Codeurs absolus – Monotour Codeurs absolus – Monotour

Codeurs absolus – Monotour
Standards
Optiques
5852 / 5872 (arbre sortant / creux)
Parallèles, Haute vitesse
Les codeurs monotour 5852 et 5872 avec interface parallèle et
système de capteur optique atteignent une fréquence d‘échange
de données très élevée de 40 kHz pour une résolution maximale
de 14 bits.
RoHS
-20°... +85°C
Vitesse de
rotation élevée
Plage de
températures
IP
Niveau de
protection
élevé
Charge élevée
sur l’arbre
Résistant aux
chocs / aux
vibrations
Résistant
aux champs
magnétiques
Capteur
optique
Souples d‘utilisation
Rapides
• Tension d‘alimentation 5 V DC ou 10 ... 30 V DC.
• Raccordement par câble ou par connecteur M23.
• Fréquence d‘échange de données 40 kHz.
Réf. de commande
Ref.
Arbre sortant
8.5852
8.5852 .. XX X X . XXX 1
Type
Type
aa
b c
d
a Bride, shaft
b Interface / Tension d‘alimentation
12=bride standard, ø 58 mm [2.28“] 1 =Parallèle (CMOS-TTL) / 5 V DC
avec arbre sortant 10 x 20 mm [0.39 x 0.79“] 3 =Parallèle / 10 ... 30 V DC
21 = bride synchro, ø 58 mm [2.28“]
c Type de raccordement
avec arbre sortant 6 x 10 mm [0.24 x 0.39“]
1 = câble axial, 1 m [3.28‘] PVC
2 = câble radial, 1 m [3.28‘] PVC
3 = connecteur M23 axial,
17 broches, sans fiche femelle
5 = connecteur M23, radial,
17 broches, sans fiche femelle
Réf. de commande
Ref.
Arbre creux
d Type de code et résolution
E 03 = 360 Gray-Excess
E01 = 1000 Gray-Excess
E14 = 1440 Gray-Excess
E20 = 2000 Gray-Excess
G10 = 1024 (10 bits) Gray
G12 = 4096 (12 bits) Gray
G13 = 8192 (13 bits) Gray
G14 = 16384 (14 bits) Gray
En option sur demande
- autres résolutions
-autres types de code
e Type de code et résolution
E 03 = 360 Gray-Excess
E01 = 1000 Gray-Excess
E14 = 1440 Gray-Excess
E20 = 2000 Gray-Excess
G10 = 1024 (10 bits) Gray
G12 = 4096 (12 bits) Gray
G13 = 8192 (13 bits) Gray
G14 = 16384 (14 bits) Gray
En option sur demande
- autres résolutions
-autres types de code
8.5872 . X X X X . XXX 1
Type
a b c d
e
a Bride
1 =avec élément élastique, court
3 = avec stator anti-rotation, ø 65 mm [2.56“]
c Interface / Tension d‘alimentation
1 =parallèle (CMOS-TTL) / 5 V DC
3 =parallèle / 10 ... 30 V DC
b Arbre creux traversant
6 = ø 10 mm [0.39“]
8 = ø 12 mm [0.47“]
d Type de raccordement
1 = câble radial, 1 m [3.28‘] PVC
2 = connecteur M23 radial,
17 broches, sans fiche femelle
Inversion de la direction de comptage
Fonctionnement inversé :
(disponible uniquement pour l‘étage de sortie 3 et code Gray, jusqu‘à 13 bits max.)
Raccorder la sortie MSB inversée (broche 16) au lieu de la sortie MSB (broche 3).
Valeurs de code décroissantes pour rotation de l’arbre en sens horaire (cw),
croissantes pour rotation en sens anti-horaire (ccw), vu du côté de l’arbre.
Fonctionnement normal :
Valeurs de code croissantes pour rotation de l’arbre en sens horaire (cw), décroissantes pour rotation en sens anti-horaire (ccw), vu du côté de l’arbre.
196
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© Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 01/2017
Codeurs absolus – Monotour
Standards
Optiques
5852 / 5872 (arbre sortant / creux)
Parallèles, Haute vitesse
Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant
Réf. de commande
Accouplement
accouplement à soufflet ø 19 mm [0.75“] pour arbre 6 mm [0.24“]
accouplement à soufflet ø 19 mm [0.75“] pour arbre 10 mm [0.39“]
8.0000.1102.0606
8.0000.1102.1010
Cotes en mm [pouces]
Réf. de commande
Accessoires de montage pour codeurs à arbre creux
avec filetage de montage
8.0010.4700.0000
pour bride avec élément anti-rotation
(type de bride 1)
8 0,31
30 1,18
R7
0 ,2
8
Connectique
Câbles préconfectionnés
connecteur femelle M23 avec écrou de raccordement, 17 broches
2 m [6.56‘] câble PVC
8.0000.6741.0002
Connecteur à confectionner (droit)
connecteur femelle M23 avec écrou de raccordement, 17 broches8.0000.5042.0000
Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre accessoires ou dans la partie accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.
Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre connectique ou dans la partie connectique de notre site internet : www.kuebler.com/connectique..
Caractéristiques techniques
Caractéristiques mécaniques
Caractéristiques électriques (Interface parallèle)
Vitesse de rotation max.
arbre sortant 12000 min-1
arbre creux 6000 min-1 1)
Tension d‘alimentation (+V) 5 V DC (± 5 %) 10 ... 30 V DC
Push-Pull
Moment d‘inertie de masse
arbre sortant env. 1,8 x 10-6 kgm2
arbre creux env. 6 x 10-6 kgm2
Interface de sortie CMOS-TTL Consommation (sans charge)
100 mA
159 mA
Couple de démarrage
à 20°C [68°F]
arbre sortant < 0,01 Nm
arbre creux < 0,05 Nm
Charge admissible sur l‘arbre radiale 80 N
axiale 40 N
Poids env. 0,4 kg [14.11 oz]
Protection selon EN 60529
arbre sortant IP65
arbre creux IP66
Plage de températures de travail -20°C ... +85°C 2) [-4°F ... +185°F] 2)
Matières
arbre sortant / creux acier inoxydable
Résist. aux chocs selon EN 60068-2-27
2500 m/s2, 6 ms
Résist. aux vibrations selon EN 60068-2-6 100
m/s2,
10 ... 2000 Hz
typ. 40 mA max. 75 mA Charge admissible / canal
max. +0,5 / -2,0 mA max. +/-10 mA
Fréquence d‘échange de données 40000/s 40000/s
Niveau de signal min. +V - 2,8 V
max. 1,8 V
HIGH min. 3,4 V LOW max. 0,3 V max. 0,2 μs max. 1μs
Temps de descente tf (sans câble) max. 0,2 μs max. 1μs
Sorties protégées contre les courts-circuits 3)
oui
Temps de montée tr (sans câble)
oui
Protégé contre les inversions de la polarité de la tension d‘alimentation
non oui
Homologation UL Dossier 224618
Conforme aux normes CE selon Directive CEM 2014/30/EU
Directive RoHS 2011/65/UE
1) En fonctionnement continu, max. 1500 min-1.
2) 70°C [158°F] pour l‘exécution 14 bits.
3) Pour une tension d‘alimentation +V conforme à la fiche technique.
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Codeurs absolus
Monotour
SW7 [0,28]
M4 0,16
5 0,2
4 m8 0,16
Pige cylindrique longue
Codeurs absolus – Monotour
Standards
Optiques
5852 / 5872 (arbre sortant / creux)
Parallèles, Haute vitesse
Raccordement
Interface
1, 3
Type de raccordement
Câble (Isoler individuellement les câbles inutilisés avant la mise en service du codeur)
5852:
Signal
1, 2
0 V +V 1 2
3
4
5
6
7
8
9
10 11
12 13 14 (V/R) 1) 5872:
1
Couleur: WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY RD WH BN WH YE PK BU GN GN YE BN Interface
Type de raccordement
connecteur M23, 17 broches 1, 3
5852:
3, 5
Signal
0 V +V 1
2
3
4
5
6
7
8
5872:
2
Broches: 1
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 +V: 0 V: Signal : VR: PH H: 2
Tension d’alimentation codeur +V DC
Masse codeur GND (0 V)
1 = MSB; 2 = MSB-1; 3 = MSB-2 etc.
Entrée up/down. Tant que cette entrée est active, l‘appareil émet des
valeurs de code décroissantes lorsque l‘arbre tourne.
Boîtier du connecteur (blindage)
9
10 11
1 (V/R) 1) H
12 13 16 17
PH
Vues des connecteurs côté broches
connecteur M23, 17 broches (parallél)
Dimensions - arbre sortant
Cotes en mm [pouces]
Bride standard, ø 58 [2.28]
avec arbre sortant, ø 10 [0.39]
Type de bride 12
56 2,20
9 0,35
48 1,89
D h8
58 2,28
1 3 x M3, prof. 5 [0.20]
36 f8 1,42
12
0°
1
L
10 0,39
D
6 [0.24]
10 [0.39]
Ajustement
h8
f7
14,5 0,57
L
10 [0.39]
20 [0.79]
Bride synchro, ø 58 [2.28]
avec arbre sortant, ø 6 [0.24]
Type de bride 21
51 2,01
1
58 2,28
D h8
50 h7 1.97
°
120
1 3 x M4, prof. 10 [0.39]
L
3 0,12
D
6 [0.24]
10 [0.39]
Ajustement
h8
f7
25,6 1,01
L
10 [0.39]
20 [0.79]
42 1,65
3 0,12
4 0,16
4) V/R uniquement pour l‘étage de sortie 3 jusqu‘à max. 13 bits. MSB: modification du sens de comptage.
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Codeurs absolus – Monotour
Standards
Optiques
5852 / 5872 (arbre sortant / creux)
1
1
2
2
3
Parallèles, Haute vitesse
3
4
4
5
5
6
6
7
7
Dimensions - arbre creux
Cotes en mm [pouces]
A
A
B
B
Bride avec élément élastique, court
Type de bride 1
1 3 x M3, prof. 5 [0.20]
8.5870
8.5870
8.5872
8.5872
11 0,43
11 0,43
2 Couple préconisé pour la
bague de serrage 0,6 Nm
D
D Pass
5°
42 1,65
Codeurs absolus
Monotour
D
0°
0°
D
8.5823
8.5823
8.5824
8.5824
8.5825
8.5825
12
12
D
12[0,47]12[0,47] H
2
D
1 2
42 1,65
D
1
5°
ca..81 3,18
ca..81 3,18
30 1,18
C
58 2,28
C
53 2,09
58 2,28
50 h7 [1,97]
53 2,09
30 1,18
50 h7 [1,97]
10[0,39]10[0,39] H
8[0,32]8[0,32] H
4 0,16
4 0,16
10[0,39]
10[0,39] H
Ajustement
H7
H7
41,5 41,5
1,63 1,63
42,2 42,2
1,66 1,66
2
3
3
4
4
1 Couple préconisé pour la
bague de serrage 0,6 Nm
F
Ra 1,6
H7
5
5
6
+0,2
-0,2
6
Material: Material:
Scale: Scale:
Werkstoff: Werkstoff:
Maßstab:
Maßstab:
Surface:
Surface:
Oberfläche: Oberfläche:
+0,2
2
1
0
Date
2810
2
2480
1
0
Ra 1,6
Rev. St.
Revision
Drawn by
Bearb.
281015.06.1615.06.16
los Approv.
losby
Gepr.
248019.07.1319.07.13
al
al
19.07.1319.07.13
al
al
Rev. St.
Rev.
No./Änd.
Rev.
Nr.No./Änd.
Date
Nr.
Revision
Date
Name
Name
2,5 2,5
0,1 0,1
DateName
18,518
° ,5°
1
8.5870.18X1
8.5870.1
Name
Drehgeber
Drehgeb
a
Drawn by
19.07.13
19.07.13
al
Bearb.
al
Approv. by
Gepr.
Drawingnumber:
Fritz Kübler
Fritz
GmbH
Kübler GmbHDrawingnumber:/Zeichnun
Zähl- undZählSensortechnik
und Sensortechnik
78054 VS-Schwenningen
78054 VS-Schwenningen
Z1020
Z1020
17 17
0, 0,
3 3
4, 4,
3x120°
H7
4
3x120°
12[0,47]
12[0,47]
4
84 3,31
H7
3
84 3,31
58 2,28
H7
3
58 2,28
B
Passung
Passung
2
72 2,83
B
D
10[0,39]
10[0,39]
72 2,83
D
2
empfohlenes
2 empfohlenes
Drehmoment
Drehmoment
für Klemmring
für Klemmring
0,6 Nm
0,6 Nm
Type:
Type:
Allgemeintol.
Allgemeintol.
5870 5870
1:1
Typ:
Typ:
DIN ISO DIN ISO 1:1
auf andere auf
Weise
andere
mißbraucht
Weise mißbraucht
werden. Zuwiederwerden. ZuwiederSize:
Size: Title:/Benennung:
A3
A3 Title:/Benennung
2768-m-H
2768-m-H
handlungenhandlungen
verpflichtenverpflichten
zu Schadenersatz.
zu Schadenersatz.
Format:
Format:
-0,2
1
2
Sie darf
ohne
Sieunsere
darf ohne
vorherige
unsereZustimmung
vorherige Zustimmung
weder
weder
= Check item= Check
item
vervielfältigtvervielfältigt
noch Drittennoch
zugänglich
Dritten zugänglich
gemacht oder
gemacht oder
Prüfmaß
Prüfmaß
F
1
M3,
1 5M3,
[0,2]5 tief
[0,2] tief
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This isdocument
property of
is property
Fritz Kübler
of GmbH,
Fritz Kübler
use GmbH, use
of this document
of this without
document
written
without
permission
written ispermission is GeneralGeneral
prohibited. prohibited.
tolerances
tolerances
Das Urheberrecht
Das Urheberrecht
an dieser Zeichnung
an dieser verbleibt
Zeichnung
uns.
verbleibt uns.
11,811,8
0,460,46
A
1
65 2,56
2
65 2,56
1
E
D
1
E
Bride avec stator anti-rotation, ø 65 [2.56]
Type de bride 3
A
12[0,47]
12[0,47] H
3 0,12
3 0,12
fürfür
Geb
G
5872
5872
D
D
10 [0.39]
12 [0.47]
D Pas
6[0,24]6[0,24] H
3 0,12
3 0,12
1
45 1,77
45 1,77
D
10 [0.39]
12 [0.47]
AjustementC
H7
H7
45,845,8
1,821,82
C
11,811,8
0,465
0,465
2,5 2,5
0,1 0,1
E
E
30 1,181
30 1,181
18,518
° ,5°
1
65 2,56
H7
65 2,56
H7
H7
12[0,47]
12[0,47]
1
Einstec
Ein
45 1,77
45 1,77
45,845,8
1,821,82
F
m
D
H7
H7
D
H7
H7
3x120°
H7
8[0,32]
8[0,32]
fü
58
58
17 17
0, 0,
3 3
4, 4,
3x120°
6[0,24]
6[0,24]
10[0,39]
10[0,39]
84 3,307
Passung
Passung
58 2,28
D
72 2,83
D
58 84
2,28
3,307
D
72 2,83
D
1 empfohl
1 emp
This document
This docume
is prop
The reproduction,
The reprodu
dis
communication
communica
of its
Offenders
Offenders
will be held
w
All rights All
reserved
rights rese
in t
F
General General
tolerances tolerances
DIN ISO
DIN ISO
2768-m-H 2768-m-H
= Check item
= Check item
Prüfmaß Prüfmaß
1
1
© Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 01/2017
2
2
3
3
4
4
5
5
www.kuebler.fr
-0,2
-0,2
+0,2
Ra 1,6
Ra 1,6
2+0,
1
0
Rev.N
199