SÉCURITÉ
DESCRIPTION
INSTALLATION
MISE EN SERVICE
CONFIGURATION
FONCTIONNEMENT
MAINTENANCE ET
NETTOYAGE
MANUEL FRANÇAIS
pour les appareils de la série MVK-MPNIO Safety
MVK-MPNIO F DI16/8 N° art. 55560 et
MVK-MPNIO F DI8/4 F DO4 N° art. 55561
Manuel MVK-MPNIO Safety
2
Mentions légales
Manuel pour les appareils de la série MVK-MPNIO Safety :
MVK-MPNIO F DI16/8 N° art. 55560 et
MVK-MPNIO F DI8/4 F DO4 N° art. 55561
Manuel d'origine <allemand>
Version 1.6
Date 08_13 FR
N° manuel 55561
Murrelektronik GmbH
Falkenstraße 3
D-71570 Oppenweiler
Tél +49 (0) 7191 47-0
Fax +49 (0) 7191 47-130
info@murrelektronik.de
Manuel MVK-MPNIO Safety
3
Sommaire
1
INTRODUCTION / A PROPOS DE CE DOCUMENT ............................................... 6
1.1
Service et assistance ....................................................................................................................... 6
1.2
A propos de ce document ............................................................................................................... 7
1.3
Symboles utilisés ............................................................................................................................. 8
1.4
Marque déposée ............................................................................................................................... 8
2
POUR VOTRE SÉCURITÉ ........................................................................................ 9
2.1
Consignes générales de sécurité ................................................................................................... 9
2.2
Utilisation conforme à la destination ........................................................................................... 10
2.3
Garantie et responsabilité ............................................................................................................. 11
2.4
Prescriptions légales ..................................................................................................................... 11
2.5
Élimination écologique .................................................................................................................. 12
3
DESCRIPTION ........................................................................................................ 13
3.1
Module ............................................................................................................................................. 13
3.1.1
Données techniques.................................................................................................................. 14
3.1.2
Communication PROFINET IO ................................................................................................. 16
3.1.3
Communication PROFIsafe ...................................................................................................... 16
3.1.4
Structure de l'appareil ............................................................................................................... 17
3.1.5
Éléments d'affichage ................................................................................................................. 18
3.1.6
Raccordements ......................................................................................................................... 19
3.1.7
F-Address .................................................................................................................................. 19
3.2
Fonctions configurables ................................................................................................................ 19
3.2.1
Paramètres des sorties sécurisées ........................................................................................... 20
3.2.2
Description des paramètres des sorties sécurisées ................................................................. 20
3.2.3
Paramètres des entrées sécurisées .......................................................................................... 21
3.2.4
Description des paramètres des entrées sécurisées ................................................................ 22
3.2.5
Paramètres de l'appareil ........................................................................................................... 25
3.2.6
Description des paramètres de l'appareil .................................................................................. 25
3.3
Modules dans le système PROFINET ........................................................................................... 28
3.3.1
Exemple de domaine d'application............................................................................................ 30
3.4
Exemples de câblage ..................................................................................................................... 31
3.4.1
Exigences pour une utilisation sécurisée des capteurs ............................................................ 31
Manuel MVK-MPNIO Safety
4
3.4.2
Interrupteurs de sécurité équipés de capteurs pour par ex. les mises hors service d'urgence,
les arrêts d'urgence ou les portes de protection ..................................................................................... 32
3.4.3
Exemples de raccordement ...................................................................................................... 33
4
INSTALLATION ...................................................................................................... 39
4.1
Montage .......................................................................................................................................... 39
4.1.1
Conditions préalables ............................................................................................................... 39
4.1.2
Dimensions ............................................................................................................................... 40
4.1.3
Montage de l'appareil ............................................................................................................... 41
4.2
Installation électrique du module ................................................................................................. 42
4.3
Garantir l'étanchéité (IP67) ........................................................................................................... 44
5
MISE EN SERVICE................................................................................................. 45
5.1
Planification .................................................................................................................................... 45
6
CONFIGURATION/RÉGLAGES ............................................................................. 46
6.1
Modification de la configuration .................................................................................................. 46
6.2
État à la livraison ........................................................................................................................... 46
6.3
PROFINET Configuration .............................................................................................................. 47
6.3.1
Lecture des fichiers GSDML ..................................................................................................... 47
6.3.2
Ajouter un module pour la configuration matérielle .................................................................. 48
6.3.3
Affectation de l'adresse MVK MPNIO F DI16/8 N° art. 55560 ................................................. 50
6.3.4
Affectation de l'adresse MVK MPNIO DI8/4 F DO4 N° art. 55561 ........................................... 52
6.3.5
Configuration PROFIsafe dans le module d'ingénierie de l'APS .............................................. 54
6.4
Paramètres standard dans le logiciel d'ingénierie de l'APS ..................................................... 55
6.4.1
Variante 1 : Prise en charge de TCI dans le logiciel d'ingénierie ............................................. 56
6.4.2
Variante 2 : Calcul de la F_iPar_CRC ...................................................................................... 59
7
FONCTIONNEMENT .............................................................................................. 62
7.1
Conditions préalables ................................................................................................................... 62
7.2
Affichage des LED ......................................................................................................................... 62
7.2.1
LED Power US et UA................................................................................................................ 63
7.2.2
LED BUS RUN et CfgF ............................................................................................................. 65
7.2.3
LED LNK/ACT ........................................................................................................................... 66
7.2.4
LED F_Err ................................................................................................................................. 67
7.2.5
LED d'état sur les entrées et les sorties (emplacements M12) ................................................ 68
7.2.6
Erreur grave dans la partie Safety ............................................................................................ 69
Manuel MVK-MPNIO Safety
5
7.3
Diagnostics PROFINET .................................................................................................................. 69
7.3.1
Messages de diagnostic ............................................................................................................ 70
7.4
Comportement du système en cas d'erreur ................................................................................ 72
7.4.1
Erreur dans les capteurs/actionneurs raccordés ...................................................................... 72
7.4.2
Erreur dans la communication sécurisée vers l'APS ................................................................ 72
7.4.3
Mécanismes d'acquittement pour les erreurs corrigées (pas de passivation granulaire de
canal) 72
7.4.4
Mécanismes d'acquittement pour les erreurs corrigées (passivation granulaire de canal) ..... 73
7.5
Temps de réaction .......................................................................................................................... 76
8
MAINTENANCE ET NETTOYAGE ......................................................................... 77
9
REMISE EN SERVICE APRÈS MODIFICATION ................................................... 78
10
ACCESSOIRES ................................................................................................... 79
10.1
Composants du système ........................................................................................................... 79
10.2
Outils ............................................................................................................................................ 79
10.3
Câbles de raccordement ............................................................................................................ 79
11
ANNEXE .............................................................................................................. 80
11.1
Glossaire et abréviations ........................................................................................................... 80
11.2
Prescriptions légales .................................................................................................................. 84
11.2.1
Garantie et responsabilité ......................................................................................................... 84
11.3
Déclarations de conformité UE ................................................................................................. 85
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