DUREE : 4 heures ème EEPPRREEUUVVEE :: DDIISSCCIIPPLLIINNEE SSCC..TTEECCHHNNIIQQUUEE Niveau: 3 Année. SSEECCTTIIOONN :: SSCCIIEENNCCEESS TTEECCHHNNIIQQUUEE DOSSIER TECHNIQUE CELLULE FLEXIBLE Page 1/5 Remarque : Le robot sera le support d’etude de la partie mecanique. Ce système transporte sur un tapis roulant des pièces en cours d’usinage , celles-ci sont identifiées à l’aide d’un lecteur de code à barres qui permet de préciser le type d’usinage que doit subir la pièce type A et la pièce type B. La pièce est alors saisie par un robot , qui la positionne sur une machine outil. Le fonctionnement est ordonnée par un micro-ordinateur. Après usinage , la pièce est encore saisie par le robot qui la dépose sur la rampe de plan incliné , et par suite son transfert devant le vérin (B) ou (A) pour être éjecter dans la goulotte de réception. DESCRIPTION DU SYSTEME : Système : CELLULE FLEXIBLE Observation : Aucune documentAtion n’est Autorisée. L’utiLisAtion de LA calculatrice est permise. Devoir de SYNTESE N°01 Date: 05 – 12 – 2010 LYCEE Mohamed ali EL HAMMA RREEPPUUBBLLIIQQUUEE TTUUNNIISSIIEENNNNEE M MIINNIISSTTEERREE DDEE LL’’EEDDUUCCA ATTIIOONN LYCEE TAHER EL HADDED el hamma <3 Schéma synoptique de la partie de commande : Afficheur 7 segments LU Ml U -- Oscillateur Décodeur binaire BCD/7segments T Compteur C <c 74LS48 Comparateur Multiplexeur Mémorisation Digit 1 Sélection Digits Mémorisation Digit 2 Codeur Décimal binaire — b_ C S 6 D 7 8 9 E A 0 B F i i 4 Comptage des pièces à base des circuits 74LS74 : D :CLK ULK - Montage DOSSIER TECHNIQUE Lr >CLK 1 CELLULE FLEXIBLE Page 2/5 U1:A 4 Document constructeur des circuits intégrés : Circuit SN74LS74 : 2 2Q 5 Q 2CLR 14 13 51 74LS74 S Q 11 03 1D 2CLR 2Q15 10 04 1CLK 2J 14 2PR 2Q 09 08 05 06 07 1PR 2K 13 12 1Q 2CLK 11 1Q 2PRE 10 09 07 08 SN74LS 109 Circ CLK K 7 Q R 3 2Q 16 6 02 1CLR GND Vcc J 2CLK 6 Q 01 4 12 CLK Circuit 74LS109 : 2 2D SN74LS 74 R 3 D S Vcc 01 02 03 04 1 1CLR 1J 1Q GND Entrées binaires VCC 7 16 A 15 B 14 1K 1CLK 06 1PRE 1Q Sorties décimal C 13 05 D 12 9 8 11 10 9 6 7 8 74LS42 1 0 2 1 3 2 4 5 3 4 5 6 GND Sorties décimal ÿfît DOSSIER TECHNIQUE CELLULE FLEXIBLE Page 3/5 Nomenclatures : Axe Entretoise Arbre de sortie Roulement BE Arbre réducteur Courroie crantée Vis Hc Poulie 12 dents Anneau élastique Coussinet Coussinet Vis Hc Arbre d’entrée Vis CHc Excentrique 15 14 13 12 11 10 2 1 1 2 1 1 9 8 7 1 1 1 6 5 4 3 2 1 Repère 1 Cu Sn9P 1 1 38 Cr 4 1 3 X30Cr13 1 Nbre Désignation Matiere Pièces standards : (1 M1.6 M2 M2.5 M3 M4 M5 a 3 3.8 4.5 5.5 7 8.5 20 MnCr5 I 2.5 3 4 5 6 8 Si 1.5 1.5 2 2.5 3 4 29 28 27 26 25 1 3 1 1 1 fourreau Vis CHc Couvercle Rondelle frein Ecrou à encoche 24 23 22 1 1 3 Capot Tube Plaquette 21 20 19 18 17 16 Repère 3 1 2 3 1 3 Nbre Vis CHc Détecteur de fin de course Vis Hc Vis CHc Poulie 40 dents Vis CHc Désignation GJS – 600-5 TETE CYLINDRIQUE à six pans creux Symbole C HC 2.5 3 1ËË 4 5 6 8 I- x (X) k=d RONDELLES PLATES d 1.6 2 2.5 3 4 5 e D 0.5 0.5 0.5 0.8 0.8 1 8 7 10 12 14 16 10 à 18 18 à 30 -32 -59 -32 -40 -73 -40 -92 + 15 30 à 50 -50 _ ÿ I o JÉL C II ' T e _ ( js 14 > s s Tableaux des écarts : Jusqu'à ARBRF. 3 inclus c8 -14 -28 -14 -39 e9 k6 m5 +6 0 +6 +2 m6 n6 p6 +8 +2 + 10 +4 + 12 +6 3 à6 inclus -20 -38 -20 -50 +9 +1 +9 +4 + 12 +4 + 16 +8 +20 + 12 6 à 10 -25 -47 -25 -61 + 10 +1 +12 +6 + 15 +6 + 19 + 10 +24 + 15 DOSSIER TECHNIQUE -75 + 12 +1 + 15 +7 + 18 +7 +23 + 12 +29 + 18 +2 + 17 +8 +21 +8 +28 + 15 +35 +22 inclus D10 +60 +20 +78 +30 F7 + 16 +6 +22 + 10 -89 -50 -112 +18 +42 50 à 6 à 10 10 à 18 +98 + 120 +50 + 149 30 à 50 + 180 +65 +80 +34 + 16 +41 +20 +50 +25 80 +220 +100 +60 +30 +20 +7 +25 +9 + 10 + 19 +40 +28 + 13 18 à 30 +8 + 12 +4 + 14 +5 + 17 +2 +6 0 +8 0 +9 0 + 11 0 + 13 + 16 0 0 0 117 + 10 + 12 + 15 0 0 0 + 18 0 +21 0 +25 0 +30 0 118 + 14 + 18 +22 +27 0 0 0 0 +33 0 +39 0 +46 0 +25 +30 0 +36 +43 0 +52 0 +62 0 +74 G6 +2 +20 +9 +25 +9 +33 +17 Jusqu'à 3 3 à6 inclus ALESAGES H6 H9 +26 CELLULE FLEXIBLE 0 0 +6 Page 4/5 +29 0 génératrice tachymétrique Moteur M1 Réducteur DOSSIER TECHNIQUE CELLULE FLEXIBLE Page 5/5
