mvt d'un solide autour d'un axe fixe
mvt des points
abscisses curviligne
abscisses angulaire
relations entre abscisses curviligne
angulaire
vitesse linière d'un solide en rotation
vitesse angulaire: moyen et instantanée
relation entre les 2 vitesse
la période et la fréquences
équations horaires de l'abscisse angulaires
et curviligne