Codeurs incrémentaux Compacts Optiques Sendix Base KIS40 / KIH40 (arbre sortant / creux) Push-Pull / RS422 / collecteur ouvert Les codeurs incrémentaux Sendix Base KIS40 / KIH40 à capteur optique ont été conçus pour assurer une rentabilité maximale. Ils sont disponibles avec une résolution maximale de 2500 impulsions par tour. Ils conviennent particulièrement aux espaces de montage réduits et aux machines et appareils à faible encombrement. RoHS -20°... +70°C Safety-LockTM Vitesse de rotation élevée Plage de températures Résistant aux chocs / aux vibrations Résistant aux courts-circuits Protégé contre les inversions de la polarité Résistant aux champs magnétiques Capteur optique Compacts et robustes Flexibles • Diamètre extérieur de 40 mm seulement. • Idéal pour les espaces de montage réduits. • Montage robuste Safety-Lock™ des roulements. • Sécurité pour la mise en service : protection contre l‘inversion de la polarité et résistance aux courts-circuits. • Résolution maximale : 2500 impulsions par tour. • Tension d‘alimentation 5 V DC ou 10 ... 30 V DC. • Push-Pull, RS422 ou collecteur ouvert. • Câble radial ou axial. Ref. de commande Arbre sortant 8.KIS40 . 1 X X X . XXXX . PXX Type a b c d a Bride 1 = bride standard / synchro, ø 40 mm [1.57“] b Arbre (ø x L) 3 = ø 6 x 12,5 mm [0.24 x 0.49“], avec méplat 5 = ø 1/4” x 12,5 mm [1/4” x 0.49“], avec méplat 6 = ø 8 x 12,5 mm [0.32 x 0.49“], avec méplat c Etage de sortie / Tension d‘alimentation 3 = Collecteur ouvert (avec sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC 4 = Push-Pull (avec sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC 6 = RS422 (avec sign. complémentés) / 5 V DC 7 = Collecteur ouvert (sans sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC 8 = Push-Pull (sans sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC e 1) f d Type de raccordement 1 = câble axial, 2 m [6.56‘] PVC cable 2 = câble radial, 2 m [6.56‘] PVC cable e Impulsions par tour 25, 100, 200, 360, 500, 512, 600, 1000, 1024, 2000, 2048, 2500 (ex. 500 impulsions => 0500) f Format de signal de sortie spécial Types tenus en stock 8.KIS40.1342.0360 8.KIS40.1342.0500 8.KIS40.1342.1000 8.KIS40.1342.1024 8.KIS40.1342.2048 8.KIS40.1342.2500 8.KIS40.1362.0500 8.KIS40.1362.1024 8.KIS40.1362.2048 En option sur demande - autre nombre d‘impulsions P03 = voir page 58 1) Nécessaire uniquement si un format de signal de sortie spécial est requis. 56 www.kuebler.fr © Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 04/2017 Codeurs incrémentaux Ref. de commande Arbre creux Sendix Base KIS40 / KIH40 (arbre sortant / creux) Push-Pull / RS422 / collecteur ouvert 8.KIH40 . X X X X . XXXX . PXX Type a b c d e 1) f a Bride 2 = avec élément élastique long 5 = avec stator anti-rotation, ø 46 mm [1.81“] d Type de raccordement 1 = câble axial, 2 m [6.56‘] PVC cable 2 = câble radial, 2 m [6.56‘] PVC cable b Arbre creux borgne 4 = ø 8 mm [0.32“] 3 = ø 1/4“ e c Etage de sortie / Tension d‘alimentation 3 = Collecteur ouvert (avec sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC 4 = Push-Pull (avec sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC 6 = RS422 (avec sign. complémentés) / 5 V DC 7 = Collecteur ouvert (sans sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC 8 = Push-Pull (sans sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC Impulsions par tour 25, 100, 200, 360, 500, 512, 600, 1000, 1024, 2000, 2048, 2500 (ex. 500 impulsions => 0500) f Format de signal de sortie spécial P03 = voir page 58 Types tenus en stock 8.KIH40.2442.10248.KIH40.5442.0360 8.KIH40.2462.1000 8.KIH40.5442.0500 8.KIH40.2462.10248.KIH40.5442.1024 8.KIH40.5442.2048 8.KIH40.5442.2500 8.KIH40.5462.0500 8.KIH40.5462.2048 En option sur demande - autre nombre d‘impulsions Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant Accouplement Réf. de commande 8.0000.1202.0606 Accouplement à soufflet ø 15 mm [0.59“] pour arbre 6 mm [0.24“] Connectique Réf. de commande Connecteur à confectionner (droit) 05.CMBS 8181-0 Connecteur femelle M12 avec écrou de raccordement, 8 broches Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre accessoires ou dans la partie accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires. Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre connectique ou dans la partie connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique. Caractéristiques techniques Caractéristiques mécaniques Vitesse de rotation max. Moment d‘inertie de masse 4500 min-1 Plage de températures de travail -20°C ... +70° [-4°F ... +158°F] env. 0,2 x 10-6 kgm2 Matières Couple de démarrage - à 20°C [68°F] < 0,05 Nm Charge admissible sur l‘arbre radiale axiale 40 N 20 N Poids env. 0,17 kg [6.00 oz] Protection selon EN 60529 IP64 arbre acier inoxydable bridealuminium boîtieraluminium câblePVC Résist. aux chocs selon EN 60068-2-27 1000 m/s2, 6 ms Résist. aux vibrations selon EN 60068-2-6 100 m/s2, 55 ... 2000 Hz Caractéristiques électriques Etage de sortie RS422 Push-Pull 2) (comp. TTL) (comp. 7272) Collecteur ouvert (7273) Tension d‘alimentation 5 V DC (±5 %) 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V DC Consommation avec sign. complémentés typ. 40 mA (sans charge) max. 90 mA typ. 50 mA max. 100 mA 100 mA Charge admissible/canal max. +/- 20 mA max. +/- 20 mA 20 mA sink à 30 V DC Fréquence d‘impulsions max. 250 kHz max. 250 kHz max. 250 kHz Niveau de signal min. +V - 2,0 V max. 0,5 V HIGH min. 2,5 V LOW max. 0,5 V Temps de montée tr max. 200 ns max. 1 μs Temps de descente tf max. 200 ns max. 1 μs Sorties protégées contre lesoui 4) courts-circuits 3) oui oui Protection contre les inversions de no ouioui la tension polarité de d‘alimentation Homologation UL Dossier 224618 Conforme aux normes CE selon Directive CEM 2014/30/EU Directive RoHS 2011/65/UE 1) Nécessaire uniquement si un format de signal de sortie spécial est requis. 2) Longueur de câble max. préconisée 30 m [98.43‘]. 3) Pour une tension d‘alimentation conforme à la fiche technique. © Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 04/2017 4) Un seul canal en court-circuit à la fois : Pour +V = 5 V DC court-circuit autorisé avec un autre canal, 0 V ou +V. Pour +V = 5 ... 30 V DC court-circuit autorisé avec un autre canal ou 0 V. www.kuebler.fr 57 Codeurs incrémentaux Compacts Optiques Codeurs incrémentaux Compacts Optiques Sendix Base KIS40 / KIH40 (arbre sortant / creux) Push-Pull / RS422 / collecteur ouvert Raccordement Etage de sortie Type de raccordem. Câble (Isoler individuellement les câbles inutilisés avant la mise en service du codeur) 3, 4, 6 avec sign. compl. 1, 2 Signal: 0V +V A Couleur: WH BN GN B YE GY 0 PK BU RD Etage de sortie Type de raccordem. Câble (Isoler individuellement les câbles inutilisés avant la mise en service du codeur) 7, 8 sans sign. compl. +V: 0 V: A, : B, : 0, : 1, 2 Signal: 0V +V A – B – 0 – Couleur: WH BN GN – GY – BU – Tension d’alimentation codeur +V DC Masse codeur GND (0 V) Sortie incrémentale canal A Sortie incrémentale canal B Signal de référence Format des signaux de sortie Les codeurs Kübler disposent en standard de six canaux, A précédant B dans le sens horaire et l’index standard étant lié à A et B. La tolérance de la forme de l‘onde influence la commande et peut dans certains cas affecter la douceur de fonctionnement du système. Tolérances de la forme de l’onde A précède B lorsque l’arbre, vu de l’extrémité de celui-ci ou de l’anneau de serrage, tourne dans le sens horaire. Cette configuration représente le standard Kübler Ce format s’applique aux références de commande indiquées ci-dessous. A B Option de commande f standard P03 58 0 lié à A et B. Cette configuration représente le standard Kübler 0 a une largeur de 90° 0 non lié 0 a une largeur de 330° à 360° www.kuebler.fr 0 0 0 tr = Temps de montée tf = Temps de descente © Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 04/2017 Codeurs incrémentaux Compacts Optiques Sendix Base KIS40 / KIH40 (arbre sortant / creux) Push-Pull / RS422 / collecteur ouvert Dimensions - arbre sortant 1 Cotes en mm [pouces] 3 4 5 L 2 1 8,8 0,35 2,2 0,09 Codeurs incrémentaux 2,1 0,08 28 1,12 45° 4x 90° 3 0,12 B 3x 1 20° 26 1,02 30 1,18 D 40 1,57 1 3 x M3, prof. 4 [0.16] 2 4 x M3, prof. 4 [0.16] 20 0,79 A 36 1,42 Bride standard / synchro, ø 40 [1.57] Type de bride 1 2 8,8 0,35 40,5 1,59 Ajustement h7 h7 h7 L 12,5 [0.49] 12,5 [0.49] C 12,5 [0.49] Dimensions - arbre creux D Passung L 6[0,24] h7 12[0,49] 1/4" h7 12[0,49] 1 Cotes en mm [pouces] 1 2 2 3,9 0,15 Bride avec élément élastique, long D Type de bride 2 A A 3,9 0,15 2,5 0,10 2,5 0,10 1 3 x M3, 4 [0.16] tief 2 4 x M3, 4 [0.16] tief 3 is property of Fritz Kübler3GmbH 4 This document The reproduction, distribution and utilization of this document as well as the communication of its contents to others without express authorization is prohibited. Offenders will be held liable for the payment of damages. All rights reserved in the event of the grant of a patent, utility model or design. General tolerances DIN ISO 2768-m-H Approv. 4 by: Size: A4 Title: Date: Material: 5 5 Scale: Product family: 1:10,55 KIS40 14 14 0,55 3,99 -0,02[0,16] 8.KIS40.1XXX 3,99 -0,02[0,16] A D Date Z1681 L 2 8,8 0,35 L 2 344 44 1,73 1,73 D 4 4 5 1 PassungD A 6[0,24] 1/4" Passung L 5 18[0,71] This document is property of This Fritz document Kübler GmbH is property of Fritz Kübler GmbH 18[0,71] H7 Approv. by: Date: Material: Approv. by: The reproduction, distribution Theand reproduction, utilization of distribution this document and utilization as well asofthe this document as well as the 18[0,71] communication of its contents communication to others without of its contents express authorization to others without is prohibited. express authorization is prohibited. Offenders will be held liable Offenders for the payment will be held of damages. liable for the payment of damages. Size: Scale: All rights reserved in the event All rights of the reserved grant ofinathe patent, event utility of the model grantorofdesign. a patent, utility model or design. A4 General tolerances DIN ISO 2768-m-H General tolerances DIN ISO 2768-m-H =Check item Prüfmaß =Check item Prüfmaß -0,2 1 0 2Rev.Nr. Ra 1,6 Title: C A4 KIH40 Date: Material: Scale: Product family: 1:1 8.KIH40.2XXX 8.KIH40.2XXX 46 1,81 46 1,81 D 0 los ECN Rev.Nr. 20.06.16 los Drawn ECN by 20.06.16 Fritz Kübler GmbH Drawn by Date www.kuebler.com 30° Date KIH40 53,6 2,1153,6 2,11 D Drawing number: Drawing number: Z1682 Z1682 Fritz Kübler GmbH www.kuebler.com Sheet: Sheet 1 /1 1 /1 5,3 0,21 5,3 0,21 12,4 0,4912,4 0,49 8,8 0,35 8,8 0,35 L 8,8 0,35 8,8 0,35 L 45,6 1,8045,6 1,80 D 8 [0.32] 1/4“ Ajustement L H7 18 [0.71] D D H7 18 [0.71] L = prof. d‘insertion max. de l‘arbre creux borgne prof. d‘insertion min. = 1,5 x D D Passung D Passung L 8[0,32] 8[0,32] H7 1/4" © Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 04/2017 C Title: 3,2 0,13 3,2 0,13 C Product Size: family: 1:1 +0,2 18 0,71 40 1,57 -0,2 +0,2 Ra 1,6 2 18 0,71 1 40 1,57 B 6C 30° Bride avec stator anti-rotation, ø 46 [1.81] D D Type de bride 5 L: Einstecktiefe L:bei Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle bei Sackloch-Hohlwelle B 6 M2.5, 4 [0.16] 1 tief M2.5, 4 [0.16] tief L H76[0,24] 18[0,71] H7 H7 1/4" 1 8,8 0,35 3 L = prof. d‘insertion max. de l‘arbre creux borgne A B 8,8 0,35 28 1,12 L 18 [0.71] 1 181 [0.71] C 8,8 0,35 28 1,12 Ajustement H7 H7C 5,5 0,22 Shee 1 / 28 1,12 28 1,12 B 1 5,5 0,22 34,9 1,37 Drawn by Fritz Kübler GmbH www.kuebler.com 30,7 1,21 ECN Drawing number: 34,9 1,37 Rev.Nr. 20.06.16 los 30,7 1,21 2810 18 0,71 40 1,57 B 0 Ra 1,6 2 18 0,71 B 40 1,57 1 +0,2 2,4 0,09 -0,2 D 1 M2,5, prof. 4 [0.16] D 8 [0.32] 1/4“ A =Check item Prüfmaß 2,4 0,09 D 6 [0.24] 1/4“ 8 [0.32] 1/4"H7 L H7 18[0,71] 18[0,71] H7 18[0,71] 18[0,71] L: Einstecktiefe L: Einstecktiefe bei Sackloch-Hohlwelle bei Sackloch-Hohlwelle www.kuebler.fr 59