SIMOREG DC Master

s
SIMOREG DC Master
Série 6RA70
Application
Continuité du service en cas de
défaillance du signal tachymétrique
Variateurs de vitesse à microprocesseur de 6kW à 2500kW
pour moteurs à courant continu
Edition 03
Edition 03
04.05
NOTA
Cette notice d'application ne contient pas toutes les informations de détails concernant chaque variante
du produit et ne peut traiter tous les cas imaginables d'exploitation et d'application.
Si de plus amples informations sont souhaitées ou s'il survient des problèmes qui ne sont pas traités
suffisamment en détail dans cette documentation pour l'application envisagée, vous pouvez vous
adresser à l'agence SIEMENS la plus proche.
Nous soulignons en outre que le contenu de cette notice d'application ne fait pas partie d'un accord,
d'une promesse ou d'une situation juridique antérieurs ou en vigueur ; elle n'a pas non plus pour objet d'y
apporter amendement. Toutes les obligations de la division A&D, département Entraînements à vitesse
variable, de SIEMENS découlent du contrat de vente conclu entre les parties, qui précise notamment
l'intégralité des clauses de garantie exclusivement applicables. La présente notice d'application ne saura
ni étendre, ni restreindre les clauses de garantie contractuelles.
ATTENTION
Les appareils mentionnés contiennent des tensions électriques dangereuses, des pièces en
rotation dangereuses (ventilateur) et commandent des éléments mécaniques animés d'un
mouvement de rotation (entraînements). Le non-respect des consignes figurant dans les
instructions de service respectives entraîne la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels importants.
Seules des personnes qualifiées, parfaitement familiarisées avec les consignes de sécurité
figurant dans les instructions de service ainsi qu'avec les avertissements concernant le
montage, l'exploitation et la maintenance, sont habilitées à intervenir sur ce type d'appareil.
Le fonctionnement correct et sûr de cet appareil suppose un transport approprié, un
stockage, un montage et une installation dans les règles ainsi qu'une utilisation et une
maintenance soigneuses.
Toute communication ou reproduction de ce document, toute
exploitation ou diffusion de son contenu sont interdites, sauf
autorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illégal et
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nos droits sont réservés, notamment ceux obtenus suite à la
délivrance d'un brevet ou à l'enregistrement d'un modèle d'utilité.
Nous avons vérifié le contenu de ce document, de sorte qu'il
corresponde aux logiciels et matériels décrits. Des différences ne
sont toutefois pas exclues, c'est pourquoi nous ne donnons aucune
garantie sur le contenu de ce document. Ce document est
régulièrement vérifié, et les modifications nécessaires seront
apportées à l'édition suivante. Nous vous serons reconnaissants
pour toute remarque visant à l'amélioration de ce document.
Siemens AG 2000-2005 All rights reserved
SIMOREG ® est une marque déposée par Siemens
04.05
0
Edition 03
Sommaire
Page
1
Application ............................................................................................................ 4
2
Réglages des paramètres .................................................................................... 5
3
Vue d'ensemble simplifiée ................................................................................... 6
4
Réglages ................................................................................................................ 7
Siemens AG
SIMOREG DC Master
3-10
Application continuité du service en cas de défaillance du signal tachymétrique
Ausgabe 03
1
04.05
Application
Certains processus critiques ne tolèrent pas la mise à l'arrêt du variateur en cas de défaillance du signal
tachymétrique (générateur d'impulsions ou dynamo tachymétrique). Si le signal tachymétrique fait défaut, le
variateur doit être maintenu en service et commuter automatiquement sur le calcul de la mesure de vitesse
en remplacement du signal de mesure de vitesse. La mesure de vitesse calculée est déterminée à partir de
la tension d'induit mesurée et du flux moteur.
La présente notice d'application décrit le paramétrage requis pour réaliser cette application dans les
variateurs SIMOREG DC Master de la série 6RA70 moyennant utilisation des blocs fonctionnels libres du
logiciel. Il faut disposer à cet effet du logiciel technologique Option S00 dans le variateur de base.
Si la mesure de vitesse calculée est utilisée à la place du signal tachymétrique, c'est ce jeu de paramètres
qui prend effet afin de permettre un réglage optimal du régulateur de vitesse et du filtrage de la mesure pour
ce cas d'application.
Liaisons nécessaires
On récupère sur la borne 46 une signalisation disant que la f.é.m. calculée est utilisée dans le variateur
SIMOREG.
Conditions
Un générateur d'impulsions ou une génératrice tachymétrique sont nécessaires lorsque l'entraînement doit
pouvoir fonctionner en défluxé (domaine d'affaiblissement du champ). Le signal tachymétrique fourni par ces
capteurs est nécessaire pour pouvoir relever la caractéristique d'excitation et déterminer la variation du flux
en fonction du courant d'excitation (P051 = 27). Une fois que la caractéristique d'excitation a été relevée, la
vitesse peut être calculée tant dans le domaine de variation de la tension d'induit que dans le domaine
d'affaiblissement du flux.
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SIMOREG DC Master
Siemens AG
Application continuité du service en cas de défaillance du signal tachymétrique
04.05
2
Ausgabe 03
Réglages des paramètres
Avec les réglages suivants des paramètres, le variateur SIMOREG est configuré de manière qu'une
défaillance du signal tachymétrique entraîne automatiquement la commutation sur la mesure de vitesse
calculée en tant que grandeur d'entrée de la régulation.
P083
=
4
Sélectionne comme source de mesure de vitesse le paramètre P609
P609
=
9210
Sélectionne comme source de mesure la sortie du commutateur libre 1
U145.01
=
287
Relie la f.é.m. du moteur à la 1ère entrée du diviseur
U145.02
=
290
Relie le flux moteur à la 2ème entrée du diviseur
U150.01
=
9145
Relie la sortie du diviseur à l'entrée du multiplieur
U150.02
=
401
Relie un signal fixe (P401) à l'entrée du multiplieur
P401
=
xx %
Adapte la vitesse calculée en fonction de la vitesse maximale et du domaine
d’affaiblissement du champ, pour nmax = nNom.-Moteur env. 130% (voir
Chapitre 4, Réglages), même valeur pour l’indice 1 et l’indice 2
U240.01
=
40
Relie le signal tachymétrique au commutateur libre
U240.02
=
9150
Relie la vitesse calculée au commutateur libre
U241
=
9580
Configure B9580 pour la commande "actionner le commutateur"
U210.01
=
9120
Relie le signal d'écart GI-fém. au détecteur de seuil
U210.02
=
403
Relie P403 (réf. de comparaison) au détecteur de seuil
U212
=
0.5%
Hystérésis du détecteur de seuil
P771
=
9580
Relie l’opérateur de temporisation à la borne 46
U441
=
0,010 s
Valeur de la temporisation de sortie pour défaut de signal tachymétrique (0 à
20 ms suivant l’application)
U440
=
9182
Sortie du détecteur de seuil = entrée de l’opérateur de temporisation
P676
=
9580
Sortie de l’opérateur de temporisation = commutation du jeu de paramètres de
fonction
U120.01
=
9151
Relie la valeur absolue de la f.é.m. au sommateur en valeur négative
U120.02
=
41
Relie la valeur absolue du GI au sommateur en valeur positive
U135
=
286
Relie la valeur absolue de la f.é.m. à l'inverseur
U151.01
=
9135
Relie la sortie de l'inverseur au multiplieur pour normalisation
U151.02
=
402
Relie P402 au multiplieur pour normalisation
P403
=
-2
Seuil de détection de la défaillance du signal tachymétrique
P402
=
xx %
Régler à la même valeur que P401, même valeur pour l’indice 1 et l’indice 2
P200.02
=
5 - 50 ms Filtre de la mesure de vitesse pour jeu de paramètres de fonction 2 (suivant
l’application)
P820.10
=
42
Inhibe un défaut de génératrice tachymétrique
P820.11
=
48
Inhibe un défaut de générateur d'impulsions
P263.02
=
0
Utiliser le calcul du flux à partir de la mesure de courant d’excitation
Siemens AG
SIMOREG DC Master
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Application continuité du service en cas de défaillance du signal tachymétrique
Ausgabe 03
3
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Vue d'ensemble simplifiée
U240.01
= 40
Vitesse de géné.
impuls./tachy
U145.01
fém. moteur = 287
Calcul de vitesse
U150.01
= 9145
P609
= 9210
P083
=4
Mesure de vitesse
U241
= 9580
U240.02
= 9150
Vitesse calculée
U145.02
Flux moteur = 290
U150.02
= 401
P401
= 67%
U135
/f.é.m./ = 286
Normalisation
P402 = 67%
/GI./
-1
U151.01
= 9135
U120.01
f.é,m.
= 9151
norm.
U151.02
= 402
+
Détecteur pour
défaut de signal
tachymétrique
Hystérésis
U212 = 0,5%
U210.01
= 9120
P24
A
U120.02
= 41
réf. compar.
P403 = -2%
A kl. B
U210.02
= 403
U440
= 9182 T
0
P771
= 9580
Borne 46
B
Le détecteur bascule lorsque l'entrée A
est inférieure à l'entrée B
Jeu de param. 2
si utilisation de
vitesse calculée
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SIMOREG DC Master
P676
= 9580
Siemens AG
Application continuité du service en cas de défaillance du signal tachymétrique
04.05
4
Ausgabe 03
Réglages
♦ Effectuez la mise en service de l’entraînement dans les conditions normales avec exploitation du signal
du générateur d'impulsions et P083 = 2. Procédez à une marche d’optimisation du régulateur de courant
avec P051 = 25 et éventuellement à une marche d’optimisation du régulateur de vitesse avec P051 =26.
Lors du fonctionnement en défluxage, relevez aussi la caractéristique d’excitation avec P051 = 27.
♦ Lorsque l'entraînement fonctionne correctement avec le retour tachymétrique, réglez les paramètres
comme indiqué à la chapitre 2. Pour des raisons de sécurité, laissez d’abord P083 = 2.
Calcul de la vitesse :
♦ Réglez provisoirement les paramètres suivants :
P044.01 = 40
P044.02 = 9150
♦ Ceci permet d'afficher par le paramètre r043.01 la vitesse de rotation fournie par le générateur
d'impulsions et par le paramètre r043.02 la vitesse de rotation calculée.
♦ Faites tourner le moteur à environ 50% de la vitesse nominale et vérifiez si r043.01 et r043.02 coïncident.
Si besoin, corrigez P401 jusqu'à obtenir la même valeur pour r043.01 et r043.02.
♦ Faites tourner le moteur à différentes vitesses et vérifiez l'égalité de r043.01 et r043.02.
♦ Réglez ensuite P083 = 4.
Détection de coupure du signal de retour tachymétrique :
♦ Réglez provisoirement le paramètre suivant :
P044.03 = 9120
Ceci permet d'afficher sur r043.03 la différence entre le signal de retour tachymétrique et la valeur
normalisée de la f.é.m.
♦ Faites tourner le moteur à environ 80 % de la vitesse nominale (mais pas dans le domaine
d’affaiblissement du champ) et vérifiez que r043.03 affiche environ 0%. Si nécessaire, corrigez P402
jusqu'à ce que r043.03 prenne une valeur proche de zéro. Lorsque r043.03 devient plus négatif que la
valeur réglée sur P403, il y a activation de la commutation en cas de défaut du signal tachymétrique.
♦ Utilisez la fonction de copie de jeu de paramètres avec P055 = 112 pour copier le jeu de paramètres de
fonction 1 (FDS 1) dans le jeu de paramètres de fonction 2 (FDS 2), et réglez ensuite le paramètre
divergent de FDS 1 pour FDS 2.
♦ Réglez provisoirement U241 = 1 pour commuter sur la vitesse calculée et Sélectionnez FDS 2 avec P676
= 1.
♦ Réglez P200.02 = env. 10 ms dans FDS 2 (5 à 50 ms suivant l’application)
♦ Réglez P263.02 = 0 Utiliser la mesure du courant d’excitation pour le calcul du flux à la vitesse calculée.
♦ Optimisez le régulateur de vitesse. Procédez éventuellement à cet effet à une marche d'optimisation
avec P051 = 26. Ceci permet un paramétrage indépendant du régulateur de vitesse pour le
fonctionnement avec signal de retour tachymétrique et le fonctionnement avec mesure de vitesse
calculée.
♦ Vérifiez que le moteur tourne de façon satisfaisante avec la vitesse calculée.
♦ Réglez U241 = 9580 et P676 = 9580
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SIMOREG DC Master
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Application continuité du service en cas de défaillance du signal tachymétrique
Ausgabe 03
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♦ Faites fonctionner l’entraînement (il doit fonctionner avec exploitation du signal du générateur
d'impulsions). Le paramètre r056 doit signaler que FDS 1 est actif (mode géné. d'impulsions). FDS 2 est
utilisé pour le fonctionnement avec la mesure de vitesse calculée.
♦ Coupez le câble de retour tachymétrique pour simuler une défaillance du signal de retour tachymétrique
et vérifiez que l'entraînement commute sur la mesure calculée. Durant la commutation, il se produira un
léger écart de vitesse, mais la vitesse reprendra rapidement sa valeur normale avec la vitesse calculée
en tant que mesure de vitesse. r056 doit signaler que le jeu de paramètres de fonction 2 (FDS 2) est
actif.
♦ Réglez U969 = 2, établir un ordre chronologique de calcul optimal.
Réglez U969 = 4, activation / désactivation automatique des blocs libres
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Application continuité du service en cas de défaillance du signal tachymétrique
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Application continuité du service en cas de défaillance du signal tachymétrique
Edition 03
SIMEA
Siemens Industrial Manufacturing,
Engineering and Applications
Postfach 83, A-1211 Wien
04.05
© Siemens AG, 2000-2005
Sous réserve de modifications
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Application Continuité du service en cas de
défaillance du signal tachymétrique
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