TP Electronique tronc commun PET Amplificateur à charge active et amplificateur opérationnel élémentaire Amplificateur à charge active et amplificateur opérationnel élémentaire Objectifs du TP • Comparer les performances d’un amplificateur de type émetteur commun chargé par une résistance puis chargé par un miroir de courant • Etudier un amplificateur opérationnel très rudimentaire à 3 étages (étage d’entrée différentiel polarisé par une source de courant suivi d’un étage émetteur commun puis d’un étage suiveur) afin d’en comprendre son fonctionnement Remarque : modèle équivalent petits signaux des transistors à considérer dans tout le sujet : ib ic B vbe h21 ib h11 C 1/h22 vce vbe= h11 ib ic = h21 ib + h22 vce h22 sera négligeable sauf dans le montage à charge active E Pour les polarisations, on supposera VBE = 0,6V et β=100pour tous les transistors. I AMPLIFICATEUR A CHARGE ACTIVE I.1 Rappels sur le miroir de courant VCC Les miroirs de courants sont très utilisés dans les circuits intégrés analogiques pour polariser les étages amplificateurs. Ils permettent en outre de charger ces derniers par une « charge active ». Dans le schéma de la figure 1, T2 et T3 sont supposés rigoureusement identiques car réalisés sur le même substrat (même puce) ; attention, ici les IB, VBE, IC sont négatifs puisque les transistors sont de type PNP ! I REF = T3 IB 2 IB IREF VCC + VBE1 = −(β + 2 ) I B et I 0 = − β I B RI D’où I 0 ≅ 1 1+ 2 IB RI I REF ≅ I REF car β >> 2 GND Figure 1 β L’impédance en dynamique vue du collecteur de T2 vaut : 1 = ρ 2 1 h 22 2 = rce (paramètre I dynamique du transistor T2), avec ρ ≅ C 2 (VA2 tension de Early et I C 2 ≅ I REF courant de 2 VA 2 polarisation de T2). Page 1 T2 I0 TP Electronique tronc commun PET Amplificateur à charge active et amplificateur opérationnel élémentaire Le rôle du miroir de courant dans le montage émetteur commun à charge active est de réaliser une source de courant permettant de polariser le transistor T1 dans sa zone active (voir figure 2). Il permet ainsi comme nous le verrons plus loin d’obtenir un gain élevé en dynamique. I.2 Montage à charge active VCC Prendrons l’exemple d’un montage émetteur commun. Dans un tel montage, il s’agit de remplacer la résistance de charge habituelle RC (voir plus loin la figure 5) par le T3 T2 IB IB miroir de courant précédemment étudié (figure 2). L’avantage est de pouvoir ajuster le courant de polarisation IREF 2 IB I0 en ajustant simplement RPol. Le gain ne dépend que des paramètres petits signaux des transistors T1 et T2. Le schéma équivalent petits signaux est donné figure 3. RPol On montre dans celui-ci qu’en dynamique vgs2=vgs3=0 et T1 VS que le schéma dynamique peut se réduire à la partie Vb1 dessinée en trait plein sur le schéma de la figure 3. Le gain GND en dynamique vaut alors simplement : Figure 2 vS = − g m1 (rce1 // rce 2 ) ve Celui-ci est donc indépendant de RPol et du courant de polarisation, il a l’avantage d’être très élevé mais l’inconvénient d’être peu contrôlable. ve g m1ve rce1 rce2 vs g m 2 v gs 2 g m3 v gs3 rce3 //rbe2 //rbe3 RPol vgs 2 = v gs 3 Figure 3 Le schéma de la figure 4 montre les limitations en grands signaux et permet d’estimer l’amplitude maximale qu’il est possible d’obtenir en sortie. Le réseau de caractéristiques du transistor T1 est tracé en gras, alors qu’en gris on retrouve la caractéristique de la charge due à T2 et à VCC. On note que ces deux transistors fonctionnent dans leurs « zones actives » si l’on reste sur le segment [A;B], et donc que la sortie maximale avant déformation est VSMax=VCC+VCESat2 (point B, le courant de base de T1 correspondant étant IB1B), alors que la sortie minimale avant écrêtage est VSmin=VCESat1 (courant de base de T1 correspondant : IB1A). L’excursion maximale de sortie crête à crête ne doit donc pas excéder : VˆCrête−crête = VCC − VCE Sat1 + VCE Sat 2 (attention, VCESat2<0 !) Page 2 TP Electronique tronc commun PET Amplificateur à charge active et amplificateur opérationnel élémentaire IC Limite saturation de T2 Limite saturation de T1 IB1A A IB1B B VS VCESat1 VCC+VCESat2 VCC Figure 4 I.3 Préparation Il s’agit de comparer le comportement d’un étage émetteur commun chargé par une simple résistance (figure 5) à celui à charge active chargé par un miroir de courant (figure6). VCC VCC RC 2,4K VCC T3 THAT340 T2 THAT340 Vs1 Vs2 Rpol 4,3K T1 THAT340 T1 THAT340 GBF_ SIN+OFFSET GND GBF SIN+OFFSET GND GND Figure 5 GND GND Figure 6 On suppose l’offset du générateur de fonction réglé de sorte à obtenir VS1=VS2=VCC/2 au repos avec VCC=5V. On prendra pour tous les transistors |VBE|=0,6V, |VCESat|=0,2V, β≈100 et |VA|=75V (rappel : h11=UT/IB avec UT=26mV à 20°c). I.3.a : Cas d’une simple charge résistive (figure 5) ● Calculer le courant de repos IC1. ● Calculer le gain dynamique du montage. ● Quelle est l’amplitude maximale crête à crête du signal de sortie avant écrêtage ? Que vaut l’amplitude du signal d’entrée correspondante ? Page 3 TP Electronique tronc commun PET Amplificateur à charge active et amplificateur opérationnel élémentaire I.3.a : Cas de la charge active (figure 6) ● Calculer le courant de polarisation circulant dans RPol et dans T1 et T2. ● Calculer le gain en tension du montage. ● Quelle est l’amplitude maximale crête à crête du signal de sortie avant écrêtage ? Que vaut l’amplitude du signal d’entrée correspondante ? I.4 Mesures Pour l’ensemble des mesures qui suivent il est préférable de prévoir une synchronisation externe (sortie TTL du générateur de fonctions sur l’entrée externe de l’oscilloscope…). Sur les maquettes la polarisation du transistor T1 d’entrée ne se fera par directement par réglage de l’offset du générateur de fonction mais par un pont diviseur (RB1, RB2) associé à un potentiomètre P multitours (voir schéma p8 et sur la maquette). L’entrée VE se fera du coup via une capacité de liaison CE qui introduira une fréquence de coupure à très basse fréquence du montage. I.4.a : Cas d’une simple charge résistive (commutateur de la maquette en position 1) ● Etude de la polarisation Régler le potentiomètre P de façon à obtenir une tension de sortie de VS1=2,5V et mesurer la tension VBE1. ● Gain dynamique - Conserver le point de fonctionnement précédent et mesurer le gain dynamique à 10kHz (attention à bien choisir l’amplitude du signal d’entrée issu du GBF de façon à ne pas saturer la sortie). Précisez pour cette mesure les réglages effectués sur l’oscilloscope et le générateur d’entrée et conclure sur la valeur du gain. - Augmenter l’amplitude du signal d’entrée jusqu’à saturer le signal de sortie. Relever VSMax crête à crête (utiliser la fonction curseurs de l’oscilloscope). Commentez le résultat. - Réduire l’amplitude et augmenter la fréquence jusqu’à observer une atténuation du signal de sortie de 3dB. Noter la valeur de la bande passante du montage. I.4.b : Cas de la charge active (commutateur de la maquette en position 2) ● Comportement statique Régler le potentiomètre de façon à obtenir une tension de sortie de VS1=2,5V et mesurer la tension VBE1. ● Gain dynamique - Conserver le point de fonctionnement précédent et mesurer le gain dynamique à 10kHz (attention à bien choisir l’amplitude du signal d’entrée issu du GBF de façon à ne pas saturer la sortie ; il sera ici nécessaire de régler l’amplitude du signal d’entrée à sa valeur minimale tout en ajoutant un atténuateur de 20dB en sortie du générateur). Précisez pour cette mesure les réglages effectués sur l’oscilloscope et le générateur d’entrée et conclure sur la valeur du gain. - Augmenter l’amplitude du signal d’entrée jusqu’à saturer le signal de sortie. Relever VSMax crête à crête. Comparer les résultats à ceux du montage précédent. - Réduire l’amplitude et augmenter la fréquence jusqu’à observer une atténuation du signal de sortie de 3dB. Noter la valeur de la bande passante du montage. ● Bilan Comparer gains, excursions crête à crête et bandes passantes des deux montages. Que dire sur la linéarité des montages ? Page 4 TP Electronique tronc commun PET Amplificateur à charge active et amplificateur opérationnel élémentaire II AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL ELEMENTAIRE On se propose dans cette seconde partie d’étudier un amplificateur opérationnel élémentaire constitué d’un étage différentiel en entrée (T1 et T2), suivi d’un montage émetteur commun (T5) apportant un gain en tension élevé puis d’un étage de sortie à collecteur commun garantissant un gain en courant correct. L’ensemble est représenté figure 7. VCC VCC R1 4700 VCC R2 4700 VCC RE2 1K VD T5 VE T1A e1 e2 T2B GND VC VF RB1 4700 I0 RB2 4700 R4 27K RC2 24K VB T3C T6 S GND GND VA T4D R3 1200 -VCC RE3 3K -VCC -VCC -VCC Figure 7 II.1 Etage différentiel L’amplificateur différentiel est polarisé par une source de courant I0 (courant de collecteur de T3) réalisée à l’aide de T3, T4, R3 et R4. Le fonctionnement en source de courant de ce montage n’est garanti que si les transistors T3 et T4 ne sont pas saturés (c'est-à-dire que les VCE des ces deux transistors doivent être supérieurs à VCESat, usuellement autour de 0,2V). Cela signifie que le potentiel VC ne doit pas descendre en dessous de R3I0+VCESat3 ! La paire différentielle est chargée par les résistances R1, R2. On vérifiera dans le travail de préparation que le courant de base de T5 est suffisamment faible devant le courant I0 pour être négligé dans l’étude de l’étage différentiel seul. II.2 Etage émetteur commun Le second étage de type émetteur commun à contre réaction d’émetteur (T5, RE2, RC2). Le gain dynamique de cet étage est donc donné par les valeurs de RC2 et RE2 (voir cours d’électronique). La tension maximale en sortie de cet étage (potentiel VF) est limitée par la présence de RE2 (voir travail de préparation). II.3 Etage collecteur commun L’étage de sortie est de type collecteur commun. Son intérêt est de posséder une impédance de sortie faible, ce qui permet un courant de sortie relativement élevé. Page 5 TP Electronique tronc commun PET Amplificateur à charge active et amplificateur opérationnel élémentaire II.4 Travail de préparation Tous les transistors du montage sont supposés identiques ; on prendra|VBE|=0,6V, β≈100, VCC=15V, |VCESat|=0,2V. II.4.a : Source de courant ● Montrer que l’ensemble T3, T4 R3 et R4 forme une source de courant I0 dont on calculera la valeur. Pour cela on supposera les courants de bases de T3 et T4 petits devant les courants collecteur ou émetteur (T3 supposé non saturé). ● Pourquoi le transistor T4 est-il nécessairement non saturé ? ● En dessous de quelles valeurs les potentiels des entrées e1 et e2 ne doivent-ils pas descendre pour que la source de courant fonctionne correctement ? (Si I0 n’a pas pu être calculée, prendre 0,5mA pour la suite) II.4.b : Polarisation ● Etage de sortie (collecteur commun) On suppose qu’au repos VS=0V. Calculer les valeurs des courants d’émetteur et de base de T6. En déduire le potentiel VF. ● Etage intermédiaire (émetteur commun) Calculer les valeurs des courants d’émetteur et de base de T5. En déduire le potentiel VE. ● Etage d’entrée (différentiel) Calculer les courants de collecteur de base et d’émetteur de T2. En déduire ceux de T1 et les potentiels e2, VC, e1, VD (attention, les entrées e1 et e2 sont « en l’air » donc les courants de bases circulent intégralement dans RB1 et RB2). Que dire de la tension de décalage de cet AO ? ● Reporter les valeurs des potentiels calculés à chaque nœud du montage sur le schéma donné en fin d’énoncé (document réponse). II.4.c : Fonctionnement dynamique, calcul des gains Faire systématiquement les approximations habituelles : β=h21>>1, 1/h22=rce =∞. ● Etage d’entrée (différentiel) vE Donner l’expression du gain différentiel : GMD = puis faire l’application numérique. e1 − e2 ● Etage intermédiaire (émetteur commun) v Idem pour le second étage : GEC = F . vE ● Etage de sortie (collecteur commun) s Idem pour l’étage de sortie : GCC = . vF II.4.d : Montage complet ● Que vaut le gain complet ? ● Quelle est l’entrée inverseuse (e1 ou e2) ? Page 6 TP Electronique tronc commun PET Amplificateur à charge active et amplificateur opérationnel élémentaire II.5 Mesures II.5.a : Polarisation Alimenter le montage, ne rien placer en entrées e1 et e2 (celles-ci restent « en l’air »). ● Mesurer les potentiels de chaque nœud du montage y compris VCC et –VCC et reporter ces valeurs sur le schéma du document réponse (utiliser une autre couleur que pour le travail de préparation). En déduire la valeur de I0. ● Proposer un montage permettant de régler au repos VS=0V. Effectuer ce réglage et mesurer à nouveau les potentiels aux différents nœuds du montage (valeur à reporter à nouveau sur le schéma du document réponse d’une autre couleur). Conclure. II.5.b : Etude dynamique, mesures des gains Pour toutes les mesures des gains on placera le générateur de fonction sur l’entrée e1 (câble BNC). L’entrée e2 restera « en l’air » sauf pour la mesure du gain de mode commun où on reliera e2 à e1. On fera attention à ne pas saturer les sorties ! Précisez systématiquement les réglages et amplitudes d’entrée et de sorties. Faire ces mesures à 1kHz. ● Mesurer le gain de mode différentiel (GBF sur e1 seulement) de l’étage différentiel : vE v GMD = ≈ E. e1 − e2 e1 v v ● Mesurer le gain de mode commun de l’étage différentiel : GMC = E = E . Que vaut le taux e1 e2 de réjection de mode commun. Conclure sur l’étage différentiel. v ● Mesurer le gain en tension du second étage : GEC = F . vE v ● Mesurer le gain en tension de l’étage de sortie : GCC = S . vF II.5.c : Montage complet vS v = S à 1kHz (attention à ne saturer aucun des 3 e1 − e2 e1 étages) et vérifier quelle est l’entrée inverseuse. Augmenter la fréquence et déterminer la bande passante de l’amplificateur complet (correspondant à une atténuation du gain de 3dB). ● Vérifier le gain complet GCC = Question subsidiaire ● Câbler l’amplificateur en suiveur et observer la sortie lorsque l’entrée est à 0V. Demander des explications à l’encadrant… Page 7 TP Electronique tronc commun PET Amplificateur à charge active et amplificateur opérationnel élémentaire ANNEXES Maquette de la partie I : « Amplificateur à charge active » Maquette de la partie II : « Amplificateur opérationnel élémentaire » Page 8