Newton contre Leibniz De la fonction position(t) Isaac Newton (anglais, 1642-1727) dérive la fonction vitesse(t) De la fonction f(x) Gottfried Wilhem Leibniz (allemand, 1644-1716) dérive la fonction pente(x) Newton Fonction position : x(t) x1 ∆x x ∆t t t1 Vitesse moyenne entre t et t+∆t : ∆x / ∆t ∆x = x1 − x = x(t + ∆t) − x(t) 1 ∆x = x1 − x = x(t + ∆t) − x(t) Vitesse(t) : dérivée de la fonction position Notation Newton ∆x dx lim = = x′(t ) ∆t→0 ∆t dt Notation Leibniz Dérivée en un point t x(t + ∆t ) − x(t ) ∆t→0 ∆t x′(t ) = lim Leibniz Pente à la courbe de f(x) au point x0 ? f(x) f(x0) x0 x On fait tendre x vers x0 … 2 f’ (x 0 )( xx 0) + f( x 0) Leibniz ta ng en te :y = f(x0) x0 f ′ ( x0 ) = lim Pente de la courbe = pente de la tangente : x → x0 f ( x) − f ( x0 ) x − x0 Quel rapport avec la fonction trigonométrique tangente ? Pente du segment AB = CB sin α = = tan α AC cos α B tan α > 0 α A α 1 C tan α < 0 B 3 Définition et notations : y = f (x) f ( x0 + ∆x) − f ( x0 ) f ′( x0 ) = lim ∆x →0 ∆x f ( x) − f ( x0 ) f ′( x0 ) = lim x → x0 x − x0 Dérivée à gauche : lim < x → x0 f ( x) − f ( x0 ) x − x0 f ′( x) y′ y& dy dx df ( x) dx d f ( x) dx Lien entre dérivabilité et continuité Théorème : Si f est dérivable en un point alors elle est continue en ce point Contraposé : Si f n’est pas continue en un point alors elle n’est pas dérivable en ce point VRAI Réciproque : Si f est continue en un point alors elle est dérivable en ce point FAUX 4 f(x) = x2 Dérivable en tout point donc continue en tout point f(x) = |x| Fonction continue en 0 mais non dérivable en 0 Pas continue en x = 1 donc pas dérivable 1 Tangente verticale en x = 1 donc pas dérivable 1 5 résumé Pas de dérivée quand : • • • discontinuité tangente verticale point anguleux Deux applications de la dérivée • Linéarisation • Sens de variation 6 Linéarisation Linéarisation 7 Linéarisation Au voisinage de (1 , -1) on peut « remplacer » la fonction par sa tangente Approximation linéaire de la fonction sin(x) en x = 0 sin’(x) = cos(x) sin(x) ~ sin‘(0) (x – 0) + sin (0) = x … cf. développements limités Exemple d’utilisation : La limite de sin(x) / x quand x tend vers 0 est 1 car : sin(x) / x ~ x / x = 1 8 Sens de variation d’une fonction • f est constante sur [a,b] si la dérivée est nulle sur [a,b] • f est croissante sur [a,b] si la dérivée est positive sur [a,b] • f est décroissante sur [a,b] si la dérivée est négative sur [a,b] Sens de variation d’une fonction La dérivée s’annule en x quand • • • f admet un maximum local en x f admet un minimum local en x f admet un point d’inflexion à tangente horizontale en x Ça dépend du signe de la dérivée seconde : f ’’(x) 9 Convexité f est convexe sur un intervalle si sa dérivée seconde est positive (la courbe de f sourit) Concavité f est concave sur un intervalle si sa dérivée seconde est négative (la courbe de f est triste) 10 Point d’inflexion f a un point d’inflexion si la dérivée seconde s’annule ET change de signe en ce point. f ( x ) = x3 Théorème de Rolle f de [a,b] dans IR, une fonction continue et dérivable sur ]a,b[ Si f (a) = f (b) alors il existe au moins un point c de l’intervalle pour lequel la dérivée s’annule (tangente horizontale) 11