Amplificateur de valve pour valves proportionnelles à commande de

Amplificateur de valve pour valves proportionnelles
à commande de pression
RF 30115 Édition: 2013-09
Type VT-VSPA1-2
Remplace: 2013-02
▶ Série 1X
▶ Analogique, format carte européenne
▶ Convient pour le pilotage de valves proportionnelles à
commande de pression:
– DBET-6X,
– DBEM...-7X
tb0185_d
Caractéristiques
Contenu
▶ Entrée différentielle (0 ... +10 V)
Caractéristiques
▶ Entrée de courant (4 ... 20 mA)
Codification
2
▶ Générateur de rampe avec temps de rampe séparément
Fonctionnement
2
Schéma fonctionnel
4
▶ Consigne externe du temps de rampe
Éléments de réglage et de commande
5
▶ Entrée de validation
Caractéristiques techniques
6
▶ Étage final de courant cadencé
Encombrement
7
▶ Message "opérationnel"
Directives d'étude / de maintenance /
▶ Protection contre l'inversion de polarité de la ten-
Informations supplémentaires
ajustables "mont./desc."
1
7
sion d'alimentation
▶ Protection contre le court-circuit et détection de rupture
de câble du câble d'électroaimant
Bosch Rexroth AG, RF 30115, édition: 2013-09
2/8
VT-VSPA1-2 | Amplificateur de valve
Codification
01
VT-VSPA1
02
–
03
2
–
1X
04
/
V0
05
/
06
/
*
VT-VSPA1
01
Amplificateur de valve pour valves proportionnelles à commande de pression, analogique, format carte européenne
02
Pour le pilotage de valves proportionnelles à commande de pression directe DBET-6X et DBEM...-7X
03
Séries 10 à 19 (10 à 19: Caractéristiques techniques et affectation des broches inchangées)
1X
04
Version: Standard
V0
05
Option: Standard
2
0
Option: 4 appels de consigne
06
A4
Autres indications en clair (fonctions supplémentaires sur demande)
*
Accessoires
▶ Bac à cartes ouvert VT 3002-1-2X/48F (voir la
notice 29928)
Fonctionnement
Bloc d'alimentation (1)
Toujours qu'un seul appel n'est possible. En cas de plu-
L'amplificateur a un bloc d'alimentation avec limitation du
sieurs appels simultanés, l'appel "w1" est de dernière
courant de démarrage. Ce bloc fournit toutes les tensions
priorité et l'appel "w4" est de première priorité.
d'alimentation positives et négatives requises à l'interne.
L'appel respectivement actif est indiqué par une DEL jaune.
Définition des valeurs de consigne (2), (3), (4)
1),
(5), (6)
Fonction de validation (7)
Le signal de consigne interne est formé du total (6) du
À l'aide de la fonction de validation (7), l'étage final de
signal de consigne externe appliquée au niveau de l'entrée
courant est validé et le signal de consigne interne est
différentielle (2) ou au niveau de l'entrée de courant (3) ou
commuté au générateur de rampe (8). Le signal de valida-
du signal appelé (4)
1)
et du décalage du point zéro (5)
tion est affiché à l'aide d'une DEL. Si la validation est acti-
(potentiomètre de zéro "Zw").
vée (via l'entrée 24 V ou le cavalier J1), la consigne interne
La règle suivante est applicable:
change (indépendamment de la définition des valeurs de
Valeurs
standard
Entrée de
courant
Entrée
différentielle
Prise de
consigne
0%
4 mA
0V
0V
+100 %
20 mA
+10 V
+10 V
consigne) en fonction du temps de rampe réglé. Ainsi, un
distributeur piloté ne s'ouvre pas brusquement.
Générateur de rampe (8)
Le générateur de rampe (8) limite l'augmentation de la
Il n'y a pas de commutation entre les entrées de courant et
grandeur réglante. Le limitateur d'amplitudes (12) en aval
de tension. Les entrées sont disponibles de manière perma-
ne prolonge ni réduit le temps de rampe. Le cavalier J3
nente (voir le schéma fonctionnel).
change le temps de rampe du facteur 10.
Appels de consigne (4)
1)
La règle suivante est applicable:
Quatre appels de consigne "w1" à "w4" peuvent être réalisés. Les tensions externes (consigne 1 à 4) sont déterminées soit directement par la sortie de tension +10 V, soit
par des potentiomètres externes. Si les entrées de
consigne sont appliquées directement à la tension réglée,
les consignes sont réglées sur les potentiomètres "w1"
à "w4". En cas d'utilisation de potentiomètres externes, les
potentiomètres internes agissent comme atténuateurs
ou limiteurs.
1)
Uniquement pour l'option A4
Bosch Rexroth AG, RF 30115, édition: 2013-09
*
J3
UPrise /V
2
1
0,2
0,1
0,02
Ouvert*
t/ms
50
100
500
1000
5000
Fermé
t/s
0,5
1
5
10
50
Réglage de base (état de livraison)
Amplificateur de valve | VT-VSPA1-2
Formule:
Via le cavalier J6, une fréquence est générée en fonction du
100 ms
signal de consigne (pour DBET-6X et DBEM...-7X). Pour
UPrise / V
l'utilisation universelle, le cavalier J6 est à ouvrir.
L'ajustage de la fréquence via le potentiomètre "frequency"
Rampe activée/désactivée (9)
À l'aide du cavalier J2 ou de l'entrée "Rampe activée/désactivée" (9) (voir Affectation des bornes), le temps de rampe
est réglé sur un minimum (< 50 ms).
L'activation de la rampe est affichée à l'aide d'une DEL.
Entrée "Rampe
activée/désactivée"
J2
DEL "T"
Rampe
0V
Ouvert
Allumée
Activée
+24 V
Ouvert
Éteinte
Désactivée
0V
Fermé
Éteinte
Désactivée
+24 V
Fermé
Allumée
Activée
Réglage externe du temps de rampe (10)
À l'aide d'un potentiomètre externe ou d'une consigne de tension
externe (selon la formule sous "Générateur de rampe"), le temps
de rampe réglé à l'interne peut être prolongé. Le réglage peut
être contrôlé au moyen des prises de test. En cas de rupture de
câble, le préréglage interne est automatiquement valable.
La règle suivante est applicable au potentiomètre externe:
Plage de réglage *
peut être réalisé à l'aide du cavalier J7.
Exemple 1:
(ajustage de la fréquence via un potentiomètre "frequency"
- sans dépendance des valeurs de consigne; J6 = ouvert,
J7 = fermé)
Plage de réglage: 210 Hz... 310 Hz ± 15 %
Exemple 2:
(fréquence dépendant de la valeur de
consigne – J6 = fermé)
450
UB
34 V
400
Fréquence en Hz *
t =
350
28 V
24 V
300
18 V
250
200
150
100
50
0
0
20
40
60
Consigne en %
80
100
R
Temps de rampe min.
(potentiomètre en
butée gauche)
Temps de rampe max.
(angle de pivotement du
potentiomètre à env. 95 %)
1 kΩ
100 ms
1s
Le potentiomètre "frequency" permet de corriger la fré-
10 s
quence de > ±10 % (J6 et J7 fermés).
100 Ω 1 s
*
3/8
Le temps de rampe minimal ne peut être atteint que si le temps de
rampe réglé à l'interne est inférieur, c'est-à-dire si le potentiomètre
correspondant est en butée gauche. Les temps de rampe données
sont applicables pour J3 = ouvert.
Générateur des courbes caractéristiques (11)
À l'aide du potentiomètre "Gw" (12), le courant maximal pour
l'électroaimant est réglé. Le signal de consigne est modifié dans le
* Tolérance: ±15 %
Étage final de courant (15)
L'étage final de courant génère un courant d'électroaimant
cadencé pour le distributeur proportionnel.
La sortie de l'étage final est mise hors courant en cas d'un
signal d'erreur interne ou d'une validation manquante. La
sortie de l'étage final est résistante aux court-circuits
générateur de courbes caractéristiques (11) de sorte qu'une courbe
Sortie de valeurs réelles (16)
caractéristique de consigne de pression linéaire (courbe caractéris-
1 mA (IÉlectroaimant) ≙ 1 mV (sortie de valeurs réelles)
tique de correction pour DBET-6X et DBEM...-7X) se produit. À cet
Détection de défauts (17)
effet, le cavalier J4 doit être fermé et le cavalier J5 doit être ouvert.
Le câble d'électroaimant est surveillé pour détecter une
Afin de désactiver la courbe caractéristique de correction, le cava-
rupture de câble ou un court-circuit. S'il n'y a pas de défaut,
lier J4 doit être ouvert et le cavalier J5 doit être fermé.
une tension > 16 V est fournie sur la sortie "Opérationnel" et
Limitateur d'amplitudes (12)
la DEL "Opérationnel" s'allume.
La valeur de consigne interne est limitée à env. +120 % de
En cas d'un défaut, le comportement est le suivant:
la plage nominale.
Sortie de consigne (13)
0%≙0V
+100 % ≙ +10 V
Sortie
DEL
Court-circuit
Low
Éteinte
Rupture de câble
Cadence
Clignote
Générateur d'horloge (14)
Dans le générateur d'horloge (14), une fréquence adaptée
à l'étage final est générée. La fréquence est influencée par
la tension d'alimentation.
RF 30115, édition: 2013-09, Bosch Rexroth AG
10
b12
Bosch Rexroth AG, RF 30115, édition: 2013-09
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
d2
b8
b6
b4
b2
d8
d6
d4
z30
I
U
3
6
t>
17
ok
UL
16
ok
I
z2
z4
d30
16 Sortie de valeurs réelles
17 Détection de défauts
10 Temps de rampe externe
11 Générateur de courbes caractéristiques
12 Limiteur d'amplitudes
5 Réglage du point de zéro
6 Totalisation des consignes
z20
b28
d26
b32
d22
d20
z10
d32
15
4 Appels de consigne*
15 Étage final de courant
&
~
"frequency"
I
14 Générateur d'horloge
Cavalier de réserve
J8
J4
J5
U
UL
9 Rampe activée/désactivée
– 7,5 V
12
Détection d'erreurs
Validation
11
Gw
J7
PWM
Fréquence MLI
“y”
J6
f (y, z) “z”
f f
(z) (z, y)
14
3 Entrée de courant
DC
+ 7,5 V
+ 10 V
M0
UL
8
t
t Rampe
max/sec
J3
5 50
J3
T
13 Sortie de consigne
DC
1
w2
w4
ok
max t
mont./desc.
J6
W
8 Générateur de rampe
•
7
w1
w3
Zw
5
™
t>
8
13
7 Validation
L0
J1
8
100k
U
2
t<
4
Logique de
w3
sélection relative
w2
100k
à la valeur
100k
w1 de consigne
w4
U
t<
Logique de sélection
relative au temps de rampe
9
2 Entrée différentielle
100k
100
>50k
>50k
-1
1 Bloc d'alimentation
0 V z32
24 V
Validation d18
4
3
2
1
4
3
2
1
Uniquement pour l'option A4
Appel
Appel
Appel
Appel
Consigne
Consigne
Consigne
Consigne
de consigne
de consigne
de consigne
de consigne
b22
Valeur de consigne 6: +
4...20 mA – b24
Valeur de consigne 5: + b14
0...+10 V – b16
1)
10k
+15V
Temps de rampe + d24 U
externe – d28
U
Rampe activée/désactivée
J2
Terre du système
Référence externe
Réservé
+10 V/25 mA
Opérationnel
Réservé
Valeur réelle
Électroaimant
Consigne interne
4/8
VT-VSPA1-2 | Amplificateur de valve
Schéma fonctionnel
Amplificateur de valve | VT-VSPA1-2
5/8
Éléments de réglage et de commande
J3
J5
Rexroth
J2
Potentiomètre "frequency"
Zw
Gw
w1
w2
w3
w4
t<
t>
t<
Compensation du point zéro "Zw"
Réducteur d'amplitudes "Gw"
Valeur de consigne 1 "w1" 1)
Valeur de consigne 2 "w2" 1)
Valeur de consigne 3 "w3" 1)
Valeur de consigne 4 "w4" 1)
Rampe mont. "t <"
Rampe desc. "t >"
t>
w
I
f
J7
Plaque signalétique
Opérationnel
Validation
Rampe activée
J6
J4
Prises de test
VSPA1-2
J8
1)
J1 Coupe-circuit 2 A
à action demi-retardée
Uniquement pour l'option A4
Prises de test
Potentiomètre supplémentaire
t<
Temps de rampe "Rampe mont."
t>
Temps de rampe "Rampe desc."
w
Sortie de consigne (0...10 V)
DEL
I
Valeur réelle (1 mV ≙ 1 mA )

f
Fréquence d'horloge de l'étage final
⊥
Référence pour les sorties
"frequency"
Réglage de la fréquence (à activer via J7)
DEL "Opérationnel"
DEL de validation ("enable")
T
DEL "Rampe activée actif"
w1-w4
DEL "Appel de consigne actif" (uniquement
pour la variante A4)
Cavalier
J1
Ouvert
Fermé
•
J2
Pas de validation
validation activée
Fonction de rampe activée/désactivée (• = ouvert)
(voir la table sous "Rampe activée/désactivée" à la page 3)
J3
Ouvert
Fermé
J4
Ouvert
Fermé
J5
Ouvert
Fermé
J6
Ouvert
Fermé
J7
Ouvert
Fermé
J8
Fermé
•
•
•
•
•
•
Temps de rampe 20 ms ... 5 s
Temps de rampe 200 ms ... 50 s
Correction de la courbe caractéristique de consigne de pression inactive
Correction de la courbe caractéristique de consigne de pression active
Correction de la courbe caractéristique de consigne de pression active
Correction de la courbe caractéristique de consigne de pression inactive
J4 et J5 ne doivent
pas être fermés
simultanément.
Fréquence en fonction de la valeur de consigne désactivée
Fréquence en fonction de la valeur de consigne activée (pour DBET-6X et DBEM...-7X)
Ajustage de la fréquence via le potentiomètre "frequency" désactivé
Ajustage de la fréquence via le potentiomètre "frequency" activé
Cavalier de réserve
• = État de livraison des cavaliers
RF 30115, édition: 2013-09, Bosch Rexroth AG
6/8
VT-VSPA1-2 | Amplificateur de valve
Caractéristiques techniques (en cas d'utilisation en dehors des valeurs indiquées, veuillez nous consulter!)
Tension de service
UB 24 VCC + 40 % – 20 %
Plage de fonctionnement
Valeur limite supérieure
uB(t)max 35 V
Valeur limite inférieure
uB(t)min 18 V
Puissance absorbée
Consommation de courant
Coupe-circuit
PS < 24 VA
I < 2 A
IS 2 A, à action demi-retardée, échangeable
Entrées, analogiques
Valeurs de consigne 1 à 4 (entrées de potentiomètre) *
Ue 0 ... +10 V, Re > 100 kΩ
Entrée différentielle
Ue 0 ... +10 V, Re > 50 kΩ
Entrée de courant
Temps de rampe externe
Ie 4 ... 20 mA, charge RB = 100 Ω
Ue 0 ... +5 V, Re > 10 kΩ
Entrées, numériques
Appels de consigne (uniquement pour l'option A4)
U 8,5 V ... UB –> appel lancé, Re > 100 kΩ
U 0 ... 6,5 V –> pas d'appel, Re > 100 kΩ
Rampe activée/désactivée
U 8,5 V ... UB –> rampe activée, Re > 100 kΩ
U 0 V ... 6,5 V –> rampe désactivée, Re > 100 kΩ
Validation
U 8,5 V ... UB –> MARCHE, Re > 100 kΩ
U 0 ... 6,5 V –> ARRÊT, Re > 100 kΩ
Fréquence d'horloge
f 250 Hz ± 10 % (J6 et J7 = ouverts)
Plages de réglage
Tarage du zéro (potentiomètre "Zw")
Valeurs de consigne (potentiomètres "w1" à "w4")
Temps de rampe (potentiomètres "t <" et "t >")
Réducteur d'amplitudes (potentiomètre "Gw")
Ajustage de la fréquence à l'aide d'un potentiomètre "frequency"
(J7 actionné)
+30 %
0 ... 100 %
t 20 ms ... 5 s, commutable à 0,2 s ... 50 s
0 ... +120 %
f Voir explication: générateur d'horloge, page 3
Sorties
Signal de consigne
U 0 ... +10 V ± 2 %, Imax = 2 mA
Signal de valeur réelle
U 0 ... +10 V ± 2 %, Imax = 2 mA
Opérationnel
U High: >16 V, Imax = 50 mA
Low: <1 V
Tension réglée
U +10 V ± 2 %, Imax = 25 mA, résistante aux court-circuits
Signaux de rampe Prise de test
U +100 mV ... +5 V ± 10 %,
+10 mV ... +100 mV ± 50 %
Étage final de courant
I 0 ... 1,9 A, résistant aux court-circuits, cadencé
Type de raccordement
Contacteur à contacts sabre à 48 pôles, DIN 41612, forme F
Encombrement de la carte
Carte européenne 100 x 160 mm, DIN 41494
Plage de température de service
ϑ 0 ... 50 °C
Plage de température de stockage
ϑ –25 ...+85 °C
Poids
m 0,15 kg (net)
Bosch Rexroth AG, RF 30115, édition: 2013-09
Amplificateur de valve | VT-VSPA1-2
7/8
Encombrement (cotes en mm)
Rexroth
Zw
Gw
3HE
(128,4)
w1
w2
89
100
w3
w4
t<
t>
t<
t>
w
,
Ø8
f
7
VSPA1-2
2
4TE
(20,3)
165
182
Directives d'étude / de maintenance / Informations supplémentaires
▶ En état de livraison, les paramètres sont réglés comme suit: Courbe caractéristique de correction et fréquence en
fonction de la consigne = actifs (pour les valves DBET-6X et DBEM...-7X), temps de rampe max. = 5 s, courant de Townsend = 100 mA, courant de sortie max. = 1,6 A.
▶ Ne monter la carte amplificateur qu'à l'état hors tension.
▶ Pour raccorder l'électroaimant, ne pas utiliser des connecteurs à diodes de roue libre ou des affichages DEL.
▶ N'effectuer les mesures sur la carte qu'avec les instruments ayant une résistance interne de Ri > 100 kΩ.
▶ Pour la commutation des valeurs de consigne, utiliser des relais à contacts dorés (tensions de sécurité, minicourants).
▶ Les câbles de consigne doivent toujours être blindés; mettre le blindage à la terre côté carte, l'autre côté étant ouvert.
S'il n'y a pas de mise à la terre pour le système, connecter une tension de service de 0 V.
Recommandation:
Blinder également les câbles d'électroaimant. Pour les câbles d'électroaimant jusqu'à une longueur de 50 m, utiliser
des câbles de type LiYCY 1,5mm2. Veuillez nous contacter en cas de longueurs plus importantes.
▶ Maintenir une distance d'au moins 1m par rapport aux câbles d'antenne, appareils radio et radar.
▶ Ne pas poser les câbles d'électroaimant et de signaux à proximité de câbles de puissance.
▶ Si vous utilisez l'entrée différentielle, il faut toujours connecter ou déconnecter simultanément les deux entrées.
RF 30115, édition: 2013-09, Bosch Rexroth AG
8/8
VT-VSPA1-2 | Amplificateur de valve
Notes
Bosch Rexroth AG
Hydraulics
Zum Eisengießer 1
97816 Lohr am Main, Allemagne
Téléphone +49 (0) 93 52 / 18-0
[email protected]
www.boschrexroth.de
Bosch Rexroth AG, RF 30115, édition: 2013-09
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demande de droit de propriété industrielle. Tout pouvoir de disposition, tel que
droit de reproduction et de transfert, détenu par Bosch Rexroth.
Les indications données servent exclusivement à la description du produit. Il ne
peut être déduit de nos indications aucune déclaration quant aux propriétés
précises ou à l’adéquation du produit en vue d’une application précise. Ces
indications ne dispensent pas l’utilisateur d’une appréciation et d’une vérification personnelle. Il convient de tenir compte du fait que nos produits sont
soumis à un processus naturel d’usure et de vieillissement.