Automates TSX Micro

Automates TSX Micro
TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720
Manuel de mise en oeuvre Tome 1
15905780101
TSX DM 37 33F
2
Documents à consulter
Documents à consulter
Présentation
TSX DM 37 33F 09.2000
Cette documentation se compose de trois tomes.
l Automates TSX Micro, manuel de mise en oeuvre Tome 1,
l Automates TSX Micro, manuel de mise en oeuvre Tome 2,
l Automates TSX Micro, manuel de mise en oeuvre Tome 3.
3
Documents à consulter
4
TSX DM 37 33F 09.2000
Table des matières
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Intercalaire I
Présentation générale d’une station automate . 15
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapitre 1
Présentation générale des automates TSX Micro . . . . . . . . . . 17
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Automates TSX 37 compacts et modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Automates modulaires TSX 37-21 et TSX 37-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chapitre 2
Présentation générale des composants d’une station automate
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrées/sorties TOR généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrées/sorties TOR locales en bac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrées/sorties TOR à distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrées/sorties TOR de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrées/sorties analogiques locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrées/sorties analogiques à distance ( TSX 37-10 et TSX 37-21/22) . . . . . . .
Voie de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ventilation forcée des automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3
Présentation générale de la communication . . . . . . . . . . . . . . 33
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liaison UNI-TELWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liaison mode caractère par prise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liaison Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liaison FIPWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liaison FIPIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liaison par modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liaison Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intercalaire II
21
22
23
24
26
27
29
30
32
33
34
35
37
38
39
40
41
42
Automate TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Chapitre 4
Automate TSX 37-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Présentation de la base automate TSX 37 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
TSX 37-05 : description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Caractéristiques du TSX 37-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Bloc visualisation sur TSX 37-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Chapitre 5
Automate TSX 37-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Présentation de la base automate TSX 37-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
TSX 37-08 : description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Caractéristiques du TSX 37-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Bloc visualisation sur TSX 37-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Chapitre 6
Automate TSX 37-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Présentation de la base automate TSX 37-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
TSX 37-10 : description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Caractéristiques du TSX 37-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Bloc de visualisation TSX 37-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Chapitre 7
Automates TSX 37-21 et TSX 37-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Présentation de la base automate TSX 37-21 et TSX 37-22. . . . . . . . . . . . . . . . 66
TSX 37-21 et TSX 37-22 : description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Caractéristiques du TSX 37-21 et du TSX 37-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Bloc de visualisation TSX 37-21 et TSX 37-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Chapitre 8
Alimentations sur automates TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Alimentations à courant alternatif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Alimentation à courant continu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Caractéristiques annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Chapitre 9
Mémoires sur TSX 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Mémoire interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Cartes d’extension mémoire PCMCIA sur automates TSX 37-21/22 . . . . . . . . . 81
Cartes mémoires Standards et Backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Cartes mémoires de type application + fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Chapitre 10
Performances des automates TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Performances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Chapitre 11
6
Normes et conditions de mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conditions de service normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prescriptions relatives aux transports et au stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intercalaire III
87
88
89
91
Automate TSX 37 : Montage . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Chapitre 12
Automate TSX 37 : installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Règles d’implantation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Encombrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Montage/fixation de l’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Montage de la base sur profilé (ou rail) DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Montage de l’automate sur platine ou panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Procédure d’assemblage de l’extension avec la base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Mise en place d’un module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Démontage d’un module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Extension locale des entrées/sorties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Adressage des voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Mise en place/changement de la pile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Montage/démontage de la carte mémoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Changement de la pile sur carte PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Couple de serrage des vis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Chapitre 13
Automate TSX 37 : raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Raccordement à la masse de l’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Mise à la terre des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Raccordement des alimentations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Règles de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Raccordement des automates alimentés en alternatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Raccordement de plusieurs automates alimentés par des alimentations TBX SUP
10 ou TSX SUP .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Raccordement des automates alimentés en continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Raccordement d’automate(s) alimentés(s) par un réseau continu flottant (non rélié
à la terre) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Dispositions particulières pour un réseau continu flottant . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Asservissement des alimentations capteurs et pré-actionneurs . . . . . . . . . . . . 132
Chapitre 14
Module ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module ventilation : présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module ventilation : présentation physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module ventilation : catalogue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module ventilation : encombrements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
135
136
137
138
139
7
Module ventilation : montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Règles d’implantation des racks avec modules ventilation . . . . . . . . . . . . . . . .
Module ventilation : raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module ventilation : caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
140
142
142
144
Intercalaire IV Mise en service/Diagnostic/Maintenance . . . . 145
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Chapitre 15
Bloc de visualisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Visualisation de l’état automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Visualisation de l’état des entrées/sorties locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Visualisation des modules 64 voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Enchaînement des visualisations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Visualisation des défauts sur entrées/sorties locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Visualisation des entrées/sorties distantes sur le bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Visualisation de la présence de chaque esclave sur le bus AS-i (Mode R I/O - DIAG)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Visualisation de l’état des bits d’entrées/sorties de chaque esclave (Mode R I/O)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Incrémentation du numéro d’esclave dans le sens croissant ou décroissant . . 165
Chapitre 16
Visualisation des objets du langage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Mode WORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Mot de commande et d’état : %SW67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Mot d’indice : %SW68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Mot %SW69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Exemple : visualisation de mots en hexadécimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Exemple : visualisation de mots en binaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Exemple : visualisation de l’état des bits internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Exemple : visualisation des entrées/sorties à distance sur TSX 07. . . . . . . . . . 181
Chapitre 17
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Première mise sous tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Description des états automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Chapitre 18
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Recherche des défauts à partir des voyants d’état de l’automate . . . . . . . . . . . 188
Défauts non bloquants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Défauts bloquants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Défauts de l’unité centrale (CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
8
Intercalaire V
Analogique intégrée aux bases . . . . . . . . . . . .193
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Chapitre 19
Présentation de l’interface analogique intégrée . . . . . . . . . . 195
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques des entrées analogiques intégrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristique de la sortie analogique intégrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 20
Raccordement de l’interface analogique intégrée. . . . . . . . . 201
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement direct de l’interface analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation du système de pré-câblage TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des entrées analogiques avec des capteurs isolés ou non . . .
Raccordement de la sortie analogique et des potentiomètres externes . . . . . .
Raccordement d’un variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détail de câblage de l’ALTIVAR 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage interne du TELEFAST analogique ABE-7CPA01 . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 21
201
202
203
205
206
208
209
211
Module de réglage et d’adaptation TSX ACZ 03 . . . . . . . . . . 213
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module de réglage et d’adaptation TSX ACZ 03 : présentation . . . . . . . . . . . .
Fonctionnalités du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise en oeuvre du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection de la fonction réalisée par le module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intercalaire VI
195
196
197
198
199
213
214
215
217
219
Comptage intégré aux bases . . . . . . . . . . . . . .221
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Chapitre 22
Présentation du comptage intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Comptage 500 Hz sur entrées TOR des bases TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Comptage intégré 10 KHz sur bases TSX 37 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Chapitre 23
Présentation des différentes fonctions de comptage . . . . . . 227
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction décomptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction comptage/décomptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 24
227
228
229
230
Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz) . . . . . . . . 231
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comptage ou décomptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comptage/décomptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
231
232
233
235
9
Chapitre 25
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Comptage ou décomptage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Comptage/décomptage sur voies 11 et 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Comptage/décomptage uniquement sur voie 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Comptage/décomptage uniquement sur voie 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Comptage/décomptage uniquement sur voie 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Présélection sur prise origine came courte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Chapitre 26
Mise en oeuvre comptage 500Hz sur entrées TOR. . . . . . . . 251
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Configuration de base nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Type de capteurs utilisables sur les entrées TOR de comptage . . . . . . . . . . . . 254
Principe de raccordement des alimentations et capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Exemple 1 : comptage avec détecteur inductif sur l’entrée logique positive . . . 257
Exemple 2 : comptage avec détecteur inductif sur entrées logique négative . . 258
Exemple 3 : comptage avec codeur incrémental à sorties Totem pôle . . . . . . . 259
Exemple de câblage codeur et alimentation avec embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Règles générales de mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Chapitre 27
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 . . . 263
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Configuration de base nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Type de capteurs utilisables sur les entrées de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Brochage des connecteurs SUB-D 15 points (voies 11 et 12). . . . . . . . . . . . . . 267
Raccordement d’un codeur incrémental sur voie 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Raccordement automate/codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Raccordement alimentation et capteur de présélection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Raccordement de capteurs de comptage (DDP) sur voie 11 et 12 . . . . . . . . . . 277
Raccordement alimentations et capteurs sur voie 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Raccordement alimentation et capteurs sur voie 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Règles générales de mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Chapitre 28
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Embase de raccordement TELEFAST 2 :ABE-7CPA01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST . . . . 287
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur SUB-D 15 points . . 288
Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H1•R•• . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Exemple : utilisation de l’embase de précâble ABE-7H16R2. . . . . . . . . . . . . . . 291
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 . . . . . . . . . . . 292
Accessoires de câblage pour codeur incrémental : TSX TAP S15•• . . . . . . . . . 293
Montage du TSX TAP S15 05/24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
10
Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05 . . . . . . . . . . 297
Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24 . . . . . . . . . . 298
Intercalaire VII
Communication intégrée aux bases . . . . . . . .299
Présentation de cet intercalaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Chapitre 29
29.1
29.2
29.3
Chapitre 30
30.1
Prise terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .301
Présentation de ce chapitre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Préambule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication avec un terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication avec un pupitre de dialogue opérateur . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication UNI-TELWAY maître/esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication chaîne de caractères. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication Modbus/JBus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation de ce sous chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminal de programmation et de réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pupitre de dialogue opérateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminal de programmation et de réglage et pupitre de dialogue opérateur . .
Modem sur prise terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UNI-TELWAY Maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UNI-TELWAY Esclave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UNI-TELWAY inter-automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UNI-TELWAY inter-équipements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automate maître de type TSX modèle 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chaîne de charactères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modbus/JBus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tableau de synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation de ce sous chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques de la prise terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connecteurs de l’automate TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
301
303
303
305
306
307
308
309
310
311
311
312
314
315
316
318
320
321
322
324
325
326
327
328
330
330
331
333
Boîtier TSX P ACC 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Présentation de ce chapitre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise en oeuvre matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation de ce sous chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aspect extérieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encombrement et fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement aux bus UNI-TELWAY ou Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
335
337
337
338
339
340
341
342
11
30.2
Index
12
Raccordement aux automates TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Configuration des interrupteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Exemples de topologies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Présentation de ce sous chapitre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Equipements connectables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Mode UNI-TELWAY maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Mode UNI-TELWAY esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Modbus/JBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Connexion entre deux automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Connecteurs du TSX P ACC 01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Historique des
évolutions
Commentaires
utilisateur
TSX DM 37 33F 09.2000
Ce manuel décrit la mise en oeuvre des automates TSX Micro.
Il se compose de 7 parties :
l 1 Présentation générale d’une station automate,
l 2 Automate TSX 37,
l 3 Automate TSX 37 : montage,
l 4 Modules d’entrées/sorties TOR,
l 5 Mise en service/Diagnostic/Maintenance,
l 6 Alimentation Process et AS-i.
Indice
Liste des évolutions
1
Initial version. Hard TSX 37 Tome 1
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected]
13
A propos de ce manuel
14
TSX DM 37 33F 09.2000
Présentation générale d’une station automate
I
Présentation
Objet de cet intercalaire
Cet intercalaire a pour objectif de vous présenter d’une façon générale une station
automate et ses différents composants.
Contenu de cet
intercalaire
Cet intercalaire contient les chapitres suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Chapitre
Titre du chapitre
Page
1
Présentation générale des automates TSX Micro
17
2
Présentation générale des composants d’une station automate
21
3
Présentation générale de la communication
33
15
Présentation générale d’une station automate
16
TSX DM 37 33F 09.2000
Présentation générale des automates TSX Micro
1
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre a pour objectif de vous présenter les automates TSX Micro.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Automates TSX 37 compacts et modulaires
18
Automates modulaires TSX 37-21 et TSX 37-22
19
17
Présentation générale des automates TSX Micro
Automates TSX 37 compacts et modulaires
Introduction
La gamme des automates TSX 37 se compose de plusieurs types d’automates, afin
de répondre au mieux à vos besoins.
Parmi cette gamme vous est proposé celle des automates compacts et modulaires.
Présentation
Les automates à la fois compacts et modulaires intègrent de base un ou deux modules d’entrées/sorties TOR selon le type :
Type
Illustration
l’automate TSX 37-05, intègre de base un module de
28 entrées/sorties (16E+12S) situé dans le premier
emplacement et dispose de deux demi- emplacements disponibles permettant de recevoir soit un module au format standard, soit deux modules demiformat.
Sa capacité maximale d’entrées/sorties est de 92 E/S
TOR avec implantation dans l’emplacement disponible d’un module de 64 E/S TOR avec raccordement
par connecteur HE10.
l’automate TSX 37-08, intègre de base deux modules
de 28 entrées/sorties (16E+12S) situés dans les deux
premiers emplacements et dispose de deux demi-emplacements disponibles permettant de recevoir soit un
module au format standard, soit deux modules demiformat. Sa capacité maximale d’entrées/sorties est de
120 E/S avec implantation dans l’emplacement disponible d’un module de 64 E/S TOR avec raccordement
par connecteur HE10.
les automates TSX 37-10, proposent cinq configurations de base, différenciées par leur tension d’alimentation et le type de module TOR implanté dans le
premier emplacement. Ces automates peuvent recevoir un mini-bac d’extension qui permet d’étendre le
nombre d’entrées/sorties locales jusqu’à 192 E/S.
Base
18
extension
TSX DM 37 33F 09.2000
Présentation générale des automates TSX Micro
Automates modulaires TSX 37-21 et TSX 37-22
Introduction
A la gamme des automates TSX Micro compacts et modulaires, vient s’ajouter la
gamme des automates TSX Micro modulaires.
Présentation
Automates modulaires TSX 37-21 et TSX 37-22 :
Type
Illustration
les automates TSX 37-21 (et TSX 37-10),
intègrent un horodateur, permettent
d’étendre le volume mémoire application et
peuvent recevoir un module de communication.
Ils n’intègrent pas de base de modules
d’entrées/sorties TOR, mais peuvent recevoir un mini-bac d’extension qui permet
d’étendre le nombre d’entrées/sorties jusqu’à 256E/S. Les automates TSX 37-21 se Base
déclinent en 2 configurations pour répondre au besoin d’alimentations alternatives
et continues.
extension
les automates modulaires TSX 37-22 sont
identiques en tout point aux automates
TSX 37-21, avec en plus des fonctions intégrées de comptage rapide et d’entrées/
sorties analogiques.
Base
TSX DM 37 33F 09.2000
extension
19
Présentation générale des automates TSX Micro
20
TSX DM 37 33F 09.2000
Présentation générale des
composants d’une station
automate
2
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre a pour objectif de vous présenter les principaux éléments constitutifs
d’une station automate TSX 37.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Entrées/sorties TOR généralités
22
Entrées/sorties TOR locales en bac
23
Entrées/sorties TOR à distance
24
Entrées/sorties TOR de sécurité
26
Entrées/sorties analogiques locales
27
Entrées/sorties analogiques à distance ( TSX 37-10 et TSX 37-21/22)
29
Voie de comptage
30
Ventilation forcée des automates
32
21
Présentation générale des composants d’une station automate
Entrées/sorties TOR généralités
Présentation
L’ensemble des modules TOR ( voir Manuel de mise en oeuvre TSX Micro Tome 2
) peut être implanté dans toutes les positions disponibles des automates TSX 37.
Afin de s’adapter au mieux à vos besoins, deux formats de modules vous sont proposés pour les entrées/sorties TOR :
l le format standard qui occupe un emplacement (2 positions),
l le demi-format qui occupe une seule position.
Tous les autres modules (analogiques, de comptage,...) sont des modules au demiformat.
Un mini-bac d’extension, connectable directement à la base automate, permet
d’étendre le nombre d’emplacements disponibles et augmenter ainsi le nombre de
modules utilisables.
Illustration
TSX Micro et modules TOR :
Module au
format
standard
Module au
demi
format
Base automate
22
Mini-bac d’extension
TSX DM 37 33F 09.2000
Présentation générale des composants d’une station automate
Entrées/sorties TOR locales en bac
Généralités
Les modules d’entrées/sorties TOR se différencient par le format (standard et demiformat), mais également par la modularité (de 4S à 64E/S), le type d’entrées (à courant continu ou à courant alternatif), le type de sorties (statiques ou à relais) et la
connectique (bornier à vis ou connecteur(s) HE10).
Illustration :
64 E/S
32E/32S/28E/S
16 E/S
12 E
8E
8S
4S
En général :
l les modules à courant continu (24 VCC) sont proposés avec une connectique par
bornier à vis ou à connecteurs; à l’exception du module de sorties 24 VCC/2 A,
des modules 32 entrées et 32 sorties dont le raccordement s’effectue uniquement par connecteur,
l les autres modules comprenant des entrées à courant alternatif et/ou des sorties
à relais sont toujours équipés d’un bornier à vis.
TSX DM 37 33F 09.2000
23
Présentation générale des composants d’une station automate
Entrées/sorties TOR à distance
Introduction
Il existe différentes façons de déporter des entrées/sorties TOR à distance ( voir Manuel de mise en oeuvre TSX Micro Tome 2 ) :
l par utilisation d’un module de déport TSX STZ 10,
l par utilisation d’un module maître du bus AS-i TSX SAZ 10.
Utilisation d’un
module de
déport
Le module de déport TSX STZ 10 permet l’utilisation de nano automates comme entrées/sorties distantes.
L’utilisation d’un module de déport d’E/S permet d’utiliser de manière distante (jusqu’à 200 m) les entrées/sorties de 4 nano automates TSX 07 et d’augmenter ainsi
le nombre d’entrées/sorties de la configuration.
Note : L’utilisation d’un module de déport d’entrées/sorties pour nano automates
exclut l’utilisation d’un module maître AS-i.
Illustration
TSX 37 et nano automates :
10 - 16 - 24 E/S
Longueur de bus :
200 m maxi
10 - 16 - 24 E/S
10 - 16 - 24 E/S
10 - 16 - 24 E/S
24
TSX DM 37 33F 09.2000
Présentation générale des composants d’une station automate
Utilisation du
module maître du
bus AS-i TSX
SAZ 10
L’utilisation d’un module d’interface AS-i permet de gérer 124 bits d’entrées et 124
bits de sorties réparties sur 31 équipements esclaves avec une limite de 4 bits d’entrées et 4 bits de sorties par équipement. La longueur maximale du bus sans répéteur est limitée à 100 mètres.
Illustration :
Maître AS-i
Bus AS-i
Alimentation AS-i
Capteurs/actionneurs
Note : L’utilisation d’un module maître AS-i exclut l’utilisation d’un module de
déport d’entrées/sorties constitué de nano automates.
TSX DM 37 33F 09.2000
25
Présentation générale des composants d’une station automate
Entrées/sorties TOR de sécurité
Généralité
Le module de sécurité TSX DPZ 10D2A réalise dans un module demi-format une
fonction de sécurité câblée de type PREVENTA et le diagnostic complet de la chaîne de sécurité.
Il offre une fonction de surveillance d’arrêt d’urgence ou interrupteur de position,
adaptée aux exigences de sécurité selon les normes EN 954-1, EN 418 et EN
60204-1.
Illustration
module de sécurité :
26
TSX DM 37 33F 09.2000
Présentation générale des composants d’une station automate
Entrées/sorties analogiques locales
Introduction
Les entrées/sorties analogiques de la gamme TSX 37 se différencient par leur modularité, leurs performances et les gammes de signaux proposées (haut niveau tension, thermocouple, thermosonde, etc,...).
(Pour plus de détail voir Manuel de mise en oeuvre TSX Micro Tome 2).
Entrées/sorties
analogiques
intégrées aux
automates TSX
37-22
Les automates TSX 37-22 proposent 8 entrées et 1 sortie 0-10 V 8 bits, ainsi qu’une
sortie de référence en tension 10V, permettant de répondre d’une façon économique à un nombre important de cas d’automatismes.
Ces entrées peuvent être associées au module de réglage et d’adaptation TSX ACZ
03 qui permet :
l le réglage manuel des grandeurs applicatives au travers de 4 potentiomètres,
l la conversion en courant 4-20 mA des signaux 0-10 V,
l l’adaptation des entrées analogiques en entrées TOR 24 V (IEC type 1).
Illustration :
8 E 0-10V et 1 S 0-10V, 8 bits.
TSX DM 37 33F 09.2000
27
Présentation générale des composants d’une station automate
Modules
d’entrées/sorties
analogiques
Les modules d’entrées/sorties analogiques, qu’il est possible d’installer dans tous
les automates TSX 37-05/08/10/21/22, offrent de hautes performances. Ils se différencient par la modularité (de 2 à 8 voies) et le type d’entrées ou de sorties (haut
niveau tension, haut niveau courant, entrées thermocouples, entrées thermo-sondes, etc...). La connectique est toujours réalisée par un bornier à vis.
Illustration :
8E
0-10 v +/- 10V
ou
0-20 mA 4-20 mA
12 bits
28
4E
différentielles
multigrammes
(+/- 10V, 4-20 mA
Thermocouple, Pt
100,...)
16 bits
4S
+/- 10V
16 bits+signe
2S
+/- 10 V
0-20 mA
4-20 mA
11 bits + signe
TSX DM 37 33F 09.2000
Présentation générale des composants d’une station automate
Entrées/sorties analogiques à distance ( TSX 37-10 et TSX 37-21/22)
Généralités
Vous pouvez déporter les entrées/sorties analogiques par utilisation d’un module de
déport TSX STZ 10 qui permet l’utilisation d’entrées/sorties analogiques de la gamme TSX 07 comme entrées/sorties analogiques distantes.
L’utilisation d’un module de déport d’E/S TSX STZ 10 permet d’utiliser de manière
distante (jusqu’à 200m) 3 modules d’entrées/sorties analogiques TSX AMN 4. de la
gamme TSX 07 et d’augmenter ainsi le nombre d’entrées/sorties de la configuration.
Illustration :
Longueur du
bus :
200 m maxi.
TSX AMN4.
TSX AMN4.
TSX AMN4.
Note : L’utilisation d’un module de déport d’entrées/sorties pour nano automates
exclut l’utilisation d’un module maître AS-i.
TSX DM 37 33F 09.2000
29
Présentation générale des composants d’une station automate
Voie de comptage
Introduction
Les automates TSX 37 proposent 3 possibilités d’effectuer du comptage :
l soit au travers des 4 premières entrées TOR du premier module,
l soit en utilisant les voies de comptage intégrées aux automates TSX 37-22,
l soit aux travers des modules de comptage qu’il est possible d’implanter dans les
positions disponibles (TSX CTZ 1A/2A, TSX CTZ 2AA).
Les 4 premières entrées du module TOR, positionnées dans le premier emplacement de l’automate, permettent de disposer de 2 voies de comptage/décomptage à
500 Hz.
Illustration :
2 voies de comptage
à 500 Hz :
compteur,
décompteur,
compteur/décompteur.
(Voir Manuel de mise en oeuvre automate TSX Micro Tome 2).
Comptage
intégré
Le comptage intégré aux automates TSX 37-22 permet de disposer de 2 voies de
comptage à 10 KHz, ainsi que de l’ensemble des signaux nécessaires à la mise en
oeuvre de ces fonctions (RAZ, mise à la pré-sélection, top au tour, etc...).
Illustration :
2 voies de comptage à 10 KHz :
compteur,
décompteur,
compteur/décompteur (sur la
première voie).
30
TSX DM 37 33F 09.2000
Présentation générale des composants d’une station automate
Modules de
comptage
Les modules de comptage, de type compteur/décompteur se différencient par le
nombre de voies proposées, la fréquence de comptage à 40 KHz ou 500 KHz, la
nature et le nombre de signaux logiques complémentaires aux fonctions de comptage/décomptage.
Illustration :
1 voie de comptage
à 40 KHz
compteur,
décompteur,
compteur/
décompteur.
TSX DM 37 33F 09.2000
2 voies de comptage à
40 KHz
compteur,
décompteur,
compteur/décompteur.
2 voies de comptage à
500 KHz
compteur,
décompteur,
compteur/décompteur.
31
Présentation générale des composants d’une station automate
Ventilation forcée des automates
Introduction
Utilisation
Selon le type d’automates (TSX 37-05/08/10 ou TSX 37-21/22 avec ou sans minibac d’extension), un ou deux modules de ventilation peuvent être installés au dessus de chaque automate afin d’aider au refroidissement des différents modules par
une convection forcée.
Illustration :
Ces blocs de ventilation sont à utiliser dans les cas suivants :
l Température ambiante dans la plage 25°C...60°C : une ventilation forcée augmente la durée de vie des différents constituants des automates TSX Micro (augmentation du MTBF de 25%).
l Température ambiante dans la plage 60°C...70°C : la température ambiante
étant limitée à 60°C sans ventilation, une ventilation forcée permet d’abaisser la
température de plus de 10°C à l’intérieur des modules (et de supprimer les points
chauds) afin de ramener la température interne des modules à l’équivalent de
60°C de température ambiante.
Dans ces conditions la durée de vie des produits est augmentée de plus de 50%.
Trois types de modules ventilation sont proposés :
l Module ventilation avec alimentation 110 VCA,
l module ventilation avec alimentation 220 VCA,
l module ventilation avec alimentation 24 VCC.
ATTENTION
Utilisation d’une ventilation forcée
L’utilisation d’une ventilation forcée est interdite si des modules analogiques de type TSX AEZ 414 sont implantés dans la configuration automate.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou/et des dommages matériels.
32
TSX DM 37 33F 09.2000
Présentation générale de la
communication
3
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre a pour objectif de vous présenter d’une façon générale la communication avec les automates TSX Micro.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Communication
34
Liaison UNI-TELWAY
35
Liaison mode caractère par prise
37
Liaison Modbus
38
Liaison FIPWAY
39
Liaison FIPIO
40
Liaison par modem
41
Liaison Modbus Plus
42
33
Présentation générale de la communication
Communication
Généralités
Les automates TSX 37 proposent une liaison série multipoint économique au travers de la prise terminal de tous les automates et une connexion permanente supplémentaire pour le dialogue opérateur sur les automates TSX 37-21/22.
Ces connexions permettent de raccorder (1 seul protocole à la fois) :
l un terminal de programmation et/ou un équipement de dialogue opérateur (mode
UNITELWAY maître),
l l’automate à une liaison multipoint UNI-TELWAY (mode UNI-TELWAY maître ou
esclave),
l l’automate au bus Modbus,
l une imprimante ou un terminal en mode caractère,
l un modem.
Un boîtier d’isolement TSX P ACC 01 permet de raccorder l’automate à une liaison
UNI-TELWAY, lorsque la distance entre les équipements est supérieure à 10 mètres. Il permet accessoirement de doubler la prise terminal afin de raccorder simultanément une console et un équipement de dialogue opérateur sur un automate
TSX 37-05/08/10.
Les automates TSX37-21 et TSX37-22 sont équipés en plus d’un emplacement qui
permet de recevoir un coupleur de communication au format PCMCIA (liaison série
asynchrone full-duplex ou half-duplex, UNI-TELWAY, JBUS/MODBUS, FIPWAY,
FIPIO Agent, Modbus+, modem).
34
TSX DM 37 33F 09.2000
Présentation générale de la communication
Liaison UNI-TELWAY
Généralités
La communication par UNI-TELWAY permet l’échange de données entre tous les
équipements connectés sur le bus. Le standard UNI-TELWAY est un protocole UNITE créant une structure hiérarchisée (un maître et plusieurs esclaves).
L’équipement maître est le gestionnaire du bus.
Liaison UNITELWAY maître
par prise
terminal et/ou de
dialogue
opérateur
Illustration :
TSX 37-05/08/10
TSX 37-21/22
Boîtier d’isolement
TSX P ACC01
TSX DM 37 33F 09.2000
35
Présentation générale de la communication
Liaison UNITELWAY esclave
par prise
terminal et maître
par coupleur
PCMCIA
Illustration :
Boîtier
d’isolement
TSXP ACC01
Boîtier de dérivation
TSX SCA 50
UNI-TELWAY
Boîtier
d’isolement
TSXP
ACC01
TSX 37-21 Esclave
36
TSX 37-21
Maître
ALTIVAR
TSX 37-10 Esclave TSX 17
TSX DM 37 33F 09.2000
Présentation générale de la communication
Liaison mode caractère par prise
Généralités
La communication par mode caractères permet de réaliser des fonctions de dialogue et de communication entre les automates et leur environnement :
l périphériques usuels : imprimantes, écran-clavier, terminal d’atelier,
l périphériques spécialisés : lecteurs de code à barres,
l liaison vers un calculateur de supervision ou de gestion de production,
l transmission de données entre équipements hétérogènes (commandes numérique, variateurs de vitesse,...),
l liaison vers un modem externe.
Illustration
liaison en mode caractère avec une imprimante :
TSX DM 37 33F 09.2000
37
Présentation générale de la communication
Liaison Modbus
Généralité
La communication par Modbus permet l’échange de données entre le maître et chacun des équipements esclaves connectés sur le bus. Le protocole Modbus est un
protocole créant une structure hiérarchisée (un maître et plusieurs esclaves).
Illustration
connexion au bus Modbus par prise terminal :
TSX 37-05/08/10/21/22
Liaison JBUS/
MODBUS par
coupleur de
communication
Illustration :
APRIL 2000
Maître
Boîtier de
dérivation
TSX SCA 50
JBUS/MODBUS
TSX 37-21
esclave
38
TSX 37-21
esclave
TSX 37-21
esclave
TSX DM 37 33F 09.2000
Présentation générale de la communication
Liaison FIPWAY
Généralités
Pour décentraliser la périphérie, l’intelligence et les services sur des grandes distances, Schneider Automation propose le réseau local industriel FIPWAY.
Le réseau FIPWAY est totalement conforme à la norme FIP avec accès par un arbitre de bus.
Une voie de communication FIPWAY comprend trois fonctions élémentaires :
l La fonction messagerie inter-station qui assure le routage des messages,
l la fonction d’émission/réception de télégrammes,
l la fonction de production/consommation de mots communs (%NW) ou table partagée.
Illustration
connexion au réseau FIPWAY par coupleur de communication :
TSX série 7
FIPWAY
TSXFPACC4
TSX 37-22
TSX DM 37 33F 09.2000
TSX 37-21
39
Présentation générale de la communication
Liaison FIPIO
Généralités
La communication par FIPIO est une partie de l’offre globale WORLDFIP de Schneider Automation.
FIPIO est un bus de terrain qui permet la délocalisation des entrées/sorties d’une
station automate et de sa périphérie industrielle au plus près de la partie opérative.
Le protocole FIPIO s’appuie sur des échanges de type producteurs/consommateurs
(exemple : les mots communs) et la gestion du bus est effectuée par un arbitre de
bus.
Illustration
liaison FIPIO par coupleur de communication :
TSX série 7
TBX
TBX
FIPIO
TBX
TSX 37-22
40
TSX DM 37 33F 09.2000
Présentation générale de la communication
Liaison par modem
Généralités
Un grand nombre d’applications est concerné par les communications via modem.
La communication via le modem TSX MDM 10 permet d’accéder à des stations déportées par le réseau public téléphonique commuté afin d’effectuer du contrôle, du
diagnostic ou du pilotage à longue distance.
Illustration
connexion au réseau téléphonique par carte PCMCIA modem :
TSX 37-21/22
TSX DM 37 33F 09.2000
41
Présentation générale de la communication
Liaison Modbus Plus
Généralités
La communication par Modbus Plus permet l’échange de données entre tous les
équipements connectés sur le réseau.
Le protocole Modbus Plus est basé sur le principe d’un bus à jeton logique (Logical
Token passing). Chaque station d’un même réseau est identifiée par une adresse
comprise entre 1 et 64 et chaque station accède au réseau après réception d’un jeton. Les adresses dupliquées ne sont pas valables.
Illustration
Illustration :
TSX 37-21/22
42
TSX DM 37 33F 09.2000
Automate TSX 37
II
Présentation
Object de cet
intercalaire
Cet intercalaire traite des automates TSX 37-05, TSX 37-08, TSX 37-10 et
TSX 37- 21/22.
Contenu de cet
intercalaire
Cet intercalaire contient les chapitres suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Chapitre
Titre du chapitre
Page
4
Automate TSX 37-05
45
5
Automate TSX 37-08
51
6
Automate TSX 37-10
57
7
Automates TSX 37-21 et TSX 37-22
65
8
Alimentations sur automates TSX 37
75
9
Mémoires sur TSX 37
79
10
Performances des automates TSX 37
85
11
Normes et conditions de mise en service
87
43
Automate TSX 37
44
TSX DM 37 33F 09.2000
Automate TSX 37-05
4
Présentation
Object de ce
chapitre
Ce chapitre traite de l’automate TSX 37-05, de sa description physique et de ses
caractéristiques techniques.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Présentation de la base automate TSX 37 05
46
TSX 37-05 : description physique
48
Caractéristiques du TSX 37-05
49
Bloc visualisation sur TSX 37-05
50
45
Automate TSX 37-05
Présentation de la base automate TSX 37 05
Généralités
Une base automate TSX 37-05 regroupe sous une même référence commerciale :
l un bac qui intègre l’alimentation de la base (100-240 VCA), le processeur, la mémoire associée, la sauvegarde en FLASH EPROM et deux demi- emplacements
pour les modules,
l un module TOR de 28 entrées/sorties au format standard, dans le premier emplacement du bac.
Données
catalogue
tableau de données :
Référence
Alimentation
Module d’entrées/sorties intégrées
TSX 3705 028DR1
100...240 VCA
TSX DMZ 28DR : 16 entrées 24 VCC, 12
sorties relais
Entrées/sorties
TOR
Nombre maximum d’E/S
TOR
dans la base (1)
92
à distance (TSX 07)
0
à distance sur bus AS-i
0
28 entrées/sorties TOR
2
Nombre maximum de
modules (2)
32 entrées/sorties TOR
1
64 entrées/sorties TOR
(haute densité)
1
déport d’entrées/sorties 0
(pour E/S TSX 07 ou bus
AS-i)
Analogique
Comptage
Nb.de modules d’entrées/sorties analogiques (2)
2
Nb.entrées analogiques
16
Nb.de sorties analogiques
8
Nb. de voies de comptage 500 Hz sur entrées TOR 2
Nb.de modules de comptage (2)
2
Nb. de voies de comptage 40 kHz ou 500 kHz
4
(1) avec 1 module 64 entrées/sorties à connecteurs HE10,
(2) compte tenu des seuls emplacements disponibles, le nombre de modules n’est
pas cumulable.
46
TSX DM 37 33F 09.2000
Automate TSX 37-05
Prise terminal RS
485
La prise terminal RS 485, au format mini-DIN 8 points, permet :
l de raccorder un terminal de type FTX ou compatible PC, une imprimante,
l de connecter l’automate aux bus UNI-TELWAY ou Modbus. Pour cela, elle propose par défaut le mode de communication UNI-TELWAY maître à 9600 bauds
et par configuration :
l le mode UNI-TELWAY esclave ou,
l le mode caractères ASCII ou,
l le protocole Modbus.
Note : Un boîtier d’isolement TSX P ACC 01 permet de raccorder à la fois le terminal et de connecter l’automate au bus UNI-TELWAY. Il doit être utilisé quand la
distance entre les équipements de la liaison UNI-TELWAY est supérieur à 10 mètres.
TSX DM 37 33F 09.2000
47
Automate TSX 37-05
TSX 37-05 : description physique
Illustration
TSX 37-05 :
Tableau des
repères
description en fonction des repères :
Repère
Description
1
Bac à 2 emplacements, intégrant l’alimentation, le processeur et sa mémoire.
2
Trou de fixation de l’automate.
3
Bloc de visualisation centralisée.
4
Prise terminal (TER).
5
Bouton RESET.
6
Trappe d’accès aux bornes d’alimentation.
7
Etiquette à renseigner pour le changement de la pile.
8
Trappe d’accès à la pile optionnelle et au commutateur de protection en écriture du système d’exploitation.
9
Un module 28 E/S, positionné de base dans le premier emplacement.
10
Dispositif de montage sur profilé DIN.
Note : Pour un indice de protection IP20, mettre en place des caches de protection
dans les emplacements vides. Ces caches non fournis doivent être commandés
par lot de 10, sous la référence TSX RKA 01.
48
TSX DM 37 33F 09.2000
Automate TSX 37-05
Caractéristiques du TSX 37-05
Tableau de caractéristiques
Caractéristiques techniques :
Automates
Fonctions
TSX 37-05
Nb.d’entrées/sorties TOR locales
92
Nb.d’entrées/sorties TOR distantes
(TSX 07 et AS-i)
0
Nb. de connexions UNI-TELWAY inté- 1
grées
Coupleurs de communication
0
Horodateur
Non
Analogique intégrée
Non
Comptage intégré
trée TOR)
500Hz (sur en100kHz
Mémoire
Oui
Non
RAM interne sauvegardable
l programme (100% Booléen)
l données
l constantes
9 Kmots
2/1,6 Kinst. (1)
1 Kmots (2)
128 mots (2)
Flash Eprom Intégrée
10 Kmots (3)
Extension mémoire
Carte PCMCIA 32 K16 ou 64 K16
Non
Temps d’exécution par
Kinst.(5)
RAM (100% Booléens)
0,3 ms
Overhead système
Structure application
Blocs fonctions prédéfinis
1,9 ms
Tâche maître
1
Tâche rapide
1
Traitement sur événements
1à8
Temporisateur (Timers)
64 (4)
Compteurs
32
(1) La 1ère valeur correspond à un programme en List. La 2 ème valeur correspond
à un programme en langage à contacts.
(2) Taille par défaut, peut être étendue au détriment de la taille programme application.
(3) 9 Kmots disponibles pour le backup application + 1 Kmots pour sauvegarde des
%MW.
(4) 16 temporisateurs au maximum, avec la base de temps 10 ms.
(5) Hors overhead et gestion E/S.
TSX DM 37 33F 09.2000
49
Automate TSX 37-05
Bloc visualisation sur TSX 37-05
Généralités
Le bloc de visualisation 1 centralise toutes les informations nécessaires au diagnostic et à la maintenance de l’automate et de ses modules. Pour cela, il propose :
l 8 voyants d’état qui renseignent sur le fonctionnement de l’automate (voyant
RUN, TER, I/O, ERR et BAT) et le mode de visualisation en cours (voyants R I/
O, WRD et DIAG),
l d’un bloc de 96 voyants qui permet de visualiser :
l en mode visualisation des entrées/sorties locales (voyant BASE) : l’état de
toutes les entrées et sorties TOR de l’automate,
l en mode diagnostic (voyants DIAG allumé) :
les défauts "module" (clignotement lent de tous les voyants associés à la voie),
l en mode visualisation d’objets (voyant WRD allumé) : le contenu de 16
mots maximum %MWi, %SWi ou %KWi (ces mots sont affichés en binaire ou
en hexadécimal); l’état d’un groupe de 64 bits %Mi, %Si oi %Xi,
l un bouton poussoir qui permet de visualiser la suite des informations et de changer de mode de visualisation.
Illustration
bloc de visualisation :
50
TSX DM 37 33F 09.2000
Automate TSX 37-08
5
Présentation
Object de ce
chapitre
Ce chapitre traite de l’automate TSX 37-08, de sa description physique et de ses
caractéristiques techniques.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Présentation de la base automate TSX 37-08
52
TSX 37-08 : description physique
54
Caractéristiques du TSX 37-08
55
Bloc visualisation sur TSX 37-08
56
51
Automate TSX 37-08
Présentation de la base automate TSX 37-08
Présentation de
la base automate
TSX 37 08
Données
catalogue
Une base automate TSX 37-08 regroupe sous une même référence commerciale :
l un bac qui intègre l’alimentation de la base (100-240 VCA), le processeur, la mémoire associée, la sauvegarde en FLASH EPROM et deux demi- emplacements
pour les modules,
l deux modules TOR de 28 entrées/sorties au format standard, situés dans les
deux premiers emplacements du bac.
tableau de données :
Référence
Alimentation
Modules d’entrées/sorties intégrés
TSX 3708 056DR1
100...240 VCA
TSX DMZ 28DR : 16 entrées 24 VCC,
12 sorties relais
Entrées/sorties
TOR
Nombre maximum d’E/S
TOR
dans la base (1)
120
à distance (TSX 07)
0
Nombre maximum de modules (2)
Analogique
Comptage
à distance sur bus AS-i
0
28 entrées/sorties TOR
3
32 entrées/sorties TOR
1
64 entrées/sorties TOR
1
64 entrées/sorties TOR
(haute densité)
0
déport d’entrées/sorties
(pour E/S TSX 07 ou bus
AS-i)
0
Nb. de modules d’entrées/sorties analogiques (2)
2
Nb. d’entrées analogiques
16
Nb. de sorties analogiques
8
Nb. de voies de comptage 500 Hz sur entrées TOR
2
Nb.de module de comptage (2)
2
Nb. de voies de comptage 40 kHz ou 500 kHz
4
(1) avec 1 module 64 entrées/sorties à connecteur HE10,
(2) compte tenu des seuls emplacements disponibles, le nombre de modules n’est
pas cumulable.
52
TSX DM 37 33F 09.2000
Automate TSX 37-08
Prise terminal RS
485
La prise terminal RS 485, au format mini-DIN 8 points, permet :
l de raccorder un terminal de type FTX ou compatible PC, une imprimante,
l de connecter l’automate aux bus UNI-TELWAY ou Modbus. Pour cela, elle propose par défaut le mode de communication UNI-TELWAY maître à 9600 bauds
et par configuration :
l le mode UNI-TELWAY esclave ou,
l le mode caractères ASCII ou,
l le protocole Modbus.
Note : Un boîtier d’isolement TSX P ACC 01 permet de raccorder à la fois le terminal et de connecter l’automate au bus UNI-TELWAY. Il doit être utilisé quand la
distance entre les équipements de la liaison UNI-TELWAY est supérieur à 10 mètres.
TSX DM 37 33F 09.2000
53
Automate TSX 37-08
TSX 37-08 : description physique
Illustration
TSX 37 08 :
Tableau des
repères
description en fonction des repères :
Repère
Description
1
Bac à 3 emplacements, intégrant l’alimentation, le processeur et sa mémoire
de base.
2
Trou de fixation de l’automate.
3
Bloc de visualisation centralisée.
4
Prise terminal (TER).
5
Dispositif de montage sur profilé DIN.
6
Bouton de RESET.
7
Trappe d’accès aux bornes d’alimentation.
8
Trappe d’accès à la pile optionnelle et au commutateur de protection en écriture du système d’exploitation.
9
Un module 28 E/S, positionné de base dans le premier emplacement.
Note : Pour un indice de protection IP20, mettre en place des caches de protection
dans les emplacements vides. Ces caches non fournis doivent être commandé séparément par lot de 10, sous la référence TSX RKA 01.
54
TSX DM 37 33F 09.2000
Automate TSX 37-08
Caractéristiques du TSX 37-08
Tableau de caractéristiques
Caractéristiques techniques :
Automates
Fonctions
TSX 37-08
Nb.d’entrées/sorties TOR locales
120
Nb.d’entrées/sorties TOR distantes
(TSX 07 et AS-i)
0
Nb. de connexion UNI-TELWAY intégrées
1
Coupleurs de communication
0
Horodateur
Non
Analogique intégrée
Non
Comptage intégré
trée TOR)
500Hz (sur en100kHz
Mémoire
Oui
Non
RAM interne sauvegardable
l programme (100% Booléen)
l données
l constantes
9 Kmots
2/1,6 Kinst. (1)
1 Kmots (2)
128 mots (2)
Flash Eprom Intégrée
10 Kmots (3)
Extension mémoire
Carte PCMCIA 32 K16 ou 64 K16
Non
Temps d’exécution par
Kinst.(5)
RAM (100% Booléens)
0,3 ms
Overhead système
Structure application
Blocs fonctions prédéfinis
1,9 ms
Tâche maître
1
Tâche rapide
1
Traitement sur événements
1à8
Temporisateur (Timers)
64 (4)
Compteurs
32
(1) La 1ère valeur correspond à un programme en List. La 2 ème valeur correspond
à un programme en langage à contacts.
(2) Taille par défaut, peut être étendue au détriment de la taille programme application.
(3) 9 Kmots disponibles pour le backup application + 1 Kmots pour sauvegarde des
%MW.
(4) 16 temporisateurs au maximum, avec la base de temps 10 ms.
(5) Hors overhead et gestion E/S.
TSX DM 37 33F 09.2000
55
Automate TSX 37-08
Bloc visualisation sur TSX 37-08
Généralités
Le bloc de visualisation 1 centralise toutes les informations nécessaires au diagnostic et à la maintenance de l’automate et de ses modules. Pour cela, il propose :
l 8 voyants d’état qui renseignent sur le fonctionnement de l’automate (voyant
RUN, TER, I/O, ERR et BAT) et le mode de visualisation en cours (voyants R I/
O, WRD et DIAG),
l d’un bloc de 96 voyants qui permet de visualiser :
l en mode visualisation des entrées/sorties locales (voyant BASE) : l’état de
toutes les entrées et sorties TOR de l’automate,
l en mode diagnostic (voyants DIAG allumé) :
les défauts "module" (clignotement lent de tous les voyants associé à la voie),
l en mode visualisation d’objets (voyant WRD allumé) : le contenu de 16
mots maximum %MWi, %SWi ou %KWi (ces mots sont affichés en binaire ou
en hexadécimal); l’état d’un groupe de 64 bits %Mi, %Si ou %Xi,
l un bouton poussoir qui permet de visualiser la suite des informations et de changer de mode de visualisation.
Illustration
bloc de visualisation :
56
TSX DM 37 33F 09.2000
Automate TSX 37-10
6
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite de l’automate TSX 37-10, de sa description physique et de ses
caractéristiques techniques.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Présentation de la base automate TSX 37-10
58
TSX 37-10 : description
61
Caractéristiques du TSX 37-10
62
Bloc de visualisation TSX 37-10
64
57
Automate TSX 37 10
Présentation de la base automate TSX 37-10
Généralités
Une base automate TSX 37-10 regroupe sous une même référence commerciale :
l un bac qui intègre l’alimentation de la base (24 VCC ou 100-240 VCA), le processeur, la mémoire associée, la sauvegarde en FLASH EPROM et deux emplacements pour les modules,
l un module TOR au format standard de 28 ou 64 entrées/sorties, dans le premier
emplacement du bac.
Tableau des différents types de base TSX 37 10 :
Base
Alimentation
Module d’entrées/sorties intégré
TSX3710028AR1
100...240 VCA
TSXDMZ28AR :16 entrées 115 VCA,
12 sorties relais
TSX3710028DR1
100...240 VCA
TSXDMZ28DR : 16 entrées 24 VCC,
12 sorties relais
TSX3710128DR1
24 VCC
TSXDMZ28DR : 16 entrées 24 VCC,
12 sorties relais
TSX3710128DT1
24 VCC
TSXDMZ28DT : 16 entrées 24 VCC,
12 sorties statiques
TSX3710128DTK1
24 VCC
TSXDMZ28DTK : 16 entrées 24
VCC, 12 sorties statiques
TSX3710164DTK1
24 VCC
TSXDMZ64DTK : 32 entrées 24
VCC, 32 sorties statiques
L’utilisation du mini-bac d’extension TSX RKY 02 permet de rajouter 2 emplacements supplémentaires à l’automate. L’ensemble permet de disposer de 3 emplacements qui peuvent être équipés chacun d’un module au format standard ou de
deux modules au demi-format.
58
TSX DM 37 33F 09.2000
Automate TSX 37 10
Données
catalogue
le tableau suivant donne les configurations maximales des automates TSX 37 10 :
Entrées/sorties
TOR
Nombre maximum d’E/S
TOR
dans la base
128
dans la base et dans l’extension
192
dans la base + extension + à 268
distance (E/S TSX 07)
dans la base + extension + à 408
distance (bus AS-i)
Nombre maximum de modules (2)
Analogique
Compatge
à distance (4 TSX 07)
96
à distance sur bus AS-i
(124E + 124S)
248
28 ou 32 entrées/sorties
TOR
4
64 entrées/sorties TOR
(haute densité)
2
déport d’entrées/sorties
(pour E/S TSX 07 ou bus
AS-i)
1
Nb. de modules d’entrées/sorties analogiques
2
Nb. d’entrées analogiques
16
Nb. de sorties analogiques
8
Nb. de voies de comptage 500 Hz sur entrées TOR
2
Nb.de module de comptage (dans l’automate)(*)
2
Nb. de voies de comptage 40 kHz ou 500 kHz
4
(*) Les modules de comptage s’installent uniquement dans l’automate de base.
Une configuration TSX 37-10 peut recevoir 2 modules analogiques et 2 modules de
comptage.
TSX DM 37 33F 09.2000
59
Automate TSX 37 10
Prise terminal RS
485
La prise terminal RS 485, au format mini-DIN 8 points, permet :
l de raccorder un terminal de type FTX ou compatible PC, une imprimante,
l de connecter l’automate aux bus UNI-TELWAY ou Modbus. Pour cela, elle propose par défaut le mode de communication UNI-TELWAY maître à 9600 bauds
et par configuration :
l le mode UNI-TELWAY esclave ou,
l le mode caractères ASCII ou,
l le protocole Modbus.
Note : Un boîtier d’isolement TSX P ACC 01 permet de raccorder à la fois le terminal et de connecter l’automate au bus UNI-TELWAY. Il doit être utilisé quand la
distance entre les équipements de la liaison UNI-TELWAY est supérieur à 10 mètres.
60
TSX DM 37 33F 09.2000
Automate TSX 37 10
TSX 37-10 : description
Illustration
TSX 37-10 :
Tableau des
repères
description en fonction des repères :
Repère
Description
1
Bac à 2 emplacements, intégrant l’alimentation, le processeur et sa mémoire.
2
Trou de fixation de l’automate.
3
Bloc de visualisation centralisée.
4
Prise terminal (TER).
5
Bouton de RESET.
6
Trappe d’accès aux bornes d’alimentation.
7
Etiquette à renseigner pour le changement de la pile.
8
Trappe d’accès à la pile optionnelle et au commutateur de protection en écriture du système d’exploitation .
9
Un module 28 ou 64 E/S, positionné de base dans le premier emplacement.
10
Cache d’accès au connecteur de raccordement du mini-bac d’extension.
11
Dispositif de montage sur profilé DIN.
Note : Pour un indice de protection IP20, mettre en place des caches de protection
dans les emplacements vides. Ces caches non fournis doivent être commandés
séparément par lot, sous la référence TSX RKA 01.
TSX DM 37 33F 09.2000
61
Automate TSX 37 10
Caractéristiques du TSX 37-10
Tableau de
caractéristiques
Caractéristiques techniques :
Automates
Fonctions
TSX 37-10
Nb. d’entrées/sorties TOR
locales + distantes TSX 07
locales + distantes sur bus AS-i
Nb. de connexions
UNI-TELWAY intégrées
268
408
1
Coupleurs de communication
0
Horodateur
Oui
Analogique intégrée
Comptage intégré
Non
500 Hz
10 kHz
Mémoire interne RAM interne sauvegardable
l programme (100% Booléen)
(1)
l données (en RAM interne)
l constantes
Oui
Non
14 Kmots
4,7/2,7 Kinst.
1 Kmots (2)
128 K mots (2)
Extension mémoire
Flash Eprom intégrée
16 Kmots (3)
Carte PCMCIA 32 K16
programme (100% Booléen
(1)
l données (en RAM interne)
l constantes (4)
Non
Carte PCMCIA 64 K 16
programme (100% Booléen
(1)
l données (en RAM interne)
l constantes (5)
Non
l
l
62
Temps d’exécu- RAM (100% Booléen)
tion par Kinst.(7) PCMCIA (100% Booléen)
0,3 ms
-
Overhead système
1,9 ms
TSX DM 37 33F 09.2000
Automate TSX 37 10
Automates
Structure application
Blocs fonctions
prédéfinis
TSX 37-10
Tâche maître
1
Tâche rapide
1
Tâche sur événements
1à8
Temporisateurs (Timers)
64 (6)
Compteurs
32
(1) La 1ère valeur correspond à un programme en List. La 2ème valeur correspond
à un programme en langage à contacts.
(2) Taille par défaut, peut être étendue au détriment de la taille programme application.
(3) 15 Kmots disponibles pour le backup application + 1 Kmots pour sauvegarde des
%MW.
(4) Peuvent être étendues à 24,5 Kmots.
(5) Peuvent être étendues à 32 Kmots.
(6) 16 temporisateurs au maximum, avec la base de temps 10 ms.
(7) Hors overhead et gestion E/S.
TSX DM 37 33F 09.2000
63
Automate TSX 37 10
Bloc de visualisation TSX 37-10
Généralités
Le bloc de visualisation 1 centralise toutes les informations nécessaires au diagnostic et à la maintenance de l’automate et de ses modules. Pour cela, il propose :
l 8 voyants d’état qui renseignent sur le fonctionnement de l’automate (voyants
RUN, TER, I/O, ERR et BAT) et le mode de visualisation en cours (voyants R I/
O, WRD et DIAG),
l d’un bloc de 96 voyants qui permet de visualiser :
l en mode visualisation des entrées/sorties locales (voyant BASE ou EXT
allumé) : l’état de toutes les entrées et sorties TOR de l’automate et mini-bac
d’extension,
l en mode visualisation des entrées/sorties distantes (voyant R I/O allumé)
: l’état des entrées/sorties TOR de chaque esclave présent sur le bus AS-i,
l en mode diagnostic (voyant allumé) :
pour les entrées/sorties locales : les défauts "module" (clignotement lent de
tous les voyants associé à la voie),
pour les entrées/sorties distantes sur le bus AS-i : l’état de chaque esclave (clignotement des esclaves en défauts),
l en mode visualisation d’objets (voyant WRD allumé) : le contenu de 16
mots maximum %MWi, %SWi ou %KWi (ces mots sont affichés en binaire ou
en hexadécimal); l’état d’un groupe de 64 bits %Mi, %Si ou %Xi; l’état des bits
d’entrées et de sorties des modules TSX 07 utilisés comme entrées/sorties
TOR à distance,
l un bouton poussoir qui permet de visualiser la suite des informations et de changer de mode de visualisation.
Illustration
bloc visualisation :
64
TSX DM 37 33F 09.2000
Automates TSX 37-21 et TSX 37-22
7
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite des automate TSX 37-21 et TSX 37-22, de leur description physique et de leurs caractéristiques techniques.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Présentation de la base automate TSX 37-21 et TSX 37-22
66
TSX 37-21 et TSX 37-22 : description
69
Caractéristiques du TSX 37-21 et du TSX 37-22
71
Bloc de visualisation TSX 37-21 et TSX 37-22
73
65
Automates TSX 37-21 et TSX 37-22
Présentation de la base automate TSX 37-21 et TSX 37-22
Généralités
Les bases automates TSX 37-21 et TSX 37-22 se composent d’un bac qui intègre
l’alimentation 24 VCC (TSX 37-21 101 et TSX 37-22 101) ou 100-240 VCA (TSX 3721 001 et TSX 37-22 001), le processeur, la mémoire associée, la sauvegarde et 3
emplacements pour les modules.
L’utilisation du mini-bac d’extension TSX RKZ 02 permet de rajouter 2 emplacements supplémentaires à l’automate. L’ensemble permet de disposer de 5 emplacements qui peuvent être équipés chacun d’un module au format standard ou de
deux modules au demi-format; à l’exception du premier emplacement qui ne peut
recevoir que des modules au format standard.
66
TSX DM 37 33F 09.2000
Automates TSX 37-21 et TSX 37-22
Données
catalogue
Automate
Entrées/sorties
Le tableau suivant donne les configurations maximales des automates TSX 37-21
et TSX 37-22 (nombre maximum de modules et d’entrées/sorties):
TSX
Nombre maximum
d’E/S TOR
Nombre maximum
de modules
Analogique
Comptage
Communication
37-21
37-22
dans la base
192
192
dans la base+extension
256
256
dans la base+extension+distantes (TSX 07) 332
332
dans la base+extension+distantes (bus AS- 472
i)
472
à distance (4 TSX 07)
96
96
à distance sur bus AS-i (124E+124S)
248
248
28 ou 32 entrées/sorties TOR
5
5
64 entrées/sorties TOR (haute densité)
3
3
déport d’entrées/sorties (pour E/S TSX 07
ou bus AS-i)
1
1
Nombre maximum de modules d’entrées/sorties analogiques
4
4
Nombre maximum d’entrées analogiques en bac
32
32
Nombre maximum de sorties analogiques en bac
16
16
Nombre maximum d’entrées analogiques intégrées
-
8
Nombre maximum de sortie analogique intégrée
-
1
Nombre maximum de voies de comptage 500Hz sur entrées TOR 2
2
Nombre maximum de modules de comptage (dans l’automate) (1) 4
4
Nombre maximum de voies de comptage 40 kHz et/ou 500kHz
7
7
Nombre maximum de voies de comptage intégrées (10 kHz)
-
2
Nombre de coupleur de communication (emplacement dédié)
1
1
(1) Les modules de comptage s’installent uniquement dans l’automate de base.
Une configuration TSX 37-21/22 peut recevoir 4 modules analogiques et 4 modules
de comptage.
(2) Carte PCMCIA de communication (FIPWAY, FIPIO Agent, Modbus+, Modem).
TSX DM 37 33F 09.2000
67
Automates TSX 37-21 et TSX 37-22
Prise terminal RS
485
Deux prises terminal RS 485, au format mini-DIN 8 points, permettent de raccorder
respectivement :
l TER : un terminal de type FTX ou compatible PC, ou de connecter l’automate aux
bus UNI-TELWAY ou Modbus au travers du boîtier d’isolement TSX P ACC 01,
l AUX : un terminal de dialogue opérateur ou une imprimante.
Pour cela, la prise terminal et la prise de dialogue opérateur proposent par défaut le
mode de communication UNI-TELWAY maître à 9600 bauds et par configuration :
l le mode UNI-TELWAY esclave ou,
l le mode caractère ASCII ou,
l le protocole Modbus.
Deux emplacements au format PCMCIA, permettent de recevoir respectivement
une carte d’extension mémoire et un coupleur de communication.
L’automate TSX 37-22 propose également 3 connecteurs qui permettent d’accéder
aux fonctions analogiques et de comptage intégrées.
68
TSX DM 37 33F 09.2000
Automates TSX 37-21 et TSX 37-22
TSX 37-21 et TSX 37-22 : description
Illustration
TSX 37-21 et TSX 37-22 :
TSX 37-21
TSX 37-22
Tableau des
repères
TSX DM 37 33F 09.2000
description en fonction des repères :
Repère
Description
1
Bac à 3 emplacements, intégrant l’alimentation, le processeur et sa mémoire
de base.
2
Trou de fixation de l’automate.
3
Bloc de visualisation centralisée.
4
Prise terminal TER.
5
Prise de dialogue opérateur AUX.
69
Automates TSX 37-21 et TSX 37-22
Repère
Description
6
Emplacement pour une carte d’extension mémoire. En l’absence de carte, cet
emplacement est équipé d’un cache qu’il est obligatoire de maintenir en place;
son extraction provoquant l’arrêt de l’automate.
7
Trappe d’accès aux bornes d’alimentation.
8
Etiquette à renseigner pour le changement de la pile.
9
Bornes d’alimentation.
10
Emplacement pour un coupleur de communication.
11
Trappe d’accès à la pile optionnelle et au commutateur de protection en écriture du système d’exploitation.
12
Connecteur de raccordement du mini-bac d’extension, protégé de base par un
cache amovible.
13
Dispositif pour montage sur profilé DIN.
14
Connecteurs pour les fonctions analogiques et comptage intégrées.
Note : Pour un indice de protection IP20, mettre en place des caches de protection
dans les emplacements vides. Ces caches non fournis doivent être commandés
séparément par lot de 10, sous la référence TSX RKA 01.
70
TSX DM 37 33F 09.2000
Automates TSX 37-21 et TSX 37-22
Caractéristiques du TSX 37-21 et du TSX 37-22
Tableau de
caractéristiques
Caractéristiques techniques :
Automates
Fonctions
Nb. d’entrées/sorties TOR
locales + distantes TSX 07
locales + distantes sur bus AS-i
Nb. de connexions
UNI-TELWAY intégrée
TSX 37-22
332
472
332
472
1
1
Coupleurs de communication
1
1
Horodateur
Oui
Oui
Analogique intégrée
Comptage intégré
500 Hz
10 kHz
Mémoire interne RAM interne sauvegardable
l programme (100% Booléen)
(1)
l données (en RAM interne)
l constantes
Non
Oui
Oui
Non
Oui
Oui
20 Kmots
7,9/4,5 Kinst.
20 Kmots
7,9/4,5 Kinst.
2 Kmots (2)
2 Kmots (2)
128 K mots (2)
128 K mots (2)
Flash Eprom intégrée
16 Kmots (3)
16 Kmots (3)
Carte PCMCIA 32 K16
programme (100% Booléen
(1)
l données (en RAM interne)
l constantes (4)
32 Kmots
18,5/10,5 Kinst.
17,5 Kmots
128 mots (2)
32 Kmots
18,5/10,5 Kinst.
17,5 Kmots
128 mots (2)
Carte PCMCIA 64 K 16
programme (100% Booléen
(1)
l données (en RAM interne)
l constantes (5)
64 Kmots
40/22 Kinst.
17,5 Kmots
128 mots (2)
64 Kmots
40/22 Kinst.
17,5 Kmots
128 mots (2)
Temps d’exécu- RAM (100% Booléen)
tion par Kinst.(7) PCMCIA (100% Booléen)
0,15 ms
0,225 ms
0,15 ms
0,225 ms
Overhead système
1,6 ms
2,3 ms
Extension mémoire
l
l
TSX DM 37 33F 09.2000
TSX 37-21
71
Automates TSX 37-21 et TSX 37-22
Automates
Structure application
Blocs fonctions
prédéfinis
TSX 37-21
TSX 37-22
Tâche maître
1
1
Tâche rapide
1
1
Tâche sur événements
1 à 16
1 à 16
Temporisateurs (Timers)
64 (6)
64 (6)
Compteurs
32
32
(1) La 1ère valeur correspond à un programme en List. La 2ème valeur correspond
à un programme en langage à contacts.
(2) Taille par défaut, peut être étendue au détriment de la taille programme application.
(3) 15 Kmots disponibles pour le backup application + 1 Kmots pour sauvegarde des
%MW.
(4) Peuvent être étendues à 24,5 Kmots.
(5) Peuvent être étendues à 32 Kmots.
(6) 16 temporisateurs au maximum, avec la base de temps 10 ms.
(7) Hors overhead et gestion E/S.
72
TSX DM 37 33F 09.2000
Automates TSX 37-21 et TSX 37-22
Bloc de visualisation TSX 37-21 et TSX 37-22
Généralités
Le bloc de visualisation 1 centralise toutes les informations nécessaires au diagnostic et à la maintenance de l’automate et de ses modules. Pour cela, il propose :
l 8 voyants d’état qui renseignent sur le fonctionnement de l’automate (voyants
RUN, TER, I/O, ERR et BAT) et le mode de visualisation en cours (voyants R I/
O, WRD et DIAG),
l d’un bloc de 96 voyants qui permet de visualiser :
l en mode visualisation des entrées/sorties locales (voyant BASE ou EXT
allumé) : l’état de toutes les entrées et sorties TOR de l’automate et mini-bac
d’extension,
l en mode visualisation des entrées/sorties distantes (voyant R I/O allumé)
: l’état des entrées/sorties TOR de chaque esclave présent sur le bus AS-i,
l en mode diagnostic (voyant allumé) :
pour les entrées/sorties locales : les défauts "module" (clignotement lent de
tous les voyants associé à la voie),
pour les entrées/sorties distantes sur le bus AS-i : l’état de chaque esclave (clignotement des esclaves en défauts),
l en mode visualisation d’objets (voyant WRD allumé) : le contenu de 16
mots maximum %MWi, %SWi ou %KWi (ces mots sont affichés en binaire ou
en hexadécimal); l’état d’un groupe de 64 bits %Mi, %Si ou %Xi; l’état des bits
d’entrées et de sorties des modules TSX 07 utilisés comme entrées/sorties
TOR à distance,
l un bouton poussoir qui permet de visualiser la suite des informations et de changer de mode de visualisation.
Illustration
bloc visualisation :
TSX DM 37 33F 09.2000
73
Automates TSX 37-21 et TSX 37-22
74
TSX DM 37 33F 09.2000
Alimentations sur automates TSX
37
8
Présentation
Object de ce
chapitre
Ce chapitre traite des alimentations sur les bases automates TSX 37.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Alimentations à courant alternatif
76
Alimentation à courant continu
77
Caractéristiques annexes
78
75
Alimentations sur automates TSX 37
Alimentations à courant alternatif
Caractéristiques
tableau de caractéristiques :
Automates
Primaire
TSX 37-05/08/10/21/22
Tensions nominales
100...240 VCA
Tensions limites
85-264 VCA
Fréquences nominales
50-60 Hz
Fréquences limites
47-63 Hz
Courant absorbé
0,7 A à 100 V
0,3 A à 240 V
Courant d’appel (2)
Secondaire
+5 VCC
+24 V relais
+24 V capteurs (3)
Puissance totale (4)
Isolement
Tenue diélectrique
< 60 A
Courant nominal
(1)
2,8 A
Courant crête
3,2 A
Courant nominal
(1)
0,5 A
Courant crête
0,6 A
Courant nominal
(1)
0,4 A
Courant crête
0,6 A
Nominale
24 W
Crête
32 W
primaire/secondaire
2500 V eff
50/60 Hz
(1) Les courants nominaux correspondent à la consommation des 2/3 des entrées/
sorties actives simultanément. L’alimentation peut néanmoins fonctionner sans disjoncter à une puissance crête correspondant à 100% des entrées/sorties actives simultanément.
(2) Cette valeur signifie que le réseau doit supporter un courant d’appel de 60 A. Elle
est à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements simultanément ou pour le dimensionnement des organes de protection.
(3) Pour une alimentation alternative, le 24 V capteurs limite la configuration à 100
entrées sur la base. Au-delà, il est nécessaire d’utiliser une alimentation externe.
(4) La puissance totale n’est pas la somme des puissances correspondantes aux
débits maximum de chacune des sorties que l’on peut obtenir simultanément sur
une configuration. Elle est calculée pour des configurations particulières qui correspondent à une utilisation optimum de l’automate.
76
TSX DM 37 33F 09.2000
Alimentations sur automates TSX 37
Alimentation à courant continu
Caractéristiques
tableau de caractéristiques :
Automates
Primaire
TSX 37-10/21/22
Tensions nominales
24 VCC
Tensions limites (ondulation comprise)
19-30 VCC
19-34 VCC (3)
Ondulation crête/crête
5% de Un F = 90
Hz à 1 kHz
Fréquences limites
47-63 Hz
Courant absorbé
2A
Courant d’appel (2)
Secondaire
+5 VCC
Puissance totale (4)
Isolement
Tenue diélectrique
< 60 A
Courant nominal
(1)
2,8 A
Courant crête
3,2 A
Nominale
16 W
Crête
18 W
primaire/secondaire
Pas d’isolement le
0V et PE sont reliés en interne
(1) Les courants nominaux correspondent à la consommation des 2/3 des entrées/
sorties actives simultanément. L’alimentation peut néanmoins fonctionner sans disjoncter à une puissance crête correspondant à 100% des entrées/sorties actives simultanément.
(2) Cette valeur signifie que le réseau doit supporter un courant d’appel de 60 A. Elle
est à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements simultanément ou pour le dimensionnement des organes de protection.
(3) 34 VCC pendant une heure, pour un dispositif de batterie avec chargeur.
(4) La puissance totale n’est pas la somme des puissances correspondantes aux
débits maximum de chacune des sorties que l’on peut obtenir simultanément sur
une configuration. Elle est calculée pour des configurations particulières qui correspondent à une utilisation optimum de l’automate.
TSX DM 37 33F 09.2000
77
Alimentations sur automates TSX 37
Caractéristiques annexes
Protection des
alimentations
Les alimentations fournies par les automates TSX 37-05/08, TSX 37-10, TSX 37-21
et TSX 37-22 sont toutes protégées contre les surcharges et les courts-circuits.
Un court-circuit ou une surcharge sur le 24 V capteurs n’a pas de répercussion sur
les autres tensions. Le 24 V capteurs réapparaît dès que le défaut disparaît.
Signaux de
service
En fonctionnement, lorsque la tension d’alimentation de l’automate est hors limites,
un signal est généré (Power Fail = défaut d’alimentation).
Alimentation du
terminal de
programmation
La tension +5 VCC, délivrée par l’automate sur la prise terminal, ne permet pas
d’auto-alimenter un terminal de programmation, hormis un terminal de poche à très
faible consommation (<200 mA).
78
TSX DM 37 33F 09.2000
Mémoires sur TSX 37
9
Présentation
Object de ce
chapitre
Ce chapitre traite de la mémoire sur TSX 37.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Mémoire interne
80
Cartes d’extension mémoire PCMCIA sur automates TSX 37-21/22
81
Cartes mémoires Standards et Backup
82
Cartes mémoires de type application + fichiers
83
79
Mémoires sur TSX 37
Mémoire interne
Généralités
L’espace mémoire interne des automates TSX 37-05/08/10/21/22 est composé de
deux espaces distincts :
l Une mémoire RAM interne qui sert au programme application et d’une capacité
de :
l 9 Kmots pour un automate TSX 37-05/08,
l 14 Kmots pour un automate TSX 37-10,
l 20 K mots pour un automate TSX 37-21/22.
De plus, dans le cas d’un automate TSX 37-21/22, la mémoire application peut être
étendue par une carte mémoire PCMCIA de 32 Kmots ou 64 Kmots, de type RAM
ou FLASH EPROM.
l Une mémoire FLASH EPROM de :
l 10 Kmots sur les automates TSX 37-05/08,
l 16 Kmots sur les automates TSX 37-10/21/22 qui sert de mémoire de sauvegarde :
Cette mémoire sert de mémoire de sauvegarde :
- du programme application (15 Kmots seulement peuvent être utilisés pour la
sauvegarde du programme application sur les automates TSX 37- 21/22),
- des mots internes %MW avec un maximum de 1000 mots internes (espace
réservé de 1 Kmots).
80
TSX DM 37 33F 09.2000
Mémoires sur TSX 37
Cartes d’extension mémoire PCMCIA sur automates TSX 37-21/22
Généralités
L’emplacement situé en face avant de l’automate, protégé par un cache, permet
d’insérer une carte mémoire optionnelle au format PCMCIA type 1. Cette carte permet d’étendre la mémoire interne du processeur pour stocker le programme application et les constantes.
Note : la mise en place d’une carte mémoire PCMCIA nécessite au préalable l’extraction du cache de protection.
Illustration
carte PCMCIA et TSX 37 :
Préhenseur
Carte mémoire PCMCIA
Manipulation des
cartes mémoires
PCMCIA sous
tension
Une carte mémoire PCMCIA peut être insérée ou extraite sous tension. Pour qu’elle
soit opérationnelle, la carte mémoire doit être équipée de son préhenseur; l’absence
de celui-ci interdisant le démarrage du processeur (processeur en défaut, led ERR
allumé).
DANGER
Programme contenu en mémoire
Si le programme contenu dans la carte mémoire PCMCIA comporte
l’option RUN AUTO, le processeur démarrera automatiquement en
RUN après insertion de la carte.
Le non-respect de ces précautions provoquerait la mort ou de graves blessures.
TSX DM 37 33F 09.2000
81
Mémoires sur TSX 37
Cartes mémoires Standards et Backup
Cartes mémoires
standards
Il existe différents types de cartes mémoires standards :
l carte extension mémoire de type RAM sauvegardée :
utilisée en particulier dans les phases de création et mise au point du programme
application, elle permet tous les services de transfert et modification de l’application en connecté; la mémoire est sauvegardée par une pile amovible intégrée
dans la carte mémoire,
l carte extension mémoire de type FLASH EPROM :
utilisée lorsque la mise au point du programme application est terminée, elle permet uniquement un transfert global de l’application et de s’affranchir des problèmes de sauvegarde par pile.
Cartes mémoires
de type BACKUP
Préalablement chargée du programme application, elle permet de recharger celuici en mémoire RAM interne du processeur sans avoir recours à l’utilisation d’un terminal de programmation.
Cette carte n’est utilisable que dans le cas où l’application s’exécute en mémoire
RAM interne du processeur et si la taille de l’ensemble (programme + constantes)
est inférieur à 15 Kmots.
Références des
cartes
d’extension
mémoire de type
standard et
Backup
tableau des références :
Références
Type/Capacité
Compatibilité automates
TSX 37-05
TSX 37-08
TSX 37-10
TSX 37-21
TSX 37-22
TSX MRP 032 P
RAM/32 K16
Non
Oui
TSX MRP 064 P
RAM/64 K16
Non
Oui
TSX MFP 032P
Flash Eprom/32 K16
Non
Oui
TSX MFP 064P
Flash Eprom/64 K16
Non
Oui
TSX MFP BA032P
BACKUP/32 K 16
Non
Oui
Note : Capacité mémoire : K16 = Kmots (mots de 16 bits).
82
TSX DM 37 33F 09.2000
Mémoires sur TSX 37
Cartes mémoires de type application + fichiers
Généralités
Ces cartes mémoires disposent en plus de la zone de stockage application traditionnelle :
l d’une zone fichier permettant d’archiver des données par programme.
Exemples d’application :
l stockage automatique de données de l’application et consultation à distance
par liaison modem,
l stockage de recettes de fabrication,
l etc...
l Deux types de carte mémoire sont proposés :
l carte extension mémoire application + fichiers de type RAM sauvegardée. La
mémoire est sauvegardée par une pile amovible intégrée dans la carte mémoire,
l carte extension mémoire application + fichiers de type Flash Eprom. Dans ce
cas, la zone fichier est en RAM sauvegardée ce qui implique que ce type de
carte doit être équipé d’une pile de sauvegarde.
Références des
cartes
d’extension
mémoire de type
application +
fichiers
tableau de référence :
TSX DM 37 33F 09.2000
Références
Type/capacité
Compatibilité automates
Zone application Zone fichier
(type RAM)
TSX 37-05
TSX 37-08
TSX 37-10
TSX 37-21
TSX 37-22
TSX MRP 232P
RAM/32 K 16
128 K 16
Non
Oui
TSX MRP 264P
RAM/64 K 16
128 K 16
Non
Oui
TSX MFP 232P
Flash Eprom/32
K 16
128 K 16
Non
Oui
TSX MFP 264P
Flash Eprom/64
K 16
128 K 16
Non
Oui
83
Mémoires sur TSX 37
84
TSX DM 37 33F 09.2000
Performances des automates TSX
37
10
Performances
Temps
d’acquisition des
entrées TOR
(dans la base ou
dans l’extension)
tableau de données :
Nombre d’entrées
0
16
32
48
60
72
84
96
Temps d’acquisition des
entrées sans défaut (micro secondes)
77
176
270
356
448
539
623
708
11
8,44
7,42
7,47
7,49
7,42
7,36
Temps d’acquisition
d’une entrée (micro secondes)
Temps de mise à
jour des sorties
TOR ( dans la
base ou dans
l’extension)
tableau de données :
Nombre de sorties
0
12
24
36
44
52
60
68
Temps de mise à jour
des sorties (micro secondes)
42
189
314
454
573
691
825
1031
15,75
13,08
12,61
13,02
13,29
13,75
15,16
Tempsde mise à jour
d’une sortie (micro secondes)
Temps de
traitement des
événements :
TRL
Il correspond au temps compris entre l’apparition d’un événements (par exemple,
front montant sur une entrée EVT du module 1, présélection sur une voie de comptage de la base TSX 37-22 ou d’un module TSX CTZ..) et l’affectation physique
d’une sortie TOR.
TRL = 1,5 ms ( TRL = Temps de réponse logiciel )
TSX DM 37 33F 09.2000
85
Performances
ATTENTION
Utilisation des entrées EVT
Pour être utilisées en entrées EVT, les entrées 0 à 3 du module 1 doivent être configurées avec une valeur de filtrage minimum.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou/et des dommages matériels.
Temps de cycle d’une application.
Pour calculer le temps de cycle global d’une application TOR, il faut ajouter :
l l’overhead système correspondant au type d’automate,
l le temps d’exécution du programme pour le nombre de Kilo instructions,
l le temps d’acquisition des entrées TOR,
l le temps de mise à jour des sorties TOR.
Note : Pour connaître la durée courante réelle d’une application, à l’aide de l’écran
de mise au point processeur, il faut retirer à la valeur affichée une valeur de 2 ms
correspondant au temps de traitement par l’automate des informations demandées
par la console ou le coupleur réseau.
La durée maximum indiquée dans cet écran peut avoir une valeur importante si un
module de communication au format PCMCIA est présent dans l’automate.
86
TSX DM 37 33F 09.2000
Normes et conditions de mise en
service
11
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite des normes et des conditions de mise en service des automates
TSX Micro .
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Normes
88
Conditions de service normal
89
Prescriptions relatives aux transports et au stockage
91
87
Normes et conditions de mise en service
Normes
Généralités
88
Les automates TSX 37 sont conformes aux principales normes nationales et internationales concernant les équipements électroniques d’automatismes industriels :
l Prescriptions spécifiques automates programmables : caractéristiques fonctionnelles, immunité, robustesse, sécurité,...
EN61131-2 (IEC1131-2), CSA 22.2, UL 508
l Prescriptions marine marchande des principaux organismes européens :
BV, DNV, GL, LROS, RINA,...
l Stricte limitation des nuisances électromagnétiques produites :
Marquage CE (Directives Européennes Basse Tension et CEM)
l Qualités électriques et autoextinguibilité des matériaux isolants :
UL 746C, UL 94, ...
TSX DM 37 33F 09.2000
Normes et conditions de mise en service
Conditions de service normal
Température de
fonctionnement/
hygrométrie/
altitude
Tensions
d’alimentation
Tableau de données :
Température ambiante de fonctionnement
0°C à +60°C (IEC 1131-2 = +5°C à +55°C)
Humidité relative
10% à 95% (sans condensation)
Altitude
0 à 2000 mètres
Tableau de données :
Tension
Fréquence
Micro-coupures
Tenue
mécanique
nominal
24 VCC
100...240VCA
limite
19...30VCC
(possible jusqu’à 34VCC limitée à 1
heure par 24
heures)
90...264VCA
nominale
-
50/60 Hz
limite
-
47/63 Hz
durée
<= 10 ms
<= 1/2 période
répétition
>= 1s
>= 1s
Taux d’harmoniques
-
10%
Ondulation résiduelle incluse
5%
-
Immunité aux vibrations :
Conforme à la norme IEC 68-2-6, essai Fc avec montage de l’automate sur platine
ou profilé DIN.
Note : Les essais de référence ont été menés avec les caractéristiques suivantes :
Amplitude : 1mm.
Accélération : 2,0 g.
Immunité aux chocs :
Conforme à la norme IEC 68-2-27, essai Ea.
TSX DM 37 33F 09.2000
89
Normes et conditions de mise en service
Tenue aux
décharges
électrostatiques
Immunité aux décharges électrostatiques :
Conforme à la norme IEC 1000-4-2, niveau 3.
Tenue aux
parasites HF
Immunité aux champs électromagnétiques rayonnés :
Conforme à la norme IEC 1000-4-2, niveau 3.
Immunité aux transitoires rapides en salves :
Conforme à la norme IEC 1000-4-4, niveau 3.
Immunité aux ondes de chocs :
Conforme à la norme IEC 1000-4-5.
Immunité aux ondes oscillatoires amorties :
Conforme à la norme IEC 1000-4-12.
Tenue aux
parasites BF
Conforme aux prescription de la norme IEC 1131-2.
Traitement de
protection des
automates TSX 37
Les automates TSX 37 répondent aux exigences du traitement "TC" (1).
Pour des installations en atelier de production industrielle ou en ambiance correspondant au traitement "TH" (2), les automates TSX 37 doivent être incorporés dans
des enveloppes de protection minimale IP54 prescrites par les normes IEC 664 et
NF C 20 040.
Les automates TSX 37 présentent par eux mêmes un indice de protection IP20 (3).
Ils peuvent donc être installés sans enveloppe dans les locaux à accès réservé ne
dépassant pas le degré de pollution 2 (salle de contrôle ne comportant ni machine
ni activité de production de poussières).
(1) Traitement "TC" : traitement tout climat.
(2) Traitement "TH" : traitement pour ambiances chaudes et humides.
(3) Dans le cas ou une position n’est pas occupée par un module, nécessité de monter dans celle-ci un cache de protection TSX RKA 01.
90
TSX DM 37 33F 09.2000
Normes et conditions de mise en service
Prescriptions relatives aux transports et au stockage
Généralités
TSX DM 37 33F 09.2000
Conforme aux prescriptions de la norme IEC 1131-2.
Tableau de données :
Température de stockage
-25 °C + 70°C
Humidité relative
5% à 95% (sans condensation)
91
Normes et conditions de mise en service
92
TSX DM 37 33F 09.2000
Automate TSX 37 : Montage
III
Présentation
Objet de cet intercalaire
Cet intercalaire traite de l’installation et du raccordement des automates TSX 37.
Contenu de cet
intercalaire
Cet intercalaire contient les chapitres suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Chapitre
Titre du chapitre
Page
12
Automate TSX 37 : installation
13
Automate TSX 37 : raccordement
117
95
14
Module ventilation
135
93
Processeur TSX 37 : Montage
94
TSX DM 37 33F 09.2000
Automate TSX 37 : installation
12
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite de l’installation des automates TSX 37, de leur bac et des différents modules.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Règles d’implantation
96
Encombrements
97
Montage/fixation de l’automate
98
Montage de la base sur profilé (ou rail) DIN
99
Montage de l’automate sur platine ou panneau
100
Procédure d’assemblage de l’extension avec la base
101
Mise en place d’un module
102
Démontage d’un module
104
Extension locale des entrées/sorties
106
Adressage des voies
108
Mise en place/changement de la pile
110
Montage/démontage de la carte mémoire
112
Changement de la pile sur carte PCMCIA
114
Couple de serrage des vis
116
95
Installation
Règles d’implantation
Disposition des
automates
Le montage des automates TSX 37 nécessite de respecter certaines règles pour
l’implantation des bacs et la mise en place des modules :
l Les automates étant refroidis par convection naturelle, il est obligatoire pour en
faciliter la ventillation, de les installer sur un plan vertical avec les ouïes d’aération
vers le haut. Seule la position horizontale est donc autorisée.
l Si plusieurs automates sont implantés dans une même armoire, il est recommandé de respecter les dispositions suivantes :
l laisser un espace minimal de 150 mm entre deux automates superposés, pour
permettre le passage des goulottes de câblage et faciliter la circulation de l’air,
l il est conseillé d’installer des appareils générateurs de chaleur (transformateurs, modules d’alimentation, contacteurs de puissance, etc...) au dessus des
automates,
l laisser un espace minimal de 100 mm de chaque côté d’un automate (avec ou
sans extension) pour permettre le passage du câblage et faciliter la circulation
de l’air,
l si la mémoire RAM interne est sauvegardée par une pile (optionnelle), il sera
nécessaire de prévoir un espace suffisant (>= 50 mm) entre l’automate et la
goulotte, afin de permettre le basculement de la trappe et l’accès à la pile.
Illustration
schéma de principe :
(1) >= 50 mm
1 Appareillage ou enveloppe.
2 Goulotte ou lyre de câblage.
96
TSX DM 37 33F 09.2000
Installation
Encombrements
Automates TSX
37-05 / TSX 37-10
Illustration :
TSX 37-05 et TSX 37-10
sans mini-bac d’extension
TSX RKZ02
(1) Automate vide
(2) Avec bornier à vis
(3) Avec connecteurs
HE10 ou SubD
Automates TSX
37-08/ TSX 37-21/
TSX 37-22
Illustration :
TSX 37-08 et TSX
37-21/22 sans minibac d’extension TSX
RKZ02
TSX 37-21/22 avec mini-bac
d’extension TSX RKZ02
(1) Automate vide.
(2) Avec bornier à vis.
(3) Avec connecteur HE10 ou SubD.
TSX DM 37 33F 09.2000
97
Installation
Montage/fixation de l’automate
Généralités
98
Les automates TSX 37, avec ou sans mini-bac d’extension peuvent être montés sur
profilé DIN, platine Telequick ou sur panneau :
l la fixation sur profilé DIN ne nécessite aucun accessoire,
l la fixation sur platine Telequick ou sur panneau s’effectue par 4 vis de diamètre
M4 pour la base et 2 vis de diamètre M4 pour le mini-bac d’extension; ces 6 vis
n’étant pas fournies. Dans les montages difficiles, en terme de sévérités mécaniques, il est préférable de fixer les automates sur platine ou panneau.
Les règles d’implantation (Voir Règles d’implantation, p. 96) sont à respecter, quel
que soit le type de montage.
TSX DM 37 33F 09.2000
Installation
Montage de la base sur profilé (ou rail) DIN
Marche à suivre
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Description
1
Positionnez l’automate sur le profilé
DIN comme indiqué par la figure.
2
Appuyez vers le bas sur la partie arrière de l’automate (1), afin de comprimer les ressorts, puis faites le
basculer vers l’arrière contre la profilé
(2).
3
Relâchez l’automate pour le verrouiller.
Illustration
ressort
profilé chapeau larg.35 mm :AM1-DE200
Note : Ce type de montage ne permet pas d’assurer une bonne tenue aux vibrations (2G).
Démontage de
l’automate du
profilé (rail) DIN
Pour démonter l’automate, procéder de la manière inverse au montage, c’est-à-dire:
l appuyez vers le bas sur la partie arrière de l’automate (1), afin de comprimer les
ressorts, puis faites le basculer vers l’avant pour le désengager du profilé DIN (2).
ATTENTION
Environnement électromagnétique
Afin de garantir le bon fonctionnement des automates dans un environnement électromagnétique sévère, il est obligatoire de monter les modules sur des supports métalliques correctements reliés à la terre.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou/et des dommages matériels.
TSX DM 37 33F 09.2000
99
Installation
Montage de l’automate sur platine ou panneau
Entraxes de
fixation
Illustration (cote en millimètres) :
(1) Le diamètre des trous de fixation doit permettre le passage de vis M4.
Procédure de
montage de
l’automate sur
platine Telequick
Fixez la base par 4 vis de diamètre 4, montées dans les trous de fixation situés dans
les angles de l’automate (4 vis avec rondelle imperdables M4x16AF1-VA416 et 4
écrous clips M4 AF1-EA4).
Illustration :
platine AM1-PA
100
TSX DM 37 33F 09.2000
Installation
Procédure d’assemblage de l’extension avec la base
Marche à suivre
Effectuez les étapes suivantes :
Etape Action
1
Enlevez le cache d’accès au connecteur
de raccordement du mini-bac d’extension.
2
Plaquez le mini-bac d’extension contre la
base automate, avec un décalage vers
l’avant d’environ 1 cm, puis faites le glisser
vers l’arrière de celle-ci, afin d’assurer le
couplage mécanique et la connexion des 2
éléments.
3
Vissez les 2 vis imperdables du mini-bac
d’extension, afin de le solidariser avec la
base.
4
Si l’automate est monté sur platine ou panneau et pour améliorer la tenue aux vibrations, il est possible en plus de l’opération
(3), de fixer le mini-bac d’extension sur la
platine. Pour cela, utilisez 2 vis de diamètre
4, montées dans les trous de fixation
oblongs du mini-bac d’extension (2 vis
avec rondelles imperdable M4x16 AF1VA416 et 2 écrous clips M4 AF1-EA4).
Illustration
Si l’automate est monté sur profilé DIN, le mini-bac d’extension n’est pas fixé à celuici, mais est solidarisé à la base (avec maintien suplémentaire obtenu par un ressort
latéral).
TSX DM 37 33F 09.2000
101
Installation
Mise en place d’un module
Marche à suivre
102
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Si le module est équipé d’un bornier à
vis, démontez celui-ci en dévissant
successivement les 2 vis de fixation.
Cette opération provoquant la déconnexion progressive du bornier, il vous
est conseillé de ne pas dévisser entièrement une vis puis l’autre mais d’alterner le dévissage des 2 vis.
2
Positionnez le verrou en position "déverrouillée", en faisant pivoter celui-ci
vers le bas du module.
Illustration
TSX DM 37 33F 09.2000
Installation
TSX DM 37 33F 09.2000
Etape
Action
3
Glissez le module dans son emplacement; son guidage étant assuré par
des glissières. Appuyez ensuite sur la
face avant du module afin de le connecter.
4
Faites pivoter le verrou vers le haut, ce
qui provoque le verrouillage du module.
5
Si le module est équipé d’un bornier à
vis, mettez en place celui-ci, vissez alternativement les deux vis, ce qui provoque la connexion progressive du
bornier au module.
Illustration
103
Installation
Démontage d’un module
Marche à suivre
Le démontage d’un module s’effectue suivant la même séquence que sa mise en
place dans un bac.
Effectuez les étapes suivantes :
104
Etape
Action
1
Si le module est équipé d’un bornier,
démontez celui-ci.
2
Faites pivoter le verrou vers le bas
pour déconnecter le module. Pour
cela, mettez la pointe d’un tournevis
plat dans l’encoche prévue sur le
verrou et tirez vers le bas pour
amorcer le déverrouillage.
Illustration
TSX DM 37 33F 09.2000
Installation
Etape
Action
3
Terminez le pivotement du verrou à
la main, ce qui provoque la déconnexion du module.
4
Extraire le module de son emplacement en le tirant vers l’avant.
Faites pivoter le verrou vers le haut
et fixer éventuellement le bornier sur
le module.
Illustration
Note : Afin d’optimiser la sécurité des personnes vis-à-vis des équipements qui
sont alimentés en 100...120 V ou 200...240 V, la durée de vie des équipements et
d’éviter de perturber les échanges d’entrées/sorties; le montage/démontage d’un
module ou d’un bornier doit s’effectuer :
l automate hors tension pour le module,
l tensions capteurs et pré-actionneurs coupés pour le bornier.
TSX DM 37 33F 09.2000
105
Installation
Extension locale des entrées/sorties
Mini-bac
d’extension
Le mini-bac d’extension TSX RKZ 02 permet de rajouter deux emplacements à une
base automate TSX 37-10/21/22; chacun pouvant recevoir un module au format
standard ou deux modules demi-format.
Illustration :
Tableau des
repères
description en fonction des repères :
Repère
Description
1
Bac d’extension à 2 emplacements.
2
Trou de fixation du bac d’extension.
3
Vis de solidarisation de l’extension de la base.
4
Voyant de présence de la tension auxiliaire 24 VCC (pour modules à relais ou
analogique).
5
Bornes d’alimentation protégées par un cache amovible.
6
Borne de masse.
7
Connecteurs de raccordement à l’automate de base (bus fond de bac et continuité de masse).
Note : Pour un indice de protection IP20, mettre en place des caches de protection
dans les emplacements vides. Ces caches non fournies doivent être commandés
séparément par lot de 10, sous la référence TSX RKA 01.
106
TSX DM 37 33F 09.2000
Installation
Alimentation
Lorsque l’automate TSX 37-10/21/22 est alimenté à partir d’un réseau alternatif, celui-ci ne fournit pas la tension 24 VCC au mini-bac d’extension. Dans ce cas, si des
modules à relais ou des modules analogiques sont présents dans l’extension, il est
obligatoire de câbler une alimentation auxiliaire 24 VCC sur les bornes d’alimentation du mini-bac d’extension (se reporter au paragraphe "Raccordement des alimentations").
La tension 24 V fournie par la base permet d’alimenter les capteurs de celle-ci et
éventuellement ceux de l’extension, à la condition que le bilan des consommations
soit 400 mA. Si ce n’est pas le cas, utilisez également une alimentation 24 VCC auxiliaire.
Illustration
alimentation et extension :
Réseau alternatif
Alimentation
24 VCC (1)
vers capteurs connectés
aux cartes d’E/S TOR
montées dans l’extension
(1) Alimentation Process TSX SUP. .
TSX DM 37 33F 09.2000
107
Installation
Adressage des voies
Généralités
L’adressage des voies est géographique; c’est-à-dire qu’il dépend de la position
physique du module dans l’automate ou dans l’extension.
Illustration :
TSX 37-05
TSX 37-08
TSX 37-21/22 + TSX RKY 02
TSX 37-10 + TSX RKZ 02
Principe
d’adressage
108
La modularité de base étant le demi-format, les modules au format standard sont
adressés comme 2 modules au demi-format superposés. Dans la suite de ce chapitre, le terme position (du module) représente soit un module au demi format, soit
la partie supérieure ou la partie inférieure d’un module au format standard.
La syntaxe d’une entrée/sortie TOR est la suivante :
%
I ou Q
position
.
voie
Symbole
I = entrée
Q = sortie
1 à 4 (37 05/10)
1 à 6 (37 08/21/22
1 à 8 (37 10 + RKZ02
1 à 10 (37 2. + RKZ02)
Point
i
TSX DM 37 33F 09.2000
Installation
Adresses des
voies pour
chaque type de
module
tableau des adresses :
Module format standard
64 E/S
32E
32S
28 E/S
Numéro voie : i
Position impaire
0 à 31
0 à15
0 à 15
0 à 15
Position paire
0 à 31
0 à15
0 à 15
0 à 11
Position impaire
%Ix.0 à
%Ix.31
%Ix.0 à
%Ix.15
%Qx.0 à
%Qx.15
%Ix.0 à
%Ix.15
Position paire
%Q(x+1).
0à
%Q(x+1).
31
%I(x+1).0
à
%I(x+1).1
5
%Q(x+1).
0à
%Q(x+1).
15
%Q(x+1).
0à
%Q(x+1).
11
Adresse de la voie
tableau demi format :
Modules demi format
TSX DM 37 33F 09.2000
16 E/S
12 E
8S
4S
i:0à7
Q : 8 à 15
0 à 11
0à7
0à3
%Qx.0
à
%Qx.7
%Qx.0
à
%Qx.3
Numéro voie : i
Position
paire ou
imaire
Adresse de la voie
Position
i : %Ix.0 à
%Ix.0 à
paire ou im- %Ix.7
%Ix.11
paire
Q : %Qx.8 à
%Qx.15
109
Installation
Mise en place/changement de la pile
Mise en place de
la pile
Illustration
Effectuez les étapes suivantes :
Etapes
Action
1
Déverrouillez la trappe d’accès à l’emplacement de la pile, en appuyant sur celle-ci face avant. Cette opération provoque son basculement vers le bas.
2
Positionnez la pile dans son logement en prenant soin de respecter les polarités, comme indiqué sur la gravure.
4
Faites pivoter la trappe d’accès vers le haut afin de réaliser sa fermeture et son
verrouillage.
emplacement de la pile :
trappe d’accès à la pile
étiquette
Changement de
la pile
110
La pile (TSX PLP 01) qui assure la sauvegarde de la mémoire RAM interne doit être
changée tous les 2 ans ou lorsque le voyant BAT s’allume (tension fournie par la
pile < 2,5 V).
Pour cela, utiliser la même séquence que pour la mise en place de la pile :
Etape
Action
1
Déverrouillez la trappe d’accès de la pile, ce qui la fait pivoter vers l’arrière.
2
Retirez la pile défectueuse de son logement.
3
Mettez en place la nouvelle pile en respectant les polarités.
4
Fermez et verrouillez la trappe d’accès en la faisant pivoter vers l’avant.
TSX DM 37 33F 09.2000
Installation
Important
Afin de ne pas oublier de changer la pile tous les 2 ans, il vous est conseillé de noter
la date de son prochain changement, sur l’étiquette prévue à cet effet et positionnée
à l’intérieur de la trappe d’accès aux bornes d’alimentation.
Illustration :
Note : Lorsque la tension d’alimentation fournie par la pile devient inférieure à 2 V,
la mémoire RAM interne n’est plus sauvegardée (au-delà de 30 mn), lorsque
l’automate est hors tension.
TSX DM 37 33F 09.2000
111
Installation
Montage/démontage de la carte mémoire
Introduction
La mise en place de la carte mémoire dans son emplacement nécessite que celleci soit équipée d’un préhenseur (montage normalement réalisé en usine). Si ce n’est
pas le cas, montez le préhenseur sur la carte en suivant la procédure décrite ciaprès.
Montage du
préhenseur
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Positionnez l’extrémité de la carte
mémoire non équipée du connecteur à l’entrée du préhenseur. Lors repères
de cette opération, faites coïncider
les repères (en forme de triangle)
présents à la fois sur le préhenseur
et sur l’étiquette de la carte.
Illustration
2
Faites glisser la carte mémoire
dans le préhenseur jusqu’à ce
qu’elle arrive en butée. Celle-ci est
alors solidaire du préhenseur.
détrompeur
à 1 rebord
repères
connecteur
connecteur à 2
rebords
112
TSX DM 37 33F 09.2000
Installation
Montage de la
carte mémoire
dans l’automate
Pour mettre en place la carte PCMCIA dans l’automate, procédez de la manière suivante :
Etape
Action
1
Retirez le cache de protection
en le déverrouillant puis en le tirant vers l’avant de l’automate,
(utilisez un tournevis).
2
Positionnez la carte PCMCIA
équipée de son préhenseur,
dans l’emplacement ainsi libéré. Faites glisser l’ensemble
jusqu’à ce que la carte arrive
en butée, puis appuyez sur le
préhenseur afin de connecter
la carte.
Illustration
Note : Lors de la mise en place de la carte PCMCIA dans son emplacement, vérifiez que les détrompeurs mécaniques sont correctement positionnés :
l 1 rebord vers le haut,
l 2 rebords vers le bas (ou protection en écriture vers le bas).
TSX DM 37 33F 09.2000
113
Installation
Changement de la pile sur carte PCMCIA
Marche à suivre
114
Les cartes PCMCIA sont équipées d’une pile, référencée TSX BATM01, qu’il est nécessaire de changer.
Pour cela effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Retirez la carte de son emplacement
en tirant le préhenseur vers l’avant de
l’automate.
2
Désolidarisez la carte PCMCIA et son
préhenseur, en tirant en sens opposé
sur les deux éléments (carte et préhenseur).
Illustration
3
Tenez la carte PCMCIA de la manière à pouvoir accéder à l’emplacement
de la pile, situé sur l’extrémité de la
carte non équipée du connecteur.
4
Déverrouillez le support de la pile, situé sur l’extrémité de la carte non
équipée du connecteur. Pour cela,
pressez le verrou vers le bas de la
carte (sens opposé au micro-interrupteur de protection en écriture) tout en
le tirant vers l’arrière.
5
Sortez l’ensemble support/pile de son
emplacement.
6
Changez la pile défectueuse par une
pile identique de 3V. Il est obligatoire
de respecter les polarités, en plaçant
du même côté, les repères + du support et de la pile.
7
Remettez en place dans son emplacement, l’ensemble support/pile puis repère
le verrouiller. Procédez pour cela, en
sens inverse du démontage.
8
Fixez la carte PCMCIA dans son préhenseur.
9
Remettez en place dans l’automate,
la carte équipée de son préhenseur.
Protection en écriture
Verrou
Emplacement de la pile
TSX DM 37 33F 09.2000
Installation
Durée de vie de
la pile
tableau des données :
Carte PCMCIA stockée dans des conditions normales (-20 °C à
70°C)
12 mois
Carte PCMCIA montée dans un automate en fonctionnement
(0°C à 60°C)
36 mois
Note : En fonctionnement, lorsque la pile de la carte PCMCIA est défectueuse, le
voyant ERR clignote.
TSX DM 37 33F 09.2000
115
Installation
Couple de serrage des vis
Généralités
116
tableau de données :
Eléments technologiques
Couple de serrage maximum
Vis de fixation des automates, modules et borniers
Vis de raccordement des masses
0.8 N.m
Vis des borniers des modules TOR
Vis des borniers alimentation
Vis des connecteurs SUB D
Vis des connecteurs des différents câbles et cordons
0.8 N.m
Vis des borniers à cage module TSX DMZ 16 DTK/...
0.5 N.m
TSX DM 37 33F 09.2000
Automate TSX 37 : raccordement
13
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite du raccordement des automates TSX 37.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Raccordement à la masse de l’automate
118
Mise à la terre des modules
119
Raccordement des alimentations
120
Règles de raccordement
121
Raccordement des automates alimentés en alternatif
122
Raccordement de plusieurs automates alimentés par des alimentations TBX
SUP 10 ou TSX SUP ....
125
Raccordement des automates alimentés en continu
126
Raccordement d’automate(s) alimentés(s) par un réseau continu flottant (non
rélié à la terre)
129
Dispositions particulières pour un réseau continu flottant
131
Asservissement des alimentations capteurs et pré-actionneurs
132
117
Raccordement
Raccordement à la masse de l’automate
Généralités
La mise à la terre des bases TSX 37 et du mini-bac d’extension est assurée par la
partie arrière qui est métallique. Cela permet de garantir une bonne tenue des automates aux normes d’environnement, à condition toutefois qu’ils soient fixés sur un
support métallique correctement raccordé à la terre. La base et son extension doivent être montées sur le même support ou sur des supports correctement reliés entre eux.
Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire dans tous les cas, de relier les
bornes de masse de la base et du mini-bac d’extension à la terre de protection.
Utilisez pour cela, un fil vert/jaune de Ø 2,5 mm2 minimum de section et de longueur
la plus courte possible.
Illustration
raccordement des masses :
support raccordé
à la terre
fil jaune/vert
relié à la terre
118
TSX DM 37 33F 09.2000
Raccordement
Mise à la terre des modules
Généralités
La mise à la terre des modules est réalisée par un contact en face arrière (2 contacts
pour les modules au format standard), qui lors de la mise en place d’un module,
vient se connecter à un doigt métallique faisant partie de la base automate ou du
mini-bac d’extension. Cette connexion assure la liaison de masse.
Illustration
raccordement à la terre :
Contact de masse
TSX DM 37 33F 09.2000
119
Raccordement
Raccordement des alimentations
Introduction
L’automate est
alimenté en
alternatif
La gamme TSX 37 propose deux possibilités d’alimenter les automates :
l en courant alternatif,
l en courant continu.
l la base délivre la tension 24 VCC (24 VR) nécessaire à l’alimentation des bobines des modules à relais implantés dans celle-ci,
l il est cependant obligatoire d’alimenter le mini-bac d’extension en 24 VCC dans
les cas suivants :
l des modules analogiques sont positionnés dans l’extension,
l des modules à relais sont positionnés dans l’extension. Il est nécessaire que
la tolérance de l’alimentation 24 VCC soit au maximum de +/- 10%. En cas de
disparition ou de baisse supérieur à 10% de cette tension, le bon fonctionnement des modules à relais n’est plus assuré. Aucune indication de défaut
n’étant remontée vers le programme application. Si vous souhaitez détecter
ce type de défaut, il vous est conseillé, par exemple, d’utiliser un pont diviseur
associé à une entrée analogique de la configuration de base.
ATTENTION
Automate alimenté en alternatif
Lorsque l’automate est alimenté en alternatif, il est strictement interdit
d’utiliser la tension 24 V capteurs, fournie par la base, pour alimenter le
mini-bac d’extension en 24 VCC (24 VR).
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou/et des dommages matériels.
L’automate est
alimenté en
continu (24 VCC
non isolé)
l La base délivre la tension 24 VCC (24 VR) nécessaire à l’alimentation des bobines des modules à relais et des modules analogiques implantés dans celle-ci et/
ou dans le mini-bac d’extension.
Les automates TSX 37 et leurs modules peuvent fonctionner dans une plage de
tension comprise entre 19 et 30 VCC, de façon permanente (et jusqu’à 34 VCC
pendant 1 heure, pour les dispositifs avec chargeur de batterie).
Toutefois, si des modules à relais sont implantés dans l’automate (base ou extension), l’alimentation 24 VCC doit posséder une tolérance maximale de +/10%.
Une alimentation TSX SUP peut être utilisée pour fournir la tension 24 VCC (se
reporter aux schémas de câblage des pages suivantes).
120
TSX DM 37 33F 09.2000
Raccordement
Règles de raccordement
Généralités
Le bornier d’alimentation des automates TSX 37 est protégé par une trappe qui permet l’accès aux bornes de câblage. La sortie des fils s’effectue verticalement vers
le bas; ceux-ci pouvant être maintenus par un collier serre-câble.
Note : Prévoir un dispositif de protection et de coupure de l’alimentation en amont
de l’automate.
Lorsque l’automate est alimenté par un réseau continu, il est obligatoire pour prévenir des pertes en ligne, de limiter la longueur du câble d’alimentation à 30 m avec
des fils de section 2,5 mm 2 ou 20 m avec des fils de 1,5 mm 2.
Illustration
schéma de principe :
passe serre-câble
TSX DM 37 33F 09.2000
121
Raccordement
Raccordement des automates alimentés en alternatif
Raccordement
d’un automate
seul
Illustration :
Réseau alternatif 100-240 V
Alimentation capteurs
base+extension (2)
Q : sectionneur général,
KM : contacteur de ligne ou disjoncteur,
Fu1 : fusible 1 A temporisé.
(1) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse,
(2) : ne pas dépasser 400 mA.
122
TSX DM 37 33F 09.2000
Raccordement
Raccordement
d’un automate
avec extension
Illustration :
Réseau alternatif 100-240 V
Alimentation capteurs
base+extension (2)
Automate
Extension
Alimentation capteurs/
pré-actionneurs
TSX DM 37 33F 09.2000
123
Raccordement
Raccordement
de plusieurs
automates
Illustration :
Réseau alternatif 100-240 V
Alimentation capteurs
base+extension (2)
Automate
Extension
Automate
Extension
Alimentation capteurs/
pré-actionneurs
Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur,
Fu1 : fusible 1 A temporisé, Fu2 : fusible 0,5 A Standard,
(1) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse,
(2) : ne pas dépasser 400 mA,
(3) : uniquement si des modules TOR à relais ou analogiques sont implantés dans
l’extension.
si une alimentation TBX SUP 10 ou TSX SUP 1011 est utilisée, supprimer Fu2.
124
TSX DM 37 33F 09.2000
Raccordement
Raccordement de plusieurs automates alimentés par des alimentations TBX
SUP 10 ou TSX SUP ....
Schéma de
principe
Illustration :
Réseau alternatif 100-240 V
alimentation capteurs
base + extension (2)
Alimentation capteurs/
pré-actionneurs
alimentation capteurs
base + extension (2)
Alimentation capteurs/
pré-actionneurs
Q : sectionneur général.
KM : contacteur de ligne ou disjoncteur.
Fu1 : fusible 1 A temporisé.
(1) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse.
(2) : ne pas dépasser 400 mA.
(3) : uniquement si des modules TOR à relais ou analogiques sont implantés dans
l’extension.
TSX DM 37 33F 09.2000
125
Raccordement
Raccordement des automates alimentés en continu
Raccordement
d’un automate
seul
Illustration :
Réseau alternatif 100-240 V
Automate
Alimentation capteurs/préactionneurs
126
TSX DM 37 33F 09.2000
Raccordement
Raccordement
d’un automate
avec extension
Illustration :
Réseau alternatif 100-240 V
Automate
Extension
Alimentation capteurs/préactionneurs
Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur,
Fu1 : fusible 4A temporisé,
(1) : shunt externe fourni et monté sur l’automate. Ne doit pas être démonté,
(2) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse. Il est nécessaire pour cela de supprimer le shunt externe, afin de déconnecter la borne d’alimentation-de la masse automate.
(3) : utiliser une alimentation TSX SUP.
TSX DM 37 33F 09.2000
127
Raccordement
Raccordement
de plusieurs
automates
Illustration :
Réseau alternatif 100-240 V
Alimentation capteurs/préactionneurs
Automate
Extension
Automate
Extension
Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur,
Fu1 : fusible 4A temporisé,
(1) : shunt externe fourni et monté sur l’automate. Ne doit pas être démonté,
(2) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse. Il est nécessaire pour cela de supprimer le shunt externe, afin de déconnecter la borne d’alimentation-de la masse automate.
(3) : utiliser une alimentation TSX SUP.
128
TSX DM 37 33F 09.2000
Raccordement
Raccordement d’automate(s) alimentés(s) par un réseau continu flottant (non rélié à la terre)
Généralités
Les automates TSX 37 avec alimentation réseau 24 VCC n’ont pas d’isolement primaire/secondaire et le 0V interne est relié à la masse mécanique de l’automate. Il
en résulte que le 0V du 24 VCC réseau est relié à cette même masse mécanique et
que des dispositions particulières de raccordement sont à prendre pour des applications spécifiques et en particulier des Applications Marines utilisant un montage
"flottant".
La seule façon correcte de raccorder un automate TSX 37 (1) à ce type de réseau
"flottant" est de placer au plus près de chaque automate un convertisseur continu
(24 VCC/24 VCC), isolé et d’utiliser en amont du (des) convertisseur(s) un contrôleur d’isolement. Par ce type de montage, un premier défaut d’isolement (par exemple un fil ramenant une des polarités du réseau flottant à la masse) est détecté par
le contrôleur d’isolement et ne provoque aucun défaut de fonctionnement de l’automatisme.
(1) Automate TSX 37 10: TSX 3710 128DR1/128DT1/128DTK1/164DTK1
Automate TSX 37 21/22 : TSX 3721 1../ TSX 3722 1..
TSX DM 37 33F 09.2000
129
Raccordement
Schéma de
principe
Illustration :
Réseau alternatif
basse tension
Automate 1 (1)
Chargeur de
batterie
Extension
Convertisseur
DC/DC
isolé
Batterie
Contrôleur
d’isolement
Réseau 24 VCC flottant pour l’alimentation des
capteurs, actionneurs et modules d’entrées/
sorties TOR
Automate 2 (1)
Extension
Convertisseur
DC/DC
isolé
Réseau 24 VCC flottant pour l’alimentation des
capteurs, actionneurs et modules d’entrées/
sorties TOR
(1) Automate TSX 37 10: TSX 3710 128DR1/128DT1/128DTK1/164DTK1
Automate TSX 37 21/22 : TSX 3721 1../ TSX 3722 1..
Note : Le convertisseur DC/DC devra être placé au plus près de l’automate et le fil
de polarité + 24 VDC devra être raccordé de telle façon qu’il ne puisse se mettre à
la masse accidentellement.
130
TSX DM 37 33F 09.2000
Raccordement
Dispositions particulières pour un réseau continu flottant
Entrées/sorties
TOR
Les entrées/sorties TOR étant isolées, l’alimentation des capteurs, actionneurs et
modules d’entrées/sorties TOR devra être faite directement à partir du réseau 24
VCC flottant.
Entrées de
comptage,
intégrées sur
bases automate
TSX 37 22 1..
Ces entrées étant isolées, l’alimentation de celles-ci et des capteurs relatifs à ces
entrées devra être faite à partir du réseau 24 VCC flottant.
Entrées/sorties
analogiques,
intégrées sur
bases automate
TSX 37 22 1..
Ces entrées/sorties n’étant pas isolées (0V relié à la masse), elles ne devront
pas être utilisées avec ce type de montage.
Dans le cas où l’installation nécessite des entrées/sorties analogiques, utilisez obligatoirement des modules d’entrées/sorties analogiques (TSX AEZ.../ASZ...) qui
sont isolées. L’alimentation des capteurs relatifs aux entrées analogiques devra être
faite à partir du réseau 24 VCC flottant; les sorties délivrant une tension et un courant isolé de la masse.
Module avec
sorties à relais
Si des modules avec sorties à relais sont intégrées dans l’automate, le convertisseur
DC/DC devra délivrer une tension de 24 VCC +/- 10%.
Automate avec
mini-rack
d’extension
Si l’automate dispose d’un mini-rack d’extension, l’alimentation en 24 VCC du mini
rack d’extension ne sera pas effectuée.
Communication
entre automate
Liaisons de communication entre automates : aucune disposition particulière.
l communication par prise terminal : l’isolement s’effectue par l’intermédiaire du
boîtier TSX P ACC01,
l communication par carte PCMCIA : la carte de communication PCMCIA assure
l’isolement.
TSX DM 37 33F 09.2000
131
Raccordement
Asservissement des alimentations capteurs et pré-actionneurs
Généralités
Il est conseillé de réaliser l’asservissement des différentes alimentations par la séquence suivante :
l Mise sous tension de l’alimentation de l’automate et des entrées (capteurs) par
le contacteur KM .
l Mise sous tension, si automate en RUN et marche AUTO, de l’alimentation des
sorties (pré-actionneurs) par le connecteur KA. Celle-ci s’effectue au travers de
la sortie ALARME (%Q2.0) qui sera relayée (KA1) dans le cas d’une sortie statique (alimentation en continu).
De plus les normes de sécurité imposent avant redémarrage de l’installation suite à
un arrêt (provoqué par une coupure secteur ou par une action sur un arrêt d’urgence), une autorisation donnée par le personnel d’exploitation. Les schémas d’asservissement suivants tiennent compte de ces normes.
Le commutateur MANU/AUTO donne la possibilité d’effectuer le forçage des sorties
depuis un terminal, lorsque l’automate est en STOP.
132
TSX DM 37 33F 09.2000
Raccordement
Automate
alimenté en
alternatif
Illustration :
Arrêt
d’urgence
Marche
Alimentation
pré-actionneurs
AUTO
Sortie
ALARME
KA : contacteur d’asservissement piloté par la sortie ALARME (Q2.0) en marche
AUTO.
TSX DM 37 33F 09.2000
133
Raccordement
Automate
alimenté en
continu
Illustration :
Arrêt
d’urgence
Alimentation
capteurs
Marche
Alimentation
pré-actionneurs
Sortie
ALARME
KA : contacteur asservi à la sortie ALARME (Q2.0) par le relais KA1.
KA1 : relais de la sortie ALARME (Q2.0) ou sortie statique (Q2.0).
134
TSX DM 37 33F 09.2000
Module ventilation
14
Présentation
Objet de ce chapitre
Ce chapitre traite du module ventilation pour les automates TSX Micro.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Module ventilation : présentation générale
136
Module ventilation : présentation physique
137
Module ventilation : catalogue
138
Module ventilation : encombrements
139
Module ventilation : montage
140
Règles d’implantation des racks avec modules ventilation
142
Module ventilation : raccordements
142
Module ventilation : caractéristiques
144
135
Module ventilation
Module ventilation : présentation générale
Introduction
Les modules de ventilation installés au dessus des racks des stations automates
TSX Micro assurent une convection forcée de l’air afin d’homogénéiser la température ambiante à l’intérieur de l’enveloppe et ainsi, éliminer les différents points
chauds qui peuvent exister.
Note : Une sonde de température intégrée dans chaque module de ventilation permet d’informer l’utilisateur que la température ambiante a atteint sa valeur maximale.
module de ventilation :
Utilisation des
modules de ventilation
Différents types
de modules
136
L’utilisation de ces modules est préconisée dans les cas suivants :
l Température ambiante dans la plage 25°C...60°C : on augmente la durée de
vie des différents constituants des automates TSX Micro (augmentation du MTBF
de 25%).
l Température ambiante dans la plage 60°C...70°C : la température ambiante
étant limitée à 60°C sans ventilation, une ventilation forcée permet d’abaisser la
température de 10°C à l’intérieur des modules ce qui ramène la température interne des modules à l’équivalent de 60°C de température ambiante.
Trois modules de ventilation sont proposés afin de s’adapter aux principaux réseaux
d’alimentation : module ventilation avec tension d’alimentation 24 VCC, 110 VCA ou
220 VCA.
Selon le type d’automate, TSX 37-05/08/10 ou TSX 37-21/22 avec ou sans mini-bac
d’extension TSX RKZ 02, 1 ou 2 modules de ventilation sont à installer.
TSX DM 37 33F 09.2000
Module ventilation
illustration :
Automates TSX 37-05/10 seul
Automates TSX 37-08/21/22 seul
Automate TSX 37-10 + TSX RKZ 02
Automates TSX 37-21/22 + TSX RKY 02
Module ventilation : présentation physique
Illustration
TSX DM 37 33F 09.2000
Schéma descriptif :
137
Module ventilation
Tableau des repères
Ce tableau vous donne les descriptions en fonction des repères :
Repère
Description
1
Bornier pour raccordement :
l de la tension d’alimentation du module,
l de l’alimentation de la sonde de température et du voyant ou pré-actionneur associé. Chaque borne peut recevoir 1 fil de 1,5 mm2 sans embout
ou 2 fils de 1 mm2 avec embouts.
2
Borne pour raccordement du module à la masse.
3
Trous pour fixations du module (vis M4 x 12), dans le cas d’un montage sur
platine ou sur panneau.
4
Volets inclinés qui permettent le renvoi de l’air sur l’avant.
Module ventilation : catalogue
Catalogue
Ce tableau vous présente les différents types de module ventilation :
Tension alimentation
24 VCC
Sonde de température
Oui (détection température . 80°C +/- 5°C), type ouvert sur alarme
Nb. de modules
Références
138
l
l
110 VCA
220 VCA
1 module avec automate TSX 37-10 ou TSX 37-21/22 seul
2 modules avec automate TSX 37-10 ou TSX 37-21/22 + TSX
RKZ02
TSX FAN D2 P
TSX FAN A4 P
TSX FAN A5 P
TSX DM 37 33F 09.2000
Module ventilation
Module ventilation : encombrements
Module ventilation seul
Schéma d’illustration (cotes en millimètres) :
Vue arrière
Module ventilation + TSX Micro
Vue de droite
Vue de face
Schéma d’illustration (cotes en millimètres) :
(1) automate vide,
(2) avec modules borniers à vis,
(3) avec modules à connecteurs HE10,
(a) dimensions automate TSX Micro seul,
(b) dimensions automate TSX Micro+rack extensible TSX RKZ 02.
TSX DM 37 33F 09.2000
139
Module ventilation
Tableau de caractéristiques :
Dimensions
a
b
Automate TSX 37-05
170,3 mm
-
Automate TSX 37-08
227,9 mm
-
Automate TSX 37-10
170,3 mm
287,7 mm
Automate TSX 37-21/22
227,9 mm
341,4 mm
Module ventilation : montage
Généralités
Pour des raisons de tenue mécanique, il est impératif d’utiliser le même moyen de
fixation pour l’automate et le module ventilation. Les cotes indiquées sont en millimètres.
Schéma d’illustration :
Montage sur profilé DIN
(Type AM1-ED)
Module ventilation
Support
Montage sur platine (AM1-PA)
ou panneau
Module ventilation
Support
Profilé DIN
Profilé DIN
Fixation module ventilation
par 2 vis M4x12
140
TSX DM 37 33F 09.2000
Module ventilation
ATTENTION
Utilisation d’une ventilation forcée
L’utilisation d’une ventilation forcée est interdite si des modules analogiques de type TSX AEZ 414 sont implantés dans la configuration automate.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou/et des dommages matériels.
Position de montage
TSX DM 37 33F 09.2000
Position de montage des modules ventilation en fonction du type d’automate :
Automates TSX 37-05/10 seul
Automate TSX 37-10 + TSX RKZ 02
Automates TSX 37-08/21/22 seul
Automate TSX 37-21/22 + TSX RKZ 02
141
Module ventilation
Règles d’implantation des racks avec modules ventilation
Schéma de principe
Illustration :
a >= 50 mm
b >= 30 mm
1 Appareillage ou enveloppe.
2 Goulotte ou lyre de câblage.
Module ventilation : raccordements
Raccordement
alimentation du
module ventilation
142
Illustration :
TSX DM 37 33F 09.2000
Module ventilation
Note : Dans le cas d’utilisation de plusieurs modules ventilation de même type, utilisez une alimentation commune pour l’ensemble des modules ventilation.
Raccordement
alimentation
sonde de température
La sonde de température peut être alimentée indifféremment en courant continu ou
en courant alternatif et raccordée sur un voyant de signalisation, une entrée automate, ... .
Schéma d’illustration :
Alimentation
en courant continu
Alimentation en courant alternatif
Note : Dans le cas d’utilisation de plusieurs modules ventilation, les contacts de
sondes seront mis en série.
illustration :
Module ventilation 1
Module ventilation 2
Module ventilation 3
(1) continu 24/28 V ou alternatif 110/220 V.
TSX DM 37 33F 09.2000
143
Module ventilation
Module ventilation : caractéristiques
Tableau des caractéristiques
Tableau de caractéristiques des modules ventilations :
Type de module
Tension d’alimentation
TSX FAN D2 P
TSX FAN A4P
TSX FAN A5P
Nominale
24 VCC
110 VCA
220 VCA
Limite
20...27,6 VCC
90...120 VCA
180...260 VCA
180 mA
180 mA
100 mA
Courant absorbé à tension
nominale
Sonde de tempé- Tension alimentation : continu 24/48 VCC ou alternatif 110/220 VCA
rature
Pouvoir de coupure (sur char- 1 A à 24 VCC / 10 000 manoeuvres
ge résistive)
1 A à 48 VCC / 30 000 manoeuvres
1 A à 110 VCC / 30 000 manoeuvres
0,5 A à 220 VCC / 10 000 manoeuvres
144
Déclenchement
Température >= 75°C +/- 5°C
Etat
fermé si température <= 75°C +/- 5°C
ouvert si température <= 75°C +/- 5°C
TSX DM 37 33F 09.2000
Mise en service/Diagnostic/
Maintenance
IV
Présentation
Objet de cet
intercalaire
Cet intercalaire traite de la mise en oeuvre, du diagnostic et de la maintenance.
Contenu de cet
intercalaire
Cet intercalaire contient les chapitres suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Chapitre
Titre du chapitre
Page
15
Bloc de visualisation
147
16
Visualisation des objets du langage
167
17
Mise en service
183
18
Maintenance
187
145
Mise en service/Diagnostic/Maintenance
146
TSX DM 37 33F 09.2000
Bloc de visualisation
15
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite du bloc de visualisation sur les automates TSX Micro.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Présentation
148
Visualisation de l’état automate
150
Visualisation de l’état des entrées/sorties locales
152
Visualisation des modules 64 voies
154
Enchaînement des visualisations
156
Visualisation des défauts sur entrées/sorties locales
158
Visualisation des entrées/sorties distantes sur le bus AS-i
160
Visualisation de la présence de chaque esclave sur le bus AS-i (Mode R I/O DIAG)
161
Visualisation de l’état des bits d’entrées/sorties de chaque esclave (Mode R I/
O)
163
Incrémentation du numéro d’esclave dans le sens croissant ou décroissant
165
147
Bloc de visualisation
Présentation
Introduction
Description
Le bloc de visualisation propose de manière centralisée, un ensemble de services
nécessaires à la mise en oeuvre, à l’exploitation, au diagnostic et à la maintenance
de l’automate, de tous ses modules positionnés dans le bac de base ou dans le
mini-bac d’extension et des entrées/sorties TOR distantes sur nano automate ou
bus AS-i :
l visualisation de l’état automate,
l visualisation de l’état des entrées/sorties locales ou distantes,
l test du câblage des entrées/sorties TOR, en l’absence de programme application,
l diagnostic des entrées/sorties et des modules,
l visualisation de données internes au programme (bits, mots, bits d’entrées/sorties à distance,...).
Le bloc de visualisation propose :
l sur la droite, 5 voyants d’état qui renseignent sur le fonctionnement de l’automate
(RUN, TER, I/O, ERR, BAT),
l en partie supérieure, 5 voyants d’état qui renseignent sur le mode de visualisation en cours :
l voyant BASE : mode visualisation des entrées/sorties de la base,
l voyant EXT : mode visualisation des entrées/sorties du mini bac d’extension,
l voyant R I/O : mode visualisation des entrées/sorties sur bus AS-i,
l voyant WRD : mode visualisation des objets du langage,
l voyant DIAG : mode diagnostic,
l 3 blocs de 32 voyants qui renseignent sur les modules contenus dans l’automate
ou dans son extension : état des entrées/sorties TOR, voies ou modules en défaut. De plus, chaque bloc est complété par 2 voyants par emplacement ("64" et
"16") qui permettent de visualiser en deux fois, les modules 64 voies (16 premières voies d’entrées et 16 premières voies de sorties, puis 16 voies d’entrées/sorties suivantes),
l un bouton poussoir qui permet de visualiser la suite des informations et/ou de
changer de mode de visualisation (mode visualisation des entrées/sorties ou diagnostic). En mode WORD, ce bouton poussoir permet de choisir la table des objets affichés.
148
TSX DM 37 33F 09.2000
Bloc de visualisation
Illustration
TSX DM 37 33F 09.2000
Bloc visualisation sur TSX Micro :
Bouton poussoir
149
Bloc de visualisation
Visualisation de l’état automate
Introduction
La visualisation s’effectue au travers des 5 voyants RUN, TER, I/O, ERR et BAT qui
renseignent par leur état (voyant éteint, clignotant ou allumé) sur le mode de fonctionnement de l’automate.
Descriptif
ce tableau décrit l’état de l’automate en fonction des voyants :
Voyant
Etat
RUN
ce voyant (de couleur verte) est allumé pour signaler que l’automate est en
fonctionnement (RUN) et clignote pour indiquer qu’il est en STOP. Ce voyant
est éteint lorsqu’il n’y a pas d’application valide dans l’automate ou lorsque celui-ci est en défaut.
TER
ce voyant (de couleur jaune) est allumé pour signaler que des informations
sont échangées par la liaison terminal. Le trafic par la prise terminal peut donner l’impression que ce voyant clignote.
I/O
ce voyant (de couleur rouge) est allumé pour signaler un défaut relatif aux entrées/sorties :
l défaut d’alimentation ou disjonction d’au moins une voie,
l module absent, non conforme à la configuration ou hors service.
Pour plus d’information sur les défauts signalés par le voyant I/O (défauts voie
ou module), il est nécessaire d’appuyer plus d’une seconde sur le bouton poussoir pour passer en mode diagnostic.
ERR
ce voyant (de couleur rouge) est allumé pour signaler un "défaut CPU" de
l’automate. Ce voyant clignote lorsqu’il n’y a pas d’application valide dans
l’automate ou lors d’un "défaut bloquant" du programme application.
BAT
ce voyant (de couleur rouge) est allumé pour signaler la défectuosité ou l’absence de la pile (optionnelle). Cette pile qui assure la sauvegarde de la mémoire RAM nécessite d’être changée suivant une procédure spécifique.
Si le bit système %S66 est à l’état 1, l’allumage de ce voyant est inhibé.
150
TSX DM 37 33F 09.2000
Bloc de visualisation
Récapitulatif
Illustration :
Marche/Arrêt de l’automate
Trafic sur la prise terminal
Défaut d’entrées/sorties (voie ou module)
Défaut du processeur ou de l’application
Défaut ou absence de la pile
TSX DM 37 33F 09.2000
151
Bloc de visualisation
Visualisation de l’état des entrées/sorties locales
Généralités
La visualisation s’effectue au travers des 2 blocs de 32 voyants sur TSX 37-05/10
et 3 blocs de 32 voyants sur TSX 37-08/21/22, ce qui permet de visualiser simultanément l’état des entrées/sorties de 2 ou 3 modules. Ces modules sont positionnés
dans les 2 ou 3 emplacements de la base ou dans les deux emplacements du minibac d’extension. Un appui bref sur le bouton poussoir permet de sélectionner le
groupe visualisé : base (le voyant BASE est allumé) ou mini-bac d’extension (le
voyant EXT est allumé).
Seules les voies des modules TOR présents dans la configuration sont visualisées.
Les entrées/sorties TOR des fonctions métier (si elles existent) et les entrées/sorties
TOR à distance (module TSX 07) ne sont pas visualisées.
Illustration
Schéma de principe :
Non utilisé sur automate TSX 37 10
152
TSX DM 37 33F 09.2000
Bloc de visualisation
Description des
blocs
Les 3 blocs de 32 voyants indiquent l’état de chacune des voies des modules visualisés.
Si la voie est à l’état 1, le voyant correspondant de la position est allumé; dans le
cas contraire, il reste éteint.
Supposons par exemple que l’automate soit équipé des modules suivants :
l 1 module 28 entrées/sorties en positions 1 et 2,
l 1 module 28 entrées/sorties en positions 3 et 4,
l 1 module 8 entrées en position 5,
l 1 module 8 sorties en position 6.
Dans l’exemple ci-dessous, les entrées et sorties suivantes sont à l’état 1 :
l %I1.5, %I1.6, %I1.15, %Q2.1 et %Q2.2,
l %I3.6 et %Q4.9,
l %I5.1,
l %Q6.5 et %Q6.6.
28ES
28ES
Illustration :
28ES
Exemple
Position 1,3 et 5
Position 2,4 et 6
TSX DM 37 33F 09.2000
153
Bloc de visualisation
Visualisation des modules 64 voies
Généralités
154
Les modules 64 voies qui ne peuvent pas être visualisés en une seule fois, sont signalés au niveau de l’emplacement (le voyant "64" est allumé). Un appui bref sur le
bouton poussoir permet d’afficher soit les 16 premières entrées et les 16 premières
sorties (seul le voyant "64" est allumé), soit les 16 entrées suivantes et les 16 sorties
suivantes (les voyants "64" et "16" sont allumés).
TSX DM 37 33F 09.2000
Bloc de visualisation
Exemple
Supposons que le deuxième emplacement de l’automate (position 3 et 4) soit équipé d’un module 64 voies :
1
3 5
module 64 E/S
2 ème emplacement de
l’automate
2
4
6
16 premières entrées
%I3.0 à %I3.15
Ici les entrées %I3.9 et
%I3.14 sont à 1
16 premières sorties
%Q4.0 à %Q4.15
Ici les sorties %Q4.4 et
%Q4.7 sont à 1
Appui bref sur le bouton poussoir
16 entrées suivantes
%I3.16 à %I3.31
Ici les entrées %I3.17
(16+1) et %I3.22 (16+6)
sont à 1
16 sorties suivantes
%Q4.16 à %Q4.31
Ici les sorties %Q4.23 (16+7)
et %Q4.29 (16+13) sont à 1
TSX DM 37 33F 09.2000
155
Bloc de visualisation
Enchaînement des visualisations
Généralités
156
La visualisation de l’ensemble des entrées/sorties TOR (base+automate) étant réalisée par des appuis brefs sur le bouton poussoir, le séquencement des voies affichées dépend donc de la configuration (présence de modules dans le mini-bac
d’extension, présence de modules 64 entrées/sorties). On distingue plusieurs cas
possibles :
l 1 Automate seul (base), sans module 64 E/S
Le bouton poussoir n’a aucun effet (hormis le passage en mode diagnostic),
l 2 Automate seul, avec module(s) 64 E/S
Base (32 prem. E/S) --> Base (32 E/S suivants) --> Base (32 prem.E/S) --> etc,
l 3 Automate avec extension, sans module 64 E/S
Base --> Extension --> Base --> Extension --> etc,
l 4 Automate avec extension, avec module (s) 64 E/S dans la base
Base (32 prem. E/S) --> Base (32 E/S suivantes) -->Extension --> Base (32 prem.
E/S) --> Base (32 E/S suivantes) --> etc,
l 5 Automate avec extension, avec module(s) 64 E/S dans l’extension
Base --> Extension (32 prem. E/S) --> Extension (32 E/S suivantes) -->Base -->
Extension (32 prem. E/S) --> etc,
l 6 Automate avec extension, avec module 64 E/S dans la base et l’extension
Base (32 prem. E/S) --> Base (32 E/S suivantes) --> Extension (32 prem. E/S) -> Extension (32 E/S suivantes) --> Base (32 prem. E/S) --> etc.
TSX DM 37 33F 09.2000
Bloc de visualisation
Exemple
Supposons par exemple, qu’un automate TSX 37-21 soit équipé d’un module 64 entrées/sorties en positions 3/4, 5/6 et 7/8. La séquence de visualisation, donc les
voyants BASE, EXT, 64 et 16 seront les suivants lors d’appuis brefs sur le bouton
poussoir.
Illustration :
Bouton poussoir
TSX DM 37 33F 09.2000
157
Bloc de visualisation
Visualisation des défauts sur entrées/sorties locales
Généralités
Les défauts sont visualisés en mode diagnostic, accessible par un appui long sur le
bouton poussoir (supérieur à 1 s). Le voyant DIAG qui signale ce mode est alors allumé.
Principe
Les entrées/sorties ou/et les modules en défaut sont affichés par les 3 blocs de 32
voyants :
l si une entrée ou une sortie est en défaut (alimentation défectueuse, disjonction
d’une sortie,...), son voyant associé clignote rapidement,
l si un module est en défaut (module absent, module non conforme à la configuration, module hors service,...), tous les voyants correspondants à son emplacement clignotent lentement :
l 16 voyants pour un module au demi format (partie supérieur ou partie inférieure d’un bloc de visualisation),
l 32 voyants pour un module au format standard 28 entrées/sorties (toute la
zone de visualisation du module),
l 64 voyants pour un module au format standard 64 entrées/sorties (toute la
zone de visualisation du module avec les voyants 64 seul ou 64 et 16).
L’ensemble des défauts sur les entrées/sorties est visualisé par des appuis brefs sur
le bouton poussoir, avec les mêmes séquences que celles du mode visualisation de
l’état des entrées/sorties. Le retour à la visualisation de l’état des entrées/sorties
s’effectue par un appui long sur le bouton poussoir.
Note : Contrairement au mode de visualisation de l’état des entrées/sorties qui
n’est accessible que pour les modules TOR, le mode diagnostic permet de visualiser les défauts des voies associées aux modules analogiques et de comptage.
Par exemple, si un automate contient un module TSX CTZ 2A en position 3, un défaut de la voie 0 de comptage est signalé par le clignotement rapide du voyant 0
de la partie supérieur de la zone correspondante.
158
TSX DM 37 33F 09.2000
Bloc de visualisation
Exemple
Illustration :
1
2
8
E
S
2
3
2
8
E
S
5
2
8
E
S
4
6
Cet exemple illustre un défaut des modules 28 E/S et 8 S, positionnés respectivement en 1/2 et 6 (les voyants correspondants à l’emplacement module clignotent
lentement).
La sortie %Q4.9 est également en défaut (le voyant correspondant clignote rapidement).
TSX DM 37 33F 09.2000
159
Bloc de visualisation
Visualisation des entrées/sorties distantes sur le bus AS-i
Présentation
Le bloc visualisation de l’automate permet :
l la visualisation de la présence de chaque esclave sur le bus AS-i, (mode DIAG),
l la visualisation de l’état des bits d’entrées/sorties de chaque esclave présent sur
le bus (mode R I/O - DIAG).
L’accès à ces modes s’effectue par une combinaison d’actions sur les boutons
poussoirs (1) du module TSX SAZ10 et (2) du bloc de visualisation de l’automate.
Illustration
mise en évidence de l’écran de visualisation :
Visualisation de l’état des bits
d’entrées/sorties de chaque
esclave (mode R I/O)
Visualisation de la présence de
chaque esclave du bus AS-i
(mode R I/O - DIAG)
Etats bits
d’entrée
Présence
esclaves 1 à 15
Etats bits
de sortie
Présence
esclaves 16 à 31
Numéro
d’esclave
Exemple : 31
160
TSX DM 37 33F 09.2000
Bloc de visualisation
Visualisation de la présence de chaque esclave sur le bus AS-i (Mode R I/O DIAG)
Introduction
Ce mode permet de visualiser :
l les esclaves prévus et détectés (voyant allumés en fixe),
l les esclaves non prévus et non détectés (voyant éteints),
l les esclaves prévus et non détectés ou non prévus et détectés (voyants allumés
clignotant).
Procédure
d’accès
TSX DM 37 33F 09.2000
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Etat initial du bloc de visualisation :
mode visualisation des entrées/sorties locales (voyants Base ou EXT allumés).
2
Un appui bref sur le bouton poussoir (1) du module TSX SAZ permet le passage en mode R I/O (allumé).
3
Un appui long sur le bouton poussoir (2) du bloc de visualisation de l’automate
permet de passer dans le mode diagnostic.
L’image du réseau AS-i est alors affichée sur le bloc de droite, chaque voyant
représentant une adresse d’esclave du bus AS-i. L’ensemble des voyants A
représente les adresses des esclaves 0 à 15, l’ensemble des voyants B représente les adresses 16 à 31 (ajouter + 16 au chiffre visualisé pour avoir l’adresse exacte de l’esclave).
4
Le retour à l’état initial est effectué par :
l un appui long sur le bouton poussoir (2) du bloc de visualisation (pour sortir du mode diagnostic du bus AS-i),
l un appui bref sur le bouton poussoir (1) du module TSX SAZ (pour retourner dans le mode de visualisation des entrées/sorties locales).
161
Bloc de visualisation
Exemple
Illustration :
Présence des esclaves sur le bus AS-i
Dans l’exemple ci-dessous :
l les esclaves d’adresse 4, 5, 7, 13, 22(6+16) et 25 (9+16) sont en fonctionnement
normal (voyants allumés en fixe),
l les esclaves d’adresse 10 et 17 (1+16) sont en défauts (voyants clignotants),
l les voyants non allumés représentent des adresses inoccupées.
162
TSX DM 37 33F 09.2000
Bloc de visualisation
Visualisation de l’état des bits d’entrées/sorties de chaque esclave (Mode R I/O)
Introduction
Le bloc de visualisation de l’automate permet de visualiser l’état des bits d’entrées/
sorties de chaque esclave présent sur le bus.
Procédure
d’accès
Effectuez les étapes suivantes :
TSX DM 37 33F 09.2000
Etape
Action
1
Etat initial du bloc visualisation :
mode visualisation des entrées/sorties locales (voyants Base ou EXT allumés).
2
Un appui bref sur le bouton poussoir (1) du module TSX SAZ 10 permet le
passage en mode R I/O avec affichage :
l d’une adresse d’esclave (1 à 31), sur les 2 blocs de gauche (affichage numérique),
l de l’état des bits d’entrées/sorties relatifs à l’esclave affiché, sur le bloc de
droite (voyant allumé = bit à l’état 1, voyant éteint = bit à l’état 0 ou absence
d’entrées ou sorties). Les voyants (0 à 3) de la partie supérieure donnent
l’état des bits d’entrée de l’esclave (4 bits d’entrée maximum par esclave);
les voyants (0 à 3) de la partie inférieure donnent l’état des bits de sortie de
l’esclave (4 bits de sortie maximum par esclave),
l d’un sens de déplacement dans l’ensemble des esclaves matérialisé par
trois voyants allumés : voyants 8, 13 et 10 allumés, le déplacement dans
l’ensemble des esclaves se fera dans le sens croissant, voyants 12, 9 et 14
allumés, le déplacement se fera dans le sens décroissant.
3
Des appuis successifs brefs sur le bouton poussoir (2) de la visualisation
centralisée permettent le changement dans le sens croissant (1 ->31) ou décroissant (31->1) du numéro d’esclave en fonction du sens de déplacement.
Le changement de sens (croissant ou décroissant) est obtenu par un appui
long sur le bouton poussoir (1) du module TSX SAZ 10.
4
Le retour à l’état initial du bloc de visualisation est obtenu par un appui bref
sur le bouton poussoir (1) du module TSX SAZ 10.
163
Bloc de visualisation
Illustration
bits entrées/sorties de chaque esclave :
Numéro d’esclave (31)
Etat des bits d’entrées
(%I\4.0\31.0 & %I\4.0\31.1 = 1
Etat des bits de sortie
(%Q\4.0\31.2 & %Q\4.0\31.3 = 1)
164
Zone indiquant le sens de
déplacement dans l’ensemble
des esclaves (ici, sens croissant)
TSX DM 37 33F 09.2000
Bloc de visualisation
Incrémentation du numéro d’esclave dans le sens croissant ou décroissant
Généralités
Lorsque le bloc de visualisation de l’automate est en mode R I/O (visualisation des
bits d’entrées/sorties de chaque esclave), l’utilisateur peut scruter les esclaves dans
le sens croissant (1->31) ou décroissant (31->1). L’indication du sens est donné par
3 voyants allumés au niveau du bloc de visualisation comme indiqué sur le schéma
suivant. Le changement de sens s’effectue par appui long sur le bouton poussoir
(1) du module TSX SAZ 10.
Schéma de
principe
Illustration :
incrémentation du
numéro esclave
dans le sens
décroissant
TSX DM 37 33F 09.2000
sens
décroissant
sens
croissant
incrémentation
numéro esclave
dans le sens
croissant
165
Bloc de visualisation
166
TSX DM 37 33F 09.2000
Visualisation des objets du
langage
16
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite de la visualisation des objets du langage.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Mode WORD
168
Mot de commande et d’état : %SW67
169
Mot d’indice : %SW68
171
Mot %SW69
173
Exemple : visualisation de mots en hexadécimal
174
Exemple : visualisation de mots en binaire
176
Exemple : visualisation de l’état des bits internes
179
Exemple : visualisation des entrées/sorties à distance sur TSX 07
181
167
Visualisation des objets du langage
Mode WORD
Généralités
La visualisation des objets du langage s’effectue au travers des 3 blocs de 32
voyants qui permettent lorsque le mode WORD est activé, d’afficher la valeur de 256
bits ou de 16 mots maximum. L’affichage des mots peut être binaire, ce qui permet
de visualiser 4 mots consécutifs ou alphanumériques hexadécimal. Dans ce cas, un
seul mot est affiché avec une alternance poids faible/poids fort.
Il est possible de visualiser les bits %M, %Si ou %Xi, les mots %MWi, %SWi ou
%KWi et les bits d’entrées/sorties TOR à distance délivrés par des automates TSX
07.
Principe
Le mode WORD est activé par la mise à 1 du bit système %S69, qui est signalé par
le voyant WRD allumé. Dans ce mode, le bouton poussoir va permettre de faire
défiler la valeur affichée (poids faible/poids fort en base hexadécimale) ou les
valeurs affichées (4 mots puis 4 mots suivants, etc..., en base binaire).
La mise en oeuvre de l’affichage est réalisée par les 3 mots système %SW67,
%SW68 et %SW69, qui définissent respectivement :
l les informations de commande et d’état du mode (type d’objets affichés, base
d’affichage,...),
l l’indice courant des objets affichés (numéro du groupe de 64 bits ou rang du mot
dans la table définie par l’indice maximal et le mot %SW69) et l’indice maximal
(nombre de mots contenus dans la table de mots),
l le numéro du premier mot de la table de mots.
Illustration
Schéma de principe :
Affichage poids forts
Affichage poids faibles
Erreur
Sens de déplacement
Binaire/Hexadécimal
Réservé
indice maximal
Type d’objets
Indice courant
Numéro du premier objet
168
TSX DM 37 33F 09.2000
Visualisation des objets du langage
Mot de commande et d’état : %SW67
Type d’objets
(bits 0 à 3)
Binaire/
Hexadécimal (bit
4)
Ces 4 bits configurent le type d’objets à afficher :
0 : %MWi (choix par défaut),
1 : %SWi,
2 : %kWi,
8 : %Mii,
9 : %Si,
A : %Xi,
B : %I et %Q des automates TSX 07.
l
l
l
l
l
l
l
Ce bit configure la base d’affichage des objets mots :
l 0 : Binaire,
l 1 : Hexadécimal (choix par défaut).
Sens du
déplacement (bit
5)
Ce bit configure le sens du déplacement dans la table de mots ou dans les groupes
de bits : le déplacement étant provoqué par un appui sur le bouton poussoir :
l 0 : sens positif; c’est-à-dire sens croissant des indices (choix par défaut),
l 1 : sens négatif; c’est-à-dire sens décroissant des indices.
Affichage poids
faibles/poids
forts (bits 6 et 7)
Ces bits configurent la manière d’afficher un mot en mode hexadécimal :
TSX DM 37 33F 09.2000
Affichage poids
forts (bit 7)
Affichage poids fai- Signification
bles (bit 6)
0
0
Combinaison interdite. Provoque la mise à 1
du bit erreur (bit 15).
0
1
Affichage en fixe de l’octet de poids faible.
1
0
Affichage en fixe de l’octet de poids fort.
1
1
Affichage en alternance de l’octet de poids
faible (pendant 2 s) et de l’octet de poids fort
(pendant 2 s).
C’est la combinaison par défaut.
169
Visualisation des objets du langage
Erreur (bit 15)
170
Ce bit est positionné à l’état 1 lorsque la configuration des paramètres est incohérente :
l numéro de mot hors bornes par rapport à la configuration logicielle,
l affichage hexadécimal configuré pour des objets bits,
l paramètres affichage poids forts et poids faibles positionnés à 0.
Lorsque ce bit est à 1 , les 16 premiers voyants du troisième bloc de visualisation
sont allumés :
TSX DM 37 33F 09.2000
Visualisation des objets du langage
Mot d’indice : %SW68
Objets mots
(%MWi, %SWi et
KWi)
Les mots qu’il est possible d’afficher sont gérés sous forme d’une table (16 mots au
maximum avec la même table) dont le premier objet a l’indice 0 et le dernier l’indice
maximal (15 au maximum). En affichage hexadécimal, l’indice courant est celui du
seul mot en cours d’affichage.
Supposons par exemple, une table de 8 mots internes %MW12 à %MW19. L’indice
courant peut prendre la valeur 0 à 7 qui détermine le mot affiché : 0 affiche le contenu du mot %MW12, 1 celui de %MW13, ..., et 7 celui de %MW19.
En affichage binaire, l’indice courant est celui du premier des 4 mots affichés (mot
visualisé par les 16 premiers voyants du premier bloc de visualisation).
Supposons par exemple, la même table de 8 mots internes %MW12 à %MW19.
L’indice courant peut prendre la valeur 0 à 7 qui détermine les 4 mots consécutifs
affichés :
TSX DM 37 33F 09.2000
Indice courant
Mots affichés
0
%MW12, %MW13, %MW14 et %MW15
1
%MW13, %MW14, %MW15 et %MW16
2
%MW14, %MW15, %MW16 et %MW17
3
%MW15, %MW16, %MW17 et %MW18
4
%MW16, %MW17, %MW18 et %MW19
5
%MW17, %MW18, %MW19 et %MW12
6
%MW18, %MW19, %MW12 et %MW13
7
%MW19, %MW12, %MW13 et %MW14
171
Visualisation des objets du langage
Objets bits (%Mi,
%Si et %Xi)
les bits sont toujours visualisés par groupes de 64; ce qui fait que l’indice maximal
n’est pas utilisé pour ce type d’objets. L’indice courant indique le numéro du groupe
en cours d’affichage.
tableau des bits et des indices correspondants:
Bits
Pour les 256 bits internes %Mi
Pour les 128 bits système %Si
Pour les 128 bits étapes Grafcet (96 pour
le TSX 37-10)
Objet bits
d’entrées/sorties
à distance (%I et
%Q)
Indices
l
l
l
l
l
l
l
l
indice courant 0 correspond aux bits %M0 à %M63,
indice courant 1 correspond aux bits %M64 à %M127,
indice courant 2 correspond aux bits %M128 à %M191,
indice courant 3 correspond aux bits %M192 à %M255.
indice courant 0 correspond aux bits %S0 à %S63,
indice courant 1 correspond aux bits %S64 à %S127,
indice courant 0 correspond aux bits %X0 à %X63,
indice courant 1 correspond aux bits %X64 à %X127 (%X95 pour
TSX 37-10)
Les entrées/sorties de 2 automates TSX 07 consécutifs sur le bus d’entrées/sorties
déportées sont affichés dans les 2 premiers blocs de visualisation. Les entrées sont
visualisées par les 16 voyants situés dans la partie supérieure des blocs et les sorties par les 16 voyants situés dans la partie inférieure. Pour ce type d’objets, l’indice
courant correspond à l’adresse liaison du TSX 07, visualisé dans le premier bloc de
visualisation.
Quelque soit le type d’objets visualisés, l’indice courant est affiché par les 16
voyants situés dans la partie inférieure du troisième bloc de visualisation. Chaque
appui sur le bouton poussoir incrémente ou décrémente cet indice, en fonction du
sens de déplacement configuré (bit 5 du mot système %SW67).
Illustration :
Bouton poussoir
Indice courant
172
TSX DM 37 33F 09.2000
Visualisation des objets du langage
Mot %SW69
Généralités
Il contient le numéro du premier mot de la table; c’est-à-dire le numéro du premier
mot à visualiser. On rappelle qu’il est possible de visualiser 16 mots maximum, avec
4 mots affichés simultanément en mode binaire et un seul mot affiché en mode
hexadécimal. Pour faciliter la reconnaissance du ou des mots en cours d’affichage,
il est vous conseillé de choisir un premier mot dont l’adresse est 0 ou un multiple de
10.
Le premier mot en cours d’affichage est défini par l’indice courant.
Le mot %SW69 n’est pas utilisé avec les objets bits.
Valeur des mots
système %SW67
à %SW69 à l’activation du mode
WORD
l suite à une désactivation précédente du mode (mise à 0 du bit %S69)
TSX DM 37 33F 09.2000
La désactivation du mode WORD ne modifie pas le contenu des 3 mots système.
Lorsque celui-ci est à nouveau activé (mise à 1 de %S69), les mots système
%SW67 à %SW69 retrouvent donc la valeur qu’ils avaient à la désactivation du
mode. Il vous est conseillé toutefois de réinitialiser l’indice courant à chaque entrée dans le mode, afin d’éviter une incertitude due à un appui possible sur le bouton poussoir.
l après une reprise à chaud
Les 3 mots système retrouvent la valeur qu’ils avaient au moment de la coupure.
l après un démarrage à froid
Les 3 mots système sont initialisés aux valeurs suivantes :
l %SW67 = H’xxD0’ -> affichage de mots internes %MW en hexadécimal, avec
alternance des poids faibles et des poids forts. Le déplacement dans la table
s’effectue par incrémentation,
l %SW68 = H’0F00’ -> affichage du mot d’indice 0 et déplacement jusqu’au mot
d’indice 15, par appui sur le bouton poussoir,
l %SW69 = H’0000’ -> le premier mot de la table a le numéro 0 (%MW0).
par défaut et sans aucune programmation particulière, il est donc possible de visualiser le contenu des mots internes %MW0 à %MW15.
173
Visualisation des objets du langage
Exemple : visualisation de mots en hexadécimal
Enoncé
On se propose d’afficher le contenu des 4 mots internes %MW6 à %MW9, en alphanumérique hexadécimal. Les valeurs de ces mots sont respectivement H’1234’,
H’5678’, H’9ABC’ et H’DEF0’.
Pour cela, le contenu des mots système %SW67 à %SW69 est le suivant :
Alternance poids faibles/poids forts
Incrémentation des mots
Hexadécimal
%MWi
%SW67 = 0 0 000000 11 0 1 0000
Indice maximal : 3 (4 mots %MWi)
Indice courant : 0 (%MW6 affiché)
%SW68 = 00000011 00000000
Premier mot de la table : 6
(%MW6 affiché)
%SW69 = 0000000000000110
174
TSX DM 37 33F 09.2000
Visualisation des objets du langage
Visualisation sur
l’automate
Indice courant = 0, les deux premiers blocs affichent en alternance les poids forts/
faibles du contenu du premier mot de la table (%MW6); soit "12" et "34" . Les flèches
-> ou <- indiquent respectivement que la partie droite du mot (poids faible) ou la partie gauche du mot (poids fort) sera affichée à la prochaine alternance (toutes les 2
s).
Illustration :
Indice courant
Un appui bref sur le bouton poussoir incrémente l’indice courant qui devient égal à
1 (le voyant 1 est alors allumé et le voyant 0 éteint). Le contenu du mot suivant de
la table (%MW7) s’affiche en alternant poids faible/poids fort, soit "56" et "78".
Des appuis successifs sur le bouton poussoir vont permettre d’afficher l’ensemble
des mots suivants la séquence : %MW6 -> %MW7 ->%MW8 ->%MW9 -> %MW6 > etc...
Illustration :
TSX DM 37 33F 09.2000
175
Visualisation des objets du langage
Exemple : visualisation de mots en binaire
Enoncé
On se propose d’afficher le contenu des 4 mots internes %MW6 à %MW9, en binaire. Ces mots contiennent respectivement les valeurs H’1234’, H’5678’, H’9ABC’ et
H’DEF0’.
Le contenu des mots système est le suivant :
Incrémentation des mots
Binaire
%MWi
%SW67 = 0 0 000000 00 0 0 0000
(type d’objet = 0)
Indice maximal : 3 (4 mots %MWi)
Indice courant : (%MW6 affiché)
%SW68 = 00000011 00000000
Premier mot de la table
%SW69 = 0000000000000110
176
TSX DM 37 33F 09.2000
Visualisation des objets du langage
Visualisation sur
l’automate
Illustration :
Contenu du mot %MW6 défini par l’indice
courant (premier mot de la table) :
%MW6 = 0001001000110100
Contenu du mot %MW8 :
%MW8 = 10011010101111100
Signe X, indique un
affichage en binaire
Indice courant = 0
Contenu du mot %MW9 :
%MW9 = 1101111011110000
Contenu du mot %MW7 :
%MW7 = 0101011001111000
Un appui bref sur le bouton poussoir incrémente l’indice courant qui prend la valeur
1. La partie supérieure du premier bloc affiche donc le contenu du mot d’indice 1
dans la table (%MW7), la partie inférieure du premier bloc affiche le contenu de
%MW8, la partie supérieure du deuxième bloc affiche le contenu de %MW9, etc.
TSX DM 37 33F 09.2000
177
Visualisation des objets du langage
Illustration :
Contenu du mot %MW7 défini
par l’indice courant
Contenu du mot %MW9
Signe X, indique un
affichage en binaire
Indice courant = 1
Contenu du mot %MW6
Contenu du mot %MW8
Des appuis successifs sur le bouton poussoir permettent de visualiser l’ensemble
des mots, en décalant une fenêtre de 4 mots parmi les 16 maximum possibles (limité
à 4 dans l’exemple ci-dessus). L’indice du mot affiché dans la partie supérieur du
premier bloc est défini par l’indice courant (partie inférieure du troisième bloc).
178
TSX DM 37 33F 09.2000
Visualisation des objets du langage
Exemple : visualisation de l’état des bits internes
Enoncé
On se propose d’afficher l’état des 256 bits internes de l’automate TSX 37 (%M0 à
%M255). A l’activation du mode WORD et si l’indice courant vaut 0, l’état des 64 premiers bits internes est affiché (%M0 à %M63).
Visualisation sur
l’automate
Illustration :
Signe X, indique un
affichage en binaire
Indice courant = 0
Etat des bits %M0 à %M63
Un appui bref sur le bouton poussoir incrémente l’indice courant qui vaut 1, ce qui
visualise l’état des 64 bits internes suivants (%M64 à %M127) et ainsi de suite jusqu’aux bits %M192 à %M255; l’indice courant prenant successivement les valeurs
0, 1, 2 et 3.
Tableau des voyants :
Indice
0
1
2
3
0
1
2
3
TSX DM 37 33F 09.2000
Voyants
0
1
4
8
15
a
%M0
%M64
%M128
%M192
%M1
%M65
%M129
%M196
%M4
%M68
%M132
%M196
%M8
%M72
%M136
%M200
%M15
%M79
%M143
%M207
b
%M32
%M96
%M160
%M224
%M33
%M97
%M161
%M225
%M36
%M100
%M164
%M228
%M40
%M104
%M168
%M232
%M47
%M111
%M175
%M239
179
Visualisation des objets du langage
0
1
2
3
0
1
2
3
c
%M48
%M112
%M176
%M240
%M49
%M113
%M177
%M241
%M52
%M116
%M180
%M244
%M56
%M120
%M184
%M248
%M63
%M127
%M191
%M255
d
%M16
%M80
%M144
%M208
%M17
%M81
%M145
%M209
%M20
%M84
%M148
%M212
%M24
%M88
%M152
%M216
%M31
%M95
%M159
%M223
Illustration :
a
b
c
d
Note : La visualisation des bits système et des bits d’étapes Grafcet est identique,
l’indice courant ne prenant que la valeur 0 ou 1.
180
TSX DM 37 33F 09.2000
Visualisation des objets du langage
Exemple : visualisation des entrées/sorties à distance sur TSX 07
Enoncé
On se propose de visualiser les entrées/sorties à distance des 4 automates TSX 07,
connectés au bus d’entrées/sorties déportées. A l’activation du mode et si l’indice
courant vaut 1, le premier bloc affiche les entrées/sorties de l’automate d’adresse 1
et le deuxième bloc celles de l’automate d’adresse 2. Un appui sur le bouton poussoir incrémente l’indice courant, ce qui visualise dans le premier bloc les entrées/
sorties de l’automate d’adresse 2 et dans le deuxième bloc celles de l’automate
d’adresse 3, etc. des appuis successifs sur le bouton poussoir permettent de visualiser l’ensemble des entrées/sorties à distance.
Visualisation sur
l’automate
Illustration :
Etat des 14 entrées de l’automate
d’adresse 1 (14 premiers voyants)
Etat des 14 entrées de l’automate
d’adresse 2 (14 premiers voyants)
Signe X, indique
un affichage en
binaire
indice courant = 1
Etat des 10 sorties de l’automate
d’adresse 1 (10 premiers voyants)
TSX DM 37 33F 09.2000
Etat des 10 sorties de l’automate
d’adresse 2 (10 premiers voyants)
181
Visualisation des objets du langage
Tableau des entrées/sorties :
Indice
TSX 07
Entrées/sorties
1
2
3
4
Adresse 1
Adresse 2
Adresse 3
a Adresse 4
%I\4.0\1.0 à %I\4.0\1.13
%I\4.0\2.0 à %I\4.0\2.13
%I\4.0\3.0 à %I\4.0\3.13
%I\4.0\4.0 à %I\4.0\4.13
1
2
3
4
Adresse 2
Adresse 3
Adresse 4
b Adresse 1
%I\4.0\2.0 à %I\4.0\2.13
%I\4.0\3.0 à %I\4.0\3.13
%I\4.0\4.0 à %I\4.0\4.13
%I\4.0\1.0 à %I\4.0\1.13
1
2
3
4
Adresse 2
Adresse 3
Adresse 4
c Adresse 1
%I\4.0\2.0 à %I\4.0\2.9
%I\4.0\3.0 à %I\4.0\3.9
%I\4.0\4.0 à %I\4.0\4.9
%I\4.0\1.0 à %I\4.0\1.9
1
2
3
4
Adresse 1
Adresse 2
Adresse 3
d Adresse 4
%I\4.0\1.0 à %I\4.0\1.9
%I\4.0\2.0 à %I\4.0\2.9
%I\4.0\3.0 à %I\4.0\3.9
%I\4.0\4.0 à %I\4.0\4.9
Illustration :
a
b
c
d
182
TSX DM 37 33F 09.2000
Mise en service
17
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite de la mise en service des automates TSX 37.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Première mise sous tension
184
Description des états automate
186
183
Mise en service
Première mise sous tension
Principe
184
A la mise sous tension, l’automate exécute ses autotests puis se positionne en attente de transfert d’une application. Les différents états de l’automate sont signalés
au niveau du bloc de visualisation par les voyants RUN, ERR, I/O,... .
TSX DM 37 33F 09.2000
Mise en service
Le diagramme ci-dessous indique la procédure à suivre lors d’une première mise
sous tension, suivant l’état des voyants :
Mettre l’automate
sous tension
Autotests de
l’automate
Pas d’application
dans l’automate
Etat “Automate”
non configuré”
Défaut CPU
Etat “Automate en
erreur”
Transférer une
application valide dans
l’automate
Etat “Automate à
l’arrêt”
Mettre l’automate en
RUN
Etat “Automate en
fonctionnement”
Etat “Automate en défaut
logiciel ou HALT”
Voyant éteint
Voyant clignotant
Défaut alimentation
Etat “Automate en
attente”
Voyant allumé
Indéterminé
TSX DM 37 33F 09.2000
185
Mise en service
Description des états automate
Généralités
Tableau des états automates et de leur description :
Etat
Description
Autotests de
l’automate
Le processeur de l’automate réalise ses autotests internes. L’automate
ne commande pas le procédé et ne peut pas communiquer au travers de
sa prise terminal (ou des réseaux).
Cet état est signalé par le clignotement des 3 voyants RUN, ERR et I/O.
Etat "Automate
en erreur"
L’automate est en arrêt suite à une panne matérielle ou à un défaut système. Le procédé n’est plus commandé, la communication est impossible
et seul un démarrage à froid est passible (action sur le bouton de RESET,
manipulation du préhenseur, etc).
Cet état est signalé par les voyants RUN éteint et ERR allumé.
Etat "Automate
non configuré"
L’automate a démarré mais ne possède pas d’application valide. Il ne
commande pas le procédé mais peut communiquer par sa prise terminal
(ou des réseaux). Cet état est signalé par les voyants RUN éteint et ERR
clignotant.
Etat "Automate
en défaut logiciel ou HALT "
L’application automate est passée en "overrun" ou a exécuter un JUMP
irrésolu, une instruction HALT ou une instruction "flottant" non implémentée. Cet état est signalé par les voyants RUN et ERR clignotants.
Etat "Automate
à l’arrêt"
L’automate possède une application valide qui est à l’arrêt (l’application
est dans un état initial, les tâches sont arrêtées en fin de cycle. les commandes du procédé sont dans un état de repli. Cet état est signalé par le
voyant RUN clignotant.
Etat "Automate
en fonctionnement"
L’application automate s’exécute normalement afin de commander le procédé. Un défaut non bloquant pour l’application (défauts d’entrées/sorties
ou défauts logiciels) peut également être présent. Cet état est signalé par
le voyant RUN allumé (et voyant I/O allumé si défauts d’entrées/sorties).
Etat "Automate
en attente"
L’automate a détecté une défaillance de l’alimentation. Il est dans un état
de sauvegarde en attendant le retour de l’alimentation (tentative de reprise à chaud). Le procédé n’est plus commandé et la communication est
impossible. Tant que l’alimentation le permet, cet état est signalé par les
voyants RUN éteint et ERR allumé.
Note : Quand l’automate est dans l’état "non configuré" (sans application valide),
il est possible d’effectuer un test du câblage sur les entrées/sorties TOR. Pour cela,
mettre à 0 le bit système %S8 et exploiter la mémoire image (en lecture et/ou en
écriture), à partir d’une console de réglage.
Les modules TSX DMZ 64 DTK ne peuvent être exploités que pour les 16 premières entrées et les 16 premières sorties.
186
TSX DM 37 33F 09.2000
Maintenance
18
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite de la recherche et de l’analyse des défauts.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Recherche des défauts à partir des voyants d’état de l’automate
188
Défauts non bloquants
189
Défauts bloquants
191
Défauts de l’unité centrale (CPU)
192
187
Maintenance
Recherche des défauts à partir des voyants d’état de l’automate
Généralités
Les voyants d’état du bloc de visualisation permettent de renseigner l’utilisateur sur
le mode de marche de l’automate mais aussi sur ses éventuels défauts. Les défauts
détectés par l’automate concernent :
l les circuits constituant l’automate et/ou ses modules : défauts internes,
l le procédé piloté par l’automate ou le câblage au procédé : défauts externes,
l le fonctionnement de l’application exécutée par l’automate : défauts internes ou
externes.
La détection des défauts s’effectue en cours de démarrage (autotests) ou pendant
le fonctionnement; c’est le cas de la plupart des défauts matériels, pendant les
échanges avec les modules ou lors de l’exécution d’une instruction programme.
Certains défauts "graves" nécessitent un redémarrage de l’automate, d’autres sont
à la charge de l’utilisateur qui décide du comportement à adopter en fonction du niveau d’application souhaité.
On distingue 3 types de défauts :
l les non bloquants,
l les bloquants,
l de l’unité centrale.
188
TSX DM 37 33F 09.2000
Maintenance
Défauts non bloquants
Anomalie
provoquée par
un défaut
d’entrées/sorties
ou par
l’exécution d’une
instruction
L’anomalie peut être traitée par le programme utilisateur et ne modifie pas l’état de
l’automate.
L’indication de cette anomalie est signalée par :
l le voyant d’état I/O,
l les voyants des voies accessibles en mode diagnostic,
l les bits et mots de défaut associés au module et à la voie : %Ix.MOD.ERR,
%IX.i.ERR, %MWx.MOD.2,...
l les bits systèmes %S10 et %S16.
Tableau d’état des voyants :
RUN
ERR
I/O
DIAG
Bits système
Défauts
%S10
%S16
Défaut d’alimentation voie.
Voie disjonctée.
Module absent.
Module non conforme à la
configuration.
Module hors service (*)
Défaut d’alimentation module.
Légende :
Voyant éteint
Voyant clignotant rapidement
DIAG : voyant de la voie
DIAG : tous les voyants du
module
Voyant allumé
Etat indéterminé
Voyant clignotant rapidement
(*) En cours d’exploitation d’un automate à l’indice VL < 2.0 toute modification de la
configuration physique, obligatoirement faite hors tension, nécessite pour être
prise en compte, d’effectuer après la remise sous tension, un démarrage à froid
par le bouton de RESET.
TSX DM 37 33F 09.2000
189
Maintenance
Anomalie
provoquée par
un défaut de la
pile de
sauvegarde de la
carte mémoire
PCMCIA de type
RAM
En présence d’une application dans l’automate, un défaut de la pile de sauvegarde
de la carte PCMCIA est signalé par :
l les voyants ERR clignotant et RUN allumé si l’automate est en RUN,
l les voyants ERR et RUN clignotant en synchronisme si l’automate est en stop.
Tableau d’état des voyants :
Etat automate
RUN
STOP
190
RUN
ERR
Bits système
Défauts
%SW67 = 1
Défaut pile de sauvegarde mémoire
RAM PCMCIA automate en RUN
Défaut pile de sauvegarde mémoire
RAM PCMCIA automate en RUN.
Les voyants RUN et ERR clignotent
de façon synchrone.
TSX DM 37 33F 09.2000
Maintenance
Défauts bloquants
Généralités
Signalisation
d’un défaut
bloquant
Ces défauts, provoqués par le programme application, ne permettent pas de continuer son exécution mais n’entraînent pas de défaut pour le système. Sur un tel défaut, l’application s’arrête immédiatement (les tâches sont toutes arrêtées sur
l’instruction courante). Il y a alors 2 possibilités pour redémarrer l’application :
l par INIT ou mise à 1 du bit %S0. L’application est alors dans un état initial : les
données ont leurs valeurs initiales, les tâches sont arrêtées en fin de cycle, l’image des entrées est rafraîchie et les sorties sont commandées en position de repli,
l par STOP qui positionne les tâches en fin de cycle, sans réinitialiser les données;
puis par RUN qui permet de redémarrer.
L’indication d’un défaut bloquant est signalée par :
l les voyants d’état (ERR et RUN),
l les bits système %S15 à %S20, les bits système %S15, %S18 et %S20 ne sont
bloquants que dans le mode surveillance application,
l le mot système %SW125 qui contient la cause du défaut,
l l’outil diagnostic programme de PL7 Micro qui permet de connaître "en clair" la
cause et l’origine du passage en défaut : débordement du chien de garde, division par zéro, débordement d’index,...
Tableau d’état des voyants :
RUN
ERR
I/O
Bits
%SW125 Défauts
%S11 H’DEB0’
%S18
%S15
%S18
%S20
Débordement du chien de garde (overrun).
H’2258’
Exécution d’instruction HALT.
H’DEF8’
H’2xxx’
H’0xxx’
H’DEF7’
H’DEFF’
Exécution d’un JUMP irrésolu.
Exécution d’un NPCALL inconnu.
Exécution d’une primitive OF/IOB inconnue.
Défaut Grafcet : étape non programmée ou
débordement de la table des étapes actives.
Flottant non implémenté.
H’DEFo’
H’DEF1’
H’DEF2’
H’DEF3’
Division par zéro.
Erreur de manipulation d’une chaîne de caractères.
Débordement de capacité (overflow).
Débordement d’index.
Légende :
Voyant clignotant
Etat indéterminé
TSX DM 37 33F 09.2000
191
Maintenance
Défauts de l’unité centrale (CPU)
Généralités
Ces défauts graves (matériel ou logiciel) ne permettent plus d’assurer le fonctionnement correct du système. Ils entraînent un arrêt de l’automate qui nécessite un redémarrage à froid. Quand c’est possible, le type de défaut est mémorisé dans le mot
système %SW124, qui pourra être relu après le démarrage à froid.
Le prochain démarrage à froid sera forcé en stop pour éviter que l’automate ne retombe en erreur.
Tableau d’état des voyants :
RUN
ERR
I/O
%SW124
Défauts
H’30’
Défaut du code système.
H’60’ à H’64’
Débordement de la pile.
H’90’
Défaut du système d’interruption : IT non prévue.
H’53’
Défaut de time-out lors des échanges d’E/S.
Légende :
Voyant éteint
Voyant allumé
Etat indéterminé
192
TSX DM 37 33F 09.2000
Analogique intégrée aux bases
V
Présentation
Objet de cet
intercalaire
Cet intercalaire traite de l’interface analogique intégrée sur le TSX Micro .
Contenu de cet
intercalaire
Cet intercalaire contient les chapitres suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Chapitre
Titre du chapitre
Page
19
Présentation de l’interface analogique intégrée
195
20
Raccordement de l’interface analogique intégrée
201
21
Module de réglage et d’adaptation TSX ACZ 03
213
193
Analogique intégrée aux bases
194
TSX DM 37 33F 09.2000
Présentation de l’interface
analogique intégrée
19
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre présente l’interface analogique intégrée au TSX Micro.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Généralités
196
Fonctions
197
Caractéristiques des entrées analogiques intégrées
198
Caractéristique de la sortie analogique intégrée
199
195
Présentation de l’interface analogique intégrée
Généralités
Présentation
Les automates TSX 37-22 intègrent de base une interface analogique qui comprend
8 voies d’entrées et une voie de sortie. Cette interface permet de répondre aux applications qui nécessitent un traitement analogique mais où les performances et les
caractéristiques d’une chaîne de mesure industrielle ne se justifient pas.
Illustration
Schéma d’un TSX 37 avec mise en évidence du connecteur analogique :
196
TSX DM 37 33F 09.2000
Présentation de l’interface analogique intégrée
Fonctions
Présentation
Cette interface qui vous est accessible au travers d’un connecteur Sub-D 15 points,
réalise les fonctions suivantes :
l la scrutation des voies d’entrées par multiplexage statique et l’acquisition des valeurs,
l la conversion analogique/numérique des mesures d’entrées,
l le filtrage des mesures d’entrées,
l le rafraîchissement par le processeur de la valeur numérique de sortie,
l la conversion numérique/analogique de la valeur de sortie,
l le traitement des défauts de dialogue avec le processeur et notamment la mise
en repli de la sortie,
l la fourniture d’une tension de référence pour des potentiomètres externes ou
contenus dans le module de réglage et d’adaptation TSX ACZ 03.
Illustration :
2
3
4
8 entrées 5
6
0-10V
7
8
9
Traitements
Conversion
Multiplexeur
A/N
Dépassement
Contrôle capteur
Filtrage
Affichage
1 sortie
0-10V
N/A
1 sortie
ref.10V
référence de
tension
Interf.
bus
Rafraîchissement
Traitement défauts
Le module TSX ACZ 03 (Voir Module de réglage et d’adaptation TSX ACZ 03, p.
213), associé à l’interface analogique, vous permet :
l de disposer de 4 potentiomètres qui permettent de régler de façon ergonomique
et souple 4 constantes dans une application,
l de transformer, au travers de shunts intégrés (499 Ω), les entrées 0-10V en entrées 0-20 mA ou 4-20 mA,
l de transformer, au travers d’adaptateurs intégrés, les entrées analogiques en entrées TOR 24 V (IEC type 1 ou DDP 2 fils Telemacanique).
L’utilisation du système de pré-câblage TELEFAST (ABE-7CPA01) (Voir Utilisation
du système de pré-câblage TELEFAST, p. 203), associé ou non au module TSX
ACZ 03, permet de faciliter le raccordement des entrées/sorties en offrant des bornes à vis. Il facilite également le raccordement d’entrées/sorties TOR de l’automate
dans le cas où la sortie analogique est utilisée pour piloter un variateur.
TSX DM 37 33F 09.2000
197
Présentation de l’interface analogique intégrée
Caractéristiques des entrées analogiques intégrées
Généralités
Tableau de données :
Nombres de voies
8
Conversion analogique numérique
8 bits (256 points) approximation successive
Temps de cycle d’acquisition
Cycle normal
32 ms
Cycle rapide
4 ms x Nombre de voies utilisées
Filtrage numérique
1er ordre. Constante de temps paramétrable
Filtrage matériel
1er ordre. Fréquence de coupure # 600 Hz
Isolement entre voies et terre
Aucun (commun relié à la terre)
Isolement entre voies
Point commun
Isolement entre bus et voies
Aucun (commun relié à la terre)
Impédance d’entrées
54 kOhms (0-10V) 499 Ohms (0-20 mA ou
4-20 mA)
Surtension max. autorisée sur entrées (auto- 0-10V : +30 V/-15 V sur 3 voies simultamate sous tension ou hors tension)
nées
0-20 mA (1) : +/- 15V ou +/- 30 mA sur 1
voie
Normes
IEC 1131 (entrées 0-10V) - UL508
ANSI MC96.1 - NF C 42-330
Gamme électrique
0-10V
0-20 mA (1)
4-20 mA (1)
Pleine échelle (PE)
10V
20 mA
20 mA
Résolution
40 mV (250 points)
80 micro A
(250 points)
80 micro A
(250 points)
Erreur maxi à 25°C
1,8% PE = 180 mV
2,8% PE = 560 2,8% PE = 560 micro A
micro A
Erreur maxi à 60°C
4% PE = 400 mV
5,6% PE =
1,12 mA
5,6% PE = 1,12 mA
Dérive en température
0,75% / 10°C
0,80% / 10°C
0,80% / 10°C
(1) avec module de réglage TSX ACZ 03 .
198
TSX DM 37 33F 09.2000
Présentation de l’interface analogique intégrée
Caractéristique de la sortie analogique intégrée
Généralités
Caractéristique
de la sortie de référence (alimentation des
potentiomètres)
Tableau des données :
Nombre de voies
1
Conversion analogique/numérique
8 bits (256 points)
Temps de réponse
50 micro secondes
Isolement entre voies et terre
Aucun (commun relié à la terre)
Isolement entre bus et voies
Aucun (commun relié au 0V du bus)
Surtension maxi autorisée sur la sortie
Court-circuit à 0V ou à +5V
Protection
Court-circuit permanent
Normes
IEC 1131 - UL508 - ANSI MC96.1 - NF C 42 - 330
Gamme électrique
0-10V
Pleine échelle (PE)
10V
Résolution
40 mV (250 points)
Erreur maxi à 25°C
1,5% PE = 150 mV
Erreur maxi à 60°C
3% PE = 300 mV
Impédance de charge
>= 5 kOhms
Dérive en température
0,5 % / 10°C
tableau des données :
Valeur de tension
10 V
Courant de charge maximum (1)
10 mA
Erreur maxi à 25°C
3,9% PE = 390 mV
Erreur maxi à 60°C
6% PE = 600 mV
Protection
Court-circuit permanent
Dérive en température
1% / 10°C
(1) le nombre total de potentiomètres est donc limité à 4, qu’il s’agisse des potentiomètres internes au module TSX ACZ 03, ou de potentiomètres externes.
TSX DM 37 33F 09.2000
199
Présentation de l’interface analogique intégrée
200
TSX DM 37 33F 09.2000
Raccordement de l’interface
analogique intégrée
20
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite du raccordement de l’interface analogique intégrée.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Raccordement direct de l’interface analogique
202
Utilisation du système de pré-câblage TELEFAST
203
Raccordement des entrées analogiques avec des capteurs isolés ou non
205
Raccordement de la sortie analogique et des potentiomètres externes
206
Raccordement d’un variateur de vitesse
208
Détail de câblage de l’ALTIVAR 16
209
Câblage interne du TELEFAST analogique ABE-7CPA01
211
201
Raccordement
Raccordement direct de l’interface analogique
Généralités
L’accès à l’interface analogique s’effectue au travers d’un connecteur Sub-D 15
points, dont le brochage est le suivant :
Sortie 10
Commun
sorties
Entrée 3
NC
Entrée 2
Entrée 4
Entrée 5
Entrée 6
Entrée 7
Entrée 8
Entrée 9
Commun entrées
NC
Sortie référence 10V
NC
Note : Les entrées sont numérotées de 2 à 9.
202
TSX DM 37 33F 09.2000
Raccordement
Utilisation du système de pré-câblage TELEFAST
Généralités
L’utilisation du système de pré-câblage TELEFAST, référencé ABE-7CPA01 rend
plus facile la mise en oeuvre de la fonction analogique intégrée. Il donne accès au
travers de bornes à vis, à toutes les entrées/sorties nécessaires à la fonction analogique intégrée :
l 8 entrées analogiques,
l 1 sortie analogique,
l 1 sortie référence 10 V pour des potentiomètres externes (4 maxi).
Le raccordement de l’automate au système TELEFAST s’effectue par l’intermédiaire d’un câble de 2,5 m, référencé TSX CCP S15.
Le système TELEFAST propose également un connecteur femelle Sub-D 9 points
qui permet de piloter directement un variateur de vitesse de type ALTIVAR 16 .
Compte tenu de l’impédance des entrées analogiques, il vous est conseillé d’utiliser
des potentiomètres de valeur 4,7 kΩ, ce qui limite le nombre de potentiomètres à 4
(courant maximum de la sortie de référence = 10 mA).
schéma de principe :
TSX CCP S15
Illustration
TSX DM 37 33F 09.2000
TELEFAST ABE-7CPA01
203
Raccordement
Bornes du
système de
précâblage
TELEFAST ABE7CPA01
Le tableau suivant donne la description des bornes du système de pré-câblage TELEFAST ABE-7CPA01 :
Borne Fonction
Borne
Fonction
1
Commun (0V sortie analogique)
17
Commun (0V entrée analogique) *
2
Sortie analogique
18
Entrée analogique 8
3
Commun (0V sortie analogique)
19
Commun (0V entrée analogique)*
4
NC
20
Entrée analogique 9
5
Commun (0V entrée analogique)*
21
Commun (0V entrée analogique) *
6
Entrée analogique 2
22
Sortie de référence 10V pour potentiomètres externes
7
Commun (0V entrée analogique) *
23
Commun (0V entrée analogique)
8
Entrée analogique 3
24
Alimentation 24 V fournie par le variateur. Elle doit être raccordée à la borne commune des sorties TOR
9
Commun (0V entrée analogique) *
25
NC
10
Entrée analogique 4
26
NC
11
Commun (0V entrée analogique) *
27
NC
12
Entrée analogique 5
28
NC
13
Commun (0V entrée analogique)
29
Commun du variateur. Il doit être raccordé à la borne commun de l’entrée
TOR de l’automate
14
Entrée analogique 6
30
Entrée "Forward" du variateur. Elle
doit être raccordée à la borne de sortie TOR
15
Commun (0V entrée analogique) *
31
Sortie de sécurité du variateur.
Elle doit être raccordée à une borne
d’entrée
16
Entrée analogique 7
32
Entrée "Reverse" du variateur. Elle
doit être raccordée à une borne de
sortie TOR de l’automate
* Les bornes 21 et 23 doivent être reliées entre elles par un strap externe.
204
TSX DM 37 33F 09.2000
Raccordement
Raccordement des entrées analogiques avec des capteurs isolés ou non
Schéma de
principe
Illustration :
Câble TSX CCP 515
TELEFAST ABE-7CPA01
Barrette
de masse
Capteurs
isolés
Barrette
de masse
L = quelques
dizaines de mètres
L = quelques mètres
Capteurs
non isolés
TSX DM 37 33F 09.2000
205
Raccordement
Raccordement de la sortie analogique et des potentiomètres externes
Raccordement
de la sortie
analogique
Illustration :
Câble TSX
CCP 515
TELEFAST ABE-7CPA01
Pré-actionneur
analogique 0-10V
206
TSX DM 37 33F 09.2000
Raccordement
Raccordement
de
potentiomètres
externes
TSX DM 37 33F 09.2000
Illustration :
Câble TSX
CCP 515
TELEFAST ABE-7CPA01
207
Raccordement
Raccordement d’un variateur de vitesse
Généralités
Le système de câblage TELEFAST ABE-7CPA01 permet d’utiliser les entrées/sorties d’un module TOR de l’automate afin de piloter un variateur de vitesse de type
ALTIVAR 16 :
l 2 sorties TOR utilisées comme entrées de commande avant et arrière du variateur (commandes "forward" et "reverse"),
l 1 entrée TOR utilisée pour signaler à l’automate un défaut du variateur.
Le raccordement du variateur de vitesse s’effectue directement, au travers du connecteur femelle Sub-D 9 points du système TELEFAST et du câble TSX CDP 611.
Illustration
La figure suivante illustre l’exemple du câblage d’un variateur de vitesse, piloté par
un module TSX DMZ 28DR, positionné dans le premier emplacement de l’automate.
Les sorties 1 et 2 du module TOR commandent l’ALTIVAR et son entrée 0 sert de
recopie au relais de sécurité du variateur :
ALTIVAR
TELEFAST ABE-7CPA01
CABLE
TSX
CDP 611
E/S TOR
Câble TSX CCP 515
Entrée
%I1.0
(défaut
variateur)
Sorties
Ex. TSX DMZ 28DR
208
TSX DM 37 33F 09.2000
Raccordement
Détail de câblage de l’ALTIVAR 16
Schéma de
principe
Illustration :
ALTIVAR
TELEFAST ABE7CPA01
Entrées/sortie TOR
Ex. TSX DMZ 28DR
Fonctions du
bornier ALTIVAR
16
TSX DM 37 33F 09.2000
Le tableau suivant rappelle les différentes fonctions de bornier de l’ALTIVAR 16 :
Repère bornier
Fonctions
COM
Commun des entrées de consigne vitesse et des entrées de commande.
AIV
Entrée de consigne vitesse en tension.
+10
Alimentation des entrées de consigne vitesse.
AIC
Entrée de consigne vitesse en courant.
+24
Alimentation des entrées de commande (60 mA).
FW
Entrée de commande sens avant.
RV
Entrée de commande sens arrière.
SA
Contact "O" du relais de sécurité.
SB
Contact "F" du relais de sécurité.
SC
Commun du relais de sécurité.
209
Raccordement
Repérage des fils
du câble TSX
CDP 611
Tableau des données :
Bornier TELEFAST
(numéro de borne)
Câble TSX CDP 611
(couleur du fil)
Bornier TELEFAST
(numéro de borne)
Câble TSX CDP 611
(couleur du fil)
1
noir
6
bleu
2
blanc
7
orange
3
rouge
8
jaune
4
vert
9
violet
5
marron
Note : le blindage du câble doit être relié à la borne de masse du TELEFAST.
210
TSX DM 37 33F 09.2000
Raccordement
Câblage interne du TELEFAST analogique ABE-7CPA01
Schéma de
principe
Illustration :
Sub-D 15 points
TSX DM 37 33F 09.2000
Sub-D 9 points
211
Raccordement
212
TSX DM 37 33F 09.2000
Module de réglage et d’adaptation
TSX ACZ 03
21
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite du module TSX ACZ 03 et de sa mise en oeuvre.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Module de réglage et d’adaptation TSX ACZ 03 : présentation
214
Fonctionnalités du module
215
Mise en oeuvre du module
217
Sélection de la fonction réalisée par le module
219
213
Module TSX ACZ 03
Module de réglage et d’adaptation TSX ACZ 03 : présentation
Introduction
Le module TSX ACZ 03 complète les fonctions proposées par les entrées analogiques intégrées aux automates TSX 37-22, en permettant :
l le réglage manuel des grandeurs applicatives au travers de potentiomètres internes (4 premières entrées) ou externes,
l la conversion en courant (0-20 mA ou 4-20 mA) des signaux 0-10V de chacune
des entrées,
l l’adaptation de chaque entrée analogique en entrée TOR 24V.
Illustration
TSX ACZ 03
Tableau de
repères
Repères et description :
214
Repère
Description
1
Connecteur permettant les raccordements externes. Ce connecteur est identique (même type et même connectique) à celui de l’automate.
2
Potentiomètres de réglage des 4 premières entrées.
3
Corps du module en plastique.
4
Ergot de maintien du module.
5
Plaque métallique permettant l’accès aux inverseurs et micro-interrupteurs.
6
Vis de fixation du module sur l’automate.
7
Connecteur de raccordement du module à l’automate.
TSX DM 37 33F 09.2000
Module TSX ACZ 03
Fonctionnalités du module
Introduction
Pour chacune des entrées, les fonctionnalités proposées par le module TSX ACZ
03 sont les suivantes :
1 Report de
l’entrée
analogique sur le
connecteur du
module
Les entrées analogiques 0-10V, la sortie et la tension de référence, disponibles sur
le connecteur de l’automate, sont reportées sur le connecteur en face avant du module TSX ACZ 03, avec la même connectique.
2 Réglage du
signal d’entrée
Il se fait par l’intermédiaire d’un potentiomètre interne pour chacune des 4 premières
entrées et externe pour les autres entrées (report des voies non utilisées sur le connecteur supérieur).
Une sortie de référence est fournie par l’automate afin d’alimenter les potentiomètres internes (pour 4 entrées maximum).
3 Conversion de
l’entrée dans la
gamme 0-20mA
ou 4-20 mA.
Le choix d’une voie en courant s’effectue par le positionnement d’un micro-interrupteur du module; l’adaptation étant réalisée par l’adjonction d’une résistance 499 Ω
1%.
Le choix de la gamme en courant parmi les 2 possibles (0-20 mA ou 4-20 mA) s’effectue lors de la configuration logicielle.
4 Conversion de
l’entrée
analogique en
entrée TOR 24 V
Cette conversion peut s’effectuer sur les 8 voies d’entrées, indépendamment l’une
de l’autre.
Les caractéristiques électriques des entrées sont les suivantes :
Désignation
Caractéristiques
Tension nominale : Un
24 V
Limites de la tension :
TSX DM 37 33F 09.2000
U1 (ondulation comprise) (1)
U max (2)
19 à 30 V
34 V
Courant nominal à 24 V
8 mA
Impédance d’entrée
2,67 k Ohms
Tension pour état "ON" :Uon
≥ 11 V
Courant à Uon = 11V : Ion
≥ 2,5 mA
Tension pour état "OFF" : Uoff
≤ 5V
Courant à l’état "OFF"
≤ 1,4 mA
Temps de filtrage OFF/ON
1 à 1,5 ms
Temps de filtrage ON/OFF
200 à 300 micro seconde
215
Module TSX ACZ 03
Désignation
Caractéristiques
Jitter dû au temps d’ac- Cycle normal
quisition des entrées
Cycle rapide
analogiques
32 ms
4 ms x Nombre de voies utilisées
Compatibilité IEC 1131 avec les capteurs
Type 1
Compatibilité avec DDP 2 fils
Telemecanique
Compatibilité avec DDP 3 fils
Oui
Type d’entrée
Résistive
Type de logique
Positive
Isolement entre voies
Aucun (0V commun entre voies)
Isolement entre voies et masse
Aucun (0V relié à la terre)
(1) L’ondulation crête à crête doit être inférieur à 5% de la tension nominale.
(2) Fonctionnalité limité à 1 heure/24 heures.
216
TSX DM 37 33F 09.2000
Module TSX ACZ 03
Mise en oeuvre du module
Montage du
module
Utilisation des
potentiomètres
internes
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Connectez le module à l’interface
analogique intégrée à l’automate
TSX 37-22 (premier connecteur).
Cette opération peut s’effectuer
l’automate sous tension ou hors tension. Le module est maintenu en
face avant par l’ergot (3) qui se clipse sur la face latérale de l’automate.
2
Fixez le module par ses 2 vis de fixation.
Illustration
Les 4 premières entrées sont équipées chacune d’un potentiomètre interne qui permet de régler par exemple une consigne ou un seuil. Pour cela, positonnez les commutateurs C1 et C2 de l’entrée sur 0, et C3 et C4 sur 1. Ajustez ensuite le
potentiomètre correspondant pour faire varier la tension d’entrée (entre 0 et 10 V).
Illustration :
TSX DM 37 33F 09.2000
217
Module TSX ACZ 03
Raccordement
des
potentiomètres
externes
Le câblage d’un potentiomètre sur une entrée permet de faire varier sa valeur entre
0 et 10 V, afin par exemple de régler une consigne ou un seuil. La valeur conseillée
de ce potentiomètre est de 4,7 kΩ.
Les potentiomètres internes sur les 4 premières entrées ont une précision de +/20%.
Exemple : câblage d’un potentiomètre externe sur les entrées 4 et 8.
Utilisation en 020 mA ou 4-20
mA
Chaque entrée peut être configurée individuellement en entrée courant. Pour cela,
positionnez l’interrupteur C2 correspondant sur 1 (les autres interrupteurs étant à 0)
et configurez par logiciel la gamme choisie : 0-20 mA ou 4-20 mA.
Conversion en
entrées TOR
Chaque entrée peut être configurée individuellement en entrée TOR 24 V type 1 ou
DDP 2 fils. Pour cela, positionnez l’interrupteur C1 correspondant sur 1 (les autres
interrupteurs étant à 0) et définissez par applicatif la valeur de seuil de l’entrée TOR
: ce seuil est fixé à 2500.
Choisissez la gamme tension 0-10 V dans la configuration logicielle.
Exemple, on souhaite utiliser l’entrée 2 comme une entrée TOR.
Le bit %M10 sera à 0 ou à 1 selon l’état de l’entrée TOR.
Raccordement
de capteurs et
pré-actionneurs
externes
218
Il s’effectue au travers du connecteur Sub-D 15 points disponible sur le module, dont
le brochage est identique à celui du connecteur de l’interface analogique intégrée à
l’automate.
TSX DM 37 33F 09.2000
Module TSX ACZ 03
Sélection de la fonction réalisée par le module
Généralités
La sélection s’effectue pour chacune des voies d’entrées, au travers des inverseurs
et micro-interrupteurs accessibles sur le module :
Inverseurs et micro-interrupteurs
Fonctions
Gamme 010 V (*)
Gamme
0/4-20 mA
Réglage
Potent. int.
Entrée TOR
C1
0
0
0
1
C2
0
1
0
0
C3
0
0
1
0
C4
0
0
1
0
(*) Réglage en sortie d’usine.
Note : Le tableau est identique pour les voies 2 à 5. Les voies 6 à 9 ne possèdent
pas la fonction "Potentiomètre interne".
Illustration
TSX DM 37 33F 09.2000
TSX ACZ 03 :
219
Module TSX ACZ 03
220
TSX DM 37 33F 09.2000
Comptage intégré aux bases
VI
Présentation
Objet de cet intercalaire
Cet intercalaire traite du comptage intégré aux bases, sur TSX Micro.
Contenu de cet
intercalaire
Cet intercalaire contient les chapitres suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Chapitre
Titre du chapitre
Page
22
Présentation du comptage intégré
223
23
Présentation des différentes fonctions de comptage
227
24
Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz)
231
25
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10
KHz)
239
26
Mise en oeuvre comptage 500Hz sur entrées TOR
251
27
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
263
28
Annexes
283
221
Comptage intégré aux bases
222
TSX DM 37 33F 09.2000
Présentation du comptage intégré
22
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre vous présente le comptage intégré sur TSX Micro.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Comptage 500 Hz sur entrées TOR des bases TSX 37
224
Comptage intégré 10 KHz sur bases TSX 37 22
226
223
Présentation du comptage intégré
Comptage 500 Hz sur entrées TOR des bases TSX 37
Généralités
Sur les automates TSX 37 05/08 et les bases automates TSX 37 10 ou TSX 37 21/
22, les quatre premières entrées d’un module d’entrées/sorties TOR situé en position 1 (%I1.0 à %I1.3) peuvent être utilisées pour effectuer du comptage à une fréquence maximale de 500 Hz.
Ces quatre entrées permettent de réaliser au maximum deux voies de comptage indépendantes, le paramétrage de la fonction (décomptage, comptage, ou comptage/
décomptage) est réalisé par configuration logicielle.
Les capteurs générant les impulsions de comptage pourront être de différentes natures (capteurs à sorties statiques ou contact sec) dans la mesure où leurs sorties
sont compatibles avec les entrées du module.
224
TSX DM 37 33F 09.2000
Présentation du comptage intégré
Illustration :
Détecteur photoélectrique
Générateur d’impulsions/
Codeur incrémental
Détecteur de proximité
Automate TSX 37-10
Module avec bornier à vis
Automate TSX 37-21 ou 37-22
Module avec connecteur HE10
TSX DM 37 33F 09.2000
225
Présentation du comptage intégré
Comptage intégré 10 KHz sur bases TSX 37 22
Généralités
Les bases automates TSX 37 22 intègrent des interfaces de comptage qui permettent de réaliser des fonctions de comptage, décomptage ou comptage/décomptage
à une fréquence maximale de 10 KHz. Ces interfaces de comptage, qui vous sont
accessibles au travers de deux connecteurs SUB-D 15 points standards (CNT1 et
CNT2), comportent deux voies de comptage indépendantes ( voie 11 et voie 12); le
paramétrage de la fonction (comptage, décomptage ou comptage/décomptage) est
réalisé par configuration logicielle.
Les capteurs générant les impulsions de comptage peuvent être :
l soit avec sorties statiques, dans ce cas la fréquence maximale de comptage peut
atteindre 10 KHz,
l soit avec sorties à contact sec, dans ce cas l’immunité de l’entrée recevant les
impulsions de comptage est fixée à 4 ms et la fréquence de comptage limitée à
100 Hz.
Le choix du type de capteur est effectué lors de la configuration logicielle de la voie
de comptage.
Illustration
Schéma des différents type de capteur :
Codeur incrémental
CNT1
voie 11
CNT2
voie 12
Automate TSX 37 22
Détecteur de proximité
Détecteur photoélectrique
226
TSX DM 37 33F 09.2000
Présentation des différentes
fonctions de comptage
23
Présentation
Objet de ce
chapitre
Contenu de ce
chapitre
TSX DM 37 33F 09.2000
Ce chapitre vous présente les différentes fonctions de comptage :
l fonction décomptage,
l fonction comptage,
l fonction comptage/décomptage.
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Fonction décomptage
228
Fonction comptage
229
Fonction comptage/décomptage
230
227
Présentation des différentes fonctions de comptage
Fonction décomptage
Généralités
La fonction décomptage permet le décompte d’impulsions (sur 24 bits + signe) à
partir d’une valeur de présélection comprise entre 0 et + 16777215 et signale que la
valeur courante est égale ou inférieur à 0.
La plage de décomptage est comprise entre -16777216 et + 16777215.
Illustration :
espace de décomptage valide
mesure valeur courante ≤ à 0
présélection
avec présélection automatique
228
TSX DM 37 33F 09.2000
Présentation des différentes fonctions de comptage
Fonction comptage
Généralités
La fonction comptage réalise le comptage d’impulsions (sur 24 bits + signe) de la
valeur 0 à une valeur prédéfinie appelée valeur de consigne.
La plage de comptage est comprise entre 0 et + 16777215. Le passage à la valeur
de consigne est signalé.
La valeur courante du compteur est en permanence comparée à deux seuils réglables (seuil 0 et seuil 1).
Illustration :
espace de comptage valide
mesure valeur courante ≥ valeur de consigne
mesure valeur courante ≥ valeur seuil 1
mesure valeur courante ≥ valeur seuil 0
seuil 0
seuil 1
consigne
avec remise à 0 automatique (RAZ)
TSX DM 37 33F 09.2000
229
Présentation des différentes fonctions de comptage
Fonction comptage/décomptage
Généralités
La fonction comptage/décomptage réalise à partir d’un même compteur, le comptage et le décomptage d’impulsions (sur 24 bits + signe) à partir d’une valeur de présélection comprise dans la plage de comptage/décomptage. La plage de comptage/
décomptage est comprise entre -16777216 et + 16777215 avec possibilité de définir
deux consignes (une consigne haute et une consigne basse).
La valeur courante du compteur est en permanence comparée à deux seuils réglables (seuil 0 et seuil 1).
Illustration :
espace de comptage/décomptage valide
Valeur courante ≥ à consigne haute
Valeur courante ≥ seuil 1
Valeur courante≥ seuil 0
Valeur courante ≥ à consigne basse
présélection
consigne
basse
230
seuil 0
seuil 1
consigne
haute
TSX DM 37 33F 09.2000
Fonctions de comptage sur
entrées TOR (500 Hz)
24
Présentation
Objet de ce chapitre
Ce chapitre vous présente les fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz).
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Introduction
232
Comptage ou décomptage
233
Comptage/décomptage
235
231
Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz)
Introduction
Généralités
232
Les quatre entrées TOR (%I1.0 à %I1.3) du module situé en position 1 permettent
de réaliser 2 voies de comptage, décomptage ou comptage/décomptage indépendantes (voie 0 et voie 1) à fréquence maximale de 500 Hz.
TSX DM 37 33F 09.2000
Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz)
Comptage ou décomptage
Généralités
Les impulsions de comptage ou de décomptage sont reçues sur l’entrée IA (%I1.0
pour la voie 0 et %I1.2 pour la voie 1).
L’entrée IPres (%I1.1 pour la voie 0 et %I1.3 pour la voie 1) peut être utilisée pour
effectuer :
l soit la mise à la valeur de présélection de la valeur courante pour une fonction de
décomptage,
l soit la mise à 0 de la valeur courante pour une fonction de comptage.
Remarque :
symbole utilisé dans les écrans PL7-Micro pour l’entrée IPres :
l IPres s’il s’agit d’une fonction décomptage,
l IReset s’il s’agit d’une fonction comptage.
La mise à 0 (comptage) ou la mise à la valeur de présélection (décomptage) peut
être effectuée selon l’une des façons décrites ci-dessous :
l sur changement d’état de l’entrée IPres (front montant ou front descendant, choix
effectué en configuration) et validation logicielle,
l automatiquement dès que :
l la valeur de consigne est atteinte en comptage,
l la valeur 0 est atteinte en décomptage.
(choix effectué en configuration)
l par logiciel.
TSX DM 37 33F 09.2000
233
Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz)
Schéma de
principe
Illustration :
Module
en position 1
Entrée impulsions voie 0
Entrée remise à 0 ou
présélection voie 0
Entrée impulsions voie 1
Entrée remise à 0 ou
présélection voie 1
Ces fonctions peuvent être exploitées indifféremment sur les modules :
l avec bornier à vis ou à connectique HE10,
l à entrées courant continu,
l à entrées courant alternatif; dans ce cas la fréquence de comptage sera limitée
compte tenu du temps de réponse de ce type d’entrée.
Si la voie 1 n’est pas utilisée, les entrées correspondantes peuvent être configurées
en entrées TOR normales, événementielles ou à mémorisation d’état. Dans ce cas
et s’il s’agit d’entrées à courant continu, l’immunité de ces entrées sera celle définie
pour les entrées affectées au comptage ou décomptage.
Les voies 0 et 1 peuvent être configurées indépendemment l’une de l’autre, par
exemple une voie en comptage et l’autre voie en décomptage ou en comptage/décomptage.
234
TSX DM 37 33F 09.2000
Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz)
Comptage/décomptage
Introduction
Plusieurs possibilités peuvent être utilisées sur chaque voie.
Première
possibilité
Utilisation d’une seule entrée physique de comptage/décomptage, le sens (comptage ou décomptage) étant défini par l’application en positionnant un objet bit à l’état
0 ou 1.
Les impulsions de comptage/décomptage sont reçues sur l’entrée IA : %I1.0 pour
la voie 0 et %I1.2 pour la voie 1.
La mise à la valeur de présélection peut être effectuée selon l’une des façons décrites ci-dessous :
l sur changement d’état de l’entrée IPres : %I1.1 pour la voie 0 et %I1.3 pour la
voie 1 (front montant ou front descandant, choix effectué en configuration) et validation logicielle,
l par logiciel.
Illustration :
Module en position 1
Entrée compte/décompte voie 0
Entrée présélection voie 0
Entrée compte/décompte voie 1
Entrée présélection voie 1
TSX DM 37 33F 09.2000
235
Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz)
Deuxième
possibilité
Utilisation d’une seule entrée physique de comptage/décomptage, le sens (comptage ou décomptage) étant défini par positionnement à l’état 0 ou 1 de la deuxième
entrée.
Les impulsions de comptage/décomptage sont reçues sur l’entrée IA :
l %I1.0 pour la voie 0,
l %I1.2 pour la voie 1.
L’entrée IB est utilisée pour définir le sens de comptage :
l %I1.1 définition du sens de comptage voie 0 : (état 1: compte, état 0 : décompte),
l %I1.3 définition du sens de comptage voie 1 : (état 1: compte, état 0 : décompte).
Dans ce cas, la mise à la valeur de présélection est effectuée uniquement par logiciel.
Illustration :
Module en position 1
Entrée compte/décompte voie 0
Entrée sens de comptage voie 0
Entrée compte/décompte voie 1
Entrée sens de comptage voie 1
compte
décompte
compte
décompte
Note : Les impulsions sur l’entrée IA sont prises en compte ou décompte si l’entrée
IB est positionnée à l’état 1 (compte) ou à l’état 0 (décompte) depuis au moins 100
micro secondes.
236
TSX DM 37 33F 09.2000
Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz)
Troisième
possibilité
Utilisation de deux entrées physiques de comptage/décomptage pour chaque voie :
l Voie 0 :
l les impulsions de comptage sont reçues sur l’entrée IA (%I1.0),
l les impulsions de décomptage sont reçues sur l’entrée IB (%I1.1),
l Voie 1 :
l les impulsions de comptage sont reçues sur l’entrée IA (%I1.2),
l les impulsions de décomptage sont reçues sur l’entrée IB (%I1.3).
Illustration :
Module en position 1
Entrée A voie 0
Entrée B voie 0
Entrée A voie 1
Entrée B voie 1
Note : dans ce cas la mise à la valeur de présélection est effectuée uniquement par
logiciel.
TSX DM 37 33F 09.2000
237
Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz)
Quatrième
possibilité
Utilisation de deux entrées physiques de comptage/décomptage avec signaux déphasés de Pi/2 (signaux de codeurs incrémentaux) :
l Voie 0 :
l signal A sur l’entrée IA (%I1.0),
l signal B sur l’entrée IB (%I1.1),
l Voie 1 :
l signal A sur l’entrée IA (%I1.2),
l signal B sur l’entrée IB (%I1.3).
Dans ce cas,la mise à la valeur de présélection est effectuée uniquement par le logiciel et l’immunité de ces quatre entrées est fixée automatiquement à la valeur minimale de 0,1 ms s’il s’agit d’entrées 24 VCC.
Illustration :
Module en position 1
Entrée compte/décompte voie 0
Entrée présélection voie 0
Entrée compte/décompte voie 1
Entrée présélection voie 1
Ces fonctions peuvent être exploitées indifféremment sur les modules :
l avec bornier à vis ou à connectique HE10,
l à entrées courant continu,
l à entrées courant alternatif; dans ce cas la fréquence de comptage sera limitée
compte tenu du temps de réponse de ce type d’entrées.
Si la voie 1 n’est pas utilisée, les entrées correspondantes peuvent être configurées
en entrées TOR normales, événementielles ou à mémorisation d’état. Dans ce cas
et s’il s’agit d’entrées à courant continu, l’immunité de ces entrées sera celle définie
pour les entrées affectées au comptage/décomptage.
Les voies 0 et 1 peuvent être configurées indépendemment l’une de l’autre, par
exemple une voie en comptage/décomptage et l’autre voie en comptage ou décomptage.
238
TSX DM 37 33F 09.2000
Fonctions de comptage intégrées
aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
25
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite des fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10
KHz).
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Comptage ou décomptage
240
Comptage/décomptage sur voies 11 et 12
242
Comptage/décomptage uniquement sur voie 11
244
Comptage/décomptage uniquement sur voie 11
246
Comptage/décomptage uniquement sur voie 11
247
Présélection sur prise origine came courte
249
239
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
Comptage ou décomptage
Généralités
Les impulsions de comptage ou de décomptage sont reçues sur l’entrée IA.
La remise à 0 (comptage) ou à la mise à la valeur de présélection (décomptage)
peut être effectuée selon l’une des façons décrites ci-dessous :
l sur changement d’état de l’entrée IPres11 pour la voie 11 (front montant ou front
descendant, choix effectué en configuration) et validation logicielle,
l sur changement d’état de l’entrée IPres12 pour la voie 12 (front montant ou front
descendant, choix effectué en configuration) et validation logicielle,
l automatiquement dès que la valeur de consigne (comptage) ou la valeur 0 (décomptage) est atteinte, ce choix étant effectué en configuration,
l par logiciel.
Remarque : symboles utilisés dans les écrans PL7
l IPres s’il s’agit d’une fonction décomptage,
l IReset s’il s’agit d’une fonction comptage.
240
TSX DM 37 33F 09.2000
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
Schéma de
principe
Illustration :
Entrée
impulsions voie 11
Entrée remise à 0
ou sélection voie 11
Alimentation réservée
exclusivement à l’alimentation
d’un codeur (report de
l’alimentation externe raccordée
sur le connecteur CNT2)
Entrée
impulsions voie 12
Entrée remise à 0
ou présélection voie 12
Entrée remise à 0
ou présélection voie 11
Alimentation externe
10...30 VCC ou 5 VCC
pour codeur
Note :
l Les voies 11 et 12 peuvent être configurées indépendemment l’une de l’autre,
par exemple une voie en comptage et l’autre voie en décomptage ou comptage/
décomptage,
l L’entrée IPres 11 et l’alimentation externe codeur sont distribuées sur les connecteurs CNT1 et CNT2 dans le but de faciliter le câblage, notamment dans le
cas d’utilisation d’un codeur. Dans ce cas, le connecteur CNT1 est exclusivement réservé à la connectique codeur, le connecteur CNT2 étant utilisé pour le
raccordement de l’entrée de IPress 11 et de l’alimentation externe du codeur.
TSX DM 37 33F 09.2000
241
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
Comptage/décomptage sur voies 11 et 12
Généralités
Utilisation d’une seule entrée physique de comptage/décomptage, le sens (comptage ou décomptage) étant défini par le programme application en positionnant un objet bit à l’état 0 ou 1.
Les impulsions de comptage/décomptage sont reçues sur l’entrée IA.
La mise à la valeur de présélection peut être effectuée :
l soit sur changement d’état de l’entrée IPres.. : IPres11 pour la voie 11 et IPres12
pour la voie 12 (front montant ou front descendant, choix effectué en configuration),
l soit sur prise origine came courte, uniquement sur voie 11,
l soit par logiciel.
242
TSX DM 37 33F 09.2000
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
Schéma de
principe
Illustration :
Entrée comptage/
décomptage voie 11
Entrée top au tour voie 11
Entrée présélection voie 11
Alimentation réservée
exclusivement à l’alimentation
d’un codeur (report de
l’alimentation externe raccordée
sur le connecteur CNT2)
Entrée comptage/
décomptage voie 12
Entrée présélection voie 11
Alimentation externe
10...30 VCC ou 5 VCC pour
codeur
TSX DM 37 33F 09.2000
243
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
Comptage/décomptage uniquement sur voie 11
Généralités
Utilisation d’une seule entrée physique de comptage/décomptage, le sens (comptage ou décomptage) étant défini par positionnement à l’état 0 ou 1 de la deuxième
entrée.
l les impulsions de comptage/décomptage sont reçues sur l’entrée IA,
l le sens (comptage ou décomptage) est défini par positionnement à l’état 1 ou 0
de l’entrée IB (état 1 : compte, état 0 : décompte).
La mise à la valeur de présélection peut être effectuée :
l soit sur changement d’état de l’entrée IPres11 (front montant ou front descendant, choix effectué en configuration),
l soit sur prise origine came courte,
l soit par logiciel.
244
TSX DM 37 33F 09.2000
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
Schéma de
principe
Illustration :
Entrée comptage/
décomptage voie 11
decompte
Entrée sens de comptage
voie 11
compte
Entrée top au tour voie 11
Entrée présélection voie 11
Alimentation réservée exclusivement
à l’alimentation d’un codeur (report de
l’alimentation externe raccordée sur
le connecteur CNT2)
Entrée présélection voie 11
Alimentation externe
10...30 VCC ou 5 VCC pour
codeur
Note : Dans ce cas la voie 12 peut être utilisée :
l soit en comptage ou en décomptage,
l soit en comptage/décomptage selon schéma de principe page 228.
TSX DM 37 33F 09.2000
245
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
Comptage/décomptage uniquement sur voie 11
Généralités
Utilisation de deux entrées physiques , une entrée compte et une entrée décompte.
l les impulsions de comptage sont reçues sur l’entrée IA,
l les impulsions de décomptage sont reçues sur l’entrée IB.
La mise à la valeur de présélection peut être effectuée :
l soit sur changement d’état de l’entrée IPres11 (front montant ou front descendant, choix effectué en configuration),
l soit sur prise origine came courte,
l soit par logiciel.
Schéma de
principe
Illustration :
Entrée comptage voie 11
Entrée décomptage voie 11
Entrée top au tour voie 11
Entrée présélection voie 11
Alimentation réservée exclusivement
à l’alimentation d’un codeur (report
de l’alimentation externe raccordée
sur le connecteur CNT2)
Entrée présélection voie 11
Alimentation externe 10...30 VCC
pour codeur
Note : Dans ce cas, la voie 12 peut être utilisée :
l soit en comptage ou en décomptage,
l soit en comptage/décomptage (selon schéma de principe du comptage/décomptage sur voies 11 et 12).
246
TSX DM 37 33F 09.2000
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
Comptage/décomptage uniquement sur voie 11
Généralités
TSX DM 37 33F 09.2000
Utilisation de deux entrées physiques avec signaux déphasés de Pi/2 (signaux de
codeurs incrémentaux) sans hystérésis et multiplication par 1 ou 4 selon le choix défini en configuration.
Les signaux de comptage sont reçus sur les entrées :
l IA pour les signaux A,
l IB pour les signaux B.
La mise à la valeur de présélection peut être effectuée :
l soit sur changement d’état de l’entrée IPres11 (front montant ou front descendant, choix effectué en configuration),
l soit sur prise origine came courte,
l soit par logiciel.
247
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
Schéma de
principe
Illustration :
Entrée signal A voie 11
Entrée signal B voie 11
Entrée top au tour voie 11
Entrée présélection voie 11
Alimentation réservée exclusivement
à l’alimentation d’un codeur (report de
l’alimentation externe raccordée sur
le connecteur CNT2)
Entrée présélection voie 11
Alimentation externe 10...30
VCC ou 5 VCC pour codeur
Note : Dans ce cas, la voie 12 peut être utilisée :
l soit en comptage ou en décomptage,
l soit en comptage/décomptage (selon schéma de principe du comptage/décomptage sur voies 11 et 12).
248
TSX DM 37 33F 09.2000
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
Présélection sur prise origine came courte
Généralités
La prise en compte de la présélection se fait :
l si le sens est comptage (+): entrée IPres 11 à l’état 1 et front montant de l’entrée
Top au tour IZ,
l si le sens est décomptage (-): entrée IPres 11 à l’état 1 et front descendant de
l’entrée Top au tour IZ.
Illustration :
Sens comptage
Sens décomptage
Entrée physique IPres 11
Entrée Top au tour IZ
Présélection
TSX DM 37 33F 09.2000
Présélection
249
Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
250
TSX DM 37 33F 09.2000
Mise en oeuvre comptage 500Hz
sur entrées TOR
26
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite de la mise en oeuvre comptage 500Hz sur entrées TOR.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Configuration de base nécessaire
252
Type de capteurs utilisables sur les entrées TOR de comptage
254
Principe de raccordement des alimentations et capteurs
256
Exemple 1 : comptage avec détecteur inductif sur l’entrée logique positive
257
Exemple 2 : comptage avec détecteur inductif sur entrées logique négative
258
Exemple 3 : comptage avec codeur incrémental à sorties Totem pôle
259
Exemple de câblage codeur et alimentation avec embase de raccordement
TELEFAST 2 : ABE-7H16R20
260
Règles générales de mise en oeuvre
261
251
Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR
Configuration de base nécessaire
Généralités
Les quatre premières entrées du module au format standard situé en position 1 permettent de réaliser les fonctions de comptage décrites précédemment.
Les caractéristiques des capteurs générant les impulsions de comptage devront
être compatibles avec les caractéristiques des entrées du module situé à cette position et qui sont différentes selon le module installé.
Illustration :
Automates TSX 37 05/10
Rappel
Automates TSX 37 08/21/22
Rappel des différents modules d’entrées/sorties au format standard installés en position 1 d’un automate TSX 37 05/08/10 ou pouvant être installés en position 1 d’un
automate TSX 37 21/22 :
Référence
Connectique
Modularité
Types entrées/sorties
Automates
TSX DMZ 28 AR
bornier à vis
16 entrées (1)
110/120VCA
IEC 1131 type 2
TSX 37 10 028 AR1
TSX3721./22.
12 sorties
Relais
TSX DMZ 28 DR
bornier à vis
16 entrées
24 VCC, IEC 1131 type 1,
logique positive/négative
TSX 37 05 028 DR1
TSX 37 08 056 DR1
12 sorties
Relais
TSX 37 10 028 DR1
TSX 37 10 128 DR1
TSX 3721./22.
16 entrées
24 VCC, IEC 1132 type 1,
logique positive
TSX 37 10 128 DT1
TSX 3721./22.
12 sorties
statistiques, 24 VCC/0,5 A
16 entrées
24 VCC, IEC 1132 type 1,
logique positive
12 sorties
statistiques, 24 VCC/0,5 A
TSX DMZ 28 DT
bornier à vis
TSX DMZ 28 DTK
Connecteur HE10
252
TSX 37 10 128 DTK1
TSX 3721./22.
TSX DM 37 33F 09.2000
Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR
Référence
Connectique
Modularité
Types entrées/sorties
Automates
TSX DMZ 64 DTK
Connecteur HE10
32 entrées
24 VCC, IEC 1132 type 1,
logique positive
TSX 37 10 164 DTK1
TSX 3721./22.
32 entrées
statistiques, 24 VCC/0,1 A
32 entrées
24 VCC, IEC 1132 type 2,
logique positive
TSX DEZ 32D2
bornier à vis
TSX3721./22.
(1) fonctions comptage possible sur ces entrées avec :
l capteurs adaptés à la tension,
l limitation en fréquence compte-tenu du temps de réponse de celles-ci.
TSX DM 37 33F 09.2000
253
Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR
Type de capteurs utilisables sur les entrées TOR de comptage
Généralités
Selon le type de module installé en position 1, les entrées de comptage (24 VCC)
peuvent recevoir des impulsions générées par :
l un détecteur inductif, photoélectrique ou autre :
l tension d’alimentation 24 VCC,
l type 2 fils sur entrées à logique positive (sink) ou logique négative (source),
l type 3 fils PNP sur entrées à logique positive (sink),
l type 3 fils NPN sur entrées à logique négative (source),
l un codeur incrémental avec sorties 24 VCC de type :
l NPN à collecteur ouvert,
l PNP à collecteur ouvert,
l Totem pôle.
Illustration : différents types de capteur
Type de codeur
incrémental le
plus courant,
utilisable sur les
entrées TOR
254
Tableau :
Tension d’alimentation
Tension de sortie
Etage de sortie
10...30 V
10...30 V
Totem Pôle
TSX DM 37 33F 09.2000
Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR
Rappel
compatibilité
entre capteurs et
entrées des
différents
modules
TSX DM 37 33F 09.2000
Tableau :
Modules
TSX DMZ 28DR
TSX DMZ 28DT/DTK
TSX DMZ 64DTK
Capteur type 3 fils PNP
Oui (entrées configurées sink)
Oui
Capteur type 3 fils NPN
Oui (entrées configurées source)
Non
Capteur type 2 fils
Oui (entrées configurées sink ou
source)
Oui
Codeur incrémental avec
sortie Totem Pôle
Oui (entrées configurées sink)
Oui
255
Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR
Principe de raccordement des alimentations et capteurs
Modules avec
raccordement
par bornier à vis
Les alimentations et capteurs seront raccordés directement sur le bornier à vis du
module.
Module avec
raccordement
par connecteur
HE10
Les alimentations et capteurs seront raccordés par l’intermédiaire d’une embase de
raccordement pour E/S TOR TELEFAST 2 (1) + Nappe toronée et gainée TSX CDP
102/202/302 ou câbles TSX CDP 053/103/203/303/503 (2) .
Illustration :
Nappe
TSX CDP..2
Module avec
connecteur HE10
Embase TELEFAST 2
ABE-7H1.R..
Câble
TSX CDP..3
Capteurs de comptage
(1) Embases de raccordement TELEFAST 2 utilisables : ABE-7H1.R.. .
(2) TSX CDP 102 : longueur 1m,
TSX CDP 102 : longueur 1m,
TSX CDP 202 : longueur 2m,
TSX CDP 302 : longueur 3m,
TSX CDP 053 : longueur 0,5m,
TSX CDP 103 : longueur 1m,
TSX CDP 203 : longueur 2m,
TSX CDP 303 : longueur 3m,
TSX CDP 503 : longueur 5m .
256
TSX DM 37 33F 09.2000
Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR
Exemple 1 : comptage avec détecteur inductif sur l’entrée logique positive
Généralités
Comptage avec détecteurs de proximité inductifs sur entrées du module TSX DMZ
28 DR situé en position 1. Les entrées sont configurées en logique positive (sink).
La voie 0 est configurée en comptage avec :
l entrée %I1.0 : entrée comptage,
l entrée %I1.1 :entrée de présélection à 0.
La voie 1 est configurée en décomptage avec :
l entrée %I1.2 : entrée décomptage,
l entrée %I1.3 : entrée de présélection.
Schéma de
principe
Illustration :
Position du commutateur
situé sur le module
TSX DMZ 28DR
Entrées
Capteur comptage voie 0
Capteur présélection voie 0
Capteur décomptage voie 1
Capteur présélection voie 1
FU1=fusible 0,5A à fusion rapide
TSX DM 37 33F 09.2000
257
Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR
Exemple 2 : comptage avec détecteur inductif sur entrées logique négative
Généralités
Comptage avec détecteurs de proximité inductifs sur entrées du module TSX DMZ
28DR situé à l’adresse 1. Les entrées sont configurées en logique négative (source).
La voie 0 est configurée en comptage/décomptage avec :
l entrée %I1.0 : entrée comptage/décomptage,
l entrée %I1.1 : entrée sens de comptage, état 1 compte, état 0 décompte.
La voie 1 est configurée en comptage/décomptage avec :
l entrée %I1.2 : entrée comptage,
l entrée %I1.3 : entrée décomptage.
Schéma de
principe
Illustration :
Position du commutateur
situé sur le module
Capteur comptage/
décomptage voie 0
TSX DMZ 28DR
Entrées
Capteur sens de
comptage voie 0
Capteur comptage voie 1
Capteur décomptage voie 1
FU1=fusible 0,5A à fusion rapide
258
TSX DM 37 33F 09.2000
Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR
Exemple 3 : comptage avec codeur incrémental à sorties Totem pôle
Généralités
Comptage à partir d’un codeur incrémental à sorties Totem Pôles sur entrées du
module TSX DMZ 28DTK situé à l’adresse 1. Les entrées sont à logique positive.
La voie est configurée en comptage/décomptage avec :
l entrée %I1.0 : signal A du codeur incrémental,
l entrée %I1.1 : signal B du codeur incrémental.
La voie 1 n’est pas configurée en comptage mais les entrées correspondantes
%I1.2 et %I1.3 peuvent être utilisées comme entrées évènementielles.
Schéma de
principe
Illustration :
TSX DMZ 28DTK
Entrées
Codeur
Aliment.
FU1=fusible 0,5A à fusion rapide
TSX DM 37 33F 09.2000
259
Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR
Exemple de câblage codeur et alimentation avec embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20
Schéma de
principe
Illustration :
raccordement au
module d’entrées/
sorties en position 1
raccordement de l’alimentation
codeur et capteurs 24 VCC
ABE-7H16R20 (2)
TSX CDP ... (1)
FU1=fusible à fusion rapide
0,5A intégré à l’embase
Entrée %I1.0
Entrée %I1.1
raccordements codeur sur l’embase TELEFAST 2
Note : Dans le cas d’utilisation d’un codeur, utilisez une embase TELEFAST 2
sans led de visualisation d’état de chaque voie ABE-7H••R•0 .
(1) Nappe de raccordement : TSX CDP 102/202/302 ou
câble de raccordement : TSX CDP 053/103/203/303/503.
260
TSX DM 37 33F 09.2000
Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR
Règles générales de mise en oeuvre
Généralités
Les règles générales de mise en oeuvre sont identiques à celles des entrées/sorties
TOR.
Note : Lorsque les entrées d’un module TOR sont utilisées en mode comptage et/
ou décomptage, hors configuration interface codeur incrémental, il est impératif de
supprimer le filtrage sur ces entrées pour le comptage à 500 Hz.
Lors d’une reprise à chaud, la valeur courante du compteur est remise à 0.
TSX DM 37 33F 09.2000
261
Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR
262
TSX DM 37 33F 09.2000
Mise en oeuvre comptage 10 KHz
sur bases TSX 37-22
27
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite de la mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Configuration de base nécessaire
264
Type de capteurs utilisables sur les entrées de comptage
265
Caractéristiques
266
Brochage des connecteurs SUB-D 15 points (voies 11 et 12)
267
Raccordement d’un codeur incrémental sur voie 11
270
Raccordement automate/codeur
272
Raccordement alimentation et capteur de présélection
275
Raccordement de capteurs de comptage (DDP) sur voie 11 et 12
277
Raccordement alimentations et capteurs sur voie 11
278
Raccordement alimentation et capteurs sur voie 12
279
Règles générales de mise en oeuvre
280
263
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Configuration de base nécessaire
Généralités
Une base TSX 37-22 possède 2 voies de comptage intégrées qui permettent de réaliser les fonctions de comptage (Voir Présentation des différentes fonctions de
comptage, p. 227)décrites précédement.
Pour chaque voie de comptage, un connecteur SUB-D 15 points rassemble :
l les points de connexion aux différents types de capteurs générant les impulsions
de comptage,
l les points de connexion aux entrées auxiliaires de présélection,
l les points de connexion des alimentations.
Illustration
Mise en évidence des connecteurs sur TSX Micro :
voie 12 (connecteur CNT2)
voie 11 (connecteur CNT1)
264
TSX DM 37 33F 09.2000
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Type de capteurs utilisables sur les entrées de comptage
Voie 11 et voie 12
Les entrées de comptage des voies 11 et 12 peuvent recevoir des impulsions générées par tout type :
l de détecteur inductif, photoélectrique ou autre :
l tension de sortie 24 VCC,
l 2 fils ou 3 fils de type PNP ou NPN,
l de capteurs avec tension de sortie 5 VCC.
Voie 11
uniquement
Les entrées de comptage de la voie 11 peuvent également recevoir des impulsions
générées par un codeur incrémental.
Illustration
Différents types de capteurs :
Les types de
codeurs
incrémentaux les
plus courants
pouvant être
utilisés pour
comptage sur
voie 11
Tableau récapitulatif :
TSX DM 37 33F 09.2000
Tension d’alimentation
Tension de sortie
Type de l’étage de sortie
5V
5 V différentiel
Emetteur de ligne RS 422
10...30 V
10...30 V
Totem Pôle
10...30 V
5 V différentiel
Emetteur de ligne RS 422
265
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Caractéristiques
Caractéristiques
générales
Tableau des caractéristiques :
Fréquence maximale de comptage
10 KHz
Température de fonctionnement
0 à 60°C
Rigidité diélectrique entrées/terre ou entrées et logique in- 1000 V efficace -50/60Hz - 1 mm
terne
Caractéristiques
des entrées
Hygrométrie
5% à 95 % sans condensation
Température de stockage
- 25° à + 70°C
Altitude de fonctionnement
0 à 2000 mètres
Tableau des caractéristiques :
Entrées
Comptage 5 V
ou RS 422 (IA/
IB/IZ)
Comptage 24
VCC (IA/IB/IZ)
Présélection
24 VCC
(IPres11/
IPres12)
Logique
Positive
Positive
Positive
Tension
5V
24 V
24 V
Courant
3 mA
8,7 mA
10 mA
Valeurs
nominales
2...5,5 V
19...30 V
19...30 V
Valeurs li- A l’état 1
mites
Alimentation capteur
Tension
>= 2,1 V
>= 11 V
>= 11 V
Courant
> 2 mA (1)
> 6 mA (2)
> 2,5 mA (2)
A l’état 0
Tension
<= 1 V
<5V
<5V
Courant
< 0,65 mA
< 2 mA
< 1,4 mA
> 270 Ohms
2,7 KOhms
2,4 KOhms
Etat 0 à 1
1...5 micro secondes
1...5 micro secondes
200 micro secondes...1 ms
Etat 1 à 0
1...15 micro secondes
1...15 micro secondes
200 micro secondes...1 ms
Impédance d’entrée
Temps de réponse
Type d’entrées
Puits de courant Puits de courant Résistive
Conformité IEC 1131-2
-
Type 1
Type 2
Compatibilité DDP 2 fils (3)
-
Oui/Oui
Compatibilité DDP 3 fils (3)
-
Oui/Oui
(1) pour U = 2,4 V,
266
(2) pour U = 11 V.
TSX DM 37 33F 09.2000
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Brochage des connecteurs SUB-D 15 points (voies 11 et 12)
Schéma de
principe
Illustration :
Entrée signal A voie 11
Entrée signal B voie 11
Entrée signal Z voie 11
Entrée présélection voie 11
Alimentation pour codeur
Liaisons internes de report d’informations
du connecteurs CNT2 vers le connecteur
CNT1 afin de faciliter le raccordement
codeur
Entrée signal A voie 12
Entrée présélection voie 12
Entrée présélection voie 11
Alimentation externe 10...30
VCC ou 5 VCC pour codeur
TSX DM 37 33F 09.2000
267
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Connecteur
CNT1 (voie 11)
Tableau des signaux 5 VCC :
Signaux 5 VCC
Broches
Entrée IA + (voie 11)
1
Entrée IA - (voie 11)
2
Entrée IB + (voie 11)
10
Entrée IB - (voie 11)
11
Entrée IZ + (voie 11)
4
Entrée IZ - (voie 11)
5
Alimentation :
+ 5 VCC
15
-0 VCC
8
Tableau des signaux 24 VCC :
Signaux 24 VCC
Broches
Entrée IA + (voie 11)
9
Entrée IA - (voie 11)
2
Entrée IB + (voie 11)
3
Entrée IB - (voie 11)
11
Entrée IZ + (voie 11)
12
Entrée IZ - (voie 11)
5
Entrées présélection :
IPres 11 + (voie 11)
6
IPres 11 - (voie 11)
14
Alimentation codeur :
268
+ 24 VCC
7
- 0 VCC
8
TSX DM 37 33F 09.2000
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Connecteur
CNT2 (voie 12)
Tableau des signaux 5 VCC :
Signaux 5 VCC
Broches
Entrée IA + (voie 12)
1
Entrée IA - (voie 12)
2
Alimentation externe :
+ 5 VCC
15
- 0 VCC
8
Tableau des signaux 24 VCC :
Signaux 24 VCC
Broches
Entrée IA + (voie 12)
9
Entrée IA - (voie 12)
2
Entrées présélection :
IPres 12 + (voie 12)
12
IPres 12 - (voie 12)
5
IPres 11 + (voie 11)
6
IPres 11 - (voie 11)
14
Alimentation externe :
TSX DM 37 33F 09.2000
+ 24 VCC
7
- 0 VCC
8
269
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Raccordement d’un codeur incrémental sur voie 11
Principe de
raccordement
Illustration :
CNT1
CNT2
Automate TSX 37-22
Raccordement :
alimentation capteurs (24 VCC)
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
Codeur incrémental
270
Raccordements :
alimentation codeur (5 VCC ou 10...30
VCC),
capteur de présélection voie 11, si
nécessaire,
mise à la masse.
TSX DM 37 33F 09.2000
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Description des
différents
éléments de
raccordement
Tableau des repères :
Repères
Description
1
Connectique pour raccordement du codeur au connecteur CNT1 situé sur
l’automate TSX 37-22. Compte-tenu des différents types de codeurs, la réalisation de cette connectique est à votre charge et est constituée :
l d’un connecteur pour raccordement au codeur (à définir selon la connectique du codeur utilisé, généralement connecteur DIN 12 points femelles),
l d’un connecteur SUB-D 15 points standard mâles pour raccordement au
connecteur CNT1 de l’automate TSX 37-22. Elément fourni en élément séparé sous la référence TSX CAP S15,
l d’un câble :
l avec paires torsadées (jauge 24) et blindage pour un codeur avec sorties
à émetteur de ligne au standard RS 422,
l multiconducteurs (jauge 24) avec blindage pour un codeur avec sorties
Totem Pôle.
Le blindage du câble sera de type "tresse+feuillard"; le contact de la
"tresse+feuillard" avec la masse de chaque connecteur devra être assuré par serrage sur tout le diamètre du câble.
Le raccordement de ce câble sur ces deux connecteurs varie selon le
type d’alimentation du codeur (5 VCC ou 10...30 VCC) et le type de sorties (RS 422, Totem Pôle, collecteur ouvert PNP ou NPN).
2
Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7CPA01.
Elle permet le raccordement rapide :
l de l’alimentation 24 VCC destinée aux capteurs autres que le codeur,
l de l’alimentation codeur et du capteur de présélection de la voie 11 si celuici est nécessaire au fonctionnement de l’application.
3
Câble TSX CCP S15 de longueur 2,5 mètres comportant à chaque extrémité
un connecteur SUB-D 15 points standards. Ce câble est constitué de 15 fils de
section 0,20 mm2 (jauge 24) en liaison point à point + blindage externe de type
tresse et feuillard et assure la liaison entre le connecteur CNT2 de l’automate
TSX 37-22 et l’embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01).
Note : Le raccordement d’un codeur incrémental au connecteur CNT1 de l’automate TSX 37-22 peut être réalisé à l’aide d’un accessoire de câblage TSX TAP
S15•• .
TSX DM 37 33F 09.2000
271
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Raccordement automate/codeur
Illustration
Codeur incrémental raccordé à un automate TSX 37-22 :
CNT1
Câble 1
Codeur incrémental
Automate TSX 37-22
Exemple :
raccordement
automate/codeur
avec sorties à
émetteur de ligne
RS 422
Schéma de
principe
Caractéristiques codeur :
l tension d’alimentation : 5 VCC,
l tension de sortie : 5 VCC différentiel,
l étage de sorties : émetteur de ligne, standard RS 422.
Illustration :
automate
Codeur
connecteur CNT1
272
TSX DM 37 33F 09.2000
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Schéma de
raccordement
Illustration :
SUB-D 15 points
mâle
Connecteur
DIN
Codeur
femelle
Câble 1
(raccordement codeur/automate
Alim.
Automate
(1) si le codeur est isolé de la masse, effectuez la liaison à la masse comme indiqué
ci-dessus.
Exemple :
raccordement
automate/codeur
avec sorties
Totem Pôle
TSX DM 37 33F 09.2000
Caractéristiques codeur :
l tension d’alimentation : 10...30 VCC,
l tension de sortie : 10...30 VCC,
l étage de sorties : Totem Pôle.
273
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Schéma de
raccordement
Illustration :
automate
Codeur
connecteur CNT1
Schéma de
raccordement
Illustration :
SUB-D 15 points
mâle
Codeur
Connecteur
DIN
femelle
Câble 1
(raccordement codeur/automate
Alim.
Automate
(1) si le codeur est isolé de la masse, effectuez la liaison à la masse comme indiqué
ci-dessus.
274
TSX DM 37 33F 09.2000
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Raccordement alimentation et capteur de présélection
Schéma de
principe
Illustration :
TSX CCP S15
CNT2
Automate TSX 37-22
raccordement alimentation
capteurs 24 VCC
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
raccordement du capteur sur entrée de
présélection voie 11 (IPres 11 + et IPres 11 -)
raccordements de
l’alimentation codeur
DDP 3 fils
à sortie
PNP
ou NPN
DDP 2 fils
ou contact
mécanique
TSX DM 37 33F 09.2000
275
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
ATTENTION
raccordement du 0 V
Le 0 V des alimentations (codeur et capteurs) doit être raccordé obligatoirement à la masse.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou/et des dommages matériels.
276
TSX DM 37 33F 09.2000
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Raccordement de capteurs de comptage (DDP) sur voie 11 et 12
Principe de
raccordement
Illustration :
CNT1
TSX CCP S 15
TSX CCP S 15
CNT2
Automate TSX 37-22
Raccordement alimentation
24 VCC capteurs
Raccordement alimentation
24 VCC capteurs
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
Raccordements capteurs voie 11
Description
TSX DM 37 33F 09.2000
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
Raccordements capteurs voie 12
Tableau de description en fonction des repères :
Repère
Description
1
Câbles de raccordement des connecteurs CNT1/CNT2 de l’automate TSX 3722 vers les embases de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01).
Référence du câble : TSX CCP S15, longueur 2,5 m.
Ce câble véhicule l’alimentation et les différents signaux relatifs à chaque voie
de comptage.
2
Embases de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7CPA01.
Elles permettent le raccordement rapide des capteurs et des alimentations relatifs à chaque voie de comptage.
277
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Raccordement alimentations et capteurs sur voie 11
Schéma de
principe
Illustration :
CNT1
TSC CCP S 15
raccordement alimentation
capteur 24 VCC
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
raccordements des capteurs de comptage et présélection
raccordements
avec DDP 3 fils
à sortie PNP
raccordements
avec DDP 3 fils
à sortie NPN
raccordements
avec DDP 2 fils
278
TSX DM 37 33F 09.2000
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Raccordement alimentation et capteurs sur voie 12
Schéma de principe
Illustration :
CNT2
TSX CCP S 15
raccordement alimentation
capteurs 24 VCC
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
raccordements des capteurs de comptage et présélection
raccordements
avec DDP 3 fils à
sortie PNP
raccordements
avec DDP 3 fils à
sortie NPN
raccordements
avec DDP 2 fils
TSX DM 37 33F 09.2000
279
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Règles générales de mise en oeuvre
Installation
Il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs CNT1 ou CNT2
avec les alimentations codeur et capteur présents au risque de détériorer le codeur,
certains codeurs ne supportant pas la mise sous tension ou la coupure brutale et
simultanée des signaux et des alimentations.
Prescription
générales de
câblage
Section des fils
Utilisez des fils de section suffisante pour éviter les chutes de tension (principalement en 5 V) et les échauffements.
Exemple de chute de tension pour des codeurs alimentés en 5V avec une longueur
de câble de 100 mètres :
Section du fil
Consommation codeur
50 mA
100 mA
150 mA
200 mA
0,08 mm (jauge 28)
1,1 V
2,2 V
3,3 V
4,4 V
0,12 mm2 (jauge 26)
-
1,4 V
-
-
0,22 mm2 (jauge 24)
-
0,8 V
-
-
0,34 mm2 (jauge 22)
0,25 V
0,5 V
0,75 V
1V
0,5 mm2
0,17 V
0,34 V
0,51 V
0,68 V
1 mm2
0,09 V
0,17 V
0,24 V
0,34 V
2
Câble de raccordement
Tous les câbles véhiculant les alimentations des capteurs (codeurs, DDP,...) et les
signaux de comptage doivent :
l être éloignés des câbles véhiculant des énergies élevées,
l être blindés avec le blindage relié à la masse mécanique côté automate comme
côté codeur,
l ne jamais transporter d’autres signaux autres que les signaux de comptage et alimentations relatives aux capteurs de comptage.
Le câble de raccordement automate/codeur devra être le plus court possible afin
d’éviter des boucles qui créent des capacités de couplage pouvant perturber le fonctionnement.
Note : Prenez soin de véhiculer dans le même câble l’aller et le retour d’un même
signal avec les alimentations si nécessaire. Pour ce faire, utilisez de préférence
des câbles avec des paires torsadées.
280
TSX DM 37 33F 09.2000
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
Alimentation des
codeurs et
capteurs
auxiliaires
Alimentation codeur
Celle-ci doit :
l être réservée exclusivement à l’alimentation du codeur, afin de s’affranchir des
impulsions parasites qui pourraient perturber les codeurs comportant une électronique sensible,
l être placée le plus près possible de l’embase TELEFAST 2 afin de réduire les
chutes de tension et les couplages avec d’autres câbles,
l être protégée contre les courts-circuits et les surcharges par des fusibles de type
fusion rapide,
l avoir une bonne autonomie afin de s’affranchir des micro-coupures.
Alimentation capteurs auxiliaires
Voir "Choix des alimentations à courant continu pour capteurs et pré-actionneurs",
Manuel de mise en oeuvre TSX Micro tome 1.
ATTENTION
Polarité et câble
La polarité - 0VDC des alimentations codeur et capteurs auxilliaires doit
être mise à la masse au plus près des alimentations.
Les câbles véhiculant les tensions d’alimentation devront avoir leur blindage mis à la masse.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou/et des dommages matériels.
Mise en oeuvre
logicielle
TSX DM 37 33F 09.2000
Note : Lorsque les entrées d’un module TOR sont utilisées en mode comptage et/
ou décomptage, hors configuration interface codeur incrémental, il est impératif de
supprimer le filtrage sur ces entrées pour le comptage à 10KHz.
Lors d’une reprise à chaud, la valeur courante du compteur est remise à 0.
281
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
282
TSX DM 37 33F 09.2000
Annexes
28
Présentation
Objet de ce
chapitre
Contenu de ce
chapitre
TSX DM 37 33F 09.2000
Ce chapitre traite de :
l l’embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7CPA01,
l l’embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7h1•R•• .
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Embase de raccordement TELEFAST 2 :ABE-7CPA01
284
Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST
287
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur SUB-D 15 points
288
Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H1•R••
290
Exemple : utilisation de l’embase de précâble ABE-7H16R2.
291
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10
292
Accessoires de câblage pour codeur incrémental : TSX TAP S15••
293
Montage du TSX TAP S15 05/24
295
Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05
297
Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24
298
283
Annexes
Embase de raccordement TELEFAST 2 :ABE-7CPA01
Présentation
L’embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01) assure la transformation
d’une connectique SUB-D 15 points femelle standard en une connectique bornier à
vis de :
l 32 bornes sur deux rangées permettant le raccordement des différents capteurs
et de leur alimentation,
l 4 bornes pour reprise (2 bornes GND + 2 bornes pour reprises particulières),
l 4 bornes pour raccordement de l’alimentation capteur.
Elle permet le raccordement rapide des capteurs de type détecteur de proximité sur
une voie de comptage.
Note : L’embase de raccordement ABE-7CPA01 est équipée d’un connecteur
SUB-D 9 points qui permet un report d’information vers un Altivar dans le cas d’utilisation de cette embase avec des entrées/sorties analogiques.
284
TSX DM 37 33F 09.2000
Annexes
Illustration
Automate TSX 37 22 et TELEFAST 2 :
CNT1
Voie 11
CNT2
Voie 12
Automate TSX 37 22
TSX CPP S15
ABE-7CPA01
Capteurs de comptage
et présélection
Plan de câblage
TSX DM 37 33F 09.2000
Illustration :
285
Annexes
Ecombrement et
montage
Encombrement : illustration
Montage
L’embase de raccordement ABE-7CPA01 se monte sur profilé DIN largeur 35 mm.
286
TSX DM 37 33F 09.2000
Annexes
Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST
Voie 11
Utilisation avec capteurs de comptage de type détecteur de proximité :
N1 = borne de reprise
Voie 12
Utilisation avec capteurs de comptage de type détecteur de proximité.
Utilisation pour raccordement alimentation codeur et capteur de présélection voie
11.
Illustration :
N1 = borne de reprise
Note : chaque embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7CPA01 est livrée
avec 6 étiquettes permettant de personnaliser le repérage de chaque embase en
fonction de l’utilisation qui en est faite.
TSX DM 37 33F 09.2000
287
Annexes
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur SUB-D 15 points
Tableau des correspondances
Correspondances entre bornier TELEFAST et connecteur SUB-D 15 points :
Bornier à vis du
TELEFAST (N° de
broche)
Connecteur SUB-D 15
points standard (N° de
broche)
Nature des signaux
Connect. CNT1
(voie 11)
Connect. CNT2
(voie 12)
1
2
IA -
IA -
2
1
IA + 5 VDC
IA + 5 VDC
3
2
IA -
IA -
4
9
IA + 24 VDC
IA+24 VDC
10
IB + 5 VDC
3
IB + 24 VDC
11
IB -
4
IZ + 5 VDC
12
IZ + 24 VDC
IPres 12 +
5
IZ -
IPres 12 -
IPress 11 +
IPres 11 +
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
13
19
20
6
21
22 (1)
288
15
+ 5 VDC alim.ext.codeur
23
14
24 (1)
7
IPress 11 -
+ 10...30 VDC
alim.ext.codeur
IPress 11 -
25 (1)
8
- 0 VDC alim. ext.codeur
TSX DM 37 33F 09.2000
Annexes
26
+ 24 VDC alim.capteur
+ 24 VDC alim.capteur
27
- 0 VDC alim. capteur
- 0 VDC alim. capteur
28
+ 24 VDC alim.capteur
+ 24 VDC alim. capteur
(1) raccordement de l’alimentation externe nécessaire au codeur.
TSX DM 37 33F 09.2000
289
Annexes
Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H1•R••
Présentation
Les embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H1•R•• assurent la transformation d’une connectique 20 points de type HE10 en une connectique bornier à vis permettant le raccordement rapide des capteurs et alimentations sur les entrées d’un
module TOR à connectique de type HE10.
Elles peuvent ainsi être utilisées en comptage 500 Hz pour le raccordement des
capteurs de comptage sur les entrées TOR d’un module à connectique HE10.
Illustration
les différents éléments :
Module avec connecteur HE10
Nappe TSX CDP••2
Câble TSX CDP••3
Embase TELEFAST 2
ABE-7H1•R••
Capteurs
290
TSX DM 37 33F 09.2000
Annexes
Exemple : utilisation de l’embase de précâble ABE-7H16R2.
Entrée %I1.15
Entrée %I1.14
Entrée %I1.13
Entrée %I1.12
Entrée %I1.11
Entrée %I1.10
Entrée %I1.9
Entrée %I1.8
Entrée %I1.7
Entrée %I1.6
Entrée %I1.5
Entrée %I1.4
Entrée %I1.3
Entrée %I1.2
Entrée %I1.1
Alim. capteur
-0VDC
Entrée %I1.0
illustration :
Alim. capteur
+24 VDC
Disponibilité des
signaux sur
bornier à vis du
TELEFAST
(1) la position du cavalier définit la polarité de l’ensemble des bornes 2••
l cavalier en position 1 et 2 : les bornes 2•• sont à la polarité +,
l cavalier en position 3 et 4 : les bornes 2•• sont à la polarité -.
(2) possibilité de rajouter une barette optionnelle ABE-7BV20 pour réaliser un
deuxième commun capteur (+ ou - selon choix utilisateur).
TSX DM 37 33F 09.2000
291
Annexes
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10
Tableau des
correspondances
Correspondance TELEFAST et connecteur :
Bornier à vis
Connecteur
du TELEFAST HE10 20 points
(N° de borne) (N° de broche)
Nature des signaux
100
1
Entrée %I1.0
101
2
Entrée %I1.1
102
3
Entrée %I1.2
103
4
Entrée %I1.3
104
5
Entrée %I1.4
105
6
Entrée %I1.5
106
7
Entrée %I1.6
107
8
Entrée %I1.7
108
9
Entrée %I1.8
109
10
Entrée %I1.9
110
11
Entrée %I1.10
111
12
Entrée %I1.11
112
13
Entrée %I1.12
113
14
Entrée %I1.13
114
15
Entrée %I1.14
115
16
Entrée %I1.15
+ 24 VDC
17
Alimentation des entrées et capteurs.
- 0VDC
18
+ 24 VDC
19
- 0 VDC
20
1
Ensemble des bornes 2•• au + 24 VDC.
2
3
Ensemble des bornes 2•• au -0 VDC.
4
292
200••215
Raccordement des communs capteurs au :
l + 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées,
l - 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées.
300••315
Sur barette optionnelle ABE-7BV20 : bornes pouvant
être utilisées comme commun capteur ou barette de raccordement des masses selon le choix utilisateur.
TSX DM 37 33F 09.2000
Annexes
Accessoires de câblage pour codeur incrémental : TSX TAP S15••
Présentation
Les accessoires de câblage TSX TAP 15•• sont des boîtiers de raccordement pour
codeur incrémental à sorties Totem-pole (ou push-pull) :
l TSX TAP S15 05 : accessoire de câblage pour codeur incrémental avec alimentation 5 VCC,
l TSX TAP S15 24 : accessoire de câblage pour codeur incrémental avec alimentation 24 VCC (ou 10...30 VCC).
Les TSX TAP S15 05/24 disposent de 2 connecteurs :
l un connecteur femelle DIN 12 points permettant un vissage dans le sens horaire
du cable du codeur (la bague de fixation se trouvant sur le cable du codeur),
l un connecteur SUB-D 15 points standard permettant à l’aide d’un câble standard
TSX CCP S15 le raccordement au connecteur SUB-D (repère CNT1) de la base
automate TSX 3722.
Note : Ces produits, TSX TAP S15 05/24, peuvent être fixés sur un rail DIN, à l’aide
d’une équerre fournie avec le produit, ou bien fixés en traversée d’armoire avec
joint d’étanchéité fourni avec le produit.
Précision
concernant les
connecteurs
TSX DM 37 33F 09.2000
Le repèrage du numéro des broches de ces connecteurs est fait de deux manières
différentes. La plupart des codeurs ont une base intégrée DIN 12 points, le repérage
est effectué dans le sens anti-horaire. Le TSX TAP S15 a une embase DIN 12 points
femelle repérée dans le sens anti-horaire. Tous les cordons utilisateurs doivent être
équipés de prises d’accouplement repérées dans le sens horaire, ce qui a pour conséquence de faire correspondre un à un les numéros des broches lors du câblage.
293
Annexes
Illustration
Schéma de principe :
prise d’accouplement
Codeur avec prise
anti-horaire
TSX TAP S15 05/24
Cordon utilisateur
embase
F
M
sens horaire
F
M
sens anti-horaire
294
TSX DM 37 33F 09.2000
Annexes
Montage du TSX TAP S15 05/24
Montage sur
platine Téléquick
L’équerre fournie permet de fixer le TSX TAP S15 05/24 sur une platine perforée de
type AM1-PA...ou sur tout autre support.
Illustration :
Montage en
passage
d’armoire
Grâce à son écrou de fixation, le TSX TAP S15 05/24 peut être monté en passage
d’armoire. Son joint permet d’assurer une étanchéité entre l’intérieur et l’extérieur.
Illustration :
épaisseur max = 5 mm
joint
perçage = 37 mm de
diamètre
TSX DM 37 33F 09.2000
295
Annexes
Encombrement
296
Illustration :
TSX DM 37 33F 09.2000
Annexes
Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05
Généralités
Le raccordement d’un codeur par l’intermédiaire d’un accessoire TSX TAP S15 05
nécessite que vous réalisiez un câble spécifique entre l’accessoire et le codeur.
Le brochage du TSX TAP S15 05 est le suivant :
câble à réaliser
codeur
incrémental
Câble TSX CCP S15
CNT1
CNT2
Automate TSX 37-22
Ce type de raccordement est
compatible avec les codeurs
alimentés en 5 V :
Heidenheim
Hengstler
Ivo
Ideacod
...
Câble TSX CCP S15
Raccordement : alimentation capteurs (24 VCC)
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
Raccordements :
alimentation codeur 5 VCC
capteur de présélection voie 11, si nécessaire,
mises à la masse
TSX DM 37 33F 09.2000
297
Annexes
Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24
Généralités
Le raccordement d’un codeur par l’intermédiaire d’un accessoire TSX TAP S15 24
nécessite que vous réalisiez un câble spécifique entre l’accessoire et le codeur.
Le brochage du TSX TAP S15 24 est le suivant :
Câble à réaliser
Câble TSX
CCP S15
TSX TAP S15 24
CNT1
CNT2
Ce type de raccordement est
compatible avec les codeurs
alimentés en 24 V :
Heidenheim
Hengstler
Codéchamp
Ivo
Ideacod
...
Câble TSX
CCP S15
Raccordement alimentation capteurs (24 VCC)
TELEFAST 2
ABE67CPA01
Raccordements :
alimentation codeur (24 VCC au 10...30 VCC),
capteur de présélection voie 11, nécessaire,
mises à la masse.
298
TSX DM 37 33F 09.2000
Communication intégrée aux
bases
VII
Présentation de cet intercalaire
Objet de cet
intercalaire
Cet intercalaire traite des moyens de communication intégrés sur les automates Micro.
Contenu de cet
intercalaire
Cet intercalaire contient les chapitres suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Chapitre
Titre du chapitre
Page
29
Prise terminal
301
30
Boîtier TSX P ACC 01
335
299
Communication intégrée aux bases
300
TSX DM 37 33F 09.2000
Prise terminal
29
Présentation de ce chapitre
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite des prises terminal associées aux automates Micro.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sous-chapitre
Sujet
Page
29.1
Communication Micro
303
29.2
Raccordements
311
29.3
Annexes
330
301
Prise terminal
302
TSX DM 37 33F 09.2000
Prise terminal
29.1
Communication Micro
Présentation
Généralités
Les automates TSX 37 intègrent de base une liaison multi-fonction au travers de la
prise terminal. Cette prise terminal est une liaison série RS 485 non isolée constituée d'un connecteurs mini DIN 8 points.
Les automates TSX 37-05/08/10 disposent d’une prise terminal sérigraphiée TER.
TSX 37-05/08/10
Les automates TSX 37-21 et TSX 37-22 disposent de deux prises terminal distinctes
mais fonctionnellement identiques, sérigraphiées TER et AUX.
TSX 37-21
TSX 37-22
Ces deux connecteurs, situés sur le processeur et repérés TER et AUX, permettent
de connecter physiquement et simultanément deux équipements tels qu'un terminal
de programmation/réglage et un pupitre de dialogue opérateur.
La prise terminal TER permet l'alimentation d'un équipement qui n'est pas auto-alimenté (FTX 117, cordon convertisseur RS 485/RS 232, boîtier d'isolation
TSX P ACC 01, ...).
TSX DM 37 33F 09.2000
303
Prise terminal
La prise terminal fonctionne par défaut en mode UNI-TELWAY maître. Par configuration, possibilité de passer en mode UNI-TELWAY esclave, Modbus/JBus ou
mode caractères.
Note : Le mode de communication (UNI-TELWAY maître, UNI-TELWAY esclave,
Modbus /JBus ou mode caractères) est identique sur les deux connecteurs TER et
AUX.
Contenu de ce
sous-chapitre
304
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Préambule
305
Communication avec un terminal
306
Communication avec un pupitre de dialogue opérateur
307
Communication UNI-TELWAY maître/esclave
308
Communication chaîne de caractères
309
Communication Modbus/JBus
310
TSX DM 37 33F 09.2000
Prise terminal
Préambule
Généralités
TSX DM 37 33F 09.2000
La prise terminal faisant référence aux modes de communication UNI-TELWAY
maître, UNI-TELWAY esclave, Modbus et chaîne de caractère, il sera nécessaire
de consulter les documentations suivantes pour la mise en oeuvre (matérielle et logicielle) de ces différents modes de communication.
l TSX DG UTW F : Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur),
l TSX DR NET F : Communication X-WAY (Manuel de référence),
l TSX DS COM PL7 40F : Communication automates Micro / Premium (manuel
de mise en oeuvre).
305
Prise terminal
Communication avec un terminal
Généralités
Configurée en UNI-TELWAY maître (fonction par défaut), la prise terminal permet
le raccordement d'un terminal de programmation et de réglage sur les automates
TSX 37.
Exemples de raccordements :
TSX 37-05/08/10
Terminal de programmation
FT 2100
306
TSX 37-21/22
Terminal de réglage
FTX 117 adjust
TSX DM 37 33F 09.2000
Prise terminal
Communication avec un pupitre de dialogue opérateur
Généralités
Configurée en UNI-TELWAY maître (fonction par défaut), la prise terminal permet
la gestion d'un équipement de dialogue opérateur.
L'équipement de dialogue opérateur utilise le protocole UNI-TELWAY pour communiquer avec l'automate local et les autres stations de l'architecture réseau.
TSX 37-21/22
TSX 37-05/08/10
CCX 17
CCX 17
Dans le cas du TSX 37-21/22, afin de libérer le connecteur TER pour connexion
éventuelle d'un terminal de programmation ou réglage, le pupitre de dialogue opérateur se connectera sur le connecteur AUX.
TSX DM 37 33F 09.2000
307
Prise terminal
Communication UNI-TELWAY maître/esclave
Généralités
Le mode de communication par défaut de la prise terminale est UNI-TELWAY maître. Il permet principalement le raccordement d’un terminal de programmation et
d’un pupitre de dialogue opérateur esclave.
Exemple de raccordement :
TSX 37-21/22 Maître
Client
Client/Serveur
Client/Serveur
FT 2100
308
CCX 17
Esclave
TSX DM 37 33F 09.2000
Prise terminal
Communication chaîne de caractères
Généralités
Ce mode permet de connecter une imprimante ou un pupitre opérateur spécialisé
(écran de contrôle, régulateur de tableau, ...) sur un automate TSX 37.
TSX 37
Ecran de contrôle
TSX DM 37 33F 09.2000
TSX 37
Régulateur
TSX 37
Imprimante
309
Prise terminal
Communication Modbus/JBus
Généralités
Ce mode permet de connecter un automate TSX 37 esclave sur un bus Modbus/
JBus.
Quantum
Maître
Modbus / JBus
TSX 37-05/08/10
Esclave
TSX 37-21/22
Esclave
April 5000
Esclave
310
TSX DM 37 33F 09.2000
Prise terminal
29.2
Raccordements
Présentation de ce sous chapitre
Objet de ce sous
chapitre
Ce sous chapitre présente les différentes possibilités de raccordements à partir des
prises terminal des automates Micro.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Raccordements
312
Terminal de programmation et de réglage
314
Pupitre de dialogue opérateur
315
Terminal de programmation et de réglage et pupitre de dialogue opérateur
316
Modem sur prise terminal
318
UNI-TELWAY Maître
320
UNI-TELWAY Esclave
321
UNI-TELWAY inter-automates
322
UNI-TELWAY inter-équipements
324
Automate maître de type TSX modèle 40
325
Chaîne de charactères
326
Modbus/JBus
327
Tableau de synthèse
328
311
Prise terminal
Raccordements
Généralités
La prise terminal sérigraphiée TER (commune à tous les types d’automate TSX 37)
permet le raccordement de tout équipement supportant le protocole UNI-TELWAY,
et en particulier les équipements qui ne sont pas auto-alimentés (terminal de programmation FTX 117, cordon convertisseur RS485 /RS232, boîtier d’isolation
TSX P ACC 01...).
La prise terminal sérigraphiée AUX (disponible sur les automates TSX 37-21/22 ne
permet que le raccordement d’équipements disposant d’une alimentation (pupitre
de dialogue opérateur, automates programmables, équippements tiers, ...).
La prise terminal permet quatre modes de fonctionnement ;
Maître UNI-TELWAY (configuration par défaut),
Esclave UNI-TELWAY,
Chaîne de caratères,
Modbus/JBus.
l
l
l
l
Note : Le mode de fonctionnement défini en configuration (UNI-TELWAY maître,
UNI-TELWAY esclave, Modbus/JBus, esclave ou mode caratères) est identique
pour les deux connecteurs.
Selon le mode de fonctionnement sélectionné en configuration, la prise terminal permet le raccordement :
l d’un terminal de programmation et de réglage,
l d’un équipement de dialogue opérateur,
l d’un autre automate,
l d’équipements UNI-TELWAY (capteurs / actionneurs, variateur de vitesse, ...),
l de l’automate sur le bus Modbus/JBus,
312
TSX DM 37 33F 09.2000
Prise terminal
l d’une imprimante ou d’un écran de contrôle (liaison en mode chaîne de caratères).
L’utilisation d’un boîtier d’isolation, référence TSX P ACC 01, double la prise terminal, ce qui permet par exemple de raccorder simultanément un terminal de programmation et un équipement de dialogue opérateur sur un automate TSX 37-05/08/10.
Ce boîtier est également nécessaire :
l pour raccorder un automate de type TSX 37 sur :
l une liaison UNI-TELWAY lorsque la distance entre les équipements est supérieure à 10 mètres,
l un bus Modbus/JBus,
l pour fixer le mode esclave pour un TSX 37. Ce boîtier est décrit au chapitre suivant.
Note : Le raccordement d’un automate TSX 37 esclave sur un bus UNI-TELWAY
ou Modbus/JBus nécessite impérativement l’utilisation du boîtier TSX P ACC 01.
TSX DM 37 33F 09.2000
313
Prise terminal
Terminal de programmation et de réglage
Généralités
Le terminal de réglage FTX 117 n’est pas auto-alimenté. Il doit être connecté sur la
prise TER des automates de type TSX 37. Dans le cas d’un raccordement totalement
en RS 485, le PC ou la console FT 2100 peuvent être connectés sur le port AUX. Si
le PC ou la console FT 2100 sont raccordés à l’aide d’un câble convertisseur (EX :
TSX P CU 1030), ils doivent impérativement être raccordés à la prise TER.
Le terminal de programmation utilise le protocole UNI-TE pour programmer, régler
ou diagnostiquer l’automate local et les équipements de la station.
Si l’automate est connecté dans une architecture réseau, la transparence réseau
permet au terminal de programmation d’atteindre l’ensemble des entités présente
dans l’architecture.
La référence des différents câbles de raccordement est donnée ci-dessous.
Exemple de raccordement :
TSX 37-10
TSX 37-10
TSX P CU 1030/
TSX P CU 1031
(RS 485/RS 232)
PC
Programmation/Réglage
TSX 37-••
TSX P CU 1030/
TSX P CU 1031
(RS 485/RS 232)
T FTX CB 120/050
(RS 485)
FT 2100
Programmation/Réglage
FTX 117 Adjust
Réglage
Note : Les câbles TSX P CU 1030 et TSX P CU 1031 ne fonctionnent pas sur la
prise AUX des TSX 37.
314
TSX DM 37 33F 09.2000
Prise terminal
Pupitre de dialogue opérateur
Généralités
L’équipement de dialogue opérateur utilise le protocole UNI-TE pour communiquer
avec l’automate local et avec les autres stations de l’architecture réseau.
Dans le cas d’un automate de type TSX 37, le pupitre de dialogue opérateur est
auto-alimenté. Il doit donc être connecté sur la prise AUX afin de laisser la prise
TER disponible pour un terminal pouvant avoir besoin d’une alimentation (FTX 117
par exemple).
La référence du câble de raccordement entre la prise terminal et un pupitre de dialogue opérateur CCX 17 est donnée ci-dessous.
Exemple de raccordement :
TSX 37-10
TSX 37-2•
XBT-Z 968
XBT-Z 968
T CCX CB10 002
CCX 17
T CCX CB10 002
CCX 17
Note : Le T CCX CB10 002 est fourni avec le CCX 17.
TSX DM 37 33F 09.2000
315
Prise terminal
Terminal de programmation et de réglage et pupitre de dialogue opérateur
Généralités
La prise terminal d’un automate peut gérer deux équipements en multipoint : le terminal de programmation et de réglage, et un pupitre de dialogue opérateur.
Les automates TSX 37-21 et TSX 37-22 disposent de deux prises terminal. Chacune de ces deux prises peut donc recevoir l’un de ces équipements. Le terminal de
réglage FTX 117, n’étant pas auto-alimenté, il doit être connecté sur la prise TER.
Exemple de raccordement :
T FTX 1020/050
XBT-Z 968
T CCX CB10 002
TSX 37-2•
FTX 117 Adjust
CCX 17
Note : Le câble TSX P CU 1030 ne fonctionne pas sur la prise AUX des TSX 37.
316
TSX DM 37 33F 09.2000
Prise terminal
Les automates TSX 37-10 disposent d’une seule prise terminal. La connexion simultanée d’un terminal de programmation et d’un pupitre de dialogue opérateur nécessite l’utilisation du boîtier de dérivation TSX P ACC 01 (voir le chapitre suivant).
TSX 37-10
TSX P ACC 01
XBT-Z 968
TSX P CU 1030
T CCX CB10 002
FT 2100
CCX 17
Quelque soit l’automate, chaque terminal connecté est débrochable sans perturber
le fonctionnement du second.
TSX DM 37 33F 09.2000
317
Prise terminal
Modem sur prise terminal
Généralités
La prise terminal des automates TSX Micro d’une version > V1.5 est compatible
avec une connexion modem dans les protocoles : UNI-TELWAY maître, UNITELWAY esclave, et chaîne de caractères.
Le modem à raccorder doit impérativement avoir les caractéristiques suivantes :
l 1 supporter le format 10 bits ou 11 bits par caractère si la prise terminal est util
l
l
l
l
lisée en mode UNI-TELWAY (1 Start, 8 Données, 1 Stop, Parité impaire (Odd) ou
sans parité),
2 fonctionner sans aucune compression de données si la prise terminal est utilisée en UNI-TELWAY,
3 pouvoir être configuré "signal DTR forcé" du côté de son port série RS 232
(pour le cas où le modem est utilisé en mode réponse), car ce signal n'est pas
connecté par le câble,
4 fonctionner sans contrôle de flux (ni matériel -RTS/CTS-, ni logiciel -XON/
XOFF-) du côté de son port série RS 232, car le câble à utiliser côté prise terminal
ne peut véhiculer que les signaux TX, RX, et GND,
5 fonctionner sans contrôle de porteuse. Attention : ce mode de fonctionnement
fait aussi usage des signaux de contrôle RTS et CTS,
6 accepter un appel téléphonique entrant pendant que des caractères arrivent
sur son port série RS 232 (pour le cas ou un modem/réseau téléphonique est utilisé en mode réponse sur une prise terminal configurée en UNI-TELWAY maître).
Note : Il est vivement recommandé de vérifier auprès du fournisseur de modem
que les caractéristiques ci-dessus sont bien offertes par le modem envisagé.
318
TSX DM 37 33F 09.2000
Prise terminal
Schéma de raccordement :
TSX 37
TSX CTC 07/10
Modem
Adaptateur si
nécessaire
TSX PCX 1130
Exemple 1 : pour prise terminal, en mode UNI-TELWAY maître, raccordée à un modem/réseau téléphonique en mode réponse, celui-ci doit avoir les caractéristiques
ci-dessus de 1 à 6.
Exemple 2 : pour une prise terminal en mode chaîne de caractères raccordée à un
modem via une ligne spécialisée, celui-ci doit avoir les caractéristiques ci-dessus de
3 à 5.
Configuration de
la prise terminal
en mode UNITELWAY
Le délai d'attente doit être compris entre 100 et 250 ms.
En mode maître, le nombre d'esclaves configurés doit correspondre au nombre réel
d'esclaves présents sur le bus.
En mode esclave, le nombre d'adresses doit correspondre à celles utilisées.
La configuration de la prise terminal des automates TSX Micro s'effectue à partir du
logiciel PL7 Micro ou PL7 Junior.
Pour plus de détails se reporter au manuel de communication
TLX DS COM PL7 40.
TSX DM 37 33F 09.2000
319
Prise terminal
UNI-TELWAY Maître
Généralités
C'est le mode de fonctionnement par défaut de la prise terminal. Il permet principalement le raccordement d'un terminal de programmation et d'un pupitre de dialogue
opérateur.
Exemple de raccordement :
TSX P CU 1030
XBT-Z 968
Client
TSX 37-2•
Client/Serveur
T CCX CB10 002
Client/Serveur
FT 2100
CCX 17
Note : Le maître peut scruter jusqu'à huit adresses liaison. Les adresses
liaison 1, 2 et 3 sont réservées au terminal de programmation, les cinq autres
adresses sont disponibles pour raccorder un équipement du type dialogue
opérateur, automate esclave, capteurs/actionneurs, ou tout autre équipement esclave supportant le protocole UNI-TE. Si un CCX 17 est utilisé, les
adresses 4 et 5 lui sont réservées.
Ce mode de fonctionnement est immédiatement opérationnel, en effet, dans
les limites de la configuration par défaut, aucune phase de mise en oeuvre
n'est nécessaire pour raccorder un équipement sur ce type de liaison.
320
TSX DM 37 33F 09.2000
Prise terminal
UNI-TELWAY Esclave
Généralités
Le protocole UNI-TE de la prise terminal permet d’intégrer un automate TSX 37 sur
un bus UNI-TELWAY.
Exemple de raccordement :
TSX 37-2•
Maître
S1=ON
S2=ON
S1=ON
S2=ON
Bus UNI-TELWAY
TSX P
ACC 01
TSX
SCA 50
TSX
SCA 50
TSX
SCA 62
TSX P
ACC 01
TSX CSC 015
TSX 37-10
Esclave
ATV 16
Esclave
TSX 17-20
Esclave
TSX 37-10
Esclave
Un automate esclave gère jusqu’à trois adresses liaison consécutives :
l Ad0 (adresse système),
l Ad1 (adresse application client),
l Ad2 (adresse application écoute).
Note : Pour que la connexion d'un TSX 37 soit possible il est impératif d'utiliser un
boîtier de raccordement TSX P ACC 01. Les différentes possibilités de raccordement de ce boîtier sont données au chapitre suivant. Pour la mise en oeuvre des
boîtier TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consulter le manuel TSX DG UTW : Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur).
TSX DM 37 33F 09.2000
321
Prise terminal
UNI-TELWAY inter-automates
Généralités
La prise terminal autorise le raccordement de deux automates, l’un maître et l’autre
esclave.
Deux possibilités permettent d'obtenir cette architecture :
l Utilisation de la prise terminal des deux automates. Pour que cette connexion soit
possible il est impératif d'utiliser un boîtier de raccordement TSX P ACC 01. Les
différentes possibilités de raccordement de ce boîtier sont données au chapitre
suivant..
TSX P CU 1030
FT 2100
Esclave
TSX 37-2•
Maître
TSX 37-10
Esclave
T FTX CB1 020/050 (distance max. 10 m)
S1=ON
S2=ON
TSX P ACC 01
322
TSX DM 37 33F 09.2000
Prise terminal
l Utilisation d'un module UNI-TELWAY implanté dans l'un des emplacements disponibles du second automate. Ce module doit être configuré par exemple en
UNI-TELWAY esclave si c'est la prise terminal qui est maître.
TSX 37-2•
Maître
T FTX CBF 020
Bus UNI-TELWAY
FT 2100
Esclave
TSX P ACC 01
TSX SCA 50
TSX 37-10
Esclave
TSX DM 37 33F 09.2000
323
Prise terminal
UNI-TELWAY inter-équipements
Généralités
La prise terminal des automates TSX 37 autorise leur raccordement sur un bus
UNI-TELWAY afin de communiquer avec des équipements de type variateurs de vitesse, capteurs/actionneurs ou avec d'autres automates.
Le raccordement d'un automate TSX 37 (maître ou esclave) sur un bus UNITELWAY nécessite impérativement l'utilisation du boîtier TSX P ACC 01. Pour plus
de détails, se reporter au chapitre suivant.
Exemple de raccordement :
TSX 37-2•
Maître
FTX 117
Esclave
S1=ON
S0=ON
Bus UNI-TELWAY
TSX P ACC 01
TSX SCA 62
TSX SCA 50
ATV 16
Esclave
CCX 17
Esclave
Les équipements connectés communiquent avec l'automate en utilisant le protocole
UNI-TE.
La communication entre les différents équipements est autorisée.
Le terminal de programmation peut accéder directement à tous ces équipements
pour effectuer des fonctions de réglage et de diagnostic.
Note : Pour la mise en oeuvre des boîtier TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consultez
le manuel TSX DG UTW : Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur).
324
TSX DM 37 33F 09.2000
Prise terminal
Automate maître de type TSX modèle 40
Généralités
Un automate de type TSX modèle 40 peut également être configuré en maître du
bus UNI-TELWAY et piloter des automates TSX 37 esclaves.
Exemple de raccordement :
TSX 47-107
Maître
FT 2100
Esclave
TSX P
CU 1030
S1=ON
S2=ON
S1=ON
S2=ON
Bus UNI-TELWAY
TSX P ACC 01
TSX SCA 50
TSX 37-••
Esclave
TSX P ACC 01
TSX 37-10
Esclave
Note : Pour la mise en oeuvre des boîtiers TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consultez
le manuel TSX DG UTW : Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur).
TSX DM 37 33F 09.2000
325
Prise terminal
Chaîne de charactères
Généralités
La prise terminal, configurée en mode caractères, permet la connexion d'un équipement de type imprimante, écran de visualisation ou pupitre spécialisé (régulateur de
tableau par exemple, ...).
Exemple de raccordement :
TSX 37
TSX 37
Câble convertisseur
RS 485/RS 232
TSX PCX 1030
Ecran de contrôle
ne gérant pas
le signal RTS
Câble convertisseur
RS 485/RS 232
TSX P CD 1030
Régulateur
TSX 37
Câble convertisseur
RS 485/RS 232
TSX P CD 1030
Imprimante
Note : Le cordon TSX PCD 1030 assure la conversion RS 485/RS 232, et fournit
l’information "périphérique esclave" pour l’imprimante. Il ne fonctionne pas sur la
prise AUX des TSX 37-21/22. L’équipement connecté doit obligatoirement gérer le signal RTS.
Les câbles TSX PCX 1030 et TSX PCX 1130 ne doivent être connectés que sur la
prise TER de l’automate pour alimenter l’électronique de conversion RS 486/RS
232. Pour éviter les conflits de signaux, il est interdit de connecter un équipement sur la prise AUX de l’automate. Afin d’assurer tous les types de connexions, les câbles sont livrés avec des adaptateurs.
Le câble TSX PCX 1030 est livré avec deux adaptateurs / convertisseurs :
l TSX CTC 07 : 9 points mâle vers 25 points femelle,
l TSX CTC 10 : 9 points mâle vers 25 points mâle.
Le câble TSX PCX 1130 est livré avec un adaptateur / convertisseur
TSX CTC 07 09 : 9 points femelle vers 25 points mâle.
326
TSX DM 37 33F 09.2000
Prise terminal
Modbus/JBus
Généralités
Le protocole Modbus (uniquement Modbus RTU) de la prise terminal permet d’intégrer un automate TSX 37 en tant qu’esclave sur un bus Modbus.
TSX 57
Maître
Carte de
communication
PCMCIA
TSX SCP 114
Maître
TSX SCPCM 4030
S1=ON
S2=ON
S1=ON
S2=ON
Modbus / JBus
TSX P
ACC 01
TSX SCA 50
TSX 37-10
Esclave
TSX P
ACC 01
TSX 37-2•
Esclave
Note : Pour que la connexion d’un TSX 37 soit possible il est impératif d’utiliser un
TSX P ACC 01. Les différentes possibilités de raccordement de ce boîtier sont
données au chapitre suivant. Pour la mise en oeuvre des boîtiers TSX SCA 50 et
TSX SCA 62, consultez le manuel TSX DG UTW : Communication Bus UNITELWAY (Guide utilisateur).
TSX DM 37 33F 09.2000
327
Prise terminal
Tableau de synthèse
Généralités
Le tableau ci-dessous permet de définir le cordon reliant les prises du TSX 37 vers
des équipements périphériques.
Cordon de raccordement
Prise automate
TFTX CB 1020 ou
TFTX CB 1050
X
TER
Exemples d’équipements connectés
AUX
FTX 117
X
TSX P ACC 01
X
FTX 507, FTX 417
TFTX CBF 020
X
PSX PCU 1030
X
Terminaux de programmation et de réglage
RS 232
PSX PCD 1030
X
Terminaux graphiques, imprimantes gérant
le signal RTS
XBT-Z968
X
TSX P ACC 01
X
Connexion à UNI-TELWAY ou à Modbus/
JBus
TSX PCX 1030
X
Equipements ne gérant pas le signal RTS du
type DTE <-> DTE : terminaux de programmation, imprimantes RS 232
TSX PCX 1130
X
Equipements ne gérant pas le signal RTS du
type DTE <-> DTE : modem
X
CCX 17, XBT
Les deux câbles TSX PCX 1030 et TSX PCX 1130 assurent la conversion des signaux RS 485 et RS 232. Ils autorisent la connexion de la prise terminal vers des
équipements RS 232 ne gérant pas le RTS.
328
TSX DM 37 33F 09.2000
Prise terminal
Ils sont tous deux équipés d’un commutateur qui permet de positionner l’automate
en mode maître ou en mode esclave. Le commutateur est accessible en interne par
démontage du capot métallique contenant l’électronique. La gestion du commutateur est la suivante :
Configuration PL7
Maître UNI-TELWAY
Configuration PL7
Esclave UNITELWAY
Configuration PL7
Mode caratères
Commutateur en
position Maître
Maître UNI-TELWAY
avec la configuration
PL7
Maître UNI-TELWAY
avec la configuration
par défaut
Maître UNI-TELWAY
avec la configuration
par défaut
Commutateur en
position Esclave
Esclave UNI-TELWAY Esclave UNI-TELWAY Mode caractères avec
avec la configuration avec la configuration la configuration PL7
par défaut
PL7
Réglage du commutateur :
Mode maître M
TSX DM 37 33F 09.2000
Mode esclave E
329
Prise terminal
29.3
Annexes
Présentation de ce sous chapitre
Objet de ce sous
chapitre
Ce sous chapitre présente les caractéristiques de la prise terminal.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
330
Sujet
Page
Caractéristiques de la prise terminal
331
Connecteurs de l’automate TSX 37
333
TSX DM 37 33F 09.2000
Prise terminal
Caractéristiques de la prise terminal
Généralités
Les caractéristiques de la prise terminal sont données dans le tableau ci-dessous :
Mode UNI-TELWAY
Maître ou Esclave
Mode Modbus/JBus
(RTU)
Mode Caractères
Structure
Interface physique
RS 485 non isolé.
RS 485 non isolé.
RS 485 non isolé.
Transmission
Protocole
Maître/esclave multipoint.
Esclave multipoint.
Sans protocole pré-défini ( applicatif ).
Débit binaire et
9600 bit/s par défaut
format caractères modifiable de 1200 à
9600 bit/s (1 bit de start,
8 bits de données, 1 bit
de parité (pair, impair ou
sans) et 1 bit de stop).
9600 bit/s par défaut
modifiable de 1200 à
19200 bit/s.
9600 bit/s par défaut
modifiable de 1200 à
9600 bit/s (1 bit de start,
7 ou 8 bits de données, 1
bit de parité (pair, impair
ou sans, avec ou sans
écho) et 1 bit de stop).
Nombre d’équipements
Huit maximum (huit
adresses gérées par le
maître).
En mode esclave, les
adresse 4, 5, 6 sont
choisies par défaut.
En mode maître, les
adresses réservées
sont : 1, 2, 3 pour le terminal de programmation, 4,5 si CCX 17
présent, les autres sont
disponibles.
Adresses 1 à 98 (gérées Un équipement point à
par le maître).
point).
Longueur
10 m maximum
10 m maximum
Configuration
TSX DM 37 33F 09.2000
10 m maximum
331
Prise terminal
Mode UNI-TELWAY
Maître ou Esclave
Services
Mode Modbus/JBus
(RTU)
Messagerie
Requête UNI-TE en
Requêtes standard Mopoint à point avec le
dbus
compte-rendu de 128
octets maximum à l’initiative de tout équipement connecté. Il n’y a
pas de diffusion à l’initiative du maître.
Autres fonctions
Transparence de la
communication avec
tout équipement d’une
architecture réseau au
travers du maître.
Sécurité
Un caratère de contrôle
sur chaque trame, acquitement et répétition
éventuelle.
Surveillance
Table d’état du bus,
états des équipements,
compteurs d’erreurs
sont accessibles sur les
esclaves.
un mot de 16 bits (CRC)
de chaque contrôle sur
chaque trame, acquitement et répétition éventuelle.
Mode Caractères
Chaîne de caractères de
120 octets maxi.
Le caractère de fin de
message est configurable.
Aucune remontée d’erreur.
Note : L’utilisation d’un boîtier de raccordement TSX P ACC 01 permet d’utiliser la
liaison RS 485 en mode isolé (voir chapitre suivant).
332
TSX DM 37 33F 09.2000
Prise terminal
Connecteurs de l’automate TSX 37
Généralités
Le connecteur de la prise terminal est de type mini-DIN 8 points, verrouillable.
Les automates TSX 37-05/08/10 disposent d’un connecteur sérigraphié TER.
Les automates TSX 37-21 et TSX 37-22 disposent de deux connecteurs sérigraphiés TER et AUX.
Les signaux sont données ci-dessous :
1
2
3
4
5
6
7
8
D(B)
D(A)
non connecté
/DE
/DPT (1 = maître)
non connecté
0V
5V
1
2
3
4
5
6
7
8
D(B)
D(A)
non connecté
/DE
/DPT (1 = maître)
non connecté
0V
5V
Note : Le fonctionnement de la prise terminal dépend de deux paramètres :
l l’état du signal /DPT ( 0 ou 1), fixé par l’accessoire de câblage (cordon,
TSX P ACC 01),
l la configuration logicielle de la prise terminal définie sous PL7 Micro/Junior.
Le tableau ci-dessous définit le mode de fonctionnement de la prise terminal en
fonction de ces deux paramètres.
Configuration sous
PL7 (Micro/Junior)
TSX DM 37 33F 09.2000
Valeur du signal /DPT
0
1
UNI-TELWAY maître
Prise terminal en mode UNITELWAY esclave (par défaut)
Prise terminal en mode UNITELWAY maître
UNI-TELWAY esclave
Prise terminal en mode UNITELWAY esclave
Prise terminal en mode UNITELWAY maître (par défaut)
Mode caratères
Prise terminal en mode caractères Prise terminal en mode UNITELWAY maître (par défaut)
Mode Modbus/JBus
Prise terminal en mode Modbus/
JBus esclave
Prise terminal en mode UNITELWAY maître (par défaut)
333
Prise terminal
334
TSX DM 37 33F 09.2000
Boîtier TSX P ACC 01
30
Présentation de ce chapitre
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite du boîtier TSX P ACC 01.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sous-chapitre
Sujet
Page
30.1
Mise en oeuvre matérielle
337
30.2
Exemples de topologies
345
335
Boîtier TSX P ACC 01
336
TSX DM 37 33F 09.2000
Boîtier TSX P ACC 01
30.1
Mise en oeuvre matérielle
Présentation de ce sous chapitre
Objet de ce sous
chapitre
Ce sous chapitre présente de façon général puis détaillée le boîtier TSX P ACC 01 .
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Fonctionnalités
338
Aspect extérieur
339
Encombrement et fixation
340
Vue interne
341
Raccordement aux bus UNI-TELWAY ou Modbus
342
Raccordement aux automates TSX 37
343
Configuration des interrupteurs
344
337
Boîtier TSX P ACC 01
Fonctionnalités
Généralités
Le boîtier TSX P ACC 01 est un accessoire de câblage qui se connecte sur la prise
TER des automates TSX 37 par l'intermédiaire d'un câble solidaire équipé d'un connecteur mini-DIN à l'une de ses extrémités.
Il permet :
l le raccordement de plusieurs équipements sur la prise terminal des
automatesTSX 37-05/08/10. Il est équipé pour cela de deux prises mini-DIN, sérigraphiées TER et AUX, elles sont équivalentes à celles des automates TSX
37-••,
l le raccordement d'un automate TSX 37 au bus Modbus/JBus,
l d'isoler les signaux UNI-TELWAY afin d'étendre la liaison de la prise terminal des
automates TSX 37-05/08/10 et TSX 37 2• à plus de 10 mètres pour connecter
l'automate sur un bus UNI-TELWAY,
l l'adaptation du bus lorsque le boîtier est connecté à l'une des extrémités du bus
UNI-TELWAYou Modbus,
l de fixer le mode de fonctionnement de la prise terminal :
l UNI-TELWAY maître,
l UNI-TELWAY esclave,Modbus esclave ou mode caractères.
Note : Les deux prises du boîtier TSX P ACC 01, TER et AUX ne sont pas isolées
entre elles ni de la prise TER de l'automate qui alimente.
338
TSX DM 37 33F 09.2000
Boîtier TSX P ACC 01
Aspect extérieur
Généralités
C’est un boîtier en zamac, de même type que les boîtiers de dérivation ou de raccordement UNI-TELWAY (TSX SCA 50 et TSX SCA 62). Il est destiné à être monté
dans une armoire. Son indice de protection est IP20.
Prises terminal
Câble de connexion vers la prise TER
de l’automate TSX 37 (longueur 1 m)
TSX DM 37 33F 09.2000
339
Boîtier TSX P ACC 01
Encombrement et fixation
Généralités
L’installation du boîtier TSX P ACC 01 s’effectue sur une platine perforée de type
AM1-PA••• ou sur rail DIN avec plaquette de fixation LA9 D9976.
AM1-PA•••
AM1 DE/DP
340
TSX DM 37 33F 09.2000
Boîtier TSX P ACC 01
Vue interne
Illustration
S1 Sélection d’un mode de fonctionnement (maître ou esclave),
S2 Adaptation fin de ligne,
JA et JB Borniers de raccordement au bus UNI-TELWAY ou au bus Modbus/JBus.
TSX DM 37 33F 09.2000
341
Boîtier TSX P ACC 01
Raccordement aux bus UNI-TELWAY ou Modbus
Généralités
Le raccordement du boîtier TSX P ACC 01 aux bus UNI-TELWAY ou Modbus s’effectue par les borniers de raccordement JA et JB comme indiqué ci-contre.
Blindage
Manchon isolant
(impératif)
Blanc
Rouge
Blanc
Bleu
342
TSX DM 37 33F 09.2000
Boîtier TSX P ACC 01
Raccordement aux automates TSX 37
Généralités
Le boîtier TSX P ACC 01 devant être alimenté par la prise terminal de l’automate, il
doit impérativement être connecté sur la prise terminal sérigraphiée TER.
La connexion et déconnexion du boîtier peut s’effectuer automate sous tension.
TSX 37-2•
TSX P ACC 01
TSX 37-10
TSX P ACC 01
Note : On ne peut connecter qu’un seul boîtier TSX P ACC 01 sur un automate
TSX 37.
TSX DM 37 33F 09.2000
343
Boîtier TSX P ACC 01
Configuration des interrupteurs
Configuration de
l’adaptation de
ligne
Position de S2
si le boîtier est
situé en fin de ligne
Position de S2
si le boîtier est
situé dans une
position autre
qu’en fin de ligne
Configuration du
mode de
fonctionnement
L’adaptation fin de ligne s’effectue par l’intermédiaire S2 comme indiqué cidessous :
UNI-TELWAY esclave
Modbus esclave
ou Mode caractères
UNI-TELWAY maître
Le choix du mode de fonctionnement s’effectue par l’interrupteur S1 comme indiqué
ci-dessus.
Note : Le mode de fonctionnement choisi ne concerne que le câble de connexion
vers le connecteur TER du processeur de l’automate.
344
TSX DM 37 33F 09.2000
Boîtier TSX P ACC 01
30.2
Exemples de topologies
Présentation de ce sous chapitre
Objet de ce sous
chapitre
Ce sous chapitre présente différents exemples de topologies.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM 37 33F 09.2000
Sujet
Page
Equipements connectables
346
Mode UNI-TELWAY maître
347
Mode UNI-TELWAY esclave
348
Modbus/JBus
349
Connexion entre deux automates
350
Connecteurs du TSX P ACC 01
351
345
Boîtier TSX P ACC 01
Equipements connectables
Généralités
Les fonctionnalités des deux prises du boîtier TSX P ACC 01 sont identiques à celles des prises terminal TER et AUX des automates TSX 37-•• :
l la prise TER du boîtier permet le raccordement de tout équipement supportant le
protocole UNI-TELWAY, et en particulier les équipements non alimentés (terminal de programmation FTX 117, cordon convertisseur RS 485/RS 232, ...),
l la prise AUX du boîtier ne permet que le raccordement des équipements disposant d'une alimentation (pupitre de dialogue opérateur, automates programmables, équipements tiers, ...).
Note : Le boîtier TSX P ACC 01 est alimenté par la prise TER de l'automate sur
lequel il est connecté. De ce fait la prise TER du boîtier permet l'alimentation
d'équipements auto-alimentés (CCX 17, ...) ou non (terminal de programmation
FTX 117, cordon convertisseur RS 485/RS 232, ...).
Dans le cas où vous voulez raccorder la prise terminal d'un second automate sur
l'une des prises du boîtier TSX P ACC 01 , vous devez impérativement utiliser la
prise AUX ( du boîtier et de l'automate ) pour ne pas mettre en conflit les alimentations des deux automates.
TSX 37-2•
TSX 37-10
T FTX CB 1020/1050
TSX P ACC 01
346
TSX DM 37 33F 09.2000
Boîtier TSX P ACC 01
Mode UNI-TELWAY maître
Exemple
La connexion d’un boîtier TSX P ACC 01 sur un automate maître de la liaison UNITELWAY s’effectue comme dans l’exemple ci-dessous :
FT 2100
TSX 37-2• Maître
Adresse 1, 2, 3
Bus UNI-TELWAY
TSX
SCA 50
TSX P
ACC 01
XBT-Z 968
T CCX CB10 002
ATV 16 Esclave
XBT-Z 968
Esclave
Adresse 6
TSX
SCA 62
Adresse 4/5
TSX 17-20
Esclave
Adresse 7/8
1000 m maximum
Dans cet exemple, les interrupteurs S1 et S2 doivent être positionnés sur OFF (mode maître et boîtier en position autre que fin de ligne).
TSX DM 37 33F 09.2000
347
Boîtier TSX P ACC 01
Mode UNI-TELWAY esclave
Exemple
La connexion d’un boîtier TSX P ACC 01 sur un automate esclave de la liaison UNITELWAY s’effectue comme dans l’exemple ci-dessous.
T FTX CB 1020/1050
FTX 117
TSX 37-107 Maître
TSX SCP CU
S1=ON
S2=ON
S1=ON
S2=ON
Bus UNI-TELWAY
TSX SCA 50
TSX P ACC 01
TSX P ACC 01
TSX 37-••
Esclave
XBT-Z 968
TSX 37-••
Esclave
T CCX CB10 002
CCX 17
1000 m maximum
Dans cet exemple, les interrupteurs S1 et S2 doivent être positionnés sur ON (mode
esclave et boîtier en position fin de ligne).
Note : Pour qu’un automate puisse fonctionner en mode esclave, il faut impérativement qu’il soit connecté à un boîtier TSX P ACC 01 par le câble intégré.
348
TSX DM 37 33F 09.2000
Boîtier TSX P ACC 01
Modbus/JBus
Exemple
La connexion d'un boîtier TSX P ACC 01 sur un automate esclave de la liaison Modbus s'effectue comme dans l'exemple ci-dessous :
TSX 57-••
Carte de
communication
PCMCIA
TSX SCP 114
Maître
TSX SCP CM 4030
S1=ON
S2=ON
S1=ON
S2=ON
Bus Modbus/JBus
TSX P
ACC 01
TSX P ACC 01
TSX SCA 50
TSX 3710
TSX 372•
1000 m maximum
Dans cet exemple, les interrupteurs S1 et S2 des deux boîtiers doivent être positionnés sur ON (mode esclave et boîtiers en position en fin de ligne).
Note : Pour qu'un automate puisse fonctionner en mode esclave, il faut impérativement qu'il soit connecté à un boîtier TSX P ACC 01 par le câble intégré.
TSX DM 37 33F 09.2000
349
Boîtier TSX P ACC 01
Connexion entre deux automates
Rappels
Dans le cas où vous voulez raccorder la prise terminal d’un second automate sur
l’une des prises du boîtier TSX P ACC 01, vous devez impérativement utliser la prise AUX pour ne pas mettre en conflit les alimentations de deux automates.
TSX 37-•• Maître
FTX 17
T FTX CB
S1=ON
1020/
S2=Non significatif
TSX 37-•• Esclave
T FTX CB 1020/1050
TSX P ACC 01
XBT-Z 968
T CCX CB10
CCX 17
Dans l’exemple ci-dessous, le boîtier TSX P ACC 01 doit donc être connecté à
l’automate esclave UNI-TELWAY par câble intégré. Son interrupteur S1 doit être en
positionné sur ON.
Le boîtier S2 n’étant pas situé sur un bus UNI-TELWAY, la position de son interrupteur n’a pas d’importance.
Note : Pour qu'un automate puisse fonctionner en mode esclave, il faut impérativement qu'il soit connecté à un boîtier TSX P ACC 01 par le câble intégré.
350
TSX DM 37 33F 09.2000
Boîtier TSX P ACC 01
Connecteurs du TSX P ACC 01
Généralités
Le boîtier TSX P ACC 01 dispose de deux connecteurs sérigraphiés TER et AUX.
Les signaux sont données ci-dessous :
1
2
3
4
5
6
7
8
TSX DM 37 33F 09.2000
D(B)
D(A)
non connecté
non connecté
non connecté
non connecté
0V
5V
1
2
3
4
5
6
7
8
D(B)
D(A)
non connecté
non connecté
non connecté
non connecté
non connecté
non connecté
351
Boîtier TSX P ACC 01
352
TSX DM 37 33F 09.2000
Index
A
Alimentation à courant alternatif, 76
Alimentation à courant continu, 77
Analogique intégrée
fonctions, 197
Assemblage de l’extension, 101
Asservissement alimentations, 132
Automate maître de type TSX modèle 40,
325
Automates modulaires TSX 37, 19
Automates TSX 37 compacts et modulaires,
18
B
Brochage des connecteurs SUB-D 15 points
(voies 11 et 12), 267
C
Câblage ALTIVAR 16, 209
Câblage interne TELEFAST, 211
Caractéristiques de la prise terminal, 331
Caractéristiques entrées analogiques, 198
Caractéristiques sortie analogique, 199
Cartes d’extension mémoire PCMCIA, 81
Cartes mémoires
application + fichiers, 83
Standards et Backup, 82
Chaîne de charactères, 326
Changement de la pile sur carte PCMCIA,
114
TSX DM 37 33F 09/2000
B
AC
Changement de la pile sur TSX 37, 110
Communication, 34
avec un pupitre de dialogue opérateur,
307
avec un terminal, 306
chaîne de caractères, 309
Modbus/JBus, 310
UNI-TELWAY maître/esclave, 308
Communication intégrée
raccordements, 312
Communication micro, présentation, 303
Comptage 500 Hz sur entrées TOR, 224
Comptage intégré 10 KHz, 226
Comptage ou décomptage 10 kHz, 240
Comptage ou décomptage sur entrées TOR
500 Hz, 233
Comptage/décomptage 10 kHz sur voie 11,
246
Comptage/décomptage 10 khz sur voie 11,
244
Comptage/décomptage 10 kHz sur voies 11
et 12, 242
Comptage/décomptage 10kHz sur voie 11,
247
Comptage/décomptage sur entrées TOR
500 Hz, 235
Connecteurs de l’automate TSX 37, 333
Correspondance borniers TELEFAST/
connecteur SUB-D 15 points, 288
Correspondance TELEFAST/connecteur
HE10, 292
Couple de serrage des vis, 116
353
Index
D
Défauts bloquants, 191
Défauts CPU, 192
Défauts non bloquants, 189
Démontage d’un module, 104
E
Embase de raccordement TELEFAST 2, 290
ABE-7CPA01, 284
Encombrement des automates TSX 37, 97
Entrées/sorties analogiques
à distance, 29
locales, 27
Entrées/sorties TOR
à distance, 24
de sécurité, 26
locales en bac, 23
F
FIPIO, 40
FIPWAY, 39
Fonction comptage, généralités, 229
Fonction comtage/décomptage généralités,
230
Fonction décomptage, généralités, 228
I
Incrémentation du numéro d’esclave, 165
L
Liaison par modem, 41
M
Mémoire interne, 80
Mini-bac d’extension, 106
Mise en oeuvre comptage 10 kHz
caractéristiques, 266
configuration de base, 264
règles générales de mise en oeuvre, 280
type de capteurs utilisables, 265
354
Mise en oeuvre comptage sur entrée TOR
configuration de base, 252
règles générales de mise en oeuvre, 261
type de capteurs utilisables, 254
Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR
principe de raccordement des
alimentations et capteurs, 256
Mise en place d’un module, 102
Modbus, 38
Modbus Plus, 42
Modbus/JBus, 327
Mode caractère, 37
Mode WORD, 168
Modem sur prise terminal, 318
Module TSX ACZ
fonctionnalités, 215
mise en oeuvre, 217
sélection de la fonction, 219
Module TSX ACZ 03
présentation, 214
Module ventilation
caractéristiques, 144
catalogue, 138
encombrements, 139
montage, 140
présentation, 136
présentation physique, 137
raccordements, 142
règles d’implantation, 142
Montage de l’automate sur platine ou
panneau, 100
Montage du TSX TAP S15 05/24, 295
Montage sur profilé DIN, 99
Montage/démontage de la carte mémoire,
112
Montage/fixation de l’automate, 98
Mot %SW67, 169
Mot %SW68, 171
Mot %SW69, 173
N
Normes, 88
TSX DM 37 33F 09/2000
Index
P
Prescriptio ns relatives aux t ranspor ts et au
sto ckage , 91
Présélection sur prise origine came courte,
249
Pupitre de dialogue opérateur, 315
continu, 126
Recherche des défauts, 188
Règles d’implantation, 96
Règles de raccordement, 121
Réseau continu flottant, 129, 131
S
R
Raccordement à la terre
de l’automate, 118
raccordement à la terre
des modules, 119
Raccordement alimentation et capteur de
présélection, 275
Raccordement alimentation et capteurs sur
voie 12, 279
Raccordement alimentations et capteurs sur
voie 11, 278
Raccordement analogique intégré avec
TELEFAST, 203
Raccordement analogique intégrée capteurs
isolés ou non, 205
Raccordement automate/codeur, 272
Raccordement aux bus UNI-TELWAY ou
Modbus, 342
Raccordement d’un codeur avec un
accessoire TSX TAP S15 05, 297
Raccordement d’un codeur avec un
accessoire TSX TAP S15 24, 298
Raccordement d’un codeur incrémental sur
voie 11, 270
Raccordement de capteurs de comptage
(DDP) sur voie 11 et 12, 277
Raccordement de plusieurs automates
alimentés, 125
Raccordement des automates alimentés en
alternatif, 122
Raccordement direct de l’interface
analogique, 202
Raccordement sortie analogique et
potentiomètres externes, 206
Raccordement variateur de vitesse, 208
Raccordements des alimentations, 120
Raccordements des automates alimentés en
TSX DM 37 33F 09/2000
Signaux de comptage sur le bornier à vis du
TELEFAST, 287
T
Terminal de programmation et de réglage,
314
Terminal de programmation et de réglage et
pupitre de dialogue opérateur, 316
TSX 37-05
caractéristiques, 49
description physique, 48
présentation, 46
visualisation, 50
TSX 37-08
caractéristiques, 55
description physique, 54
présentation, 52
visualisation, 56
TSX 37-10
caractéristiques, 62
description, 61
présentation, 58
visualisation, 64
TSX 37-21/22
caractéristiques, 71
description, 69
présentation, 66
visualisation, 73
355
Index
TSX P ACC 01
aspect extérieur, 339
configuration des interrupteurs, 344
connecteurs, 351
connexion entre deux automates, 350
encombrement et fixation, 340
equipements connectables, 346
fonctionnalités, 338
Modbus/JBus, 349
mode UNI-TELWAY esclave, 348
mode UNI-TELWAY maître, 347
raccordement aux automates TSX 37,
343
vue interne, 341
TSX TAP S15••, 293
U
UNI-TELWAY, 35
UNI-TELWAY Esclave, 321
UNI-TELWAY inter-automates, 322
UNI-TELWAY inter-équipements, 324
UNI-TELWAY Maître, 320
V
Visualisation
bits d’entrées/sorties de chaque esclave,
163
défauts entrées/sorties, 158
enchaînement, 156
entrées/sorties distantes sur TSX 07,
181
entrées/sorties locales, 152
entrées/sorties sur bus AS-i, 160
état de l’automate, 150
état des bits internes, 179
modules 64 voies, 154
présence des esclaves sur le bus AS-i,
161
présentation, 148
Visualisation en binaire, 176
Visualisation en hexadécimal, 174
Voie de comptage, 30
356
TSX DM 37 33F 09/2000