Vérins électriques

Réf. 134 - 4.33/e - 11.97
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VERINS ELECTRIQUES
Verelec série 2 : V152 - V302 - V602 - V902
Vérins axiaux : VD 50
Installation et maintenance
GN 002000a
Vérins électriques
V 152 - V 302 avec attelage arrière orientable
L'attelage arrière est orientable à 90° et permet d'être utilisé (comme attelage avant) soit comme chape, soit comme tenon, supprimant ainsi l'ancienne présentation avec tenons avant et arrière (voir croquis ci-dessous).
Utilisation en chape
Utilisation en tenon
ORIENTATION DE L'ATTELAGE AR
• Dévisser de 6mm environ la vis H6 x 12 pour la
dégager de l'encoche.
• Faire pivoter la pièce d'attelage de 90°.
• Rebloquer la vis H6 x 12. Bien vérifier que la vis
soit engagée dans l'encoche.
De plus, il est possible d'obtenir une orientation différente de 90°. Pour cela, enlever la vis H6 x 12, orienter l'attelage
AR dans la position désirée, faire un trou Ø 5mm profondeur 5mm environ et mettre une vis à téton (non fournie).
NOTE : Sauf stipulation contraire à la commande, l'attelage AR est livré avec la trou parallèle à l'axe du moteur.
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Vérins électriques
INSTALLATION
ENTRETIEN COURANT :
L'installation des vérins électriques LEROY-SOMER
ne présente pas de difficultés majeures
Il convient cependant de vérifier un certain nombre
de points afin que le matériel installé apporte le
service que l'in attend. En particulier :
- La concordance des tension d'alimentation réseau et du bobinage moteur.
Le facteur de marche.
Nos appareils sont conçus pour un facteur de
marche de 20%, c'est à dire que sur un cycle de 5
minutes, il sera en fonctionnement pendant une
minute et au repos pendant 4 minutes. Il est bon de
veiller à ce que les manœuvres soient correctement
espacées.
Vérifier que l'effort de compression, ou de la traction, s'exerce bien dans l'axe longitudinal du vérin.
Celui-ci ne doit pas subir d'effort latéral.
En effet une contrainte latérale créera une pression
anormale soir au niveau des bagues de guidage
(VERELEC série 2), soit au niveau de l'écrou de
manœuvre (Vérins axiaux) et entraînera une usure
prématurée de ces pièces.
En aucun cas ce défaut ne peut entrer dans le cadre
de la garantie.
- Pour la même raison que ci-dessus, veillez à ce
que les attaches fixes ou mobiles soient parfaitement
alignées et que le déplacement angulaire du vérin
pendant son fonctionnement d'effectue librement autour de ses axes. Il est conseillé de graisser ceux-ci.
Les mécanismes entraînés ne devront pas exercer
sur le vérin des efforts de traction ou de compression
supérieurs à la force nominale correspondante au
type de vérin utilisé.
Bien veiller, pour le fonctionnement en compression,
aux réductions d'efforts en fonction de la longueur
de couse (voir catalogue VERINS ELECTRIQUES
LEROY-SOMER).
- Suivre scrupuleusement le schéma de branchement
livré avec l'appareil.
- Pour les vérins qui en sont équipés, suivre les notices
fins de courses incorporés.
Verelec séries 2 : V 152 - V 302 - V 602 - V902.
L'appareil est conçu pour apporter son service sans
entretien particulier pour environ 10 à 12 kilomètres de
course parcourus avec un facteur de marche de 20%.
Cependant, suivant les conditions d'emplois (services
durs) ou d'installation (condition de températures) il
conviendra d'examiner régulièrement l'état :
- des axes de fixation (graissage, vérifier que ceux-ci
ne sont pas usés).
- du joint racleur à l'avant du vérin.
- général du vérin afin de déceler une anomalie éventuelle (fuite de graisse).
Nos Vérins V602 et V902 sont munis au niveau de
l'attelage avant d'un graisseur (TECALEMIT - LUB).
Celui-ci communique avec la vis de travail. Nous conseillons
d'introduire de la graisse tous les 6 à 7 kilomètres de
course parcourus et au moins une fois par an.
Nous déconseillons toute intervention de démontage
sans notre accord et conseillons de faire retour de matériel, suivant les cas soit à votre vendeur, soit à nos
services après-vente.
Graissage :
a) Carter renvoi d'angle : graissage à vie (en principe) - Type LX DDEB de LUBRILOG
En remplacement : sous réserve d'un nettoyage
complet et soigné, ne pas mélanger ces graisses.
(Poids environ 100g)
Tivella Compound - A - de SHELL
Energrease GSF de BP/Structouis P00 de KLÜBER
b) Vis de travail :
Type : GALLIA 2 DL de KLÜBER Lubrification.
Volume de graisse en grammes à ajouter tous les 6
à 7 kilomètres de courses parcourus :
Courses
V 152
V 302
V 602
V 902
150
225
300
400
Graissage à vie
500
15
20
20
25
45
50
25
30
Vis Helicoïdale
Tige de piston Graisse
35
40
Graisseur
Attelage AV
IMPORTANT :
AUCUNE TRANSFORMATION SUR UN VERIN
(ADAPTATION OU SUPPRESSION D'OPTION,
AUTRES) NE PEUT-ÊTRE EFFECTUÉE SANS
L'ACCORD ECRIT DE NOTRE USINE DE SAINT
SYMPHORIEN D'OZON (69).
La manœuvre de graissage s'opère tige de piston
sortie au maximum afin que la vis de travail se
charge en graisse propre lors du retour de la tige de
piston en position rentrée.
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Vérins électriques
FREIN PERMANENT :
Verelec séries 2 : V 152 - V 302 - V 602 - V 902
Le frein permanent est un dispositif mécanique qui permet a des vérins de vitesse supérieure ou égale à
470mm/mn, de limiter le glissement de la tige de piston dû au temps d'arrêt du moteur et d'augmenter l'irréversibilité du vérin. Il s'adapte sur toutes les tailles et ne nécessite aucun réglage à la mise en service du vérin considéré.
Frein permanent V 152 - V 302
Frein permanent V 602 - V 902
FONCTIONNEMENT DU FREIN PERMANENT
Lors de la rotation de l'arbre moteur 1 , celui-ci entraîne un patin 120 qui frotte en permanence sur une garniture
121 elle même en contact, soit avec le chapeau de buté (V125 - V302), soit avec la bride d'accouplement moteur
(V602-V902). La pression permanente entre faces est obtenue par l'action du ressort 163 , rattrapant ainsi automatiquement l'usure de la garniture obtenue durant le fonctionnement.
ENTRETIEN
Dans un cadre normal d'utilisation, il est nécessaire de changer la garniture tous les 4 à 5 kilomètres de course
parcourus.
Si toutefois les pièces au contact de la garniture venaient à chauffer anormalement ou si le vérin générait des
bruits (grincements) anormaux lors de la manœuvre, vérifier l'état d'usure de la garniture.
NOTA : Pour des applications spécifiques : vibrations, positionnement très précis, etc..., utiliser un moteur frein
type FCM ou FAST.
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Vérins électriques
REGLAGES DES FINS DE COURSES : Verelec séries 2
FCR : Fin de course Rentrée
FCS : Fin de course Sortie
Capot de protection
Support minirupteur
Vis de fixation
Boîtier FCR
Boîtier FCS
Minirupteur
Bouton de réglage
Tige du vérin
Ecrou de manœuvre
COUPE LONGITUDINALE
Fonctionnement :
L'ensemble "fin de course" comporte 2
boîtiers fixés sur le Vérin, et protégés par
un capot tôle.
Lors de la translation de la tige de piston, à l'approche
du fin de course, l'écrou de manœuvre engrène une
came qui actionne un minirupteur et provoque la
coupure électrique.
Lorsque la tige de piston repart dans le sens
contraire, l'écrou de manœuvre accompagne la
came à sa position initiale au repos, et continue sa
course jusqu'à l'autre fin de course.
Le support minirupteur, logé dans un boîtier transparent est réglable en translation par un système
vis-écrou.
Réglage :
Déposer le capot de protection fixé par 2 vis
Exercer une rotation sur le bouton de réglage en
vérifiant que le support minirupteur se déplace
dans le sens désiré ; un tour de bouton de réglage
= 1mm de course de la tige du vérin
Reposer le capot de protection en faisant coïncider
un plat de chaque bouton de réglage, remettre les
vis de fixation et procéder aux essais.
Remarques :
Dans le cas d'un mauvais branchement : inversion
des relais ou des phases (en triphasé), le fin de
course actionné n'engendre pas de coupure électrique ; l'écrou de manœuvre passe alors sous la
came et celle-ci se retrouve en position inverse.
Ne pas démonter le boîtier. Après remise en
conformité du branchement, l'écrou de manœuvre
ramènera la came dans la position normale de
fonctionnement.
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Vérins électriques
REGLAGE DU LIMITEUR MECANIQUE (L.E.M.) :
Verelec séries 2 : V 152 - V 302 - V 602
Ce limiteur d'effort à friction glisse si la valeur de la
charge dépasse la valeur de l'effort maximum préréglée. Dans ce cas, le piston du vérin tourne sur
lui-même et n'avance ou ne recule plus.
MODE DE REGLAGE
1) Tenir avec une clé l'écrou 402.
2) Desserrer avec une autre clé l'écrou 404.
3) Faire le réglage comme suit :
- Pour augmenter la valeur de l'effort maximum, il
faut serrer l'écrou 402 dans le sens indiqué par la
flèche.
- Pour diminuer la valeur de l'effort maximum, il
faut desserrer l'écrou 402 dans le sens inverse de
la flèche.
4) Tenir l'écrou 402 et rebloquer l'écrou 404.
Note : Ce limiteur fonctionne dans les deux sens
(en traction et compression).
Un bon réglage s'obtient en faisant manœuvrer
plusieurs fois le vérin sur la machine et en procédant à des réglages successifs du limiteur jusqu'à
obtenir le déclenchement à la valeur recherchée.
A chaque réglage, même pendant ces opérateurs, l'écrou 404 doit être bloqué contre
l'écrou 402.
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IMPORTANT
• Le vérin est livré avec son limiteur réglé approximativement à mi-charge nominale..
LE REGLAGE DOIT ETRE EFFECTUE
SUR L'INSTALLATION
• Le limiteur n'est pas conçu pour glisser en permanence. Si cet incident survient, il y risque de détérioration du limiteur (grippage des pièces en frottement ou du moteur (surchauffe).
CONSEILS D'INSTALLATION
Il est vivement conseillé d'équiper l'installation
dans laquelle est implanté un vérin muni d'un limiteur d'effort, d'un système de détection d'anomalies
de fonctionnement (par exemple lampe témoin) ou
d'un système d'arrêt temporisé du moteur permettant ainsi une coupure de l'alimentation de celui-ci,
par exemple un obstacle empêche de parcourir sa
course normale. Cette temporisation peut-être réglée à + 10 secondes du temps normal de la
manœuvre. Le glissement pendant 10 secondes
est sans danger pour l'appareil sous réserves que
la prochaine manœuvre soit suffisamment espacée
pour qu'il ait put se refroidir.
Vérins électriques
INCIDENTS DE FONCTIONNEMENT ET REMEDES
CONSTATIONS
Le limiteur patine et la piston (écrou
de manœuvre pour VTP 150)
n'avance ou ne recule plus.
Impossibilité de régler correctement
le limiteur. Dispersion dans le réglage.
CAUSES PROBABLES
Limiteur déréglé ou réglé trop bas.
REMEDES
Garnitures de friction usées ou
rondelles élastiques détériorées ou
l'effort de poussée ne se fait pas dans
l'axe de la tige. La composante latérale
a tendance à bloquer le limiteur.
Démonter le limiteur et changer
les pièces 407 et 408
Le limiteur ne glisse pas pour son
réglage initial.
Garnitures collées par suite (par
exemple) d'un temps d'arrêt
prolongé dans le milieu humide.
Desserrer le limiteur, remettre le
moteur sous tension ; faire patiner
le limiteur quelques secondes.
Régler à nouveau le limiteur.
Le régler.
DEMONTAGE DU LIMITEUR
PIECES DE RECHANGE
Cette opération ne doit intervenir que dans le cas
de remplacement des pièces d'usure.
Nota : La pièce 401 ne doit pas être démontée du
piston.
Après avoir desserrer la pièce 404 en maintenant
la pièce 402, dévisser complètement la pièce 402..
Sur la pièce 403 sont empilées : :
- 6 rondelles élastiques 450
- 1 rondelle bronze 408
- 1 rondelle acier 407
Retirer ces pièces et les remplacer par les pièces
neuves en respectant scrupuleusement l'ordre et la
position de montage de ces pièces les unes par
rapport aux autres.
Remonter l'ensemble et procéder au réglage comme indiqué précédemment.
En pièce de rechange pour première maintenance,
un sachet comprenant :
- 6 rondelles élastiques 450
- 1 rondelle bronze 408
- 1 rondelle acier 407.
Peut vous être fourni
Références :
R.E.C - LEM V 152 pour le V 152
R.E.C - LEM V 302 pour le V 302
R.E.C - LEM V 602 pour le V 602
NOTE : En cas de commande de pièces détachées, il est impératif de nous préciser le type du vérin concerné.
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Vérins électriques
REGLAGE DU LIMITEUR D'EFFORT ELECTRIQUE (L.E.E.) : V 602 - V 902
Bouton de réglage en traction
Boîtier limiteur d'effort électrique vu de dessus, couvercle enlevé
Vis de blocage
Chape AR du vérin
Bouton de réglage en compression
Axe du
vérin
FONCTIONNEMENT DU LIMITEUR
D'EFFORT ELECTRIQUE :
La chape AR du vérin est maintenue axialement par
deux empilages de rondelles ressorts dynamiques.
Lors d'un effort de traction ou de compression, les
rondelles s'écrasent, la flèche prise par ces rondelles
est fonction de l'effort ; ce mouvement de translation
sert à actionner un minirupteur qui provoque la
coupure électrique.
Un système de réglage permet de manœuvrer les
minirupteurs à différentes valeurs de flèche : la
coupure électrique intervient plus ou moins tôt et
engendre le réglage de l'effort..
Le système limiteur d'effort électrique peut se
régler avec des valeurs différentes en traction et en
compression.
REGLAGE DU LIMITEUR D'EFFORT
ELECTRIQUE :
Réglage du limiteur d'effort électrique :
Pour procéder au réglage, il suffit de desserrer la
vis de blocage et de tourner le bouton de réglage
dans le sens désiré.
Le mini ≈ 3000N et le maxi ≈ 12000N se situant
lorsque l'encoche est sur l'axe du vérin.
Les 2 boutons de réglage sont représentés en
position mini.
Recommandations :
Resserrer la vis de blocage après chaque réglage.
Pour trouver la valeur de réglage, procéder comme
suit : avant mise sous tension, vérifier que les 2
boutons de réglage soient en position mini ; puis
faire tourner lentement (attention, on passe du mini
au maxi en 1/2 tour !) le bouton de réglage en
compression si l'on veut faire sortir la tige du piston
* ou le bouton de réglage en traction si l'on veut le
faire rentrer*, jusqu'à l'enclenchement du relais
concerné. Si le réglage est trop près de l'effort
normal du vérin, il peut se produire un fonctionnement
par à-coup ; dans ce cas augmenter très légèrement
le réglage pour affiner celui-ci. Le limiteur d'effort
étant ainsi réglé, il exerce une coupure dès que
l'effort dépasse environ de 10% l'effort normal de
fonctionnement.
* Si le déplacement s'effectue dans le sens contraire,
vérifier le branchement : inversion des relais ou des
phases (en triphasé).
IMPORTANT : TOUTE INTERVENTION SUR LE LIMITEUR D'EFFORT ELECTRIQUE,
HORMIS LE REGLAGE, NE PEUT-ÊTRE EFFECTUER HORS USINE.
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Vérins électriques
SYSTEME POTENTIOMETRIQUE DE RECOPIE DE POSITION (POT) : V 602 - V 902
Le système potentiométrique de recopie de position
est un dispositif qui permet de connaître à tout
moment du déplacement, la position de la tige de
piston du vérin, donc de la charge, ceci par la mesure
de la variation de résistance aux bornes d'un potentiomètre.
Principe de fonctionnement :
Lors de la manœuvre du vérin, le mouvement de
translation de la tige de piston (6) est copié par la
courroie crantée (2) grace à la goupille (4) créant ainsi
un mouvement rotatif des poulies 3 et 3' qui est transmis au potentiomètre (1) par l'action du manchon (5).
La rotation du potentiomètre engendre une variation
de résistance mesurable à ses bornes et permet ainsi
de connaître à tout moment la position de la charge.
Ce dispositif est entièrement fermé, l'étanchéité est
assurée par des joints plats (voir croquis), l'accès au
potentiomètre s'opère par le couvercle (8) et le passage
des fils de raccordement par le presse-étoupe (9).
Remarque :
- La variation de résistance de 0 à 10 kΩ, soit 10 tours
du potentiomètre, correspond à une variation de
distance de 0 à 500 mm de course maxi.
- Le système potentiométrique de recopie (POT) se
monte sur toutes les courses standards (150-225300-400 et 500 mm) en vérin série 2 types V602 et
V902.
- Les options "Fins de Course" (FC), limiteur d'effort
électrique (L.E.E.) et potentiomètre de recopie (POT)
sont cumulables, néanmoins un vérin Vérélec Série 2
type 602 avec système POT ne peut être équipé de
l'option limiteur d'effort mécanique (L.E.M.).
Composition : voir croquis ci-dessous
- Repère 1 : potentiomètre rotatif 10 tours, de résistance maxi égale à 10 kΩ
- Repère 2 : courroie crantée
- Repère 3 : poulie crantée assurant la transmission
de la rotation au potentiomètre
- Repère 3' : poulie assurant le renvoi et la tension de
la courroie
- Repère 4 : goupille assurant la liaison entre la
courroie et la tige de piston
- Repère 5 : manchon élastique assurant la liaison
entre les repères 1 et 3
- Repère 6 : tige de piston + écrou de manœuvre
- Repère 7 : presse-étoupe n° 9
- Repère 8 : couvercle de fermeture
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Vérins électriques
SCHEMAS DE PRINCIPE POUR OPTIONS L.E.E. ET F.C.
SCHEMA DE COMMANDE
INTERIEUR VERIN
R1
FCR
Relais
Témoin FCR
FCR : Fin de cours
Tige piston rentrée
FCS : Fin de cours
Tige piston sortie
Pour faire rentrer
la tige de piston
RT
R2
FCS
Relais
Témoin FCS
NOTE : Le branchement
des lampes témoins est
factultatif.
Pour faire sortir
la tige de piston
OPTION
"FIN DE COURSE"
F.C.
Circuit de commande : courant maxi 0,5A 220V
SCHEMA DE BRANCHEMENT
Noir
Bleu
6
3
Violet : ex Vert
Témoin FCR
Cde piston sort
5
Orange : ex Jaune
4
Gris
2
Relais R1
1
Cde piston rentre
Rouge
Relais R2
Témoin FCS
SCHEMA DE COMMANDE
INTERIEUR VERIN
R1
Relais
LET : Limiteur d'effort
en traction
LEC : Limiteur d'effort
en compression
LET
RT
Pour faire rentrer
la tige de piston
Témoin LET
R2
Relais
NOTE : Le branchement
des lampes témoins
est factultatif
LEC
Pour faire sortir
la tige de piston
OPTION
"LIMITEUR D'EFFORT ELECTRIQUE"
LEE
Témoin LEC
Circuit de commande : courant maxi 0.5A 220V
SCHEMA DE BRANCHEMENT
1 2 3 4 5 6 7
Bornier de raccordement
Comande
piston sortie
Témoin LET
Relais R1
Commande
piston rentre Relais R2
Carter du Vérin
1 2 3 4 5 6 7
Chape
Témoin LEC
Boitier LEE
IMPORTANT : Valable pour les 2 schémas
– Les minirupteurs qui équipent ces systèmes ne peuvent être alimentés qu'en courant alternatif.
– Le vérin est livré tige légèrement sortie afin de pouvoir effectuer un essai.
– Lors du branchement, donner une impulsion en vérifiant que :
• la tige du piston rentre lorsque le relais R1 est sous tension,
• la tige du piston sort lorsque le relais R2 est sous tension
– Dans le cas contraire, vérifier le branchement.
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Vérins électriques
ENTRETIEN COURANT
Vérins axiaux : VD 50
Les vérins électriques VD 50 sont livrés prêt à l'emploi.
Leur entretien se limite au maintien de la vis de travail propre et graissée.
Cependant, suivant les conditions d'emploi (services durs) ou d'installation (conditions de températures), il conviendra d'examiner régulièrement l'état des axes de fixation (graissage - vérifier que ceux-ci ne sont pas usés).
GRAISSAGE DE LA VIS DE TRAVAIL :
- Au départ usine : V 152 - V 302 - VD 50 - V 602 - V 902
Graisse minérale GALLIA 2 DL de Klüber
Lubrification
- En remplacement ou même pour adjonction en cours de
service, utiliser une graisse comprenant :
• Une huile à base minérale
• Un savon au lithium
• Point de goutte 165°C
• Pénétration travaillée : 265 à 300 (Grade NLGI : 2)
• Température d'utilisation convenable.
Malgré tout le soin apporté à la fabrication et au contrôle de ce
matériel, LEROY-SOMER ne peut garantir à 100 % l'absence de
fuite de lubrifiant. Au cas où ces fuites pourraient avoir des conséquences graves mettant en jeu la sécurité des biens et des personnes, il appartient à l'utilisateur de prendre toutes les précautions nécessaires pour éviter ces conséquences.
QUELQUES EXEMPLES :
(Voir tableau ci-dessous)
Référence
Fournisseur
SHELL ALVANIA R2
SHELL
SHELL ALVANIA EP2
SHELL
MOBILPLEX 47
MOBIL
MULTIS 2
TOTAL
BEACON 2
ESSO
BEACON EP 2
ESSO
SUPRACO G 43 SL
MOTUL
SUPRACO G53 XP
MOTUL
EPEXA 2
ANTAR
COFRANIA EP2
(multiservices)
COFRAN
11
Vérins électriques
SCHEMAS DE BRANCHEMENT MOTEURS
MOTEURS MONOPHASES
Moteurs D 18 P
1
1 Sens horaire
2 Sens anti-horaire
MOTEURS MONOPHASES
Moteurs LS 56 P et 63 EP
1 Sens horaire
1
2
1
2
1
2
2 Sens anti-horaire
MOTEURS MONOPHASES
Moteurs LS 71 P
1 Sens horaire
2 Sens anti-horaire
MOTEURS TRIPHASES
Moteurs 220-380 V
1 Connexions pour 220 V.
2 Connexions pour 380 V.
MOTEURS FREINS MONOPHASES FMC :
Moteurs de 0,06 à 0,12 kW.
1
1
Sens horaire
2
Sens anti-horaire
2
Moteurs freins triphasés
0.18 à 0.37 kW
1
MOTEURS FREINS TRIPHASES FMC :
Le frein est connecté en usine, le moteur
se branche comme un moteur standard
(sans frein).
Les schémas des moteurs triphasés
sont indiqués pour sens de rotation horaire.
Pour inverser le sens de rotation horaire,
inverser deux phases
12
2