie pour réarmement, dégagement (Override), C1
24 V CC (15 ... 28,8 V CC)
max. 500 mA 1)
400 mA 1)
Lampe d'inhibition
PNP à semi-conducteurs, protégée contre les
courts-circuits
24 V CC (UV – 4,2 V ... UV)
Haute impédance
0... 100 mA
–
–
–
LED / afficheur à 7 segments
–
En fonction de la charge, de l'alimentation et de la section des fils. Les caractéristiques indiquées doivent être respectées.
2)
L'alimentation externe doit être conforme à la norme EN 60204-1 et par conséquent supporter des microcoupures secteur de 20 ms. SICK propose parmi ses accessoires
des blocs d'alimentation adaptés.
3)
Pour une tension comprise entre -30 V et +30 V.
Courant de sortie
1)
surveillée : 20... 400 mA 2)
non surveillée : 0... 400 mA 2)
Raccordement
Prise M12 x 5
Longueur du câble
max. 10 m 3)
Section des conducteurs
0,34 mm²
Résistance du câble de liaison
< 0,5 Ω (par câble)
Affichage de diagnostic
LED
Somme de tous les courants d'alimentation des raccordements RES/OVR, A1, A2, B1 et B2 (resp. broche 1) : max. 1000 mA.
Pour une puissance max. de 5 W.
3)
Entre UE403 et M4000 Advanced, Advanced A/P ou Advanced Curtain, et entre capteurs d'inhibition / dispositifs de commande / lampe d'inhibition et UE403.
1)
2)
8
P rotections immatérielles | S I C K
7088927/01-2012
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
7088927/01-12
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
P rotections immatérielles | S I C K
9
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Barrières multifaisceaux de sécurité
A
B
C
D
E
F
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
Pour commander
2
Nombre de
faisceaux
Entraxe des faisceaux
500 mm
Émetteur
Type
Réf.
Type
Réf.
M40S-025003AA0
1200060
M40E-025003RB0
1200065
1202667
M40E-025003WB0
1202707
600 mm
M40S-026003AA0
1200070
M40E-026003RB0
1200096
220 mm
M40S-032203AA0
1200063
M40E-032203RB0
1200097
450 mm
M40S-034503AA0
1200071
M40E-034503RB0
1200098
220 mm
M40S-042203AA0
1200072
M40E-042203RB0
1200099
300 mm
M40S-043003AA0
1200073
M40E-043003RB0
1200100
5
220 mm
M40S-052203AA0
1200074
M40E-052203RB0
1200101
6
220 mm
M40S-062203AA0
1200075
M40E-062203RB0
1200102
7
220 mm
M40S-072203AA0
1200076
M40E-072203RB0
1200103
8
220 mm
M40S-082203AA0
1200077
M40E-082203RB0
1200104
4
Nombre de faisceaux
2
3
4
Entraxe des faisceaux
Portée
2
4
500 mm
300 mm
Émetteur / récepteur dans un seul
boîtier
Type
Réf.
Module de renvoi
Type
Réf.
4,5 m
M40Z-025003BB0
1206482
PSD01-2501 1)
1027907
7,5 m
M40Z-025003RB0
1200115
PSD01-15012)
1027906
4,5 m
M40Z-025003TB0
1200128
PSD01-2501
1)
1027907
4,5 m
M40Z-043003TB0
1200127
PSD02-23011)
1027908
Avec renvoi par fibres optiques (portée utile max. 4,5 m).
2)
Avec miroir de renvoi (portée utile max. 7,5 m).
1)
M4000 Advanced A/P avec capuchon lumineux à LED (3 couleurs)
Nombre de
faisceaux
Entraxe des
faisceaux
2
500 mm
4
300 mm
Portée
Émetteur / récepteur dans un seul
boîtier
Type
Réf.
Module de renvoi
Type
Réf.
7,5 m
M40Z-025023RB0
1200126
PSD01-15011)
1027906
4,5 m
M40Z-025023TB0
1200125
PSD01-25012)
1027907
4,5 m
M40Z-043023TB0
1200131
PSD02-2301
1027908
2)
Avec renvoi par fibres optiques (portée utile max. 4,5 m).
2)
Avec miroir de renvoi (portée utile max. 7,5 m).
1)
M4000 Advanced avec capuchon lumineux à LED (3 couleurs)
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Entraxe des
faisceaux
Récepteur
M40S-025003EA0
3
A
B
C
D
E
F
M4000 Advanced A/P
M4000 Advanced
Nombre de faisceaux
Barrières multifaisceaux de sécurité
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
Émetteur
Récepteur
Module d'inhibition UE403
Type
Réf.
Type
Réf.
500 mm
M40S-025003AA0
1200060
M40E-025023RB0
1200062
Type
Réf.
600 mm
M40S-026003AA0
1200070
M40E-026023RB0
1200079
220 mm
M40S-032203AA0
1200063
M40E-032223RB0
1200066
UE403-A0930
1026287
400 mm
M40S-034003AA0
1200061
M40E-034023RB0
1200067
450 mm
M40S-034503AA0
1200071
M40E-034523RB0
1200081
220 mm
M40S-042203AA0
1200072
M40E-042223RB0
– 1)
300 mm
M40S-043003AA0
1200073
M40E-043023RB0
1200109
5
220 mm
M40S-052203AA0
1200074
M40E-052223RB0
1208161
6
220 mm
M40S-062203AA0
1200075
M40E-062223RB0
1203850
7
220 mm
M40S-072203AA0
1200076
M40E-072223RB0
1201247
8
220 mm
M40S-082203AA0
1200077
M40E-082223RB0
1206683
Lors de la première commande, indiquer la désignation de la colonne « Type » au lieu de la référence de l'article.
1)
M4000 Advanced avec laser d'alignement intégré
Nombre de faisceaux
2
Entraxe des faisceaux
Émetteur
Récepteur
Type
Réf.
Type
Réf.
500 mm
M40S-025013AA0
1200057
M40E-025013RB0
1200058
600 mm
M40S-026013AA0
1200078
M40E-026013RB0
1200105
3
450 mm
M40S-034513AA0
1200082
M40E-034513RB0
1200107
4
300 mm
M40S-043013AA0
1200080
M40E-043013RB0
1200108
M4000 Advanced avec laser d'alignement intégré et capuchon lumineux à LED (3 couleurs)
Nombre de faisceaux
2
3
4
10
Entraxe des faisceaux
Émetteur
Récepteur
Type
Réf.
Type
Réf.
500 mm
M40S-025013AA0
1200057
M40E-025033RB0
1200110
600 mm
M40S-026013AA0
1200078
M40E-026033RB0
1200111
400 mm
M40S-034013AA0
1200069
M40E-034033RB0
1200068
450 mm
M40S-034513AA0
1200082
M40E-034533RB0
1200112
300 mm
M40S-043013AA0
1200080
M40E-043033RB0
1200113
P rotections immatérielles | S I C K
7088927/01-2012
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
7088927/01-12
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
P rotections immatérielles | S I C K
11
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Barrières multifaisceaux de sécurité
Plans cotés
M4000 Advanced
M4000 Advanced A/P
A
B
C
D
E
F
27,5
10,5
Rainure pour écrou coulissant
pour montage latéral
S1
2,2
> 20
Étiquette laser
(uniquement récepteur
à laser d’alignement
intégré)
3,5
1
3, 5
1
6
72, 3
14
6
25
27,5
L2
L1
S1
Sortie faisceau laser
(uniquement récepteur
à laser d’alignement
intégré)
Rainure pour
écrous coulissants
pour montage latéral
S1
10,5
En option (uniquement
récepteur): boîtier à
lampe de signalisation
intégrée
L2
L1
S1
14
2, 2
55,5
52
55,5
52
52
Zones de
fixation des
supports
S1
91, 7
47,5
87
M4000 Passif
(renvoi par miroirs)
Prise M26 avec
contacts à sertir
(pour DIN 43 651, gauche)
et connecteur mâle M12
avec câble (droite,
récepteur uniquement)
500
643
672
4
300
1043
1072
30
583
612
400
943
972
450
1043
1072
220
803
832
300
1043
1072
5
1023
1052
6
1243
1272
1462
1491
1682
1711
202, 5
220
12
Cotes en mm
9, 75
11, 75
Remarque:
Les trous de fixation et les trous oblongs conviennent
pour des vis à tête cylindrique
M5 x 30 selon DIN EN ISO 4762
30, 5
76, 5
40
772
22, 3
672
743
8
2
5, 5
643
600
220
L2
225, 2
183, 5
500
7
L1
10,5
L2
4
Entraxe faisceaux S1
L1
3
Nombre de faisceaux
Module d'inhibition UE403
Entraxe faisceaux S1
2
M4000 Passif
(renvoi par fibre optique)
33, 75
Nombre de faisceaux
14,5
14,5
213
M4000 Advanced (récepteur)
ou M4000 Advanced A/P
13
> 20
25,5
14,4
99,8
71,2
23,5
env. 125
(partie connecteur)
91, 7
S1
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Barrières multifaisceaux de sécurité
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
Éléments passifs pour M4000 Advanced A/P
L2
L1
A
B
C
D
E
F
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
Cotes en mm
12
P rotections immatérielles | S I C K
7088927/01-2012
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
7088927/01-12
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
P rotections immatérielles | S I C K
13
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Barrières multifaisceaux de sécurité
Accessoires
Vous trouverez d'autres exemples de câblage sur le site www.mysick.com.
M4000 Advanced, M4000 Advanced A/P
M4000 Advanced avec module d'inhibition UE403 sur relais de sécurité UE10-3OS
Fixations
Illustration
A1
Caractéristiques
Unité d'emballage
Type
Réf.
Système de fixation 1, fixe
4
BEF-3WNGBAST4
7021352
O O
Système de fixation 6, orientable,
fixation latérale
4
BEF-1SHABAZN4
2019506
O O
Système de fixation 3, orientable,
avec amortisseur de vibrations
4
BEF-1SHADAAL4
2017752
O O
Système de fixation 2, orientable
4
BEF-1SHABAAL4
2017751
O O
Support, fixe, avec amortisseur de
vibrations
4
BEF-3SHADAAL4S07
2055830
O O
Système de fixation 12, orientable,
à rotule
4
BEF-2SMGEAKU4
2030510
O O
Support Omega, orientable, une
seule vis de fixation
4
BEF-2SMGEAAL4
2044846
O O
Unité d'emballage
Réf.
5
6
7
8
9
10
RES
n.c.
EDM
n.c.
EFia
n.c.
EFib
n.c.
OSSD1
n.c.
OSSD2
EFIa
BS/C1
EFIb
ADO
n.c.
GND
2
FE
FE
M4000S
Advanced
RR
GND
FE
COM
1
S2
S1
+
5
-
Q
H3
+
-
Q
6
9
10
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
+
+
+
RR
-
IN
IN
T
RES/OVR
3
5
4
-
IN
-
IN
A2
COM
11
UE403
7
B2
L
8
T
A1
-
+
1 2 3 4 5
T
-
B1
IN
+
1 2 3 4 5
T
-
1 2 3 4 5
H1
FE
5
M4000R
Advanced
B1 B3
Y1 13 23 33
41
B2
1)
Q
B1
Q
UE10-3OS
B2 B4
Y2
14 24 34 42
0V
2) PELV
Tâche à réaliser
Raccordement d'une barrière multifaisceaux de sécurité
M4000 Advanced avec module d'inhibition UE403 à un relais
de sécurité UE10-3OS.
Inhibition avec 4 barrières reflex (commutation sombre, PNP).
Mode de fonctionnement : avec verrouillage de redémarrage et
contrôle des contacteurs commandés.
Fonctionnement
Lorsque le faisceau lumineux est libre et l'UE 10-3OS au
repos, les LED jaunes du récepteur et la lampe H3 clignotent.
Le système est opérationnel et attend un signal d'entrée /
d'enclenchement. Appuyer sur le bouton S1 puis le relâcher
pour activer le système. Les sorties OSSD1 et OSSD2 sont sous
tension, l'UE10-3OS est alimentée. Si un ou plusieurs faisceaux
sont interrompus, les sorties OSSD1 et OSSD2 cessent
d’alimenter le module UE10-3OS.
Inhibition et dégagement (Override)
Lorsque le champ de protection est dégagé et les conditions
d'entrée d'inhibition sont remplies, l'inhibition démarre. La
lampe d'inhibition H1 signale l'état d'inhibition. Différentes
conditions de temps et de surveillance peuvent être
configurées.
En cas d'intrusion dans le champ de protection pendant que les
capteurs d'inhibition sont actifs, par ex. en raison d'un défaut
d'inhibition ou d'une chute de tension, appuyer sur la touche
S2 puis la relâcher pour enclencher le dégagement.
14
P rotections immatérielles | S I C K
A
B
C
D
E
F
IN
2
+
4
+24V
Test
-
3
+24V
+
1
M4000 Advanced
A2
M4000 Advanced A/P
+24V
11
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Barrières multifaisceaux de sécurité
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
Exemples de câblage
-
A
B
C
D
E
F
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
m4au1001/R01
Erreurs possibles
Les courts-circuits croisés ou directs sur les OSSD sont
détectés et provoquent le verrouillage (lock-out). Un comportement défectueux de l'UE10-3OS est détecté. La fonction de
coupure reste active. En cas de manipulation (par ex. blocage)
du bouton S1, le système ne libère pas les circuits de de sortie.
Une défaillance d'un capteur d'inhibition est détectée par la
surveillance de séquence d'inhibition et empêche un nouveau
cycle d’inhibition. En cas de manipulation (par ex. blocage)
de la touche S2, le système n’autorise pas le mode de
dégagement. L'appareil empêche l'activation permanente du
dégagement.
Remarques
1)
Circuits de sortie : ces contacts doivent être contrôlés afin
qu'en cas d'ouverture des circuits, le mouvement dangereux
soit stoppé. En catégorie 4 ou 3, cette liaison doit être bivoie
(voies x, y). L'intégration monovoie dans la commande (voie z)
n'est possible que sur une commande monovoie et en tenant
compte de l'analyse de risques.
TBTP selon les exigences des normes EN 60204-1 / 6.4.
Respecter les notices d'instructions des appareils intégrés, en
particulier en cas d'utilisation des fonctions configurables.
2)
Coulisseaux
Illustration
Description
Remarque
Coulisseaux
inclus dans la livraison
4
2017550
O O
Coulisseaux pour miroir de renvoi
pour PNS75 et PNS125
6
2030600
O
Raccordement
Remarque
Longueur du
câble
Type
Réf.
2,5 m
DOL-0612G2M5075KM0
2022544
O O
Câbles
Illustration
Sortie câble
–
Conn. femelle
Hirschmann M26 droite
× 11 + FE
Sans EFI :
broches 9 et 10
non affectées
.
7088927/01-2012
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
–
7088927/01-12
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
5 m
DOL-0612G05M075KM0
2022545
O O
7,5 m
DOL-0612G7M5075KM0
2022546
O O
10 m
DOL-0612G10M075KM0
2022547
O O
15 m
DOL-0612G15M075KM0
2022548
O O
20 m
DOL-0612G20M075KM0
2022549
O O
30 m
DOL-0612G30M075KM0
2022550
O O
5 m
DOL-0610G05M075KM1
2046888
O O
7,5 m
DOL-0610G7M5075KM5
2044042
O O
10 m
DOL-0610G10M075KM1
2046889
O O
20 m
DOL-0610G20M075KM1
2046890
O O
P rotections immatérielles | S I C K
15
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Barrières multifaisceaux de sécurité
Sortie câble
droite
Réf.
DOS-0612G000GA3KM0
6020757
Illustration
coudée
DOS-0612W000GA3KM0
6020758
Description
O O
Conn. femelle Hirschmann M26 ×
11 + FE
Solide colonne de
montage avec deux
rainures de montage
extérieures
O O
Câbles de liaison et connecteur d'extension
Illustration
Raccordement
Sortie câble
Longueur du
câble
0,6 m
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Type
Conn. mâle M12x5, connecteur droit,
prise M12x5
prise droite
Remarque
Type
Réf.
DSL-1205-G0M6C
6025930
O O
DSL-1205-G01MC
6029280
O O
DSL-1205-G1M5C
6029281
O O
DSL-1205-G02MC
6025931
O O
DSL-1205-G05MC
6029282
O O
Longueur du
câble
Type
Réf.
2 m
DSL-8D04G02M025KM1
6021195
O O
10 m
DSL-8D04G10M025KM1
2027649
O O
35 cm
Convertisseur
RS-232 -> USB
6035396
Câble de
connexion pour
M4000 Advanced
avec connecteur
M12, 5 pôles et
UE403
1 m
1,5 m
2 m
5 m
Description
Raccordement
Câble de liaison entre le connecteur
de configuration et l'interface série
du PC
M8 x 4, SUB-D 9
points
Convertisseur RS-232 -> USB, avec
CD et notice
Connecteur
RS-232, USB
Illustration
Illustration
Bornier avec résistance de 182 ohms pour le raccordement des broches 9 et 10 du module de connexion
Pour améliorer les caractéristiques
CEM lorsque l'interface EFI n'est pas
utilisée
Type
Réf.
Bornier avec résistance
182 ohms
1026287
O O
Hauteur
de colonne
Nombre
de faisceaux
1185 mm
O O
Blocs d'alimentation
Type
Réf.
965 mm
2
500 mm
PU3H96-00000000
2045490
O O
1165 mm
3
400 mm
PU3H11-00000000
2045641
O
1265 mm
4
300 mm
PU3H13-00000000
2045642
O O
1720 mm
–
–
PU3H17-00000000
2045643
O O
2020 mm
–
–
PU3H21-00000000
2045644
O O
2250 mm
–
–
PU3H22-00000000
2045645
O O
2400 mm
–
–
PU3H24-00000000
2045646
O O
Type
Réf.
Tension d'entrée
P rotections immatérielles | S I C K
Tension de sortie
–
Nombre
de faisceaux
Entraxe des
faisceaux
3
400 mm
M40x-0340x0xx0,
M40x-0340x3xx0
PUM12-S01
2020800
O
2
500 mm
M40x-0250x0xx0,
M40Z-025000xR0,
M40x-0250x3xx0,
M40Z-025003xx0
PUM12-S02
2019654
O O
Entraxe
des faisceaux
Pour
Type
Réf.
Illustration non contractuelle
Courant de sortie
maximal
Réf.
2,1 A
7028789
O O
3,9 A
7028790
O O
–
985 mm
7088927/01-12
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
Remarque
M40x-0250xxxxx,
M20x-02x05xxxx
PM3S96-00240020
1040619
O
–
600 mm
M40x-0260xxxxx
PM3S96-00230060
1040620
O
–
3
400 mm
M40x-0340xxxxx, Montée, avec
M20x-03x40x1xx miroirs
PM3S11-00330030
1040625
O
–
3
450 mm
M40x-0345xxxxx
PM3S13-00330050
1040624
O
–
4
300 mm
M40x-0430xxxxx,
M20x-04x30xxxx
PM3S13-00430040
1040626
O
–
2
500 mm
M40Z-02500xxxx,
M40Z-02501xxxx
PM3Z96-00240020
1041917
–
O
2
24 V CC
7088927/01-2012
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
Pour
500 mm
1285 mm
100 V CA ... 240 V CA
16
Entraxe des faisceaux
Colonnes à miroirs indépendants
985 mm
Remarque
Illustration
Description
Avec vitre chauffante,
220 V, fixations et
connecteur femelle
compris (sans barrière
de sécurité)
Résistances de terminaison
Description
Nombre de
faisceaux
Colonnes de montage pour l'extérieur
Câbles de liaison configuration
Illustration
Hauteur
de montage de la
colonne
max.
M4000 Advanced A/P
Raccordement
M4000 Advanced
Illustration
Barrières multifaisceaux de sécurité
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
Colonnes de montage avec rainures extérieures
M4000 Advanced A/P
Connecteurs femelles
M4000 Advanced
A
B
C
D
E
F
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
Montée, avec
miroirs (45°)
P rotections immatérielles | S I C K
17
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Barrières multifaisceaux de sécurité
1285 mm
Montage
Type
Réf.
900 mm
PM3C13-00030000
1043453
O
–
1720 mm
1350 mm
PM3C17-00030000
1043454
O
–
2000 mm
1650 mm
PM3C19-00030000
1043455
O
–
Montage des
miroirs à 300 m
au-dessus du socle
1800 mm
PM3C20-00030000
1043456
O
Illustration
–
Éléments et accessoires pour colonnes
Caractéristiques
Unité d'emballage
Type
Réf.
1
Plaque de réglage
4031053
O O
1
Cheville en acier
5308961
O O
Surface de
réflexion
Matériau du
miroir
Remarque
2
BEF-2SMGEAAL2
2045736
O O
Pour toutes les colonnes à miroirs de
renvoi PM3Sxx‑xxxxxxxx et PM3Cxxxxxxxxxx, boulon-entretoise inclus
1
Rétroviseur
2034938
O
Illustration
–
Vitres frontales additionnelles
Unité d'emballage
Réf.
2033225
O O
M40x-0260xxxxx
2033226
O
–
M40x-0322xxxxx
2033227
O
–
M40x-0340xxxxx
2033228
O O
2033229
O
–
2033230
O
–
M40x-0522xxxxx
2033231
O
–
M40x-0622xxxxx
2033232
O
–
M40x-0722xxxxx
2033233
O
–
M40x-0822xxxxx
2033234
O
–
M40x-0422xxxxx
Coulisseaux et vis de fixation inclus
2
P rotections immatérielles | S I C K
O
–
80 mm x 97 mm Miroir en verre
Pour renvoi d'angle 90°, avec
fixation, ne convient pas au montage
en colonne
PSK45
5306053
–
O
80 mm x 80 mm Miroir en verre
Pour renvoi d'angle 90°, avec
fixation, ne convient pas au montage
en colonne
PSK45-2
2057630
–
O
Description
Alimentation
Type d'émetteur
max. 60 m
2 piles 1,5 V
micro/AAA
Lumière rouge
visible, classe laser 2
(CEI 60825) : ne pas
regarder directement le
faisceau !
Adaptateur AR60 pour M4000
–
Gabarit d'alignement, pour laser
d'alignement intégré
–
Illustration
Portée
Réf.
1015741
O O
–
4040006
O O
–
4040263
O
–
Description
Type
Réf.
CDS (Configuration & Diagnostic Software)
CDS
2032314
Type
Réf.
Clone Plug pour C4000
et M4000
1029665
O O
Support mural
5318443
O O
7088927/01-2012
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
O O
Outils de configuration
Illustration
Description
Pour l'enregistrement et le transfert de configurations. Pour C4000
Standard, Advanced, Palletizer, Entry/Exit, Fusion et M4000 Advanced,
Advanced A/P, Advanced Curtain, Area
Pour Clone Plug / maître-esclave plug
18
1026647
Avec support de fixation (deux
fixations à rotule)
Logiciel de configuration
M40x-0250xxxxx
M40x-0345xxxxx
Exemple d'application
Remarque
PNS75-008
75 mm x 80 mm Miroir en verre
Laser d'alignement AR 60
Système de fixation pour colonnes de
montage
Pour
Réf.
Laser d'alignement
pour fixation au sol
Illustration
Type
M4000 Advanced A/P
Longueur miroir
2200 mm
Illustration
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Hauteur de colonne
M4000 Advanced
Illustration
Barrières multifaisceaux de sécurité
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
Miroir de renvoi
M4000 Advanced A/P
Colonnes à miroir de renvoi continu
M4000 Advanced
A
B
C
D
E
F
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
7088927/01-12
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
P rotections immatérielles | S I C K
19
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Barrières multifaisceaux de sécurité
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Type
Réf.
Inhibition croisée (2 capteurs),
supports pour montage de capteurs
d'inhibition sur profilé M4000 ou
colonne de montage avec rainures
extérieures
Inhibition parallèle (4 capteurs),
supports pour montage de capteurs
d'inhibition sur profilé M4000 ou
colonne de montage avec rainures
extérieures
Inhibition parallèle (2 capteurs),
supports pour montage de capteurs
d'inhibition sur profilé M4000 ou
colonne de montage avec rainures
extérieures
M4000 Advanced, M4000 Advanced
A/P, M4000 Advanced Curtain et
colonnes de montage PU3Hxx
Kit de bras d'inhibition
M4000, 2 capteurs,
inhibition croisée
M4000 Advanced, M4000 Advanced
A/P, M4000 Advanced Curtain et
colonnes de montage PU3Hxx
Kit de bras d'inhibition
M4000, 4 capteurs,
inhibition parallèle
2046171
O O
Description
Remarque
Vis de fixation avec écrous coulissants, pour fixation
sur M4000
inclus dans la livraison
Unité d'emballage
Réf.
2
2033250
Longueur du câble
Réf.
2 m
6026133
O O
5 m
6026134
O O
10 m
6026135
O O
Type
Réf.
O O
Câbles
2046170
O O
Illustration
Raccordement
Sortie câble
Connecteur M12 x 5
M4000 Advanced, M4000 Advanced
A/P, M4000 Advanced Curtain et
colonnes de montage PU3Hxx
Kit de bras d'inhibition
M4000, 2 capteurs,
inhibition parallèle
2060156
Désignation
Réf.
Bras en acier rond 400 mm, avec 1 x fixation universelle
2045506
O O
Bras en acier rond 400 mm, avec 2 x fixation universelle
2045507
O O
Raccordement
Sortie câble
Prise M12 x 4
coudée
DOS-1204-W
6007303
O O
Connecteur M12 x 4
droite
STE-1204-G
6009932
O O
Type
Réf.
DSL-1205-G0M6C
6025930
O O
DSL-1205-G01MC
6029280
O O
DSL-1205-G1M5C
6029281
O O
DSL-1205-G02MC
6025931
O O
DSL-1205-G05MC
6029282
O O
Longueur du
câble
Type
Réf.
2 m
DSL-8D04G02M025KM1
6021195
O O
10 m
DSL-8D04G10M025KM1
2027649
O O
35 cm
Convertisseur
RS-232 -> USB
6035396
O O
Câbles de liaison et connecteur d'extension
Bras en acier rond 400 mm, avec 1 x fixation universelle et réflecteur P250
monté
Bras en acier rond 400 mm, avec 2 x fixation universelle et réflecteur P250
monté
Pour profilés de colonne
PU3H et de capteur
M4000
2045513
O O
2045512
O O
Bras en acier rond 400 mm, avec 1 x fixation universelle et capteur
WL280P132 monté, câble 2 m à conn. mâle M12
2045729
O O
Bras en acier rond 400 mm, avec 2 x fixation universelle et capteur
WL280P132 monté, câble 2 m à conn. mâle M12
2045730
O O
Raccordement
Sortie câble
Remarque
Bras en acier rond 400 mm, pour fixations universelles
Pour profilés de colonne
PU3H et de capteur
M4000
Connecteur M12
x 5, prise M12
x5
connecteur droit,
prise droite
1 m
1,5 m
2 m
Réf.
Description
Raccordement
M8 x 4, SUB-D 9
points
Connecteur
RS-232, USB
2045506
O O
2045507
O O
Convertisseur RS-232 -> USB, avec
CD et notice
Protection de capteur d'inhibition côté droit pour bras en acier rond
2045513
O O
Protection de capteur d'inhibition côté gauche pour bras en acier rond
2045512
O O
Pour bras en acier rond
400 mm
7088927/01-2012
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
Remarque
Câble de
connexion pour
M4000 Advanced
avec connecteur
M12, 5 points et
UE403
Câbles de liaison configuration
Câble de liaison entre le connecteur
de configuration et l'interface série
du PC
P rotections immatérielles | S I C K
Longueur du
câble
0,6 m
Illustration
Désignation
Fixation universelle pour montage de capteurs / réflecteurs
20
Illustration
5 m
Composants d'inhibition mécaniques pour colonnes de montage avec accessoires de fixation
Illustration
A
B
C
D
E
F
Connecteurs
Illustration
Remarque
droite
O O
Kits de bras d'inhibition préassemblés pour colonnes de montage avec accessoires de fixation
Illustration
Fixations
M4000 Advanced A/P
Pour
M4000 Advanced
Description
M4000 Advanced A/P
Illustration
Barrières multifaisceaux de sécurité
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
Module d'inhibition UE403
Kits mécaniques d'inhibition
M4000 Advanced
A
B
C
D
E
F
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
7088927/01-12
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
P rotections immatérielles | S I C K
21
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Barrières multifaisceaux de sécurité
2 m
5 m
O O
DSL-1203B02MC34KM1
6026107
O O
DSL-1203B05MC34KM2
6025118
O O
DSL-1204B01MC34KM0
6025974
O O
DSL-1204B01MC34KM2
6025944
O O
DSL-1204B02MC34KM0
6025975
O O
DSL-1204B02MC34KM2
6025945
O O
DSL-1204B05MC34KM1
6025087
O O
DSL-1204B05MC34KM2
6025116
O O
2
Description
Type
Réf.
CDS (Configuration & Diagnostic Software)
CDS
2032314
90
65
40
LED
34,5
5,5
6
25
23
Ø 49
2
BEF-2SMGEAKU4
Système de fixation 12, orientable, à rotule
BEF-3WNGBAST4
Système de fixation 1, fixe
3,6 12,5
58
M5 x 10
O O
10
5,3
12
14
22
44
13
5
24
ø 8,3
59
Raccordement
Longueur du
câble
Remarque
Réf.
49
2 m
avec équerre et système
de fixation
2033118
O O
10 m
avec équerre de fixation
2033119
O O
2 m
avec équerre et système
de fixation
2033116
O O
10 m
avec équerre de fixation
2033117
O O
Type
Réf.
Capuchon de protection
6011170
Connecteur
Illustration non contractuelle
Lampe à incandescence
15
BEF-2SMGEAAL4
Support Omega, orientable, une seule vis de fixation
M5 x 20
Témoins d'inhibition
Type de lampe d'inhibition
9
BEF-1SHADAAL4
Système de fixation 3, orientable, avec amortisseur de
vibrations
8
Illustration
23
M5
Logiciel de configuration
Illustration
M5 x 18
51
6026106
18
50
80
65
40
50
connecteur droit,
prise coudée
Pour les capteurs d'inhibition WL24
et WT24
Pour les capteurs d'inhibition WL12,
WL14, WL18, WL23, WL27, broche
4 (conn. mâle) sur broche 2 (conn.
femelle), broche 2 (conn. mâle) non
raccordée
Pour les capteurs d'inhibition WL24
et WT24
Pour les capteurs d'inhibition WL12,
WL14, WL18, WL23, WL27, broche
4 (conn. mâle) sur broche 2 (conn.
femelle), broche 2 (conn. mâle) non
raccordée
Pour les capteurs d'inhibition WL24
et WT24
Pour les capteurs d'inhibition WL12,
WL14, WL18, WL23, WL27, broche
4 (conn. mâle) sur broche 2 (conn.
femelle), broche 2 (conn. mâle) non
raccordée
DSL-1203B01MC34KM1
19
4,8
Connecteur
M12 x 4
A
B
C
D
E
F
BEF-1SHABAZN4
Système de fixation 6, orientable, fixation latérale
25
1 m
Pour les capteurs d'inhibition WT27,
WL260, WT260, br. 2 (connecteur)
non raccordée
BEF-1SHABAAL4
Système de fixation 2, orientable
51
5 m
Réf.
11
2 m
Type
30
connecteur droit,
prise coudée
1 m
Remarque
M4000 Advanced A/P
Longueur du
câble
11
Connecteur
M12 x 3
Sortie câble
30
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Raccordement
Barrières multifaisceaux de sécurité
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
Plans cotés des fixations
Câbles de liaison capteurs d'inhibition
M4000 Advanced
A
B
C
D
E
F
M4000 Advanced / UE403
M4000 Advanced A/P / UE403
Connecteur
Illustration non contractuelle
14
100
64
Cotes en mm
Autres accessoires d'inhibition
Illustration
Description
Capuchon de protection pour connecteurs femelles
22
P rotections immatérielles | S I C K
O O
7088927/01-2012
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
7088927/01-12
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
P rotections immatérielles | S I C K
23
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
M4000 Advanced Curtain / UE403
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Barrières multifaisceaux de sécurité
M4000 Advanced Curtain / UE403
Barrières multifaisceaux de sécurité
A
B
C
D
E
F
Caractéristiques techniques détaillées
Vous trouverez d'autres informations dans la notice d'instructions. Téléchargement sur le site www.mysick.com.
Généralités
Intelligent et efficace : raccordement des
signaux d'inhibition directement sur place
Émetteur
Élément du système
Entraxe des faisceaux
Récepteur
14 mm / 30 mm (selon le type)
Portée
configurable
Résolution 14 mm
Résolution 30 mm
Description du produit
Le barrage immatériel de sécurité
M4000 Advanced Curtain, allié à l'interface UE403, constitue la solution idéale
pour toutes les applications de transport
automatique de matériaux avec fonction
d’inhibition.
L'inhibition peut être réalisée avec deux
ou quatre capteurs, aux postes d'entrée/
sortie ou de sortie uniquement.
Le barrage M4000 Advanced Curtain est
particulièrement adapté aux situations
où la distance de sécurité très réduite
exige une résolution élevée. La simplicité
de la configuration par PC et du raccordement sur place des signaux d'inhibition assurent une disponibilité maximale
de l'équipement. Divers adaptateurs de
montage et des accessoires astucieux
permettent un montage très flexible de
l'appareil et des capteurs d'inhibition.
Les fonctions intégrées ainsi que les
informations d'état et de diagnostic
assurent une mise en service rapide et
évitent les arrêts inutiles des machines.
La fonction de diagnostic à trois niveaux
permet une visualisation sans pertes des
séquences de signaux en mode lecture,
ainsi qu'un diagnostic sans contrainte de
temps avec l'enregistreur de données.
En outre, l'historique des événements
facilite l’analyse et la résolution des
défauts pendant le déroulement de la
séquence d’inhibition.
Le produit d'un coup d'œil
•• Résolution 14/30 mm, portée max. 19 m
•• Contrôle des contacteurs commandés (EDM), verrouillage de redémarrage (RES), sortie d'état (ADO) et
interface SDL
•• Boîtier résistant avec trois rainures
de montage
Caractéristiques techniques détaillées 25 Pour commander������������������������������� 28 Plans cotés����������������������������������������� 30 Exemples de câblage������������������������� 32 Accessoires����������������������������������������� 33 24
P rotections immatérielles | S I C K
Temps de réponse sans codage des faisceaux
l
0 m ... 2,5 m / 2 m ... 8 m
0 m ... 6 m / 5 m ... 19 m
–
≤ 56 ms (selon le type) 1)
–
≤ 26 ms (selon le type) 1)
Caractéristiques de sécurité
Type 4 (CEI 61496)
SIL3 (CEI 61508), SILCL3 (CEI 62061)
Catégorie 4 (EN ISO 13849)
PL e (EN ISO 13849)
2,8 x 10-8 (EN ISO 13849)
Type
Niveau d'intégrité de sécurité
Catégorie
Niveau de performance
PFHd (probabilité de défaillance dangereuse
par heure)
TM (durée de mission)
20 ans (EN ISO 13849)
Synchronisation
Optique, sans synchronisation séparée
Classe de protection
III (EN 50178:1998)
Indice de protection
IP 65 (EN 60529)
Température d'utilisation, min. ... max.
–10 °C ... +55 °C
Température de stockage, min. ... max.
–25 °C ... +70 °C
Humidité ambiante, min. ... max.
15 ... 95 %, non saturante
Section du boîtier
52 mm x 55,5 mm
Immunité aux vibrations
5 g (10 … 55 Hz selon CEI 60068-2-6)
•• Inhibition à 2 et 4 capteurs avec
Immunité aux chocs
10 g, 16 ms (CEI 60068-2-29)
interface UE403
•• Configuration et diagnostic à trois
niveaux par PC
•• Intégré en option : laser d'alignement, témoin lumineux à 3 couleurs
Matériau du boîtier
Alliage alu ALMGSI 0,5, poudré
Matériau de la vitre frontale
1)
•• La résolution élevée (14/30 mm)
•• La fonction d'inhibition « surveillance
réduit les distances de sécurité pour
le contrôle d'accès, avec ou sans
inhibition
•• Trois rainures de montage sur le
boîtier robuste assurent une flexibilité
de montage accrue et simplifient l'intégration à la machine ; les capteurs
d'inhibition peuvent être installés
directement sur le boîtier à l'aide de
supports adéquats
•• Le raccordement local des signaux
d'inhibition avec le module UE403
réduit les frais de câblage
de sortie » ne nécessite que deux
capteurs d'inhibition dans la zone dangereuse, ce qui permet des gains de
place et une intégration protégée des
capteurs d'inhibition
•• Réduction des temps de panne grâce
aux témoins lumineux bien visibles de
la barrière M4000 et à la mémoire de
configuration dans l'interface UE403
•• La fonction de diagnostic à trois niveaux pour une visualisation détaillée
des séquences de signaux accélère la
résolution des défauts d'inhibition
7088927/01-2012
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
Polycarbonate à revêtement anti-rayures
Pour plus d'informations sur les temps de réponse, consultez la notice.
Données fonctionnelles
Élément du système
Les avantages
Plus d'informations
Temps de réponse avec codage des faisceaux
–
–
–
Émetteur
Récepteur
Verrouillage de redémarrage
–
l
Verrouillage de redémarrage (état à la
livraison)
–
activé / désactivé (selon le type)
Contrôle des contacteurs
–
l
Contrôle des contacteurs (état à la livraison)
–
activé / désactivé (selon le type)
Codage des faisceaux
l
Codage des faisceaux (état à la livraison)
non codé
Sortie d'état configurable
–
l
Sortie d'état (état à la livraison)
–
Encrassement (OWS)
Test de l'émetteur
Test de l'émetteur (état à la livraison)
Portée configurable
7088927/01-2012
Sous réserve d‘érreurs et de modifications
l
–
désactivé
–
–
l
P rotections immatérielles | S I C K
25
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
M4000 Advanced Curtain / UE403
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Barrières multifaisceaux de sécurité
Émetteur
Récepteur
Portée (état à la livraison)
–
2,5 m / 6 m (selon le type)
Capuchon avec témoin lumineux intégré
(option)
–
– / l (selon le type)
Élément du système
Communications de sécurité de l’appareil
via EFI/SDL
Mode de configuration
Barrières multifaisceaux de sécurité
M4000 Advanced Curtain / UE403
Généralités
Type de capteurs d'inhibition
Capteurs optiques, détecteurs inductifs, interrupteurs mécaniques, signaux provenant de la
commande
Caractéristiques de sécurité
l
Type
Niveau d'intégrité de sécurité
Catégorie
Niveau de performance
PFHd (probabilité de défaillance dangereuse
par heure)
TM (durée de mission)
PC avec CDS (logiciel de configuration et diagnostic)
Type 4 (CEI 61496) 1)
SIL3 (CEI 61508), SILCL3 (CEI 62061) 1)
Catégorie 4 (EN ISO 13849) 1)
PL e (EN ISO 13849) 1)
1,0 x 10-8 (EN ISO 13849) 1)
Contrôle de simultanéité (avec UE403)
–
l
Surveillance de la durée totale d'inhibition
(avec UE403)
–
l
Contrôle des intervalles de détection des
capteurs (avec UE403)
–
l
Test du capteur (avec UE403)
–
l
Classe de protection
III (EN 50178:1998)
Désensibilisation partielle (avec UE403)
–
l
Indice de protection
IP 65 (CEI 60529)
Fin d’inhibition par libération de l'ESPE
(avec UE403)
–
l
Température d'utilisation, min. ... max.
–10 °C ... +55 °C
Humidité ambiante, min. ... max.
15 ... 95 %, non saturante
Signal d’arrêt du convoyeur (avec UE403)
–
l
Température de stockage, min. ... max.
–25 °C ... +70 °C
Inhibition avec dégagement (avec UE403)
–
l
Immunité aux vibrations
5, 10 ... 55 (CEI 60068-2-6)
Surveillance de sortie des matériaux (avec
UE403)
–
l
Immunité aux chocs
10 g, 16 ms (CEI 60068-2-29)
Matériau du boîtier
Aluminium moulé sous pression, poudré
Matériau du connecteur
Polyamide
Montage
Montage flexible sur M4000 Advanced ou directement dans l'installation
Diagnostic
Mode lecture
Enregistreur de données
Historique des événements
–
–
–
l
l
l
1)
Émetteur
Raccordement système
Récepteur
Conn. mâle Hirschmann M26 × 11 + FE
Section des conducteurs du câble de
raccordement
0,75 mm²
Longueur du câble de raccordement
≤ 50 m 1)
Connecteur d'extension
–
Tension d'alimentation UV
Ondulation résiduelle
≤ 0,2 A
≤ 0,6 A
–
2 PNP à semi-conducteurs, protégées contre
les courts-circuits, à surveillance des courtscircuits internes 3)
24 V CC (UV – 2,25 V ... UV)
2 V CC
0... 500 mA
–
–
–
Sortie d'état
Tension de commutation état HAUT
Tension de commutation état BAS
Courant de commutation
Indicateurs
–
–
–
Courant de sortie
LED / afficheur à 7 segments
En fonction de la charge, de l'alimentation et de la section des fils. Les caractéristiques indiquées doivent être respectées.
L'alimentation externe doit être conforme à la norme EN 60204-1 et par conséquent supporter des microcoupures secteur de 20 ms. SICK propose parmi ses accessoires
des blocs d'alimentation adaptés.
3)
Pour une tension comprise entre -30 V et +30 V.
7088927/01-2012
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
24 V CC (11 ... 30 V CC)
10 mA (6 ... 15 mA)
0 V CC (–30 ... 5 V CC)
0 mA (–0,5 ... 1,5 mA)
24 V CC (15 ... 28,8 V CC)
max. 500 mA 1)
400 mA 1)
Lampe d'inhibition
PNP à semi-conducteurs, protégée contre les
courts-circuits
24 V CC (UV – 4,2 V ... UV)
Haute impédance
0... 100 mA
2)
P rotections immatérielles | S I C K
max. 2 A
Tension d'alimentation
Courant de sortie pour les capteurs d'inhibition
Courant de sortie pour réarmement, dégagement (Override), C1
1)
26
24 V CC (19,2 ... 28,8 V CC), via ESPE connecté
Consommation
Sorties d'alimentation pour réarmement,
dégagement (Override), C1, capteurs
d'inhibition
Sorties de sécurité (OSSD)
Tension de commutation état HAUT
Tension de commutation état BAS
Courant de commutation
Tension d'alimentation UV
Tension de commutation état HAUT
Courant d'entrée état HAUT
Tension de commutation état BAS
Courant d'entrée état BAS
Connecteur M12 x 5
± 10 %
Type de sortie
Uniquement avec M4000 Advanced, M4000 Advanced A/P ou M4000 Advanced Curtain.
Entrées dégagement (Override), réarmement, C1, arrêt du convoyeur, capteurs
d'inhibition
24 V (19,2 V ... 28,8 V) 2)
Consommation
18 ans (EN ISO 13849) 1)
Caractéristiques électriques
Caractéristiques électriques
Élément du système
A
B
C
D
E
F
Module d'inhibition UE403
surveillée : 20... 400 mA 2)
non surveillée : 0... 400 mA 2)
Raccordement
Prise M12 x 5
Longueur du câble
max. 10 m 3)
Section des conducteurs
0,34 mm²
Résistance du câble de liaison
< 0,5 Ω (par câble)
Affichage de diagnostic
LED
Somme de tous les courants d'alimentation des raccordements RES/OVR, A1, A2, B1 et B2 (resp. broche 1) : max. 1000 mA.
Pour une puissance max. de 5 W.
3)
Entre UE403 et M4000 Advanced, Advanced A/P ou Advanced Curtain, et entre capteurs d'inhibition / dispositifs de commande / lampe d'inhibition et UE403.
1)
2)
7088927/01-2012
Sous réserve d‘érreurs et de modifications
P rotections immatérielles | S I C K
27
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
M4000 Advanced Curtain / UE403
A
B
C
D
E
F
M4000 Advanced Curtain / UE403
Barrières multifaisceaux de sécurité
A
B
C
D
E
F
Pour commander
•• Résolution : 14 mm
•• Portée : 0 ... 8 m
M4000 Advanced Curtain
•• Résolution : 30 mm
•• Portée : 0 ... 19 m
Hauteur de champ de
protection
300 mm
450 mm
600 mm
750 mm
900 mm
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Barrières multifaisceaux de sécurité
1050 mm
1200 mm
1350 mm
1500 mm
1650 mm
1800 mm
28
Hauteur de champ de
protection
Capuchon à LED de
visualisation intégrée
Émetteur
Type
Réf.
Type
Réf.
–
M40S-60A303AA0
1201570
M40E-60A303RB0
1201572
l
M40S-60A303AA0
1201570
M40E-60A323RB0
1205630
–
M40S-61A303AA0
1201127
M40E-61A303RB0
1201214
l
M40S-61A303AA0
1201127
M40E-61A323RB0
1205631
–
M40S-62A303AA0
1201463
M40E-62A303RB0
1201464
l
M40S-62A303AA0
1201463
M40E-62A323RB0
1204362
–
M40S-63A303AA0
1201571
M40E-63A303RB0
1201573
l
M40S-63A303AA0
1201571
M40E-63A323RB0
1205392
–
M40S-64A303AA0
1201441
M40E-64A303RB0
1201442
l
M40S-64A303AA0
1201441
M40E-64A323RB0
1204680
Type
Réf.
Type
Réf.
–
M40S-60A503AA0
1203262
M40E-60A503RB0
1203263
Récepteur
–
M40S-65A303AA0
1201482
M40E-65A303RB0
1201483
l
M40S-65A303AA0
1201482
M40E-65A323RB0
1205632
–
M40S-66A303AA0
1201036
M40E-66A303RB0
1201035
l
M40S-66A303AA0
1201036
M40E-66A323RB0
1204764
–
M40S-67A303AA0
1203236
M40E-67A303RB0
1203242
l
M40S-67A303AA0
1203236
M40E-67A323RB0
1205633
–
M40S-68A303AA0
1203237
M40E-68A303RB0
1203243
l
M40S-68A303AA0
1203237
M40E-68A323RB0
1204598
–
M40S-69A303AA0
1203238
M40E-69A303RB0
1203244
l
M40S-69A303AA0
1203238
M40E-69A323RB0
1205634
–
M40S-70A303AA0
1203239
M40E-70A303RB0
1203245
l
M40S-70A303AA0
1203239
M40E-70A323RB0
1204829
P rotections immatérielles | S I C K
Capuchon à LED de
visualisation intégrée
7088927/01-2012
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
300 mm
450 mm
600 mm
750 mm
900 mm
1050 mm
1200 mm
1350 mm
1500 mm
1650 mm
1800 mm
Émetteur
Récepteur
l
M40S-60A503AA0
1203262
M40E-60A523RB0
1205622
–
M40S-61A503AA0
1203264
M40E-61A503RB0
1203265
l
M40S-61A503AA0
1203264
M40E-61A523RB0
1205623
–
M40S-62A503AA0
1203266
M40E-62A503RB0
1203267
l
M40S-62A503AA0
1203266
M40E-62A523RB0
1205625
–
M40S-63A503AA0
1203240
M40E-63A503RB0
1203241
l
M40S-63A503AA0
1203240
M40E-63A523RB0
1205303
–
M40S-64A503AA0
1203268
M40E-64A503RB0
1203269
l
M40S-64A503AA0
1203268
M40E-64A523RB0
1205626
–
M40S-65A503AA0
1203270
M40E-65A503RB0
1203271
l
M40S-65A503AA0
1203270
M40E-65A523RB0
1205627
–
M40S-66A503AA0
1203272
M40E-66A503RB0
1203273
l
M40S-66A503AA0
1203272
M40E-66A523RB0
1204827
–
M40S-67A503AA0
1203274
M40E-67A503RB0
1203275
l
M40S-67A503AA0
1203274
M40E-67A523RB0
1205628
–
M40S-68A503AA0
1203276
M40E-68A503RB0
1203277
l
M40S-68A503AA0
1203276
M40E-68A523RB0
1203511
–
M40S-69A503AA0
1203278
M40E-69A503RB0
1203279
l
M40S-69A503AA0
1203278
M40E-69A523RB0
1205629
–
M40S-70A503AA0
1203250
M40E-70A503RB0
1203280
l
M40S-70A503AA0
1203250
M40E-70A523RB0
1204828
Module d'inhibition UE403
7088927/01-2012
Sous réserve d‘érreurs et de modifications
Type
Réf.
UE403-A0930
1026287
P rotections immatérielles | S I C K
29
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
M4000 Advanced Curtain / UE403
M4000 Advanced Curtain / UE403
Barrières multifaisceaux de sécurité
A
B
C
D
E
F
Module d'inhibition UE403
M4000 Advanced Curtain
30
55,5
2,2
10,5
Rainure pour
écrous coulissants
pour montage latéral
47,5
87
5, 5
12
L2
300
387
416
450
537
566
600
687
716
750
837
866
900
987
1016
1050
1137
1166
1200
1287
1316
1350
1437
1466
1500
1587
1616
1650
1737
1766
1800
1887
1916
9, 75
11, 75
Remarque:
Les trous de fixation et les trous oblongs conviennent
pour des vis à tête cylindrique
M5 x 30 selon DIN EN ISO 4762
30, 5
76, 5
40
L1
Prise M26 avec contacts
à sertir (pour DIN 43 651, gauche)
et connecteur mâle avec
câble (droite, récepteur uniquement)
22, 3
Hauteur du champ de protection S
13
25,5
>20
14,4
10,5
Ca. 125
(Steckbereich)
213
225, 2
183, 5
Zones de
fixation des
supports
33, 75
S
En option (uniquement
récepteur): capuchon
lumineux à LED
202, 5
>20
L1
3,5
1
27,5
14
6
25
52
71,2
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Plans cotés
L2
A
B
C
D
E
F
Barrières multifaisceaux de sécurité
Cotes en mm
Cotes en mm
30
P rotections immatérielles | S I C K
7088927/01-2012
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
7088927/01-2012
Sous réserve d‘érreurs et de modifications
P rotections immatérielles | S I C K
31
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
M4000 Advanced Curtain / UE403
Accessoires
Vous trouverez d'autres exemples de câblage sur le site www.mysick.com.
M4000 Advanced Curtain
M4000 Advanced avec module de relayage d'inhibition UE403 sur relais de sécurité UE10-3OS
A
B
C
D
E
F
Fixations
+24V
Illustration
A1
Caractéristiques
Montage
Type
Réf.
Système de fixation 1, fixe
4
BEF-3WNGBAST4
7021352
Système de fixation 6, orientable,
fixation latérale
4
BEF-1SHABAZN4
2019506
Système de fixation 3, orientable,
avec amortisseur de vibrations
4
BEF-1SHADAAL4
2017752
Système de fixation 2, orientable
4
BEF-1SHABAAL4
2017751
Support, fixe, avec amortisseur de
vibrations
4
BEF-3SHADAAL4S07
2055830
Système de fixation 12, orientable,
à rotule
4
BEF-2SMGEAKU4
2030510
Support Omega, orientable, une
seule vis de fixation
4
BEF-2SMGEAAL4
2044846
Unité d'emballage
Réf.
A2
5
6
7
8
9
RES
n.c.
EDM
n.c.
EFia
n.c.
EFib
n.c.
OSSD1
n.c.
OSSD2
EFIa
BS/C1
EFIb
ADO
n.c.
11
GND
2
FE
FE
M4000S
Advanced
RR
GND
FE
COM
S2
S1
+
5
-
Q
H3
+
-
Q
6
9
10
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
+
+
+
RR
-
IN
IN
T
RES/OVR
3
5
4
-
IN
T
A1
-
IN
A2
COM
UE403
11
B2
7
L
8
-
+
1 2 3 4 5
T
-
B1
IN
+
1 2 3 4 5
T
-
IN
1 2 3 4 5
2
H1
FE
5
M4000R
Advanced
B1 B3
Y1 13 23 33
41
B2
1)
+
4
Test
1
-
3
+24V
Q
B1
+
+24V
1
10
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
M4000 Advanced Curtain / UE403
Barrières multifaisceaux de sécurité
Exemples de câblage
-
A
B
C
D
E
F
Barrières multifaisceaux de sécurité
Q
UE10-3OS
B2 B4
Y2
14 24 34 42
0V
Coulisseaux
2) PELV
Tâche à réaliser
Raccordement d'un barrage immatériel de sécurité M4000
Advanced Curtain avec module d'inhibition UE403 à un relais de
sécurité UE10-3OS.
Inhibition avec 4 barrières reflex (commutation sombre, PNP).
Mode de fonctionnement : avec verrouillage de redémarrage et
contrôle des contacteurs commandés.
Fonctionnement
Lorsque le faisceau lumineux est libre et l'UE10-3OS au repos,
les LED jaunes du récepteur et la lampe H3 clignotent. Le système est opérationnel et attend un signal d'entrée / d'enclenchement. Appuyer sur le bouton S1 puis le relâcher pour activer
le système. Les sorties OSSD1 et OSSD2 sont sous tension,
l'UE10-3OS est alimentée. Si un ou plusieurs faisceaux sont
interrompus, les sorties OSSD1 et OSSD2 cessent d’alimenter
le module UE10-3OS.
Inhibition et dégagement (Override)
Lorsque le champ de protection est dégagé et les conditions
d'entrée d'inhibition sont remplies, l'inhibition démarre. La
lampe d'inhibition H1 signale l'état d'inhibition. Différentes
conditions de temps et de surveillance peuvent être configurées.
En cas d'intrusion dans le champ de protection pendant que les
capteurs d'inhibition sont actifs, par ex. en raison d'un défaut
32
P rotections immatérielles | S I C K
m4au1001/R01
d'inhibition ou d'une chute de tension, appuyer sur la touche S2
puis la relâcher pour enclencher le dégagement.
Illustration
Erreurs possibles
Les courts-circuits croisés ou directs sur les OSSD sont détectés
et provoquent le verrouillage (lock-out). Un comportement défectueux de l'UE10-3OS est détecté. La fonction de coupure reste
active. En cas de manipulation (par ex. blocage) du bouton S1,
le système ne libère pas les circuits de courant de sortie.
Une défaillance d'un capteur d'inhibition est détectée par la
surveillance de séquence d'inhibition et empêche un nouveau
cycle d’inhibition. En cas de manipulation (par ex. blocage) de la
touche S2, le système n’autorise pas le mode de dégagement.
L'appareil empêche l'activation permanente du dégagement.
Remarques
Circuits de sortie : ces contacts doivent être contrôlés afin
qu'en cas d'ouverture des circuits, le mouvement dangereux soit
stoppé. En catégorie 4 ou 3, cette liaison doit être bivoie (voies
x, y). L'intégration monovoie dans la commande (voie z) n'est
possible que sur une commande monovoie et en tenant compte
de l'analyse de risques.
1)
2)
Description
Remarque
Coulisseaux
inclus dans la livraison
4
2017550
Coulisseaux pour miroir de renvoi
pour PNS75 et PNS125
6
2030600
Raccordement
Remarque
Longueur du
câble
Type
Réf.
2,5 m
DOL-0612G2M5075KM0
2022544
5 m
DOL-0612G05M075KM0
2022545
7,5 m
DOL-0612G7M5075KM0
2022546
10 m
DOL-0612G10M075KM0
2022547
15 m
DOL-0612G15M075KM0
2022548
20 m
DOL-0612G20M075KM0
2022549
30 m
DOL-0612G30M075KM0
2022550
Câbles
Illustration
Sortie câble
–
Conn. femelle
Hirschmann M26 droite
× 11 + FE
Sans EFI :
broches 9 et 10
non affectées
5 m
DOL-0610G05M075KM1
2046888
7,5 m
DOL-0610G7M5075KM5
2044042
10 m
DOL-0610G10M075KM1
2046889
20 m
DOL-0610G20M075KM1
2046890
TBTP selon les exigences des normes EN 60204-1 / 6.4.
Respecter les notices d'instructions des appareils intégrés, en
particulier en cas d'utilisation des fonctions configurables.
7088927/01-2012
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
7088927/01-2012
Sous réserve d‘érreurs et de modifications
P rotections immatérielles | S I C K
33
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
M4000 Advanced Curtain / UE403
A
B
C
D
E
F
Barrières multifaisceaux de sécurité
Connecteurs femelles
Illustration
A
B
C
D
E
F
Colonnes de montage avec rainures extérieures
Raccordement
Sortie câble
Type
Réf.
droite
DOS-0612G000GA3KM0
6020757
coudée
DOS-0612W000GA3KM0
6020758
Illustration
Description
Conn. femelle Hirschmann M26 ×
11 + FE
Solide colonne de montage avec
deux rainures de montage extérieures
Câbles de liaison et connecteur d'extension
Illustration
M4000 Advanced Curtain / UE403
Barrières multifaisceaux de sécurité
Raccordement
Sortie câble
Longueur du
câble
0,6 m
Connecteur M12
x 5, prise M12
x5
connecteur droit,
prise droite
Remarque
Câble de
connexion pour
M4000 Advanced
avec connecteur
M12, 5 points et
UE403
1 m
1,5 m
2 m
5 m
Type
Réf.
DSL-1205-G0M6C
6025930
DSL-1205-G01MC
6029280
DSL-1205-G1M5C
6029281
DSL-1205-G02MC
6025931
DSL-1205-G05MC
6029282
Type
Réf.
Hauteur de
la colonne
Pour hauteur
de champ de
protection
Type
Réf.
965 mm
150 ... 750 mm
PU3H96-00000000
2045490
1165 mm
150 ... 1050 mm
PU3H11-00000000
2045641
1265 mm
150 ... 1200 mm
PU3H13-00000000
2045642
1720 mm
150 ... 1350 mm
PU3H17-00000000
2045643
2020 mm
150 ... 1650 mm
PU3H21-00000000
2045644
2250 mm
150 ... 1800 mm
PU3H22-00000000
2045645
2400 mm
150 ... 1800 mm
PU3H24-00000000
2045646
Colonnes à miroirs de renvoi
Illustration
Longueur de montage max.
Longueur miroir
Type
Réf.
1285 mm
900 mm
PM3C13-00030000
1043453
1720 mm
1350 mm
PM3C17-00030000
1043454
2000 mm
1650 mm
PM3C19-00030000
1043455
2200 mm
1800 mm
PM3C20-00030000
1043456
Unité d'emballage
Type
Réf.
1
Plaque de réglage
4031053
1
Cheville en acier
5308961
Système de fixation pour colonnes de
montage
2
BEF-2SMGEAAL2
2045736
Pour toutes les colonnes à miroirs de
renvoi PM3Sxx‑xxxxxxxx et PM3Cxxxxxxxxxx, boulon-entretoise inclus
1
Rétroviseur
2034938
Câbles de liaison configuration
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Illustration
Description
Raccordement
Câble de liaison entre le connecteur
de configuration et l'interface série
du PC
M8 x 4, SUB-D 9
points
Convertisseur RS-232 -> USB, avec
CD et notice
Fiche RS-232,
USB
Longueur du
câble
2 m
DSL-8D04G02M025KM1
6021195
10 m
DSL-8D04G10M025KM1
2027649
35 cm
Convertisseur RS-232
-> USB
6035396
Éléments et accessoires pour colonnes
Illustration
Caractéristiques
Résistances de terminaison
Description
Remarque
Bornier avec résistance de 182 ohms pour le raccordement des broches 9 et 10 du module de connexion
Pour améliorer les caractéristiques
CEM lorsque l'interface EFI n'est pas
utilisée
Type
Réf.
Bornier avec résistance
182 ohms
1026287
Blocs d'alimentation
Illustration
Tension d'entrée
100 V CA ... 240 V CA
34
P rotections immatérielles | S I C K
Tension de sortie
Courant de sortie
maximal
Réf.
2,1 A
7028789
3,9 A
7028790
pour fixation au sol
24 V CC
7088927/01-2012
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
7088927/01-2012
Sous réserve d‘érreurs et de modifications
P rotections immatérielles | S I C K
35
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
M4000 Advanced Curtain / UE403
A
B
C
D
E
F
Vitres frontales additionnelles
Illustration
Pour
Exemple d'application
Remarque
Unité d'emballage
Réf.
2033235
M40x-61xxxxxxx
2033236
M40x-62xxxxxxx
2033237
M40x-63xxxxxxx
2033238
M40x-64xxxxxxx
2033239
Coulisseaux et vis de fixation inclus
2
2033241
M40x-67xxxxxxx
2033242
M40x-68xxxxxxx
2033243
M40x-69xxxxxxx
2033244
M40x-70xxxxxxx
2033245
Miroir de renvoi PNS75
Miroir en verre
Acier poli
Miroir en verre
Illustration
Hauteur de champ de protection
max.
Type
Réf.
300 mm
PNS75-034
1019414
450 mm
PNS75-049
1019415
600 mm
PNS75-064
1019416
750 mm
PNS75-079
1019417
750 mm
PNS75-079S05
1046075
Description
Portée
Alimentation
Type d'émetteur
max. 60 m
2 piles 1,5 V
micro/AAA
Lumière rouge
visible, classe laser 2
(CEI 60825) : ne pas
regarder directement le
faisceau !
Adaptateur AR60 pour M4000
–
–
4040006
Gabarit d'alignement, pour laser
d'alignement intégré
–
–
4040263
Laser d'alignement AR 60
2033240
M40x-66xxxxxxx
Matériau du miroir
M4000 Advanced Curtain / UE403
Barrières multifaisceaux de sécurité
A
B
C
D
E
F
Laser d'alignement
M40x-60xxxxxxx
M40x-65xxxxxxx
Illustration
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Barrières multifaisceaux de sécurité
Réf.
1015741
Logiciel de configuration
Illustration
Description
Type
Réf.
CDS (Configuration & Diagnostic Software)
CDS
2032314
Type
Réf.
Clone Plug pour C4000
et M4000
1029665
Support mural
5318443
Type
Réf.
Outils de configuration
Illustration
Description
Pour l'enregistrement et le transfert de configurations. Pour C4000 Standard, Advanced, Palletizer, Entry/Exit, Fusion et M4000 Advanced, Advanced
A/P, Advanced Curtain, Area
900 mm
PNS75-094
1019418
1050 mm
PNS75-109
1019419
1200 mm
PNS75-124
1019420
1350 mm
PNS75-139
1019421
1500 mm
PNS75-154
1019422
1650 mm
PNS75-169
1019423
14 mm de diamètre
Éprouvette d'essai
2022599
1800 mm
PNS75-184
1019424
30 mm de diamètre
Éprouvette d'essai
2022602
Hauteur de champ de protection
max.
Type
Réf.
Support pour bâton test
BEF-3WNAAAAL1
2052249
300 mm
PNS125-034
1019425
450 mm
PNS125-049
1019426
600 mm
PNS125-064
1019427
750 mm
PNS125-079
1019428
900 mm
PNS125-094
1019429
1050 mm
PNS125-109
1019430
Description
Remarque
Unité d'emballage
Réf.
1200 mm
PNS125-124
1019431
inclus dans la livraison
2
2033250
1350 mm
PNS125-139
1019432
Vis de fixation avec écrous coulissants, pour fixation
sur M4000
1500 mm
PNS125-154
1019433
1650 mm
PNS125-169
1019434
Réf.
PNS125-184
1019435
Longueur du
câble
Type
1800 mm
2 m
Câble de raccordement
6026133
5 m
Câble de raccordement
6026134
10 m
Câble de raccordement
6026135
Pour Clone Plug / maître-esclave plug
Dispositifs de protection
Illustration
Description
Miroir de renvoi PNS125
Illustration
Matériau du miroir
Miroir en verre
Module d'inhibition UE403
Fixations
Câbles
Illustration
Raccordement
Connecteur M12 x 5
36
P rotections immatérielles | S I C K
7088927/01-2012
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
7088927/01-2012
Sous réserve d‘érreurs et de modifications
Sortie câble
droite
P rotections immatérielles | S I C K
37
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
M4000 Advanced Curtain / UE403
A
B
C
D
E
F
Barrières multifaisceaux de sécurité
Connecteurs
Illustration
Raccordement
Sortie câble
Type
Réf.
Prise M12 x 4
coudée
DOS-1204-W
6007303
Connecteur M12 x 4
droite
STE-1204-G
6009932
Raccordement
Sortie câble
Longueur du
câble
0,6 m
Connecteur M12
x 5, prise M12
x5
connecteur droit,
prise droite
Remarque
Câble de
connexion pour
M4000 Advanced
avec connecteur
M12, 5 points et
UE403
1 m
1,5 m
2 m
5 m
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Illustration
Type
Réf.
DSL-1205-G0M6C
6025930
DSL-1205-G01MC
6029280
DSL-1205-G1M5C
6029281
DSL-1205-G02MC
6025931
DSL-1205-G05MC
6029282
Description
Raccordement
Câble de liaison entre le connecteur
de configuration et l'interface série
du PC
M8 x 4, SUB-D 9
points
Convertisseur RS-232 -> USB, avec
CD et notice
Connecteur RS232, USB
Connecteur
M12 x 3
connecteur droit,
prise coudée
Longueur du
câble
1 m
2 m
5 m
1 m
Connecteur
M12 x 4
connecteur droit,
prise coudée
2 m
5 m
38
P rotections immatérielles | S I C K
Pour
Type
Réf.
M4000 Advanced, M4000 Advanced
A/P, M4000 Advanced Curtain et
colonnes de montage PU3Hxx
Kit de bras d'inhibition
M4000, 2 capteurs,
inhibition croisée
2046171
M4000 Advanced, M4000 Advanced
A/P, M4000 Advanced Curtain et
colonnes de montage PU3Hxx
Kit de bras d'inhibition
M4000, 4 capteurs,
inhibition parallèle
2046170
M4000 Advanced, M4000 Advanced
A/P, M4000 Advanced Curtain et
colonnes de montage PU3Hxx
Kit de bras d'inhibition
M4000, 2 capteurs,
inhibition parallèle
2060156
Kits de bras d'inhibition préassemblés pour colonnes de montage avec accessoires de fixation
Illustration
Désignation
Bras en acier rond 400 mm, avec 2 x fixation universelle
2045507
2 m
DSL-8D04G02M025KM1
6021195
10 m
DSL-8D04G10M025KM1
2027649
Bras en acier rond 400 mm, avec 1 x fixation universelle et réflecteur P250
monté
35 cm
Convertisseur RS-232
-> USB
6035396
Bras en acier rond 400 mm, avec 2 x fixation universelle et réflecteur P250
monté
Pour les capteurs d'inhibition
WT27, WL260, WT260, broche 2
(connecteur) non raccordée
Pour les capteurs d'inhibition WL24
et WT24
Pour les capteurs d'inhibition WL12,
WL14, WL18, WL23, WL27, broche
4 (conn. mâle) sur broche 2 (conn.
femelle), broche 2 (conn. mâle) non
raccordée
Pour les capteurs d'inhibition WL24
et WT24
Pour les capteurs d'inhibition WL12,
WL14, WL18, WL23, WL27, broche
4 (conn. mâle) sur broche 2 (conn.
femelle), broche 2 (conn. mâle) non
raccordée
Pour les capteurs d'inhibition WL24
et WT24
Pour les capteurs d'inhibition WL12,
WL14, WL18, WL23, WL27, broche
4 (conn. mâle) sur broche 2 (conn.
femelle), broche 2 (conn. mâle) non
raccordée
Réf.
2045506
Type
Remarque
Remarque
Bras en acier rond 400 mm, avec 1 x fixation universelle
Longueur du
câble
Réf.
Câbles de liaison capteurs d'inhibition
Raccordement Sortie câble
Description
Inhibition croisée (2 capteurs),
supports pour montage de capteurs
d'inhibition sur profilé M4000 ou
colonne de montage avec rainures
extérieures
Inhibition parallèle (4 capteurs),
supports pour montage de capteurs
d'inhibition sur profilé M4000 ou
colonne de montage avec rainures
extérieures
Inhibition parallèle (2 capteurs),
supports pour montage de capteurs
d'inhibition sur profilé M4000 ou
colonne de montage avec rainures
extérieures
Câbles de liaison configuration
Illustration
A
B
C
D
E
F
Kits mécaniques d'inhibition
Câbles de liaison et connecteur d'extension
Illustration
M4000 Advanced Curtain / UE403
Barrières multifaisceaux de sécurité
Type
Réf.
DSL-1203B01MC34KM1
6026106
DSL-1203B02MC34KM1
6026107
DSL-1203B05MC34KM2
6025118
DSL-1204B01MC34KM0
6025974
DSL-1204B01MC34KM2
2045512
2045729
Bras en acier rond 400 mm, avec 2 x fixation universelle et capteur
WL280P132 monté, câble 2 m à conn. mâle M12
2045730
Composants d'inhibition mécaniques pour colonnes de montage avec accessoires de fixation
Illustration
Désignation
Remarque
Bras en acier rond 400 mm, pour fixations universelles
Pour profilés de colonne
PU3H et de capteur
M4000
Réf.
2045506
6025944
6025975
DSL-1204B02MC34KM2
6025945
DSL-1204B05MC34KM1
6025087
6025116
7088927/01-2012
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
Pour bras en acier rond
400 mm
2045507
Protection de capteur d'inhibition côté droit pour bras en acier rond
2045513
Protection de capteur d'inhibition côté gauche pour bras en acier rond
2045512
Logiciel de configuration
Illustration
DSL-1204B05MC34KM2
2045513
Bras en acier rond 400 mm, avec 1 x fixation universelle et capteur
WL280P132 monté, câble 2 m à conn. mâle M12
Fixation universelle pour montage de capteurs / réflecteurs
DSL-1204B02MC34KM0
Pour profilés de colonne
PU3H et de capteur
M4000
Description
Type
Réf.
CDS (Configuration & Diagnostic Software)
CDS
2032314
7088927/01-2012
Sous réserve d‘érreurs et de modifications
P rotections immatérielles | S I C K
39
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
M4000 Advanced Curtain / UE403
Remarque
Réf.
2 m
avec équerre et système
de fixation
2033118
10 m
avec équerre de fixation
2033119
2 m
avec équerre et système
de fixation
2033116
10 m
avec équerre de fixation
2033117
Connecteur
Illustration non
contractuelle
Description
Capuchon de protection pour connecteurs femelles
BEF-1SHABAZN4
Système de fixation 6, orientable, fixation latérale
19
M5 x 18
23
2
9
Type
15
34,5
5,5
6
BEF-2SMGEAAL4
Support Omega, orientable, une seule vis de fixation
Réf.
Capuchon de protection
90
65
40
6011170
25
23
51
11
30
M5 x 20
Ø 49
2
BEF-3WNGBAST4
Système de fixation 1, fixe
3,6 12,5
58
M5 x 10
5,3
5
24
12
14
22
44
13
8
10
50
M5
4,8
BEF-2SMGEAKU4
Système de fixation 12, orientable, à rotule
25
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
18
50
80
65
40
BEF-1SHADAAL4
Système de fixation 3, orientable, avec amortisseur de vibrations
Autres accessoires d'inhibition
Illustration
BEF-1SHABAAL4
Système de fixation 2, orientable
Connecteur
Illustration non
contractuelle
Lampe à incandescence
Longueur du
câble
51
LED
Raccordement
11
Type de lampe d'inhibition
A
B
C
D
E
F
Plans cotés des fixations
Témoins d'inhibition
Illustration
M4000 Advanced Curtain / UE403
Barrières multifaisceaux de sécurité
30
A
B
C
D
E
F
Barrières multifaisceaux de sécurité
ø 8,3
59
49
14
100
64
Plans cotés des éléments et accessoires pour colonnes
BEF-2SMGEAAL2
Ø 49
Cotes en mm
40
P rotections immatérielles | S I C K
7088927/01-2012
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
7088927/01-2012
Sous réserve d‘érreurs et de modifications
P rotections immatérielles | S I C K
41
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
M4000 Advanced Curtain / UE403
M4000 Advanced Curtain / UE403
Barrières multifaisceaux de sécurité
A
B
C
D
E
F
13,3
PNS125
Plans cotés des miroirs de renvoi
160
160
Fixation orientable à rotule
(réf. 2019659)
L3
A
123
L2
S
L1
10,5
2,5
50
L3
A
73
L2
10,5
S
Rainure pour coulisseaux de fixation
L1
4,5
6,5
6,5
4,5
Fixation orientable à rotule
(réf. 2019659)
2,5
13,3
35
PNS75
35
A
B
C
D
E
F
Barrières multifaisceaux de sécurité
50
Rainure pour coulisseaux de fixation
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
50
50
164
114
Hauteur du miroir S
L1
L2
L3
A
340
372
396
460
440
490
522
546
610
590
Hauteur du miroir S
L1
L2
L3
A
640
672
696
760
740
340
372
396
460
440
790
822
846
910
890
490
522
546
610
590
940
972
996
1060
1040
1122
1146
1210
1190
640
672
696
760
740
1090
790
822
846
910
890
1240
1272
1296
1360
1340
1422
1446
1510
1490
940
972
996
1060
1040
1390
1090
1122
1146
1210
1190
1540
1572
1596
1660
1640
1722
1746
1810
1790
1872
1896
1960
1940
1240
1272
1296
1360
1340
1690
1390
1422
1446
1510
1490
1840
1540
1572
1596
1660
1640
1690
1722
1746
1810
1790
1840
1872
1896
1960
1940
Cotes en mm
Cotes en mm
42
P rotections immatérielles | S I C K
7088927/01-2012
Sous réserve d‘erreurs et de modifications
7088927/01-2012
Sous réserve d‘érreurs et de modifications
P rotections immatérielles | S I C K
43
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
7088927/01-2012 ∙ Sous réserve d’erreurs et de modifications
SICK d’un coup d’œil
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