Annexe Méthode de référence raideur verticale : où Fmax est la force de réaction au sol et yc le déplacement maximal du centre de masse pendant la phase de contact (déterminé par double intégration de l’accélération verticale par rapport au temps). la raideur du membre inférieur : où Fmax est la force de réaction au sol et L-1 la compression maximale du ressort « membre inférieur ». Ces paramètres sont déterminés à partir de la longueur initiale du membre inférieur (L, en m : distance grand trochanter-sol dans la position debout), la vitesse de course (v, en ms-1) et le temps de contact (tc, en s). Méthode proposée : modèle sinusoïdal Pour le calcul complet et les hypothèses, voir l’annexe de l’article original. la raideur verticale modélisée : où F̂ max est la force de réaction au sol modélisée et ŷ c le déplacement maximal modélisé, avec où M. est la masse corporelle (kg) et tf et tc respectivement les temps de vol et de contact (s). et avec la raideur du membre inférieur modélisée