Systèmes de contrôle-commande nouveauté ClassicController 32 bits pour les engins mobiles. 16 entrées multifonctionnelles, 16 sorties multifonctionnelles. Entrées et sorties TOR et analogiques avec fonction de diagnostic. Utilisable pour des fonctions de commande complexes dans les engins mobiles. 4 interfaces CANopen avec protocole CANopen et SAE J1939. Programmable avec CoDeSys 2.3 selon CEI 61131-3. Homologation e1 de l'office fédéral allemand sur la circulation des véhicules automobiles. Contrôleur 32 bits pour les engins mobiles Depuis ces dernières années, les exigences pour les modules de commande ont augmenté sans cesse. Pour des fonctions machine optimales, de plus en plus de fonctions proportionnelles doivent être exécutées simultanément. Le contrôleur 32 bits a été développé spécialement pour l'utilisation dans les véhicules et les engins mobiles selon les normes en vigueur et sur la base de nombreuses années d’expérience. Outre les entrées et sorties multifonctionnelles, chaque module de commande est équipé de 4 interfaces CAN. Ceux-ci supportent tous les protocoles bus importants et les différents taux de transmissions ainsi que l'échange de données transparent ou prétraité. Par la programmation selon CEI 61131-3, toutes les fonctions de commande peuvent facilement être intégrées dans le programme d'application. Capteurs pour les fluides et systèmes de diagnostic Détecteurs de position et reconnaissance d'objets Systèmes bus, d'identification et de contrôle-commande Fonctions et avantages • Construction mécanique L'électronique de commande intégrée dans un boîtier métallique compact fournit, via un connecteur central protégé contres les inversions de polarité et apte pour les engins mobiles, toutes les connexions nécessaires pour les entrées et sorties, la communication et la programmation. La LED d'état RVB affiche les messages système les plus importants. • L'électronique L'élément le plus important du système de contrôlecommande, conçu selon les normes en vigueur relatives à l'électronique pour engins mobiles, est un processeur 32 bits moderne. Les fonctions de surveillance et de protection permettent un fonctionnement sûr même dans des conditions extrêmes. • Configuration des entrées et sorties Par le logiciel d'application, les entrées et sorties peuvent être adaptées à l'application correspondante. Chaque entrée peut être configurée comme entrée TOR, fréquence ou analogique avec fonction de diagnostic. De plus, les entrées supportent l'évaluation des signaux d'entrée TOR positives ou négatives Les entrées analogiques permettent la mesure de courant ainsi que de tension. Toutes les sorties offrent une configuration avec une sortie TOR ou PWM avec possibilité de diagnostic et avec ou sans régulation de courant. Imprimé en France. · Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis. · 02.2009 • Programmable selon CEI 61131-3 avec CoDeSys La programmation avec les langages standardisés selon CEI 61131-3 permet à l'utilisateur une création claire et facile du logiciel applicatif. Des bibliothèques sont disponibles pour des fonctions spécifiques du système de contrôle-commande. • Interfaces CAN avec protocole CANopen Le ClassicController est équipé de quatre interfaces CAN selon ISO 11898. Via ces interfaces, les données sont échangées avec tous les participants raccordés au bus. Le protocole CANopen assure un raccordement rapide et flexible au bus. Pour la communication avec le moteur et le système d'entraînement, toutes les interfaces peuvent être reconfigurées avec le protocole J1939. Applications : • Engins de chantier complexes • Machines agricoles • Véhicules municipaux Produits Désignation N° de commande ClassicController 32 Bit CR0032 Connecteur 55 pôles (à câbler) EC2013 Câble de raccordement, connecteur 55 pôles, 1,2 m EC2086 Câbles de programmation EC2096 Le logiciel de programmation CoDeSys CP9008 Données techniques ClassicController CR0032 boîtier métallique fermé avec fixation par bride Boîtier connecteur AMP 55 pôles, verrouillé, protégé contre l’inversion de polarité Raccordement Indice de protection Tension d'alimentation Consommation Gamme de température IP 67 [V DC] 10...32 [mA] ≤ 160 [°C] -40...85 Indications RGB-LED Contrôleur Infineon TriCore 1796 Nombre d'entrées (à configurer) TOR (PNP) analogique (0...10 / 32 V, 0...20 mA, ratiométrique), Fréquence (≤ 30 kHz) 16 Nombre de sorties (à configurer) TOR, PNP / NPN sortie PWM (8 x 4 A, 8 x 2 A) régulation par courant (8 x 0,02...4 A, 8 x 0,01...2 A) 16 Sortie tension 5/10 V DC, 400 mA 1 4 x CAN 1 x RS232 1 x port COM virtuel (USB) Interface CANopen (CiA DS 301 V4) SAE J 1939 Protocoles CAN supportés [MB] 1,2 Mémoire de données RAM [kB] 256 Mémoire de données FRAM [kB] 48 Mémoire de données rémanent [kB] 4 Mémoire de données auto-save [kB] Mémoire programme Logiciel de programmation Tests et homologations (extrait) 4 CoDeSys V2.3 CE, e1 (RL 2006/28/EG), BN 411 002 Autres données techniques sur : www.ifm.com/fr Systèmes de contrôle-commande Systèmes de contrôle-commande pour les engins mobiles