Centre Sectoriel de Formation en Électricité et en maintenance des Équipements Biomédicaux THEME ENDSCOPIE Rapport de stage de fin formation Elabore par : Romdhane habib Encadrer par : Mohamed lajimi Lieu de stage : La société ‘’Afrique Médicale’’ Période de stage : 10 avril jusqu'à 17 Juin 2017 6 Sommaire Remerciements Ошибка! З Cahier de charges Ошибка! З Introduction générale Ошибка! З chapitre 1 : L’endoscopie 6 1. Introduction………………………………………………………………………………..…….7 2. Définition… ……..… ……………………………………………………………………...….…8 3. Les typesd'endoscopie………...…………..………….…………………………………….........8 4. Les domaines d’application de l’endoscopie…….……………………………..….………..….9 chapitre 2 : Étude technique du fibroscope FUJINON 16 I.Description et principe des différents types d’endoscope souple :…………………………….17 1. Lefibroscope optique……………………………………………………………………..…….18 2. Lefibroscopevidéo………………………………………………………………………………21 II.Étude technique de la fibroscope vidéo marque Fujinon………………………………...…...25 1. Schéma synoptique del’endoscope……………………………………………………….……...26 2. Études des fonctions de captage et de traitement de signal vidéo…………………….……….29 III. Étude détaillé du capteur CCD et de la carte d’interface CCD………………………….Ошибка! Закладка не определена. 1.Le capteur CCD…………………………………………………………………………………...35 a) Definition d’un capteur CCD…..……………………………………………………………35 b)Principe de fonctionneme........................................................................................................Ошибка! Закладка не определена. c)Les types des capteurs CCD ……..………………………………………………………….Ошибка! Закладка не определена. chapitre 3 : Maintenance et désinfection 39 I. Maintenance ………………………………………………..……………….………… .….41 II. Desinfection.....................................................................................5O 2 Conclusion 58 Remerciement Je tiens à remercier dans un premier temps, toute l’équipe technique de La société Afrique Médicale et l’encadreur responsable de l’encadrement au sein de la société M Mohamed Lajimi pour avoir assuré la partie pratique de celle-ci. Je remercie également M Hatem aami pour l’aide et les conseils concernant les missions évoquées dans ce rapport qu’elle m’a apporté lors des différents suivis. Je tiens à remercier tout particulièrement et à témoigner toute ma reconnaissance aux personnes suivantes, pour l’expérience enrichissante et pleine d’intérêt qu’elles m’ont fait vivre durant ce stage au sein de La société Afrique Médicale Monsieur Anwar , directeur de la société , pour son accueil et la confiance qu’il m’a accordé dès mon arrivée dans la société , Mlle Ilhemmed el aidresponsable du service technique sans oublier sa participation au cheminement de ce rapport M Hichem M Achref M 3 Marwen , Mme faten pourleur accueil sympathique et leur coopération professionnelle tout au long de ce stage Cahier des charges Présentation du principe de fonctionnement del équipement rencontré sur le lieu de stage Analyse technique de l équipement (schéma synoptique, schéma électronique détaillé de chaque module, etc.) 4 Les opérations de la maintenance préventive et corrective de cet équipement Introduction générale Dans le cadre de stage de fin de formation en maintenance des équipements biomédicaux, il est demandé aux stagiaires d'accomplir une période de10 semaines de stage dans une société afin d'approfondir et d'élargir leurs connaissances pratiques et théoriques. Mon stage s'est déroulé au sein de la société Afrique Médicale spécialisée dans la vente et le service après vente des endoscopes marqueFUJINON durant une période s’étendant du 10/04/2017 jusqu’au 17/06/2017. Ce stage m’a permis de découvrir pour la première fois le travail dans une société ainsi bien d’explorer le domaine de vidéo scopie Ce stage a été très intéressant car j’ai acquis de nombreuses compétences ainsi que j’ai pu mettre en pratique certaines de mes connaissances, acquises lors de ma formation. J’ai pratiqué plusieurs opérations de maintenances et j’ai métrisé presque tous les outils de maintenance concernant les endoscopes et aussi bien les machines de désinfection des endoscopes 5 Une grande liberté m’est offerte a fin de pouvoir faire les testes, manipuler l’équipement ainsi que pouvoir aux cours et aux séances d’encadrement au centre durant le stage Le seul problème qui m’a croiser c’est pour les endoscopes vidéo il est impossible d’obtenir la documentation technique concernant surtout la partie vidéo processeu 6 1 2 3 Chapitre 1 L’endoscopie 4 5 6 7 8 9 6 i. Introduction L'endoscopie est une méthode d'exploration et d'imagerie médicale ou industrielle qui permet de visualiser l'intérieur de conduits ou de cavités inaccessible à l'œil. L'endoscope est composé d'un tube optique muni d'un système d'éclairage. Couplé à une caméra vidéo on peut ainsi retransmettre l'image sur un écran. L'endoscopie peut être utilisée, soit pour le diagnostic, soit pour traiter une maladie (endoscopie opératoire). Le terme endoscopie est introduit dans la langue française dès 1866 après l'invention par Des ormeaux du premier endoscope en 1852 Après, le système technique de l'endoscope vient de s'améliorer dans les années 1930, avec la mise au point d’un tube semi-flexible destiné à étudier l’intérieur de l’estomac (gastroscope). Vers la fin des années 1950, l’introduction de faisceaux de fibres de verre conduisant la lumière (fibres optiques) a permis de fabriquer des endoscopes entièrement flexibles appelés fibroscopes, élargissant considérablement les possibilités d’emploi de cette technique. Dans les années 1960, des arthroscopies (exploration des articulations) sont réalisés avec des instruments de l'allemand Karl Storz; la cœlioscopie (exploration de l’abdomen) se développe également en gynécologie. L’apparition de caméras miniaturisées et les progrès de la vidéo dans les années 1980 ont enfin ouvert la voie à la chirurgie endoscopique en permettant de visualiser les manipulations sur un écran. . 6 ii. Définition L'endoscopie est une technique d'exploration visuelle consiste à introduire un appareil optique pour explorer les organes, et éventuellement pratiquer des gestes médicaux. L'endoscope est un tuyau souple et de petit diamètre qui contient, d'une part des fibres optiques, d’autre part, un petit canal dans lequel sont introduites des pinces permettant de réaliser des biopsies. iii. Les types d'endoscopies Parmi les endoscopes, on distingue: a. L'endoscope rigide : et notamment celui utilisé pour explorer la vessie et la cavité abdominale. Cet instrument est fait d'un tube métallique de 5 à 8 mm de diamètre dont la partie proximale (partie dans laquelle l'expérimentateur regarde) est constituée d'un oculaire et la partie distale (partie qui est introduit dans l'organisme) est munie d'un objectif. b. L'endoscope souple : appelé également fibroscope dont le diamètre est plus petit que le précédent et qui est constitué de fibres de carbone ou de fibres de verre qui possèdent la capacité de transmettre la lumière dont l'origine est une source de lumière froide. Cette variété d'endoscope est utilisée pour explorer de façon " douce " c'est-à-dire non traumatisante, les différentes cavités de 9 l'organisme dont l'accès serait difficile avec un endoscope rigide Qu'elle soit faite avec des instruments souples ou rigides, l'endoscopie est utilisée soit à visée diagnostique après avoir examiné le patient, soit pour intervenir chirurgicalement en permettant d'effectuer des interventions complexes sans être obligé d'inciser (ouvrir) les parois du corps humain. Elle est également utilisée pour traiter des tumeurs de certains organes creux comme la vessie, une augmentation de volume de la prostate, une stérilité féminine, des polypes du gros intestin ou de l'estomac. Ces interventions, auparavant, nécessitaient un abord chirurgical classique, elles sont de nos jours de moins en moins pratiquées. iv. Les domaines d’application de l’endoscopie 1) La cœlioscopie 10 Principe Permet de visualiser de l'intérieur des organes pelviens et abdominaux. Objectifs Diagnostic et bilan de certaines maladies gynécologiques (tumeurs bénignes ou malignes, endométriose). Explorer certaines causes d'infertilité. Traitement chirurgical de l'appareil digestif et de l'appareil reproducteur. 2) La coloscopie Principe Permet de visualiser l'intérieur du côlon et de la muqueuse qui le tapisse. Objectifs Diagnostic et suivi sous traitement de certaines maladies coliques chroniques, de nature notamment inflammatoire. 11 Dépistage du cancer du côlon, chez des personnes à risque de cancer colique. But thérapeutique : polypectomie, électrocoagulation de tumeurs, hémostase lors d'hémorragie, réduction volvulus sigmoïde. 3) La cystoscopie Principe Permet de visualiser l'intérieur de la cavité vésicale en passant par l'urètre. Objectif Rechercher l'origine d'infections urinaires récidivantes ou de saignements urinaires. 4) L'arthroscopie du genou et de l'épaule 12 Principe Permet de visualiser l'intérieur d'une cavité articulaire (cartilages, ménisques, ligaments). Objectifs Faire le bilan de lésions qui se situe à l'intérieur de l'articulation d'origines dégénérative ou traumatique. Réaliser un geste chirurgical local pour traiter les lésions. 5) La fibroscopie œso-gastro-duodénale : FOGD Principe Permet de visualiser l'intérieur de l'œsophage, de l'estomac, du duodénum et de la muqueuse qui les tapisse. Objectifs But étiologique : rechercher la cause de douleurs digestives hautes ou de saignements digestifs visibles ou non. 13 But thérapeutique : dilatation œsophagienne, pose de prothèse œsophagienne, destruction des tumeurs inopérables, scléroses de varices œsophagiennes, ablation de polypes et de corps étrangers. 6) L'hystéroscopie Principe Permet de visualiser l'intérieur de la cavité utérine et la muqueuse qui la tapisse. Objectif Rechercher l'origine d'un saignement génital, chez une femme en période d'activité génitale ou ménopausée 7) La laryngoscopie Principe 14 Permet de visualiser l'intérieur de la cavité laryngée. Objectif Dépistage de tumeur, notamment en cas de symptômes comme une dysphonie, une dysphagie, des douleurs,… 8) La fibroscopie broncho-pulmonaire Principe Permet de visualiser l'intérieur le larynx et les cordes vocales, la trachée, les bronches et la muqueuse qui les tapisse. Objectifs But étiologique : recherche cancer, étude bactériologique, lavage bronchoalvéolaire, enlever un corps étranger. But thérapeutique : désencombrement bronchique, pose d'une sonde gastrique, installation d'un médicament intra-bronchique 15 Chapitre 2Étude technique du fibroscope FUJINON de type EC250HL5 16 I. Description et principe des différents types d’endoscope souple : L’endoscope souple appelé également fibroscope ne ressemble pas à l’endoscope rigide. Il est plus long et souple et il a un système de béquillage qui lui permet de remuer pour arriver à des organes dont l’accès serait difficile avec un endoscope rigide. Cette variété d’endoscope est utilisée pour explorer de façon plus « douce » c’est-à-dire non traumatisante, les différentes cavités de l’organisme comme l’œsophage, les bronches, le duodénum, le canal cholédoque, le colon, la vessie etc. Il existe deux types de fibroscope : Le fibroscope optique Le fibroscope vidéo 17 1. Le fibroscope optique Poignée de commande 18 Description interne d’un fibroscope optique : Un oculaire D’où le manipulateur regarde. Il est formé par des lentilles qui est connecté avec le câble de fibre optique. Il a un système de réglage de vue pour chaque utilisateur Une poignée de commande la commande de béquillage droite/gauche le frein de béquillage droite /gauche La commande de béquillage haut/bas Le frein de béquillage haut/bas Valve d’aspiration : son rôle est d’aspirer liquides, air, ou débris par le canal opérateur (en rouge) Valve d’insufflation air/eau : son rôle est de commander l’injection de l’eau et de l’air (en bleu) Canal opérateur (canal à biopsie): permet le passage des accessoires tout en assurant l’étanchéité Tube d’insertion C’est la partie du fibroscope insérée en partie ou en totalité dans le corps, il est constitué par une gaine étanche de longueur 40 à 160 cm et de 5 à 12 mm de diamètre, qui enveloppe une tresse et englobe les câbles de béquillage et ces canaux : fibre de lumière, fibre optique, canal opérateur (canal à biopsie), canal air/eau, qui sont placés d’une manière très précise. Zone béquillable 19 C’est la partie mobile de fibroscope, elle est située à l’extrémité du fibroscope Zone de béquillage Elle est constituée par une gaine étanche et souple qui enveloppe une tresse qui lui permet de se mobiliser facilement. Cette tresse est soudée avec les files de béquillage qui s’allongent dans le tube d’insertion d’une manière très précise. Ce système de câblage permet d’effectuer des mouvements grâce à la commande de béquillage qui se trouve au niveau de la poignée. Chaque fibroscope a un degré de mobilisation et des directions précises Extrémité distale (tête optique) 20 Dans la tête optique, il ya : Deux lentilles chacune est connectée avec une fibre de lumière pour éclairer la zone examinée Objectif formé d’une lentille et connecté avec le câble de fibre otique Pipette air/eau : son rôle est de laver l’objectif et de nettoyer l’endroit de la zone examinée Canal opérateur et aspiration pour l’introduction du pince a biopsie aussi bien pour aspirer les déchets. Câble de raccordement à la source de lumière (connecteur) C’est un long câble constitué par une gaine qui enveloppe une tresse et il englobe tous les canaux et la fibre lumière (guide lumière) A son extrémité on trouve la prise lumière (connecteur) qui doit être connecté à la source lumière Le connecteur est composée de : raccord d’aspiration qui reçoit une source d’aspiration externe connecteur eau qui reçoit le tube d’alimentation de la bouteille d’eau connecteur d’air qui reçoit la pompe d’insufflation qui se trouve dans le générateur de lumière. prise de terre 21 2. Le fibroscope vidéo 22 L’endoscope vidéo est caractérisé par son champ de vision qui est plus grand que celui de l’endoscope optique. Le champ de vision diffère d’un endoscope vidéo à un autre selon la différence de leur capteur CCD. Le format et la restitution des images vont déterminer la qualité de la procédure. Description interne d’un fibroscope vidéo Une poignée de commande Elle a les mêmes caractéristiques que la poignée de commande déjà vu chez l’endoscope optique mais juste elle a de plus Trois boutons de contrôle de l’image affichée dans le moniteur Boutons de contrôle de l’image affichée dans le moniteur Tube d’insertion 23 Il a les mêmes caractéristiques que le tube d’insertion déjà vu dans l’endoscope optique mais il englobe les câbles de béquillage, la câble CCD et ces canaux : fibre de lumière, canal opérateur (canal à biopsie), canal air/eau, qui sont placés d’une manière très précise. Extrémité distale (tête optique) la seule différence avec l’endoscope optique est au lieu de l’objectif on trouve une lentille avant le capteur CCD. la lentille a pour rôle de laisser une grande quantité de lumière entrer dans le capteur CCD, ainsi l’image sera plus claire. On a déjà vu dans l’endoscope optique que la pipette air/ eau (busé) est toujours orientée vers l’objectif et on la retrouve dans l’endoscope vidéo toujours orientée vers la caméra (capteur CCD). Le câble de raccordement 24 Il a les mêmes caractéristiques que la câble de raccordement de l’endoscope optique mais il englobe la câble CCD, tous les canaux et la fibre lumière (guide lumière). A son extrémité, on trouve le connecteur qui doit être connecté à la source lumière et la carte set up qui doit être connecté au vidéo processeur Connecter de lumière Carte setup 25 II. Etude technique de la fibroscope vidéo marque Fujinon 1. Schéma synoptique de l’endoscope 26 Génération de lumière froide Affichage Captage et transmission de lumière et du signal électrique Lumière Traitement de signal vidéo 27 L’endoscope possède 4 fonctions de base : la génération de lumière froide pour l’éclairement des cavités cette fonction est assurée par le générateur de lumière La generation de lumière froide Lumière la transmission de lumière, captage et transfert de signal électrique vers le vidéo processeur pour le traitement Lumière Signal électrique La transmission de lumière Captage et transfert de signal électrique Organe éclairé 28 le traitement du signal vidéo pour le rendre directement visualisable sur écran Signal électrique Traitement du signal vidéo Signal vidéo brut affichage du signal vidéo reçu du vidéo processeur Signal vidéo brut Affichage Image 29 2. Études des fonctions de captage et de traitement de signal vidéo On va s’intéresser aux fonctions de captage et de traitement de signal vidéo réalisés par le capteur CCD et le vidéo processeur: Cette partie est composé principalement par : Un capteur CCD Un circuit d’interface CCD, conçu pour être connecté au capteur CCD Un circuit de prétraitement de signal, qui est connecté au capteur vidéo CCD via l’interface CCD Ce circuit comprend : - un processeur vidéo : DSP - les premiers moyens de traitement de signal pour générer, à partir des signaux d'image générés par le capteur vidéo, un signal vidéo brut non directement visualisable sur un écran vidéo, - des moyens de synchronisation pour synchroniser le capteur vidéo et les premiers moyens de traitement de signal Un circuit auxiliaire comprenant des seconds moyens de traitement de signal pour générer à partir du signal vidéo brut, au moins un type de signal vidéo directement visualisable sur un écran vidéo, Une fonction des commandes opérateur pour le pilotage des moyens de traitement de signal La représentation de schéma en bloc de cette partie est illustrée dans la figure suivante : 30 31 Description détaillé : Le processeur vidéo comprend une carte de prétraitement (3) connectée au capteur CCD (1) par l'intermédiaire du circuit d'interface (2) et une carte auxiliaire (5) connectée à la carte de prétraitement 3. Le circuit d'interface (2) est destiné à remettre en forme des signaux de synchronisation transmis par la carte de prétraitement par l'intermédiaire d'une liaison électrique (20) et à améliorer l'adaptation d'impédance du signal électrique délivré par le capteur CCD le signal résultant étant transmis à la carte de prétraitement par l'intermédiaire d'une liaison électrique 15 à haute impédance. La carte de prétraitement (3) supporte : un générateur d'horloges de synchronisation (18) un processeur numériquede traitement de signal vidéo(13), synchronisé par le générateur (18). Le processeur numérique reçoit par la liaison électrique (15), le signal électrique généré par le capteur CCD couleur 1 et adapté par le circuit d'interface( 2), et délivre sur une liaison 16 un signal vidéo brut analogique non directement visualisable sur un écran vidéo, mais présentant une puissance suffisante pour pouvoir être transmis par une liaison à basse impédance présentant de ce fait une bonne immunité aux parasites. Le processeur (13) de traitement de signal est avantageusement constitué par un DSP (Digital Signal Processor) vidéo, commandé par un signal numérique série, par exemple de type TTL provenant de la carte auxiliaire par une liaison (27). Le générateur (18) synchronise également le capteur CCD 1 par l'intermédiaire de la liaison (20). 32 La carte de prétraitement (3) est reliée à la carte auxiliaire (5) par un câble multiconducteurs 10 comprenant les liaisons (23) d'alimentation électrique de la carte (3) et du capteur CCD (1), la liaison de commande (27) du processeur DSP (13), et la liaison (16) de transmission du signal vidéo analogique brut délivré par le processeur DSP 13. La carte auxiliaire (5) supporte : un dispositif d'alimentation électrique (21) un processeur (24) par exemple de type microcontrôleur un circuit de correction analogique (48) un circuit de correction (48) des encodeurs (28), (31) délivrant respectivement des signaux vidéo utiles (30), (33), c'est-à-dire directement visualisables sur un écran vidéo. Le dispositif d'alimentation (21) qui est destiné à être relié à une source d'énergie électrique externe (22), élabore les différentes tensions continues d'alimentation, nécessaires au fonctionnement des cartes( 3), (5) et du capteur CCD couleur (1). Le microcontrôleur(24), commandé par une liaison (25), (26), provenant d'un clavier de commande (7), délivre des signaux numériques série (27), servant à commander le processeur DSP (13). Le circuit de correction (48) reçoit par la liaison (16) le signal vidéo analogique brut délivré par le processeur DSP (13), à partir duquel il génère un signal vidéo utile qui est transmis par la liaison (49) aux encodeurs (28), (31) constituants l'interface de sortie vidéo du processeur DSP (13). Le signal vidéo analogique brut délivré par le processeur DSP (13) comprend une composante luminance Y et une composante chrominance C , ces composantes étant dites brutes parce que non en phases et bruitées notamment par des résidus d'horloge de synchronisation (non filtrées), mais présentant une puissance suffisante pour pouvoir être transmis par une liaison à basse impédance présentant de ce fait une bonne immunité aux parasites. 33 Le circuit de correction analogique (48) effectue un filtrage de type passe-bande, et une mise en phase des composantes Y et C du signal vidéo analogique brut, et transmet le signal vidéo utile résultant par la liaison 49 aux dispositifs d'encodage (28), (31). Le dispositif d'encodage analogique (28) délivre un signal vidéo analogique utile (30) de type vidéo composite, tandis que le dispositif d'encodage numérique (31) délivre un signal vidéo numérique utile (33), par exemple de type USB2, les signaux vidéo (30), (33) étant directement visualisables sur un écran vidéo. Le clavier de commande (7 ) est un clavier simplifié de faible encombrement comprenant une touche (34) permettant de paramétrer automatiquement le fonctionnement du processeur DSP (13) en fonction de la température de couleur de la lumière délivrée par l'extrémité distale de l'endoscope, une touche (35) permettant d'activer une fonction de paramétrage du processeur DSP (13), cette fonction étant préprogrammée dans le microcontrôleur (24), et une diode 36 signalant l'activation de cette fonction. De cette manière, la caméra vidéo d'endoscopie intégrant le processeur vidéo selon l'invention s'adapte automatiquement à la température de couleur du générateur de lumière auquel est connecté le faisceau de fibres d'éclairage ou de l'endoscope, et donc in fine, en fonction du type de lampe d'éclairage (halogène, xénon, ...) du générateur de lumière. La mise en œuvre optionnelle d'un ordinateur portable de type PC équipé d'une entrée USB2 connectée sur la sortie (33) de la carte auxiliaire du processeur vidéo (5) et d'un port RS 232 connecté sur l'entrée( 25) du microcontrôleur( 24) de la carte auxiliaire, permet à l'utilisateur d'exploiter directement le processeur vidéo à partir de moyens de nature informatique et de bénéficier de toutes les potentialités de paramétrage et de réglage du DSP vidéo (13). 34 III. Étude détaillé du capteur CCD et de la carte d’interface CCD 1.Le capteur CCD a) Définition d’un capteur CCD Les capteurs CCD (Charge Coupled Device in english), ou encore(Dispositif à Transfert de Charge en français.) sont des composants électroniques semiconducteurs qui permettent de transformer l’énergie lumineuse des photons en électrons puis en un signal vidéo numérique par l’intermédiaire d’un système de traitement. La surface du capteur CCD est constitué soit de multitude de photosites soit des petites cellules élémentaires microscopiques (de 7 à 20 millièmes de millimètres 35 de coté). Ces cellules appelées "pixel" sont sensibles à la lumière et sont alignées verticalement et horizontalement et constituent la cible où va se former l'image. Les capteurs CCD, captent la lumière sur les petits photosites situés à leur surface. Ils tirent leur nom de la manière dont le nombre de charges est lu après une exposition à la lumière. La photodiode (ou photosite) est l'élément optique sensible à la lumière, elle est rectangulaire et c'est elle seule qui capture la lumière transitant par l'objectif. Un photosite est constitué de semi-conducteurs de silicium dont l’ordre de grandeur est le micromètre b) Principe de fonctionnement La conversion photons – charges électriques Le retour de la lumière est assuré par une caméra CCD dont le principe est de transformer une énergie lumineuse en une énergie électrique. Les informations lumineuses frappent chacun des éléments du capteur qui constitue la surface sensible du caméscope pour être transformées en courant électrique variable, le signal vidéo L’accumulation des charges et leur transfert : L’accumulation des charges permet de relever plus précisément les données reçues. Les électrons s’accumulent sur chaque pixel (ce qui forme des tas d’électrons) et au bout d’un certain temps, dit "temps d’intégration", un processus de comptage entre en action. 36 Ce comptage a lieu par transfert des tas d’électrons d’un pixel à l’autre, le long d’une ligne de la matrice, et ce jusqu’à ce qu’ils arrivent à une sortie, où les électrons sont comptés pixel par pixel. Ainsi, la lumière est transformée en impulsion électrique (à ce stade nous sommes toujours en analogique). Ces impulsions électriques sont alors envoyées vers un convertisseur analogique/numérique intégré au processeur, qui va convertir ce signal numérique en signal vidéo. Un convertisseur capable de générer un signal vidéo Ces impulsions électriques sont alors envoyées vers un convertisseur analogique/numérique intégré au vidéo processeur, qui va convertir ce signal numérique en signal vidéo qui va donner l’image sur le moniteur c) Les types des capteurs CCD Il existe deux types du capteur CCD : Capteur CCD noir/blanc Capteur CCD couleur Le capteur CCD noir/blanc 37 Les CCD noir/ blanc captaient simplement une intensité lumineuse reçue et par conséquent l’image rendue était alors en niveaux de gris. Lorsque la lumière vient frapper un photosite, celui-ci délivre une impulsion électrique proportionnelle à la quantité de lumière qu'il reçoit. Cette impulsion analogique est convertie en numérique, on obtient alors une valeur qui correspond à un niveau de gris sur un pixel de l’image. Le capteur CCD couleur Les composantes couleurs de la scène sont obtenues en plaçant une mosaïque de filtres colorés (dépôts en couche mince de substance à base d'oxydes de silicium), de telle sorte que chaque cellule du capteur CCD ne perçoit qu'une des trois composantes, généralement Rouge, Verte et Bleue. On trouve sur la figure suivante quelques exemples de filtres. Filtrecolonne Filtre de Bayer Filtre de Rockwell filtres utilisés pour les capteurs CCD Le filtre le plus utilisé dans les technologies actuelles est le filtre de Baye. Il permet de calculer la valeur d'un pixel à partir d'un quadruplet de photosites, 38 donnant plus de poids à la composante verte, pour laquelle l'œil présente le maximum de sensibilité. Remarque : Les limitations du capteur couleur CCD sont donc liées au fait qu'il faille au moins trois cellules pour obtenir l'information couleur complète... d'où une perte de résolution. 39 Chapitre 3 : Maintenance et Désinfection 40 I. Maintenance : 1. Maintenance préventive La maintenance préventive du matérielle est un des éléments essentiels de la bonne marche d’un service d’endoscopie. Il faut donc prendre toutes les mesures qui s’imposent pour obtenir une durée d’utilisation maximale du matériel au prix d’un minimum de frais de réparation. a) gènérateur de lumière Un certain nombre de vérifications doivent ensuite être faites avant de brancher la source sur la prise de courant du réseau Le ventilateur :Les prises d’air du ventilateur ne doivent pas être bouchées par de la poussière, par des dépôts divers ou par un linge placé sur la source. Le voltage de la source :Il doit correspondre au voltage du secteur si non, il faut utiliser le transformateur adéquat. Les lampes : On vérifie La présence de l’interrupteur qui coupe automatiquement le circuit éclectique lorsque l’on ouvre le couvercle du compartiment des lampes et aussi on vérifie la bonne fixation de la lampe 41 Les fusibles : Il faut repérer l’emplacement des fusibles et vérifier leur intégrité. Ces vérifications faites, la source de lumière peut être branchée sur la prise de courant du réseau Un fois la source est mise en marche on doit vérifier : Transmission de la lumière à La sortie de la source Réglage de l’intensité lumineuse :S’assurer que la lumière transmise varie lorsque l’on appuie sur le bouton de commande de réglage du flux lumineux. Ventilation :On doit entendre le ventilateur fonctionner. et lavage : - On vérifie d’abord que la pompe d’insufflation et lavage fonctionne en plaçant la pulpe du pouce sur la sortie d’air de la source; on doit sentir un flux d’air de force suffisante. - On le bon déroulement du fonction lavage Après utilisation de la source il faut : - Nettoyer si nécessaire la surface externe de la source avec une compresse avec de l’alcool; - La source sera ensuite rangée dans un endroit adapté évitent température et hygrométrie trop élevées. 42 b) les fibroscopes Il fout s’assurer que le fibroscope est en parfait état de marche avant chaque séance d’endoscopie. Pour le contrôle de fibroscope les vérifications suivantes sont alors faite : Contrôle de la gaine d’endoscope II l faut rechercher systématiquement d’éventuels traumatismes survenus lors de l’utilisation antérieure du fibroscope. Il peut s’agir de morsures de la gaine par le patient mais aussi de coudure de la gaine coincée sur le bord d’une table ou lors du rangement du fibroscope Contrôle de béquillage La commande de béquillage est manipulée avec douceur sur toute sa course dans les deux sens. On S’assure que la portion béquillable se déplace sans résistance et sans ressaut jusqu’aux positions maximale dans les quatre directions de l’espace. On contrôle que les freins fonctionnent biens. On contrôle aussi le degré de béquillage qui doit rester constant qui diffère d’un endoscope à un autre selon le type de fibroscope. Contrôle du canal opérateur 43 Une pince à biopsie fermée introduite dans le canal à biopsie doit coulisser facilement et sortir sans difficulté à l’extrémité distale de l’endoscope. Contrôle de la valve du canal opérateur Cette valve doit être parfaitement étanche pour Éviter la fuite d’air après insufflation des cavités digestives indispensable pour l’examen endoscopique Contrôle de capuchon distal : IL faut vérifier que le capuchon protecteur distal est bien fixé à l’extrémité du fibroscope. Il faut contrôler aussi l’état de lentilles distal et nettoyer si nécessaire par une compresse non tissée et alcool. Contrôle de l’insufflation d’air, l’injection d’eau et l’aspiration Le fibroscope peut alors être relié à la source pour contrôler l’insufflation ;le lavage Il faut vérifier qu’il n’y a pas de trace d’humidité au niveau du connecteur de lumière avant de l‘adapter sur la source. Ensuite on immerge l’extrémité distale du fibroscope propre. 44 -On obture ensuite le piston d’insufflation et l’on note la sortie de bulles d’air avec un débit suffisant. En cas d’insufflation insuffisante - On appuie sur la valve air/eau, et on note la sortie d’eau avec un débit suffisant. - On connecte la pompe d’aspiration à l’endoscope puis on immerge la parti distale du fibroscope dans un récipient gradué plein d’eau propre on note l’aspiration d’eau avec un débit suffisant. 45 Contrôle du système optique et l’éclairage Pour contrôler le système optique et l’éclairage, - Il faut d’abord relier le fibroscope à la source de lumière et au processeur. - Ensuite il faut vérifier l’éclairage qui doit être optimal. - Puis il vérifier l’image qui doit être claire et nette. 46 2. Maintenance corrective Pannes L’image est floue Causes possibles 1-Les lentilles de l’oculaire sont saler ou il existe une humidité entre les lentilles d’agentif. -2-Les lentilles qui se trouvent dans l’extrémité distale sont sales ou l’humidité existe entre ces lentilles Réparation -1-2-On démonte la poignée de l’endoscope et la partie externe et on met l’endoscope dans un four à température de 50° pour faire sécher l’humidité. -1- changement de loculaire -2-changement de l’objectif Fuite au niveau du tube d’insertion Le tube d’insertion est morsuré ou couduré Changement du tube d’insertion Fuite au niveau de la gomme Morsure ou coudure de gaine Changement de gomme 47 Fuite au niveau du canal opérateur Les point noir dans l’image sont supérieurs à 20% La faiblesse de l’intensité lumineuse Le canal opérateur est troué a cause Changement du canal des mauvaises opérateur utilisation des pines Une fibre optique cassée donne un point noir. Cette panne à plusieurs causes essentiellement la mauvaise manipulation du fibroscope -1- Il y a plusieurs fibres de lumière cassées. -2- La lentille de fibre de lumière qui est attachée à la tête optique est sale Jeu au niveau du système de béquillage Les fils du système de béquillage Le degré de s’allongent béquillage n’est pas exact Changement de fibres optiques -1- Changement de fibres de lumière -2-Nettoyage ou changement de lentille Raccourcissement des fils grâce à un vis qui se trouve dans le système de béquillage 48 1-Les fils de béquillage sont déchirés à cause de la mauvaise utilisation du Le déplacement de la système de portion béquillable ne béquillage -2-Les chaines du s’effectue plus ( au système de moins à deux sens) béquillage sont rouillées à cause d’une fuite qui se trouve dans l’endoscope Changement du système de béquillage qui nécessite le changement du tube d’insertion du canal opérateur et de la gomme Absence ou insuffisance de l’insufflation d’air. Nettoyage du canal air/eau avec des brosses et des produits spéciaux. Si le nettoyage n’est pas efficace il faut changer la canal air/eau. Absence ou insuffisance de L’injection d’eau L’eau et l’air ne sont pas dirigés vers l’objectif dans Le canal air/eau bouché Le buse est bouché -1-Le buzze n’est pas orienté vers l’objectif ou le Changement du buse -1-Orientation du buzze 49 l’endoscope optique ou vers le capteur CCD dans l’endoscope vidéo capteur CCD -2- Absence du buzze ou buzze en mauvais état -2-Mise d’un nouveau buzze Absence de l’image dans l’endoscope vidéo -1-Le capteur CCD ne fonctionne plus -2- Le connecteur du capteur CCD ne fonctionne plus -1-Changement du capteur CCD Une ou bien les lentille qui se trouvent dans le capuchon protecteur distal est/sont cassée (s) Mauvaise utilisation Changement de lentille(s) Le capuchon protecteur distal est abimé Mauvaise utilisation -2- Changement du connecteur Changement du capuchon 50 II. Désinfection : Introduction : Les endoscopes sont des instruments coûteux. Des restrictions budgétaires empêchent souvent l'achat de plusieurs appareils. De ce fait, la pression augmente pour réutiliser plus rapidement le même instrument. Ce n'est possible qu'en réduisant la durée de la désinfection ou du nettoyage préalable, l'aprèstraitement (rinçage, séchage) et en omettant d'entretenir l'endoscope. Le risque d'infections exogènes en est dès lors accru. Les infections nosocomiales posent un problème persistant en milieu hospitalier. Le problème est compliqué par la présence en milieu hospitalier de microorganismes multi résistants et par l'existence d'agents transmissibles non conventionnels (ATNC). Les produits d'entretien, les appareils de lavage et de désinfection des endoscopes sont soumis à une constante évolution. Tout nouveau produit ou appareil doit cependant être considéré à sa juste valeur dans les conditions journalières de travail de chaque établissement. Le problème que l'on doit craindre avant tout est la décontamination de l'endoscope. L'hôpital est responsable non seulement des patients, mais également du personnel chargé de manipuler les endoscopes, du personnel chargé du nettoyage à l'endoscopie lui-même. Cela mérite également notre attention. Leur but est de décrire et motiver les exigences de "Bonne Pratique Clinique" lors de l'endoscopie - avant tout pour le patient, mais également pour protéger l'endoscopieet le personnel - et d'instaurer un consensus à ce sujet. 51 a) Nettoyage : Le but du nettoyage est d'éliminer les souillures visibles. Ainsi les microorganismes qui se trouvent sur ou dans les souillures sont eux aussi éliminés (de manière passive) simultanément Le nettoyage consiste en un lavage, visant à éliminer les matières organiques (sang, selles, sécrétions respiratoires, etc....) et les germes éventuellement présents sur ou dans ce matériel. Ces matières organiques empêchent la pénétration des désinfectants ou les inactivent dans certains cas. Le principe du nettoyage conjugue deux effets, notamment une action physicochimique des produits et une action mécanique par brossage et l’écouvillonnage de la lumière des canaux. b) Désinfection : 52 Elimination ou destruction de tous les micro-organismes, mycobactéries végétatives, virus non-lipidiques ou petits virus, virus de taille moyenne ou virus à capside ou enveloppe lipidique, spores fongiques et quelques spores bactériennes, mais pas toutes, à un niveau suffisant pour la sécurité d'emploi de l'endoscope et de ses accessoires chez le patient. (Noter que ceci est la définition d'un haut niveau de désinfection.). La désinfection concerne la réduction du nombre de micro-organismes vivants avec élimination de tout germe pathogène. Le désinfectant idéal est efficace contre un grand nombre d'organismes y compris les virus véhiculés par le sang et les protéines prions. Il est compatible avec les endoscopes, les accessoires et les unités de nettoyage d'endoscopes, il est non irritant et sans danger pour l'utilisateur ou pour l'environnement. Les désinfectants doivent être utilisés à la température correcte, et selon les instructions des fabricants et en accord avec les recommandations actuelles de la littérature scientifique. Les désinfectants devraient être testés régulièrement avec les bandes réactives ou kits fournis par les fabricants pour une optimisation maximale de leurs produits c) Stérilisation : 53 Des processus validés existent pour rendre un appareillage pur, purifié, libre de toutes formes de micro-organismes viables ou réviviables. Elle concerne la Disparition complète de toute forme vivante de microorganisme. d) Appareils et produits utilisés : Appareil La stérilisation, la désinfection, et, dans certains cas, le nettoyage également peuvent s'effectuer dans des appareils ou des machines à laver ou des stérilisateurs pour les endoscopes. On peut dire en règle générale qu'un traitement dans de tels appareils est préférable au traitement manuel. Lors du choix d'un appareil, il y a lieu de vérifier si une phase de nettoyage est prévue, si le traitement garantit une désinfection suffisante, et, le cas échéant, jusqu'à quel niveau, et si une stérilisation est éventuellement possible. Il faut en tout cas opter pour les appareils entièrement automatiques et en aucun cas pour les semi-automatiques 54 Produit Les produits utilisés pour le nettoyage, la désinfection ou la stérilisation des endoscopes doivent être adaptés au but visé et ne peuvent endommager le matériel. Les produits utilisés lors d'un traitement manuel doivent répondre aux conditions suivantes : Comme produit de nettoyage, on utilise plutôt des Détergents à action enzymatique; On évite de préférence les poudres et les produits colorés . Bactinylgarcin Si l'on vise une désinfection de haut niveau chimiostérilisation), seul le glutaraldéhyde à 2 % pour un temps de trempage de minimum 3 heures à température ambiante entre en ligne de compte Une désinfection de niveau II (intermediatedisinfection) s'effectue de préférence par trempage dans du glutaraldéhyde à 2 % durant 30 minutes (à températ ure ambiante). Pour une désinfection ordinaire (low-leveldisinfection), un temps de 10 minutes suffit (à température ambiante). Les produits utilisés dans les appareils doivent également être adaptés à ceux-ci. Plusieurs produits entrent en ligne de compte à ce niveau. L'activité doit pouvoir être vérifiée. e) Le traitement manuel des l’endoscope : 55 Le test d'étanchéité Le test d'étanchéité doit être effectué avant toute désinfection. Il permet de déceler un blocage ou une perforation interne ou externe des canaux ou de la gaine de l'endoscope. En effet, la surpression des liquides passant dans les canaux durant la désinfection peut endommager l'instrument, entraînant des conséquences financières importantes. Le testeur d’étanchéité lié à un endoscope nettoyage -Faire un test d'étanchéité et de blocage -Nettoyer toutes les surfaces, écouvillonner les canaux et les valves. -Utiliser un écouvillon à usage unique ou autoclavable et un chiffon ou un tissu à usage unique. - Renouveler la solution détersive pour chaque nouvelle procédure. - Nettoyer et rincer le bac avant la procédure suivante. 56 - Suivre les mêmes procédures pour le retraitement de tous les accessoires que pour celui de l'endoscope Le rinçage avant désinfection Le rinçage est effectué dans un second bac de mêmes caractéristiques que le premier. L'endoscope doit être immergé dans de l'eau de distribution. Les éléments de l'appareil sont rincés abondamment, tout comme lors du nettoyage. L'éponge de nettoyage et la seringue utilisées pour le canal du déflecteur sont jetées ainsi que l'eau de rinçage est évacuée et le bac de rinçage est nettoyé Désinfection -Au début on connecte l’endoscope avec le kit de désinfection et on Immerger l'endoscope et les valves dans une solution désinfectante - Irriguer tous les canaux avec une seringue jusqu'à élimination complète de l'air. - Purger toutes les lumières pour éliminer les blocages d'air. - Suivre les recommandations des fabricants en ce qui concerne le temps de contact avec la solution.. - Enlever la solution détersive en insufflant de l'air avant de rincer. L'efficacité de la solution désinfectante doit être testée au moins quotidiennement avec les bandelettes réactives du fabricant. Le rinçage après désinfection Le rinçage consiste en une immersion complète de l'endoscope dans une eau stérile et une irrigation soigneuse de tous les canaux avec renouvellement régulier de l'eau afin d'éliminer tout résidu de désinfectant qui pourrait altérer le 57 fonctionnement de l'endoscope ou occasionner une irritation de la muqueuse explorée ou une irritation de l'oeil de l'opérateur. Le séchage C'est une phase très importante pour éviter tout risque de décontamination de l'endoscope. Il doit être complet pour la partie externe de l'endoscope ainsi que pour les canaux internes. Le séchage manuel correct ne peut se faire qu'à l'aide d'un pistolet à air comprimé médical, permettant de sécher tant les canaux internes que la face externe. Si le séchage des canaux internes est insuffisant, il est conseillé de rincer à l'alcool ces canaux internes et ensuite de les sécher par insufflation d'air comprimé, en repositionnant l'endoscope à la source de lumière stockage - Désassembler l'endoscope et le ranger dans un placard bien ventilé. - S'assurer que les valves sont sèches et les lubrifier si nécessaire. - Ranger séparément 58 Conclusion Ainsi, j’ai effectué mon stage de fin de formation de brevet technicien supérieur en maintenances des équipements biomédicale au sein de l’entreprise Afrique médicale. Lors de ce stage de 10 semaines, j’ai pu mettre en pratique mes connaissances théoriques acquises durant ma formation, de plus, je me suis confronté aux difficultés réelles du monde du travail ; au contrainte de temps et de plus ou moins le manque de la documentation technique détaillée accessible dans le domaine de l’endoscopie Je pense que cette expérience en entreprise m’a offert une bonne préparation à mon insertion professionnelle car elle fut pour moi une expérience enrichissante qui m’encourage à exercer mon futur métier de « technicien supérieur » dans le domaine maintenance biomédicale 59