Intégration et probabilités ENS Paris, 2016-2017 TD 6 – Changement de variable et convolution 1 – Changement de variable Exercice 1. (Changement de variable polaire) 1. Soit f : R2 → R+ mesurable. Montrer que Z Z Z 2π Z ∞ f (x, y) dx dy = R f (r cos θ, r sin θ)r dr dθ. 0 R 0 2. (Application) Utiliser la fonction f : (x, y) 7→ e−x Exercice 2. 2 −y 2 pour calculer R∞ 0 2 e−t dt. (Changement de variable sphérique) 1. Soit f : R2 → R+ mesurable. Montrer que Z R3 Z π/2 π Z f dλ3 = −π/2 −π Z ∞ f (r cos ϕ cos θ, r cos ϕ sin θ, r sin ϕ)r 2 cos(ϕ) dr dθ dϕ. 0 On appelle θ la longitude et ϕ la latitude. 2. (Application) Trouver une condition nécessaire et suffisante sur α ∈ R pour que la fonction x ∈ R3 7→ kxkα2 soit intégrable sur B(0, 1). Et sur R3 \ B(0, 1) ? 2 – Mesure de Lebesgue sur la sphère unité Exercice 3. note S d−1 On se place sur Rd muni de la mesure de Lebesgue λd et de la norme euclidienne. On B {x ∈ Rd : kxk = 1} la sphère unité de Rd . 1. (Mesure de Lebesgue sur la sphère unité) Pour A ∈ B(S d−1 ), on pose Γ (A) B {rx : r ∈ [0, 1] et x ∈ A} et ωd (A) B dλd (Γ (A)). Montrer que ωd est une mesure finie sur S d−1 invariante par isométries vectorielles de Rd . 2. (Changement de variable radial) Soit f : Rd → R+ mesurable. Montrer que Z Z ∞Z f (x) dλ(x) = f (rz)r d−1 dωd (z) dr. Rd 0 S d−1 Indication. On pourra commencer par le cas où f = 1B avec B de la forme ( ) x d ∈A , B = x ∈ R \ {0} : a < kxk ≤ b et kxk où A est un borélien de S d−1 et 0 < a ≤ b. Pour toute question, n’hésitez pas à m’envoyer un mail à [email protected], ou bien à venir me voir au bureau V2. 1/3 3. (Un truc de physicien rendu rigoureux) En utilisant la fonction f : x 7→ exp(− kxk2 ), calculer le volume de la boule unité de Rd , en l’exprimant à partir de la fonction Γ définie à l’exercice 7. 3 – Convolution Exercice 4. (Convolution et régularité) Soit d ≥ 1 et f , g : Rd → R des fonctions boréliennes. Pour x ∈ Rd , si la fonction y 7→ |f (x − y)g(y)| est intégrable sur (Rd , B(Rd ), λ), alors on note Z f ∗ g(x) B f (x − y)g(y) dy, Rd qui est appelée la convolution de f et de g en x. 1. Soit f ∈ L1 (Rd , B(Rd ), λ) et ϕ : Rd → R continue bornée. Montrer que f ∗ ϕ est définie partout et est continue bornée sur Rd . 2. Soit f ∈ L1loc (Rd , B(Rd ), λ), c’est-à-dire une fonction mesurable de Rd → R intégrable sur tout compact. Soit ϕ : Rd → R de classe C ∞ à support compact. Montrer que f ∗ ϕ est de classe C ∞ sur Rd et que, pour tout p ∈ Nd , ∂p (f ∗ ϕ) = f ∗ ∂p ϕ, où, pour p = (p1 , . . . , pd ) ∈ Nd , on note ∂p B ∂|p| p p ∂x11 · · · ∂xdd , avec |p| = p1 + · · · + pd . Exercice 5. (Convolution de fonctions L1 ) 1. Montrer que l’application L1 (Rd , B(Rd ), λ)2 −→ L1 (Rd , B(Rd ), λ) (f , g) 7−→ f ∗g est bien définie et montrer que, pour f , g ∈ L1 (Rd , B(Rd ), λ), Z Z Z f ∗ g dλ = f dλ g dλ. Rd Rd Rd 2. Montrer que le produit de convolution muni L1 (Rd , B(Rd ), λ) d’une structure de R-algèbre associative et commutative. 3. Montrer que L1 (Rd , B(Rd ), λ) n’est pas une algèbre unitaire. Indication. On pourra considérer la fonction indicatrice d’un pavé. 4 – À chercher pour la prochaine fois Exercice 6. (Formule des compléments) 1. Calculer la mesure image de la mesure xa−1 y b−1 e−(x+y) 1{x,y≥0} dx dy, par l’application (x, y) ∈ (R+ )2 7→ (x + y, x/(x + y)). 2/3 2. En déduire la formule des compléments : Γ (a)Γ (b) = Γ (a + b) Z 1 t a−1 (1 − t)b−1 dt, 0 où la fonction Γ est définie dans l’exercice 7. Remarque. L’intégrale obtenue est généralement notée B(a, b) et la fonction B est appelée la fonction bêta. 5 – Compléments (hors TD) Exercice 7. (La fonction Γ ) Pour tout t > 0, on pose Z∞ Γ (t) B xt−1 e−x dx. 0 1. Montrer que ceci définit une fonction de classe C ∞ sur R∗+ . 2. Montrer la formule d’Euler : pour tout t > 0, nt n! . n→∞ t(t + 1) . . . (t + n) Γ (t) = lim Indication. On pourra considérer la suite de fonctions (fn )n≥0 définies par x n t−1 fn : x ∈]0, ∞[7→ 1]0,n[ (x) 1 − x . n Exercice 8. Soit A ∈ Rn×n une matrice symétrique définie positive. Calculer l’intégrale Z e−hAx,xi λn (dx), Rn où h·, ·i désigne le produit scalaire usuel sur Rn et λn désigne la mesure de Lebesgue sur Rn . Exercice 9. Soit f : (R+ , B(R+ )) → (R+ , B(R+ )) une fonction mesurable. 1. Montrer que l’on définit une fonction continue F : R+ → R en posant, pour x ≥ 0, Z∞ arctan(xf (t)) F(x) B dt. 1 + t2 0 2. Calculer la limite de F(x) quand x → ∞. 3. Montrer que F est dérivable sur ]0, +∞[. 4. Donner une condition nécessaire et suffisante sur f pour que F soit dérivable en 0. Fin 3/3