C ET E du S u d-O u e s t Véhicules traceurs comme outil de vérification d'un algorithme de calcul de temps de parcours Sébastien ROMON – CETE SO / ZELT Séminaire Véhicules traceurs 10 décembre 2010 www.developpement-durable.gouv.fr C ET E du S u d-O u e s t L'algorithme de calcul de temps de parcours (SAGASE) développé par CETESO / DSEIR Sagase est mis en œuvre par la DIRSO dans le cadre d'ERATO affichage des TP sur les PMV DIRSO (21) Calcul de temps de parcours sur 67 sections méthode d'estimation des TP implémentée dans SAGASE : méthode classique basée sur les mesures des vitesses et des débits des stations SIREDO faisant l'hypothèse de la constance de la vitesse des véhicules dans la zone d'influence de la station Le PCI ESAD/ ZELT intervient pour l'évaluation des résultats de l'algorithme Séminaire Véhicules traceurs 10 décembre 2010 2 C ET E du S u d-O u e s t Les sections (couple PMV-pôle) 21 PMV 19 POLES 67 sections PMV-POLES Séminaire Véhicules traceurs 10 décembre 2010 3 C ET E du S u d-O u e s t Évaluation de l'algorithme Principe : Comparer des temps de parcours réels avec les temps de parcours fournis par l'algorithme Pour le calcul de temps de parcours réels, 2 possibilités : Repérer et identifier les véhicules circulant sur la rocade au niveau des entrées et sorties de section Utiliser des véhicules traceurs Séminaire Véhicules traceurs 10 décembre 2010 4 C ET E du S u d-O u e s t Repérage et identification de véhicules Inconvénients Nécessité d''identifier les véhicules (lecture de la plaque d'immatriculation, analyse des signatures électromagnétiques) Déploiement d'équipements bords de voie (caméras) et d'observateurs Nous ne connaissons pas le cheminement des véhicules entre les entrées et les sorties de section Avantages Exhaustivité Séminaire Véhicules traceurs 10 décembre 2010 5 C ET E du S u d-O u e s t Utilisation de véhicules traceurs Avantages Accès aux paramètres cinématiques (vitesse, position,...) du véhicule le long du trajet Connaissance des trajets des véhicules Inconvénients Non exhaustif (quelques véhicules parmi un flot de véhicules) Algorithmes de traitement des données Pertes GPS Séminaire Véhicules traceurs 10 décembre 2010 6 C ET E du S u d-O u e s t Matériel utilisé pour l'expérimentation 5 GPS de type data-logger GPS bas coût : 100 € Capacité : 200 000 points Très facile d'utilisation Précision de l'ordre de 2 à 3 mètres en environnement dégagé Séminaire Véhicules traceurs 10 décembre 2010 7 C ET E Évaluation de l'algorithme de calcul de temps de parcours du S u d-O u e s t Recueil de données via des GPS à bord des véhicules Localisation des données GPS sur le réseau via un algorithme de map-matching Algorithme de calcul des temps de parcours à partir des données localisées sur le réseau Comparaison des temps de parcours réels avec les temps de parcours de l'algorithme Séminaire Véhicules traceurs 10 décembre 2010 8 C ET E du S u d-O u e s t La campagne de mesures ZELT 5 jours : 21 au 25 juin 2010 Bonnes conditions météorologiques et congestion récurrente aux heures de pointe 3 itinéraires en boucle parcouru entièrement par 5 véhicules, sans arrêt volontaire ni détour ou erreur aux heures de pointe du matin et du soir ITINERAIRE 1 ITINERAIRE 2 Séminaire Véhicules traceurs ITINERAIRE 3 10 décembre 2010 9 C ET E du S u d-O u e s t Algorithme de map-matching Algorithme temps différé Localisation des points GPS sur le réseau Plusieurs arcs candidats pour chaque point GPS Recherche globale du chemin le plus « proche » des points GPS Séminaire Véhicules traceurs 10 décembre 2010 10 C ET E du S u d-O u e s t Algorithme de map-matching appliqué aux VRU Permet de localiser les positions des véhicules et de les comparer avec les positions des points d'entrée et de sortie de section Permet de savoir si le véhicule se trouve sur une bretelle ou en section courante au niveau des échangeurs Pas / peu d'erreurs de map-matching sur VRU Pas / peu de pertes GPS Séminaire Véhicules traceurs 10 décembre 2010 11 C ET E du S u d-O u e s t Calcul des temps de parcours réels Données d'entrée : Positions GPS horodatées et localisées sur le réseau Positions sur le réseau des points d'entrée et de sortie des sections Algorithme de calcul des temps de parcours Récupération des horodates de passage au niveau des points d'entrée et de sortie de section Pour chaque temps de parcours calculé, vérification de la distance parcourue le long du réseau par rapport à la longueur des sections Détection des erreurs de parcours Séminaire Véhicules traceurs 10 décembre 2010 12 C ET E Taille des échantillons du S u d-O u e s t 122 parcours : 50 sur l'itinéraire 1, 24 sur l'itinéraire 3, 38 sur l'itinéraire 2 65 sections comparables 4080 TP comparables de 31 à 120 TP comparables par section longueur des sections : entre 300 m et 12 km Séminaire Véhicules traceurs 10 décembre 2010 13 C ET E Quelques résultats (1/2) du S u d-O u e s t Nette sousestimation des TP SAGASE en congestion 20 10 0 -10 -20 -30 -40 -50 0 20 40 60 80 100 120 km/h écart TP Sagase/réel en % en fonction de la vitesse % minutes ecart entre TP (Sagase - réel) arrondis à la minute en fonction de la vitesse 200 150 100 50 0 -50 -100 0 20 40 60 80 100 120 km/h Séminaire Véhicules traceurs 10 décembre 2010 14 C ET E Quelques résultats (2/2) du S u d-O u e s t Répartition (en %) des écarts entre TP arrondis en minutes 60 50 % 40 30 20 10 -41 -40 -39 -38 -37 -36 -35 -34 -33 -32 -31 -30 -29 -28 -27 -26 -25 -24 -23 -22 -21 -20 -19 -18 -17 -16 -15 -14 -13 -12 -11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 0 écart en minutes 60 % des TP sont sous-estimés par SAGASE 55 % des TP arrondis dans la même minute et 81 % à ± 1 minute Ensemble de l'échantillon des 4080 TP comparés Ecart entre valeurs arrondies à la minute (en minutes) Ecart brut en % nombre de valeurs 4080 moyenne écart-type moyenne de la valeur absolue -4,8 22,6 16,0 moyenne écart-type moyenne de la valeur absolue -0,8 2,9 1,2 Séminaire Véhicules traceurs TP moyen (s) Zelt Sagase 328 282 écart moyen TPSagase / pourcentage TP Zelt (en d'écarts à +/%) 1 minute -14,1 10 décembre 2010 81,5 15 C ET E du S u d-O u e s t Conclusions Faible coût de la campagne de mesure Traitement presque entièrement automatisé des données provenant des GPS Calcul automatisé de temps de parcours sur des sections sans connaissance particulière des itinéraires des véhicules traceurs Séminaire Véhicules traceurs 10 décembre 2010 16 C ET E du S u d-O u e s t Merci de votre attention Séminaire Véhicules traceurs 10 décembre 2010 17