Manuel d`utilisation du régulateur de tension GVR-7020

Spécifications techniques :
Manuel d’utilisation du régulateur de tension GVR-7020
Le régulateur de tension Extreme Heli GVR-7020 est un double régulateur de tension linéaire destiné
à satisfaire les demandes en tension et courant importants des ensembles de réception actuels
équipant les avions et hélicoptères de voltige.
Ces dernières années, les modèles et les servos sont devenus de plus en plus performants, et
l’alimentation par simple batterie n’est plus toujours suffisante pour assurer un fonctionnement
optimal de l’électronique embarquée. En effet, certains servos ont des performances exceptionnelles,
mais demandent également des pics de courant importants. Lors de l’utilisation de simple batteries
raccordées directement au récepteur, il peut arriver sous certaines conditions que la demande de
courant soit telle, qu’une chute de tension se manifeste et rende le récepteur inopérant durant
quelques secondes. Cela est encore plus flagrant lors de l’utilisation de systèmes flybarless,
demandant des efforts conséquents aux servos du plateau cyclique.
Pour ces raisons, le régulateur de tension Extreme-Heli GVR-7020 a été développé, afin de répondre
aux demandes les plus exigeantes avec un maximum de sécurité. Le régulateur GVR-7020 permet, en
étant alimenté par au choix une batterie LiPo 2S, une batterie LiFe 2S ou encore 5 à 8 éléments Nixx,
de délivrer une tension de 5.2 volts régulée (5A) au récepteur et tout servo branché directement sur
le récepteur, et une tension sélectionnable de 5.2, 6.0, 6.8, 7.4V, régulée également, jusque 10A (15A
en pointe)vers 4 servos ( par exemple 3 servos CCPM + 1 servo de gaz, ou bien en avion 2 servos
d’aileron + un servo de profondeur + un servo de dérive…). Le GVR-7020 intègre également une
alarme de basse tension sélectionnable en fonction du type d’alimentation utilisée et un interrupteur
type fail-safe déporté, et enfin une prise de charge permettant de charger l’accu de réception
( attention a utiliser une prise d’équilibrage sur votre chargeur directement sur le pack de batterie en
cas d’utilisation de Li-xx).
De plus, le GVR-7020, contrairement à certains équipement similaires, sépare totalement le signal
entre le récepteur (y compris les équipements branchés directement sur le récepteur) et ceux des
servos alimentés par le régulateur, en utilisant deux bus d’alimentation bien distincts, permettant
d’éliminer de ce fait les parasites générés lors des efforts importants des servos du cyclique, ce qui ne
peut pas être le cas lorsque tous les servos sont branchés directement sur le récepteur, et empêche
également les chutes de tensions sur le récepteur ( dans la limite de la capacité du régulateur) qui
pourraient être causées par une demande de courant important des servos du cyclique.
Ce matériel a été testé dans les conditions les plus sévères avant sa mise sur le marché, et nous
apportons une grande importance à la satisfaction de notre clientèle.
Les produits Gryphon sont disponibles dans notre réseau de revendeurs agrées, le support et le
service après-vente étant accessibles directement auprès de nos services (www.gryphon.fr).
-
Tension d’alimentation
Tensions de sortie
-
Courants de sortie
-
Alarme de tension basse
Switch de mise en marche
Prises d’alimentation / charge
Taille
Poids
Contenu de l’emballage
: 6 à 10 Volts (5 à 8 Nixx, 2S Lipo ou 2S LiFe)
: Bus Servos : 5.2, 6.0, 6.8, 7.4, 8.4V(Bypass)
Bus récepteur : 5.2V
: Bus servos : 10A ( Pic 15A sous 6.0V)
Bus récepteur : 5A (Pic 10A)
: LiFe (6.5V) ou LiPo (7.3V) sélectionnable
: Type « Pin-Flag », fonctionnant en mode Fail-Safe
: Type Dean
: 17mm(H) x 40mm (l) x 64mm (L)
: 45 grammes ( sans câbles)
: 1x GVR-7020, 4x câbles liaison Rx, 1X switch + câble
Schéma de connexion (pour la connexion avec un module Flybarless, merci de contacter le fabriquant
de ce dernier).
Utilisation du GVR-7020
1)
Réglage de la tension d’alimentation des servos connectés au régulateur
Le réglage de la tension d’alimentation des servos se fait sur la face arrière du régulateur,
en utilisant les micro contacteurs ( DIP) 1 à 4 en partant de la gauche. En ls plaçant tous sur
OFF, la tension d’alimention du Bus servos est en mode BYPASS, c’est-à-dire que les servos
sont alimentés directement et SANS régulation par la batterie d’alimentation. Pour
sélectionner une tension d’alimentation, s’assurer que les contacteurs 1 à 4 sont sur OFF
puis choisir une tension d’alimentation en mettant un et un seul des contacteurs en
position ON. Les tensions disponibles en régulation sont 5.2, 6.0, 6.8 et 7.4V. Le réglage par
défaut est 6.0v en usine.
Nota : dans le cas de l’utilisation de servos type HV , nous vous recommandons d’utiliser la
régulation sur 7.4V. En effet, en mode BYPASS, la tension d’alimentation va varier sans
arrêt, en décroissant, durant l’utilisation du modèle. La réponse des servos varie en
fonction de la tension d’alimentation, et dans le cas de l’utilisation d’un module flybarless,
les réglages seront erronés car effectués la plupart du temps avec une tension maximale
sur les servos, puis la tension va chuter petit à petit durant le vol et les réglage de gains en
particulier ne seront plus aussi adaptés que lors de l’utilisation d’une tension régulée en
7.4V. Enfin, si la tension sélectionnée devait devenir supérieure à la tension fournie par la
ou les batterie(s), le système passera en mode BYPASS automatiquement pour éviter une
coupure intempestive du système. Cependant, il est totalement contre indiqué de
continuer à piloter dans de telles conditions !
2)
Réglage de l’alarme de basse tension
Le réglage de l’alarme de basse tension se fait en activant un et un seul des contacteurs 5
ou 6. Le seuil d’alarme est réglable sur 6.5 ou 7.3V. Si les deux contacteurs (5 et 6) sont
placés sur la position OFF, la détection de basse tension est désactivée. N’utilisez ce
paramètre que si vous utilisez une solution de télémétrie ou d’indication de tension basse
externe !!! Le réglage par défaut est 7.3V en usine.
Le signalement d’une tension trop basse se fait par allumage du témoin LOW/BATT sur le
GVR-7020 et un signal sonore ( buzzer). En cas d’utilisation d’un module externe GDB-1010
(témoin de niveau de charge des batteries) les 3 leds clignoteront rapidement. Posez votre
modèle immédiatement afin d’éviter toute perte de réception, car les batteries LiPo et LiFe
chutent en tension très rapidement en fin de capacité !
Nota : en conditions d’utilisations normales, si l’alarme de basse tension se met en route
après seulement un vol ou bien deux, veillez à vérifier la connectique et l’état de votre
batterie, et éventuellement l’état de vos composants électroniques / liaisons mécaniques
aux servos.
En revanche, en cas d’utilisation en températures hivernales, les batteries ont tendance à
fournir des tension plus basses dans certains cas, et ne restituent pas toujours leur
capacité nominale, en particulier les batteries LiPo ou LiFe, ce qui peut donner une
indication erratique sur l’alarme de basse tension. Utilisez dans ces cas des batteries de
plus forte capacité ou bien des batteries à taux de décharge plus élevée. Vous pouvez,
après vérification, baisser le seuil d’alarme pour éviter une mise en route de l’alarme
prématurée et erratique.
Il est à noter que la détection de tension se fait par pas de 0.1V environ, l’alarme basse
tension 7.3V étant effective entre 7.20 et 7.30V, et celle de l’alarme basse tension 6.5V
étant effective entre 6.20 et 6.30V. En fonction de votre câblage, de votre équipement, de
vos batteries, cela peut varier dans une moindre mesure et cela est tout à fait normal
(résistance interne de la batterie par exemple).
Enfin, lorsque le régulateur est éteint ( Pin-Flag connecté), un mouvement rapide d’un
servo par la main ou bien un élément mécanique peut générer une alarme instantannée.
Cela n’est pas un défaut, mais simplement le fruit de la génération d’une petite tension
électro-motrice, comme une dynamo. Il est également possible de constater ce
phénomène en approchant une antenne d’émetteur trop près du régulateur. Encore une
fois, cela est tout à fait normal, ce n’est que la conséquence d’une once électromagnétique
puissante et n’est en aucun cas dû à un dysfonctionnement du matériel.
Nous vous recommandons de débrancher la ou les batteries d’alimentation ( voir étape 3
pour plus d’informations sur l’utilisation de deux batteries) si vous n’utilisez pas votre
modèle pendant plus de deux semaines (batterie chargée), car le mode de mise en marche
du régulateur étant du type fail-safe ( se met en route lorsque le circuit de l’interrupteur
est ouvert, pour éviter tout risque de coupure intempestive en vol), une très faible
consommation de courant se fait de manière continue lorsque le régulateur est en position
éteinte. SI la batterie est déchargée, débranchez le connecteur d’alimentation dans tous
les cas pour éviter une décharge trop profonde de la batterie ( ou des batteries)
3)
Utilisation de deux batteries d’alimentation.
IL est possible d’utiliser la prise de charge et de vérification de tension afin de connecter
une deuxième batterie. Il vous suffit alors d’utiliser soit un adaptateur Mâle / Mâle type
Dean ou bien de souder une prise mâle (pensez à utiliser un bouchon dans ce cas-là si vous
n’utilisez qu’une batterie pour éviter tout court-circuit). Ainsi, vous pourrez doubler le
circuit d’alimentation pour plus de sécurité si vous le souhaitez. Nous vous conseillons
d’utiliser des batteries de même type et capacité, chargées de manières égales si possible.
Lors du branchement de la batterie d’alimentation, si le module est en position marche, un
BIP bref sera généré, vous indiquant le bon fonctionnement du détecteur de basse tension.
A chaque mise en marche ( branchement de la batterie ou bien manipulation de
l’interrupteur) vous devriez entendre ce petit signal.
Nota : Attention à respecter les polarités ! Le module n’est pas protégé contre les
inversions de polarité et ne sera en aucun cas pris en charge sous garanti en cas
d’inversion de polarité de la ou des batterie(s) !
4)
5)
Connexion de l’interrupteur
L’interrupteur fourni est du type « Pin-Flag » GSB-1010P. Le régulateur fonctionnant avec
un système fail safe, la mise sous tension se fait en ENLEVANT le connecteur ou bien en
ouvrant le circuit de l’interrupteur optionnel GSB-1010S si vous préférez un interrupteur
standard, ou avec un simple connecteur GSC-1010 (prise servo avec boucle fermée), et la
mise hors tension s’effectue en fermant le circuit.
L’interrupteur peut être fixé à l’aide d’un adhésif double face ( non fourni ) et également
avec une vis de diamètre maximum 3mm pour une fixation sécurisé ( il vous suffit de
percer la gaine thermo rétractable transparente pour utiliser le trou de fixation).
Connexion au bus servo et récepteur
Connectez les 4 câbles femelle / femelle type JR fournis entre le bus RECEIVER ( récepteur)
du régulateur et le récepteur lui-même, en veillant à utiliser les voies du récepteur dont
vous aurez besoin. Les voies sont numérotées de 1 à 4 sur le régulateur et alimenteront
ensuite le bus SERVO en respectant la numérotation.
Par exemple, si vous branchez la voie AILERON du récepteur sur l’entrée numéro 3 du bus
Récepteur du régulateur, le servo AILERON devra être branché sur la sortie numéro 3 du
bus SERVO.
Par le biais des câbles allant du bus Récepteur sur le régulateur au récepteur lui-même, le
régulateur alimente le récepteur en 5.2V régulé. Branches tous les équipements ou servos
devant opérer en 4.8 / 5.2V sur le récepteur DIRECTEMENT, comme par exemple le
gyroscope, le régulateur de régime, le servo d’anticouple et le servo des gaz ou autre
comme l’AUTO BOOSTER Gryphon ( se renseigner selon spécifications constructeur pour
les servo et équipements).
Nota : veillez à ne PAS connecter des câbles entre le Bus SERVOS du régulateur et le
Récepteur, que ce soit unique ou mélangé avec des sorties du Bus Récepteur ! Celà
endommagerait votre matériel de manière irrémédiable !
Branchez ensuite les servos devant opérer sur le Bus servo régulé en fonction de leurs
attribution de voies.
Dans le cas de l’utilisation d’un variateur de vitesse électronique ou tout autre
équipement intégrant un circuit d’alimentation pour récepteur ( type Bec, Ubec, Sbec..),
veillez à impérativement déconnecter le fil ROUGE de cet équipement de la prise allant
au récepteur.
Vérifiez votre câblage avec précaution avant de procéder à une mise sous tension.
En ayant pris les dispositions de sécurité nécessaire ( batterie de propulsion débranchée,
palonniers de servos déposés), vous pouvez mettre votre ensemble de réception sous
tension après avoir allumé votre émetteur et en l’ayant mis en mode de transmission
normal bien entendu.
En cas de dysfonctionnement, éteignez et débranchez immédiatement la ou les batteries
du régulateur et apportez les corrections nécessaires.
Si tout fonctionne parfaitement, il est temps de procéder à l’installation du module
Auxiliaire si nécessaire puis à l’installation définitive des câblages et du module.
6)
Utilisation de la voie Auxiliaire
Le régulateur offre une prise Auxiliaire. Cette prise peut être utilisée pour deux fonctions
distinctes : Soit l’utilisation du moniteur de tension de batterie optionnel ( GDB-1010), soit
le branchement d’un module externe nécessitant une alimentation. Dans ce cas là, la
tension de sortie sera la même que la tension sélectionnée pour le Bus Servos.
7)
Fixation du module et vérification du câblage
Le module doit être fixé à l’aide d’un adhésif anti vibration, par exemple un Pad Silicone
GRYPHON 5mm d’épaisseur ou 2 mm d’épaisseur, et assuré contre l’arrachement avec un
collier velcro souple ( éviter les colliers plastique qui véhiculent les vibrations de par leur
rigidité). IL ne faut en AUCUN CAS enrober le régulateur dans une mousse ou tout autre
isolant, le dissipateur thermique en aluminium devant rester à l’air libre et soumis à un flux
d’air permanent, qu’il soit naturel ou forcé. N’hésitez pas à créer une prise d’air dans votre
bulle ou fuselage d’avion si nécessaire (et surtout si possible…) .
Le radiateur chauffe durant l’utilisation du module et cela est tout à fait normal, car son
rôle est justement de dissiper la chaleur.
Assurez-vous que les prises ne puissent pas s’arracher que ce soit sur le régulateur ou bien
le récepteur à cause de vibrations ou bien de câbles trop tendus. Protégez les câbles et
surtout ceux passant sur des arrêtes de flancs ou angles vifs. IL ne faut pas hésiter à limer
ces arrêtes pour les arrondir ou bien à coller un morceau de scotch en toile pour éviter de
sectionner les câbles avec des frottements / vibrations répétées. Vous pouvez aussi utiliser
de la gaine de protection Gryphon ref. MPT 101 pour les câbles de servos / switch / témoin
de charge et MPT 102 pour les câbles d’alimentation de batteries.
Ne positionnez AUCUN matériel au dessus du dissipateur thermique du régulateur
Et Enfin, ne démontez pas votre module sauf autorisation express et écrite du service
après-vente GRYPHON, afin de conserver votre garantie.
Enfin, le fabriquant ne pouvant s’assurer de l’installation ou bien de l’utilisation correctes
des matériels Gryphon, aucune responsabilité ne pourra être engagée envers GRYPHON et
ses distributeurs / représentants en cas d’accident matériel ou immatériel.
Vous pouvez contacter le support directement par email à [email protected] ou bien via
notre forum de support gratuit sur internet www.gryphon.fr/phpBB
Bons vols à tous !
GRYPHON Europe
Schéma de connexion interrupteur / Aux
Schéma de connexion hélico FBL
Réglage des tensions