Commande d`axes pour 4 servomoteurs et moteurs pas à pas
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Commande d’axes pour 4 servomoteurs et moteurs pas à pas CPCI-8004 Pour 1 à 4 servomoteurs et moteurs pas à pas Processeur RISC 64 bits embarqué Isolation galvanique Canaux de sortie analogiques 16 bits 24 entrées num. et 12 sorties num., opto-isolées CompactPCI™ 32 bits Bus Pages 224 La carte CPCI-8004 pour le bus CompactPCI sert à commander jusqu’à quatre axes de servomoteurs et moteurs pas à avec l’aide d’un PC. Avec son intelligence propre et ses options de conception flexibles, il est possible de résoudre des tâches de contrôle simples mais également complexes. La carte dispose de quatre sorties pour les commandes pas/ direction (canaux N/A, 16 bits). Ces sorties sont séparées de l’alimentation numérique par une isolation galvanique et elles sont destinées au pilotage d’amplificateurs usuels servant à la régulation de la vitesse de rotation et du courant. Chaque canal permet la connexion de codeurs incrémentaux, SSI ou EnDat ainsi que des interrupteurs de fin de course ou de référence. La régulation des axes se fait à l’aide de régulateurs PID à compensation et de filtres Notch (option). Le concept de contrôle ouvert de la carte CPCI-8004 s’adresse particulièrement aux constructeurs de machines spéciales et aux utilisateurs nécessitant une solution flexible pouvant être intégrée en plus d’une solution CNC. Caractéristiques techniques Propriétés matérielles Pilotes 64/32 bits • Carte intelligente basée sur un processeur RISC de 64 bits • Positionnement de 4 axes soit avec servomoteurs ou moteur pas à pas. Fonctionnement mixte possible. • Interface pour amplificateurs de puissance courants • Toutes les entrées / sorties disposent d’une isolation galvanique • Un système multiaxial peut être mis en place dans un seul PC en utilisant plusieurs cartes CPCI-8004. Logiciels • Interpolation linéaire, circulaire, hélicoïdale, spline et interpolation CAO • Déplacement pas-à-pas avec commande indépendante pour chaque axe • Bibliothèque de fonctions pour Pascal, C-Basic, Borland • Delphi, Borland C++, Visual Basic, Visual C++ • Programmation par un programme d’application PC ou en mode stand alone • Adaptation minimale du logiciel d’exploitation pour les besoins spécifiques moyennant un module de programme gratuit. • Les programmes utilisateur générés avec le compilateur peuvent être exécutés automatiquement • Multitâche : la carte peut exécuter jusqu’à 4 tâches autonomes simultanément. 256 Tél. : +33 3 88 23 71 57 Fax : +33 3 88 23 70 00 [email protected] www.addi-data.fr Applications • • • • • • • • • • Positionnement de précision Contrôle CNC Production de semi-conducteurs Comptage d’événements Commande d’axes Robots Contrôle de position X-Y-Z Contrôle de moteurs pas à pas Surveillance de machines Recherche et développement Pilotes Produit livré avec l’interface utilisateur McuWIN Pilotes standard pour : • • • • Linux Pilotes 32 bits pour Windows 8 / 7 / Vista / XP / 2000 Pilotes 64 bits signés pour Windows 8 / 7 / XP Utilisation temps réel sous Linux et Windows sur demande Pilotes et exemples d’applications pour les compilateurs et logiciels suivants : • Visual C++ • Microsoft C Lib. • Borland C Lib. • Visual Basic • Delphi Sur demande : Autres systèmes d’exploitation, compilateurs et exemples Tous les pilotes sont disponibles sur www.addi-data.fr, rubrique Téléchargement. CompactPCI, Commande d’axes – CPCI-8004 Spécifications Schéma synoptique simplifié 5 relais pour amplificateurs de puissance Optocoupleurs Connecteur D-Sub femelle à 78 broches Circuits de protection et filtres Système CPU : Processeur RISC de 64 bits 150 MHz RAM : 16 Mo Échanges de données avec le PC :Via bus CompactPCI Logiciel de contrôle : PIDF (Filtre PID à compensation) Interpolation :Linéaire 2D et 4D, circulaire 2D, circulaire 3D, hélicoïdale 4D, Interpolation avec axes annexes. Entrées pour codeur incrémental :Diff. ou TTL max. 2 MHz. Longueur de mot : 32 bits avec signe constant Entrées pour codeur SSI : jusqu’à 32 bits, code Gray / binaire variable Fréquence 30 kHz jusqu’à 2,1875 MHz Sorties consigne en valeur (Servo) :1 par canal, convertisseur N/A, résolution 16 bits, ± 10 V Sorties d’impulsions : 1 signal pas à pas (RS422) et 1 signal direction (moteur pas-à-pas)(RS422) pour chaque canal, fréquence d’impulsion jusqu’à 2 MHz Entrées numériques opto-isolées :24 entrées, 24 V, pour interrupteurs de fin de course ou de référence ou pour une utilisation libre Sorties numériques opto-isolées : 12 canaux, 24 V / 500 mA, pour l’actionnement des amplificateurs de puissance ou pour programmation libre Interruptions : par le BIOS PCI DMA : Bus maître Tension auxiliaire : 24 V externe pour E/S numériques Options : Interbus ou bus CAN Optocoupleurs 24 entrées et 12 sorties num., 24 V Isolation galvanique : 4 relais 4 sorties analogiques 2x conv. DC/DC Interface codeur RS 422, absolu ou incremental Isolation galvanique Logique SDRAM interProface FLASH cesseur à la périphérie Contrôleur PCI et système Connectique ADDI-DATA Connecteur D-Sub mâle à 50 broches PX8001 Connecteur D-Sub femelle à 78 broches CPCI-8004 Sécurité LEDs de statut 10 x Bus CompactPCI CPCI-8004 ST8004 Connecteur D-Sub mâle à 50 broches 1000 V Immunité aux interférences PX8001 Le produit est conforme à la directive européenne concernant la compatibilité électromagnétique (CEM). Les tests sont réalisés par un laboratoire certifié CEM en accord avec la norme de l’EN 61326 (IEC 61326). Les valeurs limites sont définies par la directive européenne concernant la compatibilité électromagnétique (CEM). Les rapports de test sont disponibles sur demande. Configurations PC requises et conditions environnementales Dimensions (mm) : 160 x 100 Bus système : CompactPCI 32 bits Espace : 1 slot CompactPCI Tension de fonctionnement : +5 V et 3,3 V, ± 5 % du PC Connecteur en façade : Axe 1, 2, 3, 4 : connecteur femelle D-Sub à 78 broches Température de fonctionnement : 0 à 60 °C (avec ventilation forcée) Références de commande CPCI-8004 Carte de commande d’axes pour 4 servomoteurs et moteurs pas-à-pas. Manuel technique et logiciels inclus. Accessoires : PX8001 : ST8004 : Bloc de jonction à 3 étages à vis et boîtier pour rail DIN Câble rond blindé, 2 m, connecteur femelle à 78 broches vers 2 connecteurs mâles à 50 broches Tél. : +33 3 88 23 71 57 Fax : +33 3 88 23 70 00 [email protected] www.addi-data.fr 257
