
•Les réponses motrices se subdivisent en
•mouvements volontaires :
•le début et la fin du mouvement sont décidés 
consciemment au niveau du cortex
•Ne sont pas nécessairement déclenchés par des 
signaux sensitifs mais nécessites toujours des 
informations sensitives (rétrocontrôle)
•Acquis et/ou améliorés par l’expérience et 
l’apprentissage 
•réflexes : des réponses inconscientes 
déclenchées automatiquement, utilisent des circuits 
neuronaux courts centrés sur la moelle épinière et 
le bulbe
•peuvent être contrôlés par le cortex
•Participent aux mouvements volontaires plus 
complexes en les facilitant par leur automatisme
•Sont alors coordonnés par le cervelet
Moelle épinière
Réflexes
Interneurones                     Motoneurones
Coordinations/régulation               Commande finale
Cortex moteur
Planification, commande et guidage 
des mouvements volontaires
Centres du tronc cérébral
Mouvements simples, stéréotypés et 
contrôle postural
Ganglions de la 
Base Régulation
Muscles squelettiques
Contractions
Cervelet
Coordination
Organisation des centres nerveux et voies de la motricité
Voie Directe pyramidale
Voie
Indirecte
extrapyramidale
Décision
cortex préfrontal
Action
CORTEX  
Tronc cérébral
Moelle épinière                  
Directes
Indirectes
Organisation des voies descendantes
noyau rouge noyau réticulaire
colliculus 
supérieurs
Muscles
Voies
Pyramidales
Indirectes
Voies Extrapyramidales 
noyau 
vestibulaire
Voies Pyramidales
Voies Extrapyramidales 
Communications du cerveau aux motoneurones de la moelle 
- Voie directe pyramidale monosynaptique
-Voie indirecte extra-pyramidale polysynaptique