LSC - Maxon Motor

maxon motor
maxon motor control Variateur de vitesse 4-Q-Linéare (LSC)
Référence de commande 108302/108303
Notice d'utilisation Edition de Mai 2001
LSC (Linear Servo Control) est une carte d'asser-
vissement linéaire (proportionnel) pour la com-
mande de moteurs courants continu jusqu'à 50 W.
Advantages
· Format carte Europe, sous boîtier de protection
· Protection thermique
· Limitation de courant par potentiomètre
· Valeur de consigne réglable par potentiomètre
externe ou tension continue
· Raccordement simplifié avec bornes à vis
· Une seule tension d'alimentation est nécessaire
Remarques d'operation
· Fonctionnement 4 quadrants - entraînement et freinage réglables dans les 2 sens
· Différents modes de fonctionnement - régulation tachymétrique C.C., régulation digitale, compensation RxI ou
régulation en tension
· Bonne régulation - la qualité du régulateur et ses possibilités de réglage et d'ajustement permettant une
grande précision
· Branchement ballast = complément frein - en fonctionnement frein, le LSC fournit jusqu'à 5 W (permanent)
Instructions de sécurité
Personnel qualifié
L‘installation et la mise en service ne doivent
être effectuées que par du personnel qualifié
et suffisamment formé.
Prescriptions légales
L’utilisateur a le devoir de s’assurer que le
servoamplificateur et les autres composants
satisfont aux prescriptions locales de montage
et de connexion.
Réparations
Les réparations éventuelles ne doivent être
exécutées que par du personnel qualifié et
duement autorisé ou par le constructeur lui-
même. Toute intervention non-autorisée su
r
un élément peut entraîner l’annulation de la
garantie.
Dispositifs complémentaires de sécurité
Tous les appareils électroniques ne sont en
principe pas à l’abri de panne subite. Les ma-
chines et les installations qui en dépendent
doivent être munis de dispositifs de sécurité
indépendants, capable d’intervenir en cas de
panne de la commande ou en cas d’ordre er-
roné transmis par l’électronique de pilotage ou
en cas de rupture de câble ou de tout autre
incident technique, en établissant des condi-
tions d’exploitation bien définies.
Tension max. de service
La tension d’alimentation doit être comprise
entre 12 et 50 VDC. Si la tension dépasse
50 VDC ou si la polarité est inversée, l’unité
peut être détruite.
L’appareil contient des composants sensi-
bles aux décharges électrostatique. (ESD)
Table des matières
1 Données techniques ........................................................................................................................................ 2
2 Schéma bloc .................................................................................................................................................... 2
3 Dimensions ...................................................................................................................................................... 3
4 Connectique..................................................................................................................................................... 3
5 Installation ........................................................................................................................................................ 4
Cette notice d’utilisation est disponible sur internet http://www.maxonmotor.com,
sous la rubrique «Service & Support» en «Downloads».

maxon motor
Variateur de vitesse 4-Q-Linéare (LSC) Notice d'utilisation
2 maxon motor control Edition de Mai 2001 / Modifications réservées
1 Données techniques
Caractéristiques électriques
Puissance fournie permanent............................................................... max. 50 W
Tension de fonctionnement VCC..........................................................12 - 30 VDC
Tension de moteur......................................................................... ± 6 ... ± 24 VDC
Limitation de courant réglable.................................................................... 0 ... 2 A
Entrées
Valeur de consigne USoll (tension différentielle) .............................-10 ... +10 VDC
configuration avec jumper -3.9 ... +3.9 VDC
Tension tachymètre UTacho .................................. env. min. ± 2.6 à max. ± 50 VDC
Disable permet d'isoler le moteur de l'étage final .....................................activ/low
(contact fermé = isolé)
supplémentaire pour le module avec codeur:
Codeur ........................ canal A, canal B, codeur «top» par tour, max. 100 kHz
Sorties
Tension de référence pour potentiomètre
de valeur de consigne externe.............................................. ± 3.9 V, max. à 2 mA
(de préférence 47 kOhm)
Tension d'alimentation pour codeur.............................................5 V, max. 60 mA
Température / Humidité
Température ambiante ..................................................................... -10 ... +45 °C
Protection de sur température ..................................................... coupure à 80 °C
Température de stockage................................................................. -40 ... +85 °C
Humidité relative ..........................................................20 ... 80 % non condensée
Caractéristiques mécaniques
Poids..............................................................................................................330 g
Encombrement (L x l x h) ......................................................120 x 100 x 40 [mm]
Fixation ................................................................................................ pour vis M4
Entre-axe des trous de fixation..........................................................80 x 90 [mm]
Conseil de montage
Une dissipation optimale est atteinte lorsque le module est monté sur un radia-
teur.
2 Schéma bloc
10
9
8
6
3
4
1
11
C
7
P1 P2 P3 P5
P4
13
14
16
17
2
Mode de fonction-
nement Jumper 1 - 6
Entrée de consigne
Masse de consigne
Masse ENABLE
Tension de
référence V -
ref
Tension de
référence V +
ref
Tension de fonc-
tionnement V Masse
Tension de
fonctionnement V +
cc
cc
Moteur +
Moteur -
Tachymètre -
Tachymètre +
protection
thermique
Etage
de puis-
sance
Entrée Branch-
ement ENABLE
RP
M
Ix
R
Offset I
XP
max
Limita-
tion de
courant
Codeur Canal B
Codeur Canal A
Codeur "top" par tour
Masse
A
limentation codeur V
CC
Convertisseur
Tension/
fréquence

maxon motor
Notice d'utilisation Variateur de vitesse 4-Q-Linéare (LSC)
Edition de Mai 2001 / Modifications réservées maxon motor control 3
3 Dimensions
Dimensions en [mm]
4,5
1,5
1480
100
104
100
90 82
60
P1
P5
3
12,45
40
11 8
94
12
12
11
13
17
11 23.6
DC
IxR
U
adj
maxon
Mode de fonctionnement
Codeur
Plaque
frontale
Connecteur
B A
4 Connectique
1 Moteur +
2Moteur -
3V
CC + Tension de fonctionnement
4 VCC Gnd Tension de fonctionnement (masse)
5V
ref + Tension de référence
6 Vref - Tension de référence
7 Disable Entreé branchement ENABLE
8Gnd Masse ENABLE
9U
Set - Masse de consigne
10 USet + Entrée de consigne
11 UTacho - Tachymètre
12 UTacho + Tachymètre
A Connecteur
13 Canal B Codeur
14 Canal A Codeur
15 n.c. or Index Codeur «top» par tour
16 Gnd
17 VCC
B Connecteur

maxon motor
Variateur de vitesse 4-Q-Linéare (LSC) Notice d'utilisation
4 maxon motor control Edition de Mai 2001 / Modifications réservées
5 Installation
Selon le mode de fonctionnement, les régla-
ges sont différents. Voir tableau ci-contre.
Outils nécessaires:
1Tournevis N
o
1 pour le réglage du poten-
tiomètre
1 Tournevis
cruciforme N
o
1 pour la face
avant
1 Multimètre universel pour mesurer le cou-
rant et la tension.
Position Opération Régl. tachy cc Comp. I x R Régl. cod. Positionneur
1. Pré-régler potentiomètres X X X X
Avec ce pré-réglage, vous mettez les poten-
tiomètres dans une position de sortie avan-
tageuse. Ceci évite d’endommager le mo-
teur par des courants trop élevés. Les
cartes sont pré-réglées d’origine. Ensuite,
observer les instructions
suivantes :
Important: La plage de réglage des poten-
tiomètres est de 20 tours (= 7200°).
Elle garantit un réglage précis. Le débraya-
ge
intégré empêche d’endommager le po-
tentiomètre par une sur-torsion.
Position Opération Régl. tachy cc Comp. I x R Régl. cod. Positionneur
2. Donner la valeur de consigne X X X X
Il faut pré-régler la valeur de consigne à
Pin 10, soit avec un potentiomètre extern,
soit avec une source de tension externe.
a) Potentiomètre
Raccorder l le potentiomètre (résistance
recommandée 47 kOhm).
Etablir
l la connection entre les bornes
8et 9.
b) Tension externe
Appliquer l entre les bornes 9 et 10 une
source de tension de
10 V max.
Position Opération Régl. tachy cc Comp. I x R Régl. cod. Positionneur
3. Etablir les ponts X X X X
Les cavaliers (jumper) N° 1 à 6 se trouvent
directement derrière le cache avant. Par la
liaison d’une paire de contacts, un pont est
relié.
Au maximum 3 ponts sont néces-
saires. Les cavaliers
2 à 6 définissent le
mode de fonctionne-
ment et le cavalier
1 le mo-
de de
réglage
de la valeur de consigne.
1. Pré-ré
g
ler les potentiomètres x
x
x
x
x
x
x
x
2. Donner la valeur de consi
g
ne
3. Etablir les ponts x x x x
4. Définir le courant d’alim. x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
5. Connecter la carte LSC
6. Régler la vitesse max.
7. Régler le courant max.
8. Ré
g
ler l’offset x x x x
9. Ré
g
la
g
e du gain x x x
10. Opt io n si nécessaire
Mode de fonc-
tionnement
Operation
Compensa-
tion
I x
R
Ré
g
lage
Cod. di
g
.
Positionneur
U
adj
Ré
g
la
g
e
Ta c h y
cc
DEDC I x R
2. Enficher les cavaliers
3. Remettre le cache avant
1. Enlever le cache avant
Cavalier ouvert
456321
456321
Cavalier ouvert
66
66
55
55
44
44
33
33
22
22
11
11
Cavalier ouvert
avec tension de valeur de consigne
externe
avec potentiom. de
valeur de consigne
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
Cavalier ouvert
20 tours à droite min.
20 tours
à gauche min.
20 tours
à droite, puis 10 à
gauche.
5
6
7
8
9
10
Disable
Disable Gnd
47 kOhm
Soll
U -
Soll
U +
Tension
externe
5
6
7
8
9
10
Disable
Disable Gnd
+/- 10V max. Soll
U +
Soll
U -
non
oui oui
de
Pré-réglage de la valeur
consigne avec
Attention!
Disable Gnd 8
U
soll
-
Motor - 2
Tension de fonction-
nement V
cc
Gnd 4
Tension de réf. V
réf
-
Disable Gnd 8
Ces
bornes peuvent être
reliées
Aucun
de ces raccorde-
ments
ne doivent être reliés
ensemble.
9

maxon motor
Notice d'utilisation Variateur de vitesse 4-Q-Linéare (LSC)
Edition de Mai 2001 / Modifications réservées maxon motor control 5
Position Opération Régl. tachy cc Comp. I x R Régl. cod. Positionneur
4. Défifnir le courant d’alim. X X X X
Vous pouvez utiliser toute alimentation de
votre choix, à condition qu’elle respecte les
valeurs
minimales ci-contre.
Recommandations:
Respecter l les recommandations pour
les dispositions électriques.
Pendant
l le rôdage et l’égalisation, nous
recommandons, afin d’éviter les dom-
mages par mouvements incontrôlés, de
séparer le moteur, mécaniquement, de
la machine.
Important:
L l a tension max. doit être adaptée au po-
int de fonctionnement souhaité du mo-
teur.
Formellement,
l on compte sur une chute
de
tension à la carte LSC de 6 V max..
donné:
Couple l de fonctionnement M
B
[mNm]
Vitesse
l de fonctionnement n
B
[tr/min]
Te ns io n
l nominale du moteur U
N
[V]
(suivant catalogue, caractéristiques mo-
teur, ligne 2).
Vitesse
l à vide du moteur à U
N
,
n
0
[tr/min]
Pente
l de la courbe moteur n/ M
[tr/min/mNm] (suivant catalogue,
caractéristiques moteur, ligne 5).
recherché:
Tension l de fonctionnement
solution:
U
B
= U
N
n
0
(n
B
+ n/ M M
B
) + 6
Choisissez
l maintenant une source d’ali-
mentation, qui fournit,
en charge, la ten-
sion calculée.
Position Opération Régl. tachy cc Comp. I x RRégl. cod. Positionneur
5. Connecter la carte LSC X X X X
Position Opération Régl. tachy cc Comp. I x R Régl. cod. Positionneur
6. Régler la vitesse max. X X X X
Pour un potentiomètre entièrement réglé
suivant la tension de consigne max., le
mo-
teur doit atteindre la vitesse max. souhaitée.
Résultat:
Selon la valeur de consigne, la vitesse au
moteur est différente. Le changement de
polarité inverse le sens de rotation.
Indiquer la val. consi
g
ne max.2. Va leur de consigne Pin 9/10
Tourne r P1 vers la droite jusqu’à ce
que la vitesse (c.à.d. la tension entre
bonnes du Moteur à U
adj
) soit atteinte.
Potentiomètre P1 3.
mettre en circuit et a
j
uster le valeur selon
position 4
Te n s i o n d’alim. Pin 3/41.
max. 2 ACourant de sortie
Te n s i o n de sortie
Caractéristiques de l’alimentation en courant:
selon le besoin min. du moteur max. 30 V
cc
, min. 12 V
cc
.
<5%
Isolation galvanique par rapport au réseau conseillée.
Ondulation
Alimentation
M
+
-
1
2
3
4
11
12
14
15
16
17
Motor +
Motor -
Tac ho
Tac ho
U -
U +
Gnd
V
V +
V -
cc
cc
"Home" Impuls
Canal A
U
B
+ 12-30V DC
E
13
Canal B
cc
Borne de connection 5 à 10
suivant position 2 et 10.
TM
47 kOhm
++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Tacho +
Tacho -
Sollwert
1)
V ref +
V ref -
Motor +
Motor -
V ref +
V ref -
Disable
Disable Gnd
Tacho -
Tacho +
V +
V -
cc
cc
UB-
+ 12-30V DC
GndUsoll
Usoll
U
U
Borne de connection 5 à 10
suivant position 2 et 10.
M
+
-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1)
Motor +
Motor -
V ref +
V ref -
Disable
Disable Gnd
Soll
Soll
Tac ho -
Tac ho +
V +
V -
cc
cc
-
47 kO hm
+U B12- 30V DC
U
UGnd
Borne de connection 5 à 10
suivant position 2 et 10.
D
DD
· D
Codeur
Génératrice
IxR / Steller
Attention!
Disable Gnd 8
U
soll
-
Motor - 2
Te n si o n
de fonction-
nement V
cc
Gnd 4
Te n s i o n
de réf. V
réf
-6
Disable Gnd 8
Ces bornes peuvent être
reliées
Aucun de
ces raccorde-
ments
ne doivent être reliés
ensemble.
9