Capteurs RS (ampoules REED) et IS (inductifs)

Capteurs RS (ampoules REED)
et IS (inductifs)
Généralités:
Les organes de pilotage des actionneurs pneumatiques sont de plus en plus souvent à commande
électrique. Cela signifie qu’il faut pouvoir commander ces organes de pilotage aussi bien en fin
de course qu’en position intermédiaire.
Les vérins ORIGA sont conçus pour permettre
une détection sans contact de la position du piston. Cette détection se fait à l’aide de capteurs RS
(ampoules REED) ou encore de capteurs IS (inductifs) équipés d’un connecteur et d’un élément indicateur de fonctionnement.
Conception
Le capteur RS est scellé dans un boîtier en aluminium robuste avec sortie de table surmouleé.
Le capteur IS est scellé dans un boîtier en aluminium robuste muni d’un connecteur.
Chaque capteur est monté soit directement sur IE
tube de vérin soit à l’aide d’un étrier de fixation
(suivant les skies).
Fonctionnement
du capteur
RS
Le capteur RS (commutateur Reed) est commandi
par un champ magnétique, grâce à un aimant permanent situé dans le piston.
Sous l’influence du champ magnétique qui
traverse la paroi en aluminium du vérin, les lames
de contact forment des pôles de polarités contraires et s’attirent. La masse des lames de contact
qui doivent être mises en mouvement et leur
élasticité sont très faibles, si bien que la mise en
contact est très précise et se fait sans à-coups.
Fonctionnement
du capteur
IS
Le principe du capteur inductif consiste en un circuit oscillant de haute fréquence qui est influencé
par le champ magnétique des aimants situés dans
le piston. Avec une densité de champ magnétique
définie, le signal de sortie (sans rebond) est donné
et affiché par LED, en passant par un étage inverseur et un étage final. Le signal de sortie peut être
utilisé comme signal de commande pour attaquer
lirectement un automate programmable avec
pour principaux avantages:
0 fonctionnement entièrement électronique,
sans pièces mobiles et sans usure,
0 insensible aux chocs et vibrations,
0 haute fréquence de commutation,
0 émission de signal sans rebond,
0 contrôle de fonctionnement grâce à
l’affichage par LED,
0 sortie résistant aux court-circuits grâce à un
circuit de protection,
0 très faible hystérèse de commutation,
0 enfichable.
r-
Précision
La précision du système tout entier utilisant les
capteurs magnétiques ORICA va dépendre de la
répétabilité, de I’hystérèse et des variations dynamiques.
La répétabilité du capteur RS (ampoule REED) de
même que celle du capteur IS est très élevée:
0,Ol mm; en pratique, elle est très influencée par
d’autres éléments, par exemple temps d’accrochage et de décrochage de relais qui vont venir
s’ajouter.
Des variations du point de détection en positionnement peuvent également être mis en évidence
en cas de changement de la vitesse du piston (variations dynamiques).
L’hystérèse provient du fait que le point de détection dépend de la direction de fonctionnement
du piston.
Avec des capteurs RS cette valeur est importante
tandis qu’avec les capteurs IS cette valeur sera très
faible. Si un point de détection unique dans chaque sens est nécessaire, il y a lieu de prévoir le
montage de deux capteurs de part et d’autre du
corps du vérin.
Durée de vie électrique,
précautions d’utilisation
Les capteurs magnétiques sont sensibles aux surcharges électriques. A cause de la vitesse de commutation extrêmement rapide des capteurs magnétiques, des pics de tension auto-induits peuvent apparaître, provoqués par la commutation
de dispositifs électro-magnétiques
tels que relais,
électrovannes etc. En l’absence de mesures de
protection appropriée, le risque existe de mise
hors d’usage de ces capteurs.
Capteurs
RS
Les capteurs RS ont une capacité de coupure maxi
de 35 VA (@ 10: 10 VA).
En utilisant l’un des circuits de protection décrits
ci-dessous, la durée de vie sera en règle générale
de 3 à 6.10’ commutations à 35 VA (10 VA pour
0 10).
Pour une charge moindre, la durée de vie augmente dans de fortes proportions: plus de lO*
commutations.
En cas de charge ohmique avec courant d’enclenchement éléve (p.ex. lampes à incandescence)
monter une résistance de protection en série avec
la charge. Celle-ci est également indispensable
lorsque les câbles sont très longs et que la tension
dépasse 100 V. Les phénomènes transitoires dus
aux charges inductives de commutation (bobines
de relais, valves commandées par solénoi’de, contacteurs) doivent être supprimés au moyen de
diodes, circuits RC ou varistors (résistances dépendant de la tension). Une diode connectée en
parallèle à la charge constitue une méthode sûre
et peu coûteuse de suppression d’étincelles, bien
qu’on ne puisse l’utiliser qu’avec le courant continu. Les circuits RC et les varistors peuvent être
employés pour le courant alternatif ou continu,
mais ils sont plus onéreux et doivent être soigneusement adaptés au circuit.
Tous les types de dispositifs de suppression
d’étincelles engendrent un retard plus ou moins
prononcé.
Tension continue
Charge inductive
Protection: diode
Tension continue
et alternative
Charge capacitive
Protection: résistance
en série
Tension alternative
Charge inductive
eUou capacitive
Protection: circuit RC
Capteur
IS
Grâce au fonctionnement
entièrement électrique
sans pièces mobiles, la durée de vie électrique est
pratiquement illimitée.
En outre, le capteur IS possède une protection intégrée contre des pointes de tension inductives et
résiste aux courts-circuits.
Des systèmes protecteurs externes ne sont pas nécessaires.
Renseignements
Capteurs
techniques
RS
Capteurs
ORICA
RS
normalement
ouverts
35 Watt
(@ 10: 10 Watt)
,.r_\,
L3U v =
Marque:
Type:
Contacts:
Capacité de coupure max:
du signal
Sortie:
P”P
A 200 mA
Courant de charge maxi:
Consommation minimale
15 mA
(24V=):
lOà30V=(DC)
Tension de service:
Indication de
LED
fonctionnement:
env. 1 kHz
Fréquence max:
5 0,8 mm
Hystérèsis:
-25O C à +80° C
Températures:
IP 67
Type de protection:
3 x 0,25 mm2
Câble de connexion:
Protection contre l’inversion de polarités
Protection contre les pics de tension
d’origine inductive
Protection contre les courts-circuits
Livrable en version anti-déflagrante
[msl
5000
3000
2000
ORIGA
IS
normalement
ouverts
Marque:
Type:
Contacts:
Tension d’utiiisation max:
Courant max. lors
1,5 A (@ 10: 0,5 A)
de la fermeture du circuit:
8 mm env.
Hystérésis (rapportée):
-25O C à + 80° C
Températures d’utilisation:
IP 65
Type de protection:
aluminium anodisé
Boîtier:
Livrable en version anti-déflagrante
Durée
IS
\
1000
Durée
700
500
5000
300
3000
200
2000
100
1000
70
700
50
500
30
du signal
[msl
300
,
20
200
10
100
7
70
5
50
3
30
2
20
1
10
0,Ol
0,02
0.03
0,050,07
o,,
0.2
0,3
0,s
0.7
1
Vitesse
2
du piston
3
5
[m/sl
7
5
3
2
1
0.01
0.02 0,03
0,050,07
0.1
0,2
O,3
0.5
0.7
1
Vitesse
2
3
du piston
5
Im/sl
rl _)/Y
I
_ _
Capteurs
magnétique pour
Equipement
pour Série
Série
Série
Série
Série
Série
Type IS = Capteur
P 210
P 220
P 230
P 235
P 240
S-PS
-
la détection sans contact de la position
Diamètres 10,16,25
et 32 mm
Diamètres 2 x 25 et 2 x 32 mm
Diamètres 16,25 et 32 mm
Diamètres 25 et 32 mm
Diamètres 25 et 32 mm
Diamètres 25 et 32 mm
-
montage
montage
montage
montage
montage
montage
possible des
possible des
possible des
possible des
uniquement
possible des
F+*ment
à ampoule
REED
0 10
CO16 - 32
Distance minimale entre points de détection dans la même rainure: 75 mm pour IS, 45 mm pour RS.
les capteurs ne peuvent être montés sur la face inférieure du vérin uniquement pour les séries P 230, P 235 et S-PS.
caP&w mat$n&ftq@+
: :’
NOdwtw*
1
V&in (d
Caateur IS avec étrier de fixation
CaDteur RS avec étrier de fixation
Capteurs anti-déflagrants avec amplificateur d’isolement,
des capteurs
10
16
3049
1724
3047
I
Support de câble (10 pièces minimum)
Avantages
côtés
côtés
côtés
côtés
côté
côtés
016-32
0 Caoteur avec câble de raccordement
pok détection de fin de course
et des positions intermédiaires.
0 Indicateur LED (ne pas 0 10).
0 Longueur de table 5 m.
Attention:
deux
deux
deux
deux
d’un
deux
inductif
0 Caoteur enfichable avec câble
de’raccordement pour détection de fin
de course et des positions intermédiaires.
0 Indicateur LED.
0 Longueur de câble: 5 m.
Type RS = Capteur
I
du piston de vérin
I
4542
3647
IS version NPN, RS normalement
1
I
25
32
0223
0223
4511
3648
1
4511
3648
fermé sur demande.
RS et IS:
Montage simple
Ce capteur est monté à la position voulue dans
une gorge longitudinale à l’aide d’un étrier de
fixation suivant le schéma ci-dessus et peut être
déplacé dans cette gorge tout au long de la
course.
Haute fiabilité
Le capteur coulé dans le boîtier est protégé IP 65
(Capt. RS), IP 67 (Capt. IS) et peut être soumis à
des conditions ambiantes particulièrement
difficiles.
Volume de construction
restreint
Le capteur est installé directement contre la
chemise du vérin et ne demande qu’un minimum
de place. La longueur du vérin ne Change pas.
Economique
Grande souplesse de montage puisque toutes
cames-interrupteurs
additionnels deviennent
inutiles. Aucun entretien nécessaire puisqu’il n’y a
pas d’usure mécanique.
A
3/3
Cotes
@ 10 RS
@ 10 IS
8 10
RU
@ 16-32 IS
P 23O/P 235/S-PS
P 21O/P 220 (P 240: uniquement
l-l
@16-32 RS
P 23OlP 235/S-PS
RM
sur un seul côté)
RC
P 21O/P 220 (P 240: uniquement
sur un seul côté)
-
-.+
-+---~
I
I
/
LJ
RB
Support de câble @ 16-32
P 23OlP 235/S-PS
P 21O/P 220 (P 240: uniquement
sur un seul côté)
I
-
Capteurs pour
Equipement
la détection sans contact de la position
pour Série P 120 Diamètres
Série P 140 Diamètres
Série P 130 Diamètres
Type IS = Capteur
I
de piston magnétique du vérin.
40,50,63
et 80 mm - montage possible des deux côtés
40, 50, 63 et 80 mm - montage possible des deux côtés
40 mm
- montage uniquement d’un côté
inductif
0 Capteur enfichable avec table
de raccordement pour détection de fin de
course et des positions intermédiaires.
0 Indicateur LED.
0 Longueur de table: 5 m.
Typ RS = Capteur
à ampoule
REED
0 Capteur avec table de raccordement
pour détection de fin de course
et des positions intermédiaires.
0 Indicateur LED.
0 Longueur de table 5 m.
Attention:
- Supports intermédiaires N” 9 incompatibles avec les capteurs.
- Fixations de piston 30, 32, 35, 36, 38 doivent se trouver côté opposé aux capteurs.
- Distance minimale entre points de détection dans la même rainure: 75 mm pour IS, 45 mm pour RS.
- Les capteurs ne peuvent être montés sur la face inférieure du vérin.
No d’ident.
40
50
63
80
Capteur 15
2968
2968
2968
2968
Capteur RS
2975
2975
2975
2975
3122
3122
3122
3122
Vérfn @
Support de table
Capteurs anti-déflagrants
Avantages
avec amplis d’isolement
des capteurs
sur demande.
RS + IS:
Montage simplifié
Ce capteur est monté à la position voulue dans
une gorge longitudinale à l’aide d’un étrier de
fixation suivant le schéma ci-dessus et peut être
déplacé dans cette gorge tout au long de la
course.
Haute fiabilité
Le capteur coulé dans le boîtier est protégé IP65
(Capt. RS), IP67 (Capt. 1% et peut être soumis à des
conditions ambiantes particulièrement difficiles.
Volume de construction
restreint
Le capteur est installé directement contre la
chemise du vérin et ne demande qu’un minimum
de place. La longueur du vérin ne change pas.
Economique
Grande souplesse de montage puisque toutes
cames-interrupteurs additionnels deviennent inutiles.
Aucun entretien nécessaire puisqu’il n’y a pas
d’usure mécanique.
4.3/5
Cotes
IS
P 130
P 12O/P 140
&
RS
P 130
P 12O/P 140
Support de table
P 130
P 12O/P 140