La plaque de poussée - Documents partagés Planète Sciences

Document d’aide à l’animation,
l’encadrement et le suivi de projet
de mini-fusée au collège
Rédacteur : Frédéric BOUCHAR
Planète Sciences Midi-Pyrénées,
Parc technologique du canal,
14 rue Hermès
31520 RAMONVILLE
Tel : 05 61 73 10 22 e-mail : [email protected]
Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
OGIVE
CASE
PARACHUTE
Fixatioxn porte
latérale
Parachute
Porte latérale
COMPARTIMENT
PROPULSEUR
Ailerons
CASES A
EQUIPEMENT
Plaque de poussée
Commande
Propulseur
Alimentation
Séquenceur
Assemblage
de la fusée
Actionneur
Calendrier
de construction
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Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
Assemblage de la fusée
L'assemblage des différents éléments doit tenir compte de leur fonction mais aussi de la répartition
des masses dont dépend la stabilité du vol de la fusée.
Le cœur du projet de mini-fusée est le système de récupération en douceur de l'engin après son vol.
L'animation de ce type d'atelier doit être adaptative par rapport au niveau des jeunes mais surtout en
fonction du temps consacré au projet.
A l'école, l'échéance de l'année scolaire implique un nombre restreint d'heures. Nous proposerons
alors la porte latérale comme moyen de libérer un parachute pour ralentir la chute de la fusée en
sachant que les enseignants pourront, l'année suivante, recommencer en proposant plus de liberté
dans ces choix, aux élèves.
Avant toute réalisation, les jeunes doivent expliquer de manière simple (à l'oral puis à l’écrit en une
phrase) le principe de fonctionnement de leur système d'ouverture de parachute.
Pour cela on leur demande de faire des propositions sur :
1/ Des moyens de fermer la porte latérale.
2/ Pour chacun des moyens trouvés au 1/, proposer un moyen d'ouverture.
3/ Des moyens qui permettront de déclencher l'ouverture de la porte latérale au moment voulu
(quelques secondes après le décollage).
Fermeture de la porte
latérale
Ouverture de la porte
latérale
Ficelle
loquet
Allumeur
pyrotechnique
Retard dans
l’ouverture de la porte
clips
Moteur
électrique
Minuterie
électronique
Servo-moteur
Moteur
électrique
L'assemblage de votre fusée va passer par plusieurs réalisations intimement liées.
Réalisations sur le papier
Réalisations de maquettes
Réalisation du modèle de vol
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Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
Les réalisations sur le papier
Aucun plan de fusée ne doit être présenté aux jeunes, c'est à eux de les concevoir et de les dessiner.
Les réalisations des jeunes, sur le papier comprennent des plans, des schémas et des textes
explicatifs.
Elles permettent de donner une grande place à l'imaginaire.
La réalisation de documents écrits et dessinés par les jeunes est importante dans leur appropriation
du projet et des notions qui pourront en découler.
La réalisation sur le papier est bon marché et souple : un trait sur du papier peut se gommer alors
qu'une réalisation, c'est plus difficile…
Les réalisations papiers demandent cependant un effort d'abstraction quelques fois difficile à obtenir
avec les jeunes.
Nous vous proposons donc de les intercaler avec des réalisations de maquettes pour en atténuer
l'abstraction et aussi pour les faire évoluer. Il est rare en effet que le premier plan soit la description
complète et précise des éléments de la fusée, même chez les professionnels…
Fonctions des éléments (à inclure dans la fusée) : les jeunes peuvent imprimer, découper et
assembler les différents éléments sur le papier. C'est l'étape initiale du projet pour les jeunes, elle leur
permet de s'approprier le fonctionnement globale de leur fusée.
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Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
Les réalisations de maquettes
Afin d'appréhender une construction en trois dimensions, les jeunes peuvent réaliser une maquette en
partant des dimensions réelles des différents composants principaux (piles électriques, minuterie,
moteur électrique, etc.) réalisés en polystyrène. Ces éléments seront facilement assemblés,
désassemblés, ou modifiés.
Les maquettes permettent de concrétiser les idées placées sur le papier. On s'aperçoit alors par
exemple, qu'il faut plus de place pour la pile, qu'il faut un support pour le moteur électrique, etc.
Maquette électrique
En utilisant la maquette précédemment construite, les jeunes vont y simuler les branchements
électriques qui feront fonctionner leur système d'éjection du parachute (pile, moteur, initialisateur, etc.)
Ils peuvent dès à présent respecter les couleurs proposées pour les fils électriques.
A partir de cette maquette, les jeunes pourront dessiner le plan précis du câblage électrique de leur
fusée.
Estimation du centre de gravité
C'est un critère de stabilité de la fusée. Les jeunes peuvent le constater expérimentalement avec des
micro-fusées, des fusées à eau ou le logiciel CARINA.
A partir du plan grandeur nature, les jeunes fixent tous les composants réels ou similaires (objet de
masse équivalente à celle de l'objet réel) à leur position respective sur une grande règle graduée. Ils
mesurent ensuite la position du centre de gravité de l'ensemble (Le zéro de la règle est placé à la
place de la pointe de la fusée). Les jeunes peuvent vérifier cette mesure avec les calculs du logiciel
CARINA. Ce logiciel donne, en mode Conception, l'intervalle dans lequel doit se trouver le centre de
gravité afin que la fusée soit stable. La position mesurée, de manière toute fois grossière, doit se
situer au milieu de l'intervalle donné par le logiciel. Si ce n'est pas le cas, il faudra déplacer des
éléments plutôt qu'alourdir la fusée.
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Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
Réalisation du modèle de vol
1ère étape : le séquenceur de vol est assemblé avec son support dans un bout de tube pour vérifier
son intégration dans la fusée.
2ème étape : l'actionneur
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Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
COMPARTIMENT PROPULSEUR
Corps de la fusée
Ailerons
Plaque de poussée
Propulseur Wapiti
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Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
COMPARTIMENT PROPULSEUR
Propulseur : le WAPITI
Le Wapiti est fixé de manière à appuyer sur la plaque de poussée. Il doit être en
contact avec elle.
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Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
COMPARTIMENT PROPULSEUR
La plaque de poussée
La plaque de poussée a pour rôle de transmettre
l’accélération du propulseur à l’ensemble de la fusée.
S’il n’y en avait pas, le propulseur risquerait de
traverser de par en par la fusée.
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Elle est réalisée en plastique ou bois très dur. De
forme circulaire et d’un diamètre égal à celui du
propulseur, c’est à dire 39mm.
Montage : voir Fixation des ailerons
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projet de minifusées à l’école
COMPARTIMENT PROPULSEUR
Ailerons
Généralités
La fusée comporte quatre ailerons réalisés en PVC
expansé de 3 ou 4 mm d’épaisseur. Il sont découpés au
cutter ou à la scie sauteuse, par paires.
Emplacement de
la plaque de
poussée
3 ou 4
35
39
Les ailerons sont volontairement « cassés »
car aucune forme ne peut être imposée.
La taille et la forme précise des ailerons sont laissées au
choix des concepteurs et dépendra fortement des calculs
de stabilité de la fusée.
Suite
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Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
COMPARTIMENT PROPULSEUR
Ailerons
Fixation
Les deux paires d’ailerons sont assemblées et collées
avec de la colle pour P.V.C.
Propulseur WAPITI
Plaque de
poussée
Il faut découper le corps de la fusée pour la fixation des
ailerons. Percer un trou de 3 ou 4mm (même dimension
que l’épaisseur des ailerons) au niveau de l’emplacement
d’un aileron ( Fig. a ).
Cornière équerre
en aluminium
Fig. a
Fig. b
Pour la découpe, utiliser un cutter et une cornière
d’aluminium de 20mm de coté pour couper droit ( Fig. b).
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Animation, encadrement et suivi de
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COMPARTIMENT PROPULSEUR
Ailerons
Finition
Pour une meilleure pénétration dans l’air, il convient de
profiler les ailerons.
Bord d'attaque
Vue de face
Bord de fuite
Vue par la
tranche
Une fois les ailerons collés, la finition consiste à réaliser un congé d’enduit au
niveau du raccord ailerons / tube.
Congé d’enduit
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CASE PARACHUTE
Fixation porte latérale
Corps de la
fusée
Parachute
Porte latérale
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Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
CASE PARACHUTE
Porte latérale
La case parachute est ouverte sur un tiers de la section du corps de la
fusée. Elle est fermée par la porte latérale qui doit s’ouvrir à
culmination et permettre au parachute de s’ouvrir.
120 deg
La longueur de la porte latérale est comprise entre 20 et 30 cm, cela
dépend de la taille du parachute.
Les bords de la porte latérale doivent être impérativement arrondis afin
d’éviter les points de rupture sur le corps de la fusée.
Corps
de
la fusée
Point de
rupture
Porte latérale
Porte latérale
OUI
NON
Pour le traçage de la porte sur le corps de la fusée, il convient de
réaliser un gabarit en papier ou bristol. Attention à bien calculer la
largeur du gabarit !
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Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
Tracer un axe le long de la fusée
avec une cornière ( Fig. a ). Cet axe
devra se trouver au milieu de deux
ailerons ( Fig. b )
Fig. a
Axe de la porte latérale
Aileron
Fig. b
La découpe de la porte se fait au
cutter, soit en utilisant un gabarit
découpé dans une tôle d’aluminium
très fine ou en suivant les traits
droits
avec
la
cornière
et
en
négociant les arrondis en suivant
attentivement le trait.
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Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
Pour la maintenir bien fermée, il faut fixer une languette rigide en bas
de la porte latérale. Elle doit être collée avec de la colle Epoxy.
Porte latérale
(coté intérieur)
Languette en
plastique dur
Pensez à attacher la porte au parachute. En s’ouvrant, emportée par le
vent, elle contribuera à l’extraction du parachute.
Fil d’attache
Porte / Parachute
Porte latérale
Parachute
Arrière de
la fusée
Avant de
la fusée
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Animation, encadrement et suivi de
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Ejection de la porte latérale
Afin de garantir une ouverture franche du parachute, nous vous
conseillons d’installer un moyen d’éjecter la porte latérale et le
parachute hors de la fusée. Voici deux exemples :
Le ressort
Porte latérale
Ressort
Les élastiques
Ils permettent de “pousser” le parachute en dehors de la fusée.
HAUT
BAS
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projet de minifusées à l’école
CASE PARACHUTE
Parachute
Le parachute est l’élément essentiel pour la récupération de la fusée. Sa taille
va dépendre de la masse de l’ensemble de la fusée. La vitesse de descente
sous parachute doit être comprise entre 5 m/s et 15 m/s.
Calcul de la surface du parachute Sp = 2 M g / ( r0.Cx.V2) en m2.
M : masse de l’ensemble de la fusée (en kg)
g : accélération de la pesanteur ( g = 9,81 m/s2)
r0 : Masse volumique de l’air ( r0 = 1,3 kg/m3)
Cx : Coefficient de pénétration dans l’air ( Cx = 1 )
V : Vitesse de descente (en m/s)
On vise en général, une vitesse de descente de 10 m/s
Voir courbe d’étude
Il est réalisé en toile de Spi ou toile de cerf-volant. Il peut être hémisphérique
ou cruciforme.
Le parachute hémisphérique
Masse (kg)
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2
Diamètre (cm)
43,8
46,0
48,0
50,0
51,9
53,7
55,4
57,2
58,8
60,4
62,0
Le tableau ci-dessus montre le diamètre du parachute en fonction de la masse
de la fusée à la vitesse de descente de 10 m/s (36 km/h).
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Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
La toile est découpée autour d’un gabarit de carton avec un fer à souder dont
la panne est aplatie.
Les repères de fixation sont
tracés
sur
utilisant
le
un
l’écartement
gabarit
compas
correspond
en
dont
au
rayon du parachute.
On attache 6 suspentes au
Cheminée
parachute. Une cheminée de 3
ou 4 cm de diamètre est
découpée
au
centre.
Elle
permet à la fusée de ne pas se
balancer sous son parachute.
Suspente (double)
Cheminée
ESSAIS POUR
VALIDATION DE LA
CHEMINEE
Avec une cheminée, l’air peut
s’écouler par le dessus du
parachute, mais pas trop sinon le
parachute ne servirait à rien !
L’ensemble reste vertical.
Sans cheminée, l’air s’engouffre
dans le parachute et a tendance à
vouloir s’échapper (surpression). Il
le fait par les cotés du parachute et
fait basculer l’ensemble.
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Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
Pour fixer les suspentes sur le parachute, vous pouvez utiliser deux solutions :
Les œillets
Ils sont placés à 1 cm du bord du parachute.
Attention, nous vous conseillons de réaliser des
tests sur des chutes de toile.
Les renforts
Collez des deux cotés de la toile, avec de la
Néoprène, des petits renforts en toile. Percez à
l’aide d’un fer à soudé chaud ( Nettoyez le bien
après ! )
Le parachute cruciforme
Le parachute cruciforme est utilisé pour des ouvertures à grande vitesse. Il est
constitué de deux bandes de toile de Spi renforcées par des biais de couturier.
Voici
le tableau de correspondance entre la masse de la fusée et les
dimensions du parachute cruciforme pour une descente à 10 m/s.
Masse (Kg)
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2
Coté du
carré (cm)
17,4
18,2
19,0
19,8
20,6
21,3
22,0
22,7
23,3
23,9
24,6
Biais de
couturier
La surface du parachute cruciforme
est composée de cinq carrés.
Coté du carré en cm
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Animation, encadrement et suivi de
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Coutures
Suspente
Suspente
Biais de
couturier
Biais de
couturier
Toile de Spi
Couture au
point zigzag
de 4 ou 5 mm
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Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
L’ensemble du parachute devrait avoir la forme suivante :
Suspentes
Emerillon
Porte latérale
Attache
parachute
L’émérillon : il empêche le parachute de s’enrouler autour des suspentes et de
se refermer. Attention il doit résister aux efforts dus à l’ouverture à grande
vitesse (malgré tout) du parachute. Un émérillon qui résiste à 10kg que l’on
trouve dans le rayon des articles de pêche fera l’affaire.
Il ne faut pas négliger cet élément : voir la porte latérale s’ouvrir et le parachute
se détacher de la fusée n’est pas une bonne chose…
L’attache parachute : elle doit se faire le plus près possible du centre de
gravité de la fusée. La corde qui relie le parachute à la fusée doit être très
solide et résister au moins à 50 kg !
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Animation, encadrement et suivi de
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CASE PARACHUTE
Fixation de la porte latérale
Le moyen qui va maintenir la porte latérale fermée pendant la phase
ascendante de la fusée fait partie du système de récupération de la fusée.
C’est lui qui devra agir pour ouvrir la porte latérale.
Nous vous proposons ici trois moyens parmi une infinité que votre imagination
pourra trouver.
Le fil de Nylon
Un fil de Nylon retient la porte latérale fermée. Lorsqu’il est coupé, la porte est
libérée, le parachute peut sortir. Pourquoi du Nylon ? Sa solidité peut être
choisie précisément, il peut être fondu facilement (inflammateur) ou coupé
(lame).
Le fil est attaché à l’intérieur de la
fusée. Il passe à travers la porte
latérale (en position fermée) et
est attaché sur l’extérieur de
cette dernière.
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Animation, encadrement et suivi de
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CASE A EQUIPEMENT
Commandes
Alimentation
Séquenceur
Actionneur
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Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
CASE A EQUIPEMENT
Actionneur
L’actionneur
permet
d’agir
sur
le
système
de
fermeture de la porte latérale afin d’ouvrir cette
dernière. Parfois, il peut également permettre de
fermer cette porte, pour les préparatifs du lancement.
Nous
vous
présentons
plusieurs
actionneurs
capables d’agir sur au moins un des systèmes de
fermeture de porte latérale.
 L’inflammateur pyrotechnique permet de sectionner
le fil de nylon qui tient la porte latérale fermée.
Conseil : la perle de poudre de l’inflammateur doit être
au contact avec le fil de nylon pour pouvoir le fondre
efficacement.
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Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
CASE A EQUIPEMENT
Séquenceur
Le séquenceur permet de créer un temps de retard
entre le décollage de la fusée et le moment de
l’ouverture du parachute. Cela est imposé par la
trajectoire. Il doit détecter le décollage et après un
certain temps, commander l’actionneur pour que
celui-ci ouvre la porte latérale.
Nous vous proposons le séquenceur électronique.
D’autres
types
de
séquenceurs
(mécanique, informatique, etc..)
26
sont
possibles
Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
Le séquenceur électronique
Principe : c’est la charge d’un condensateur monté
avec une résistance qui va déterminer le temps de
retard.
Avantages : il est peu coûteux, léger, précis et souple
d’utilisation.
Inconvénients : il implique une petite introduction à
l’électronique avec les jeunes; il demande un travail
très soigné.
Expérience sur le principe de fonctionnement.
L’objectif est d’observer le temps de charge d’un
condensateur monté avec une résistance.
- D.E.L. rouge ; 5mm
- Résistance 470; 1/4W
- Condensateur électrochimique
220µF ; 63V
DEL
Résistance
Condensateur
Explication :
Au début, le condensateur se charge, tout se passe
comme si le circuit était fermé et que le courant
circulait normalement.
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Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
Petit à petit, le condensateur se remplit et le courant a
de plus en plus de mal à passer. Le courant finit,
après un certain temps (quelques secondes), par ne
plus passer : la D.E.L. est éteinte et le condensateur
est chargé.
Tant que le condensateur est chargé, vous n’arriverez
pas à allumer la D.E.L. Pour le décharger, il suffit de
faire un court-circuit entre ses deux pattes.
Nous allons utiliser ce principe pour notre séquenceur
électronique.
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Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
Description du fonctionnement
ALIMENTATION
TEMPO
MEMOIRE
CONTROLES
ACTION
PUISSANCE
CONTROLES
INITIALISATION
Alimentation électrique
R1
Interrupteur
C’est l’alimentation générale du séquenceur. L’interrupteur
est placé du coté (+) de la pile. Une D.E.L et une
résistance sont montées en parallèle pour indiquer
visiblement si le circuit est alimenté ou non.
Couleur des fils électriques
Composants utilisés :
R1 : Résistance
D1 : Diode Electro-luminescente D.E.L.
D1 (Verte)
Alimentation
Voir la partie Contrôles du séquenceur pour la signification
des voyants lumineux et des interrupteurs.
Temps de retard : Temporisation
C1
R6
A1
C’est le cœur du séquenceur, les composants utilisés ici
vont permettre de générer le retard de n secondes
nécessaires pour commander l’ouverture du parachute.
(Voir Expérience sur le principe de fonctionnement)
Composants utilisés :
C1 : Condensateur
R6 : Résistance
A1 : Résistance ajustable
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Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
Initialisation : la prise jack
Elle permet d’initialiser le séquenceur juste au moment du
décollage. Elle est connectée à la fusée mais attachée à
la rampe de lancement.
Lorsqu’elle est connectée à la fusée, elle court-circuite le
condensateur C1 qui ne se charge pas. Une fois la prise
arrachée par le décollage, le condensateur peut se
charger.
On peut faire sonner un buzzer en utilisant une jack à contact qui se ferme à l’arrachage de la prise.
Mémorisation
Le NE555 permet de détecter la fin de
charge du condensateur (br 6 et br 2)
A ce moment, la sortie (br 3) change
d’état (0->1) et garde cet état
(mémorisation).
On considère la fin de charge du
condensateur au moment où la tension
mesurée en br 2 ou br 6 atteint 1/3 de la
tension d’alimentation.
4 8
6
2
3
1
NE555
30
Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
Commande de puissance
R5
Transistor
BDX33
4 8
6
2
3
1
R2
D2 (Jaune)
La sortie du NE555 permet de commander la base d’un transistor de puissance.
Le changement d’état à la fin de la tempo rend le transistor passant, la D.E.L
s’allume et l’actionneur est alimenté (lorsque l’on est en mode VOL).
Composants utilisés :
R5, R2 : résistance
T1 : transistor BDX33
D2 : diode électroluminescente (D.E.L.)
Voir la partie Contrôles du séquenceur pour la signification des voyants
lumineux et des interrupteurs.
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Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
Contrôles du séquenceur
Utilisation d’un inflammateur
Cahier des charges : contrôle du séquenceur
Alimentation du séquenceur (Voir Alimentation)
- Lorsque le séquenceur est mis sous tension par
l’interrupteur général, un voyant vert s’allume.
Initialisation du séquenceur (Voir Initialisation)
- Lorsque l’initialisation est réalisée (prise Jack
retirée) et que le séquenceur fonctionne, un
buzzer sonne.
Modes de fonctionnement
- En
mode
SECURITE,
les
deux
bornes
de
l’inflammateur sont court-circuitées, un voyant
vert est allumé.
- En mode VOL, les deux bornes de l’inflammateur
sont reliées au séquenceur, un voyant rouge est
allumé.
Attention : seul le mode SECURITE permet de
faire des tests.
Fin de temporisation (Voir Commande de puissance)
- En fin de
temporisation, un voyant jaune
s’allume.
R4
D4 (Vert)
a VOL
b
c
D3 (Rouge)
SECURITE
R3
d
VOL
e
f
SECURITE
32
Inflammateur
Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
Typon minuterie électronique
pour mini-fusée WAPITI
Liste des composants
Liste des composants utilisés
Résistances
R1,R2,R3, R4 = 470 Ohm
R5 = 1 kOhm
R6 = 33 kOhm
T1
Résistance ajustable horizontal
A1 = 100 kOhm
R5
U1
Condensateur
C1 = 47 µF , 63V
D4
R4
D3
R3
D2
R2
D1
R1
C1
A1
R6
Diodes Electroluminescentes 3mm
D1 = Verte
D2 = Jaune
D3 = Rouge
D4 = Verte
Transistor
T1 = BDX33
A propos du typon
Vous pouvez l’imprimer sur du papier et faire une
photocopie sur un transparent ou alors directement
imprimer sur du transparent (imprimantes laser ou
jet d’encre).
Circuit intégré
U1 = NE555
Un truc pour renforcer les parties noires :
tamponner le transparent avec un chiffon imbibée
d’encre de chine. Attention, ça ne marche pas sur
les transparents pour imprimantes « jet d’encre » !
Support de circuit intégré 8 broches
Avant d’insoler le circuit, vérifiez le sens du typon
afin obtenir la gravure dans le bon sens.
Les dimensions du circuit sont :
Longueur = 70 mm ; largeur = 46 mm
33
Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
Composants extérieurs à la carte
Interrupteur Marche/Arrêt général ON/ON 1 circuit
Prise jack femelle 2,5 mm mono (Petite taille)
Prise jack mâle 2,5 mm mono (stéréo si vous choisissez de mettre un buzzer)
Connecteur bouton pour pile 9V (format 6F22)
a b c
a b c
Prise jack femelle
Interrupteur
ON/ON 1 circuit
Prise jack mâle
Connecteur pile 9V
Schéma théorique
34
Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
Minuterie électronique qui actionne un inflammateur
Composants extérieurs à la carte
Interrupteur Sécurité/Vol ON/ON 2 circuits
Bornier 2,5 mm deux connecteurs
L’inflammateur
SECURITE
VOL
d e f
a b c
d e f
a b c
Interrupteur
ON/ON 2 circuits
Inflammateur
Bornier
Notes
- N’oubliez pas de noter la couleur des fils électriques sur le schéma théorique
afin de trouver rapidement une panne éventuelle.
- Respectez les précautions d’utilisation de l’inflammateur.
Schéma théorique
35
Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
TYPON SEQUENCEUR MINI-FUSEE WAPITI
36
Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
CASE A EQUIPEMENT
Alimentation
gfdcbfc
L’alimentation utilisée dans nos fusées est fournie par
une pile de 9v. Elle se trouve facilement dans le
commerce, elle est assez légère et petite . Enfin, elle
possède une capacité adaptée à nos besoins.
Les problèmes souvent rencontrés dans la mise en
œuvre de ce type de piles sont l’intégration dans le
tube et la fixation qui doit être démontable pour
permettre leurs changements pour le vol.
+
Collier de
serrage en
plastique.
-
+
Les colliers de serrage seront remplacés
à chaque changement de pile. Pour les
essais vous pouvez « fixer » la pile avec
un adhésif double face.
37
Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
CASE A EQUIPEMENT
Commandes et visualisation
Les commandes sont utiles dans une fusée afin de
garantir la sécurité de mise en œuvre.
Elles consistent en différents interrupteurs, prises
jack ou D.E.L.
Voyons les utilisations et dispositions conseillées
pour une meilleure ergonomie.
Après avoir consulté la partie concernant la minuterie
électronique, nous avons besoin d’utiliser deux
interrupteurs, une prise jack et de visualiser 4 D.E.L.
 Les interrupteurs à bascule : nous vous conseillons
de les placer de manière à ce qu’ils soient bien fixés
dans la fusée, qu’ils soient facilement montables et
démontables et enfin d’un accès facile.
Ouverture
pratiquée
dans la peau
de la fusée
38
Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
 La prise Jack qui permet d’initialiser la minuterie.
Elle se détache lorsque la fusée décolle.
Le cahier des charges conseille de positionner la
prise Jack à environ 30° de la verticale.
Prise Jack
mono, femelle
2,5 mm
Prise Jack
mono, mâle
2,5 mm
Plat de 10mm
de large en
aluminium
39
Ouverture
dans la peau
de la fusée
Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
 Les D.E.L. de vision des états de la minuterie
sont placées sur le coté du circuit imprimé. Ceci vous
permet de réaliser une découpe dans la peau de la
fusée pour les rendre visibles de l’extérieur. Un
plastique transparent pour rendre étanche cette
ouverture.
TEST
VOL
Fin TEMPO
Etiquettes à placer sur
la peau de la fusée.
Sous Tension
Ouverture
pratiquée dans
la peau de la
fusée
40
Animation, encadrement et suivi de
projet de minifusées à l’école
CASE A EQUIPEMENT
Intégration
L’intégration consiste à aménager la case à équipement avec les éléments que
nous venons d’étudier : alimentation, interrupteurs, initialisateur et la
minuterie.
L’ensemble des équipements doit être facilement démontable de la fusée pour
une mise au point et un dépannage aisé.
41