DFI Informatique Industrielle et Automatique Régulation des procédés 3 - PROCÉDÉS source NORMAND 1 TYPES DE PROCÉDÉS • AUTORÉGULATEUR • INTÉGRATEUR • À EMBALLEMENT source NORMAND 2 PROCÉDÉ AUTORÉGULATEUR Le débit d’entrée fait monter le niveau. La pression augmente à la sortie du réservoir. Le débit dans l’orifice de sortie augmente. Lorsque le débit de sortie devient égal au débit d’entrée, le niveau se stabilise. source NORMAND 3 PROCÉDÉ INTÉGRATEUR La pompe aspire un débit constant du réservoir. La vanne s’ouvre pour faire monter le niveau et se ferme pour le faire baisser. Il est pratiquement impossible d’ajuster la vanne pour que son débit soit exactement égal à celui de la pompe. Si on laisse la valve à une position fixe, le réservoir débordera ou se videra avec le temps. source NORMAND 4 PROCÉDÉ À EMBALLEMENT La réaction exothermique produit de plus en plus de chaleur à mesure que la réaction se produit. Si la vanne reste ouverte à une position fixe, la réaction n’est plus sous contrôle et la température augmente exponentiellement. source NORMAND 5 OBSERVATION DU TYPE DE PROCÉDÉ Pour connaître la classification d’un procédé, il faut observer son comportement lorsque L’ÉLÉMENT DE MODULATION RESTE DANS UNE POSITION FIXE. Le procédé se stabilise AUTORÉGULATEUR Le procédé dérive constamment INTÉGRATEUR Le procédé s’emballe À EMBALLEMENT source NORMAND 6 COMPORTEMENT DES PROCÉDÉS 60 GRANDEUR MESURÉE À emballement 50 40 Intégrateur 30 20 Autorégulateur 10 0 0 5 10 15 20 25 30 TEMPS source NORMAND 7
