DPM - SBPROCESS

SSD Parvex SAS
8, avenue du Lac - B.P. 249
F-21007 Dijon Cedex
www.SSDdrives.com
DIGIVEX Power Motion
SERVOAMPLIFICATEUR NUMERIQUE
Notice d'utilisation
PVD 3522 F – 04/2004

GAMME DE PRODUITS
1 - SERVOENTRAÎNEMENTS « BRUSHLESS »
GAMME DE COUPLE OU
DE PUISSANCE
• SERVOMOTEURS BRUSHLESS, FAIBLE INERTIE, AVEC RESOLVER :
Très fort rapport Couple/Inertie (machines haute dynamique) :
⇒ NX -HX - HXA de 1 à 320 N.m
⇒ NX - LX de 0.45 à 64 N.m
Inertie rotor élevée pour une meilleure adéquation de l’inertie de la charge:
⇒ HS - LS de 3.3 à 31 N.m
Un choix géométrique varié :
⇒ moteurs courts : HS - LS de 3.3 à 31 N.m
⇒ ou moteurs de faible diamètre : HD, LD de 9 à 100 N.m
Tension adaptée à différents réseaux :
⇒ 230V triphasée pour la «série L - NX»
⇒ 400V, 460V triphasée pour la «série H - NX»
• SERVOAMPLIFICATEURS NUMERIQUES « DIGIVEX DRIVE »
⇒ MONOAXE DSD
⇒ MONOAXE COMPACT DµD, DLD
⇒ MONOAXE DE PUISSANCE DPD
⇒ MULTIAXES (RACK) DMD
• LOGICIEL DE REGLAGE « PARVEX MOTION EXPLORER »
2 - ENTRAÎNEMENTS « DE BROCHE »
• MOTEURS SYNCHRONES DE BROCHE
⇒ Série compacte « HV »
de 5 à 110 kW
⇒ ELECTROBROCHE « HW » livrée en kit, à intégrer, avec
refroidissement à eau Jusqu’à 60 000 tr/min
• SERVOAMPLIFICATEURS NUMERIQUES « DIGIVEX » à zone étendue de
puissance constante
3 - SERVOENTRAÎNEMENTS « COURANT CONTINU »
• SERVOMOTEURS Séries « AXEM », « RS »
0.08 à 13 N.m
• SERVOAMPLIFICATEURS « RTS »
• SERVOAMPLIFICATEURS « RTE » pour moteurs courant continu + resolver
donnant la mesure de position et de vitesse
4 - SERVOENTRAÎNEMENTS « ADAPTATIONS SPECIALES »
• SERVOMOTEURS « EX » Pour atmosphère explosible
• SERVOREDUCTEURS COMPACTS Série « AXL »
5 à 700 N.m
5 - SYSTEMES DE POSITIONNEMENT
• COMMANDE NUMERIQUE « CYBER 2000 » 1 à 2 axes
• COMMANDE NUMERIQUE « CYBER 4000 » 1 à 4 axes
• VARIATEUR POSITIONNEUR DIGIVEX MOTION
⇒ MONOAXE DSM
⇒ MONOAXE DE PUISSANCE DPM
⇒ MULTIAXES (RACK) DMM
• LOGICIEL DE REGLAGE ET PROGRAMMATION PARVEX MOTION EXPLORER

Servoamplificateur DIGIVEX Power Motion
1
PVD 3522 F 04/2004
TABLE DES MATIERES
CONSIGNES DE SECURITE……………………………………………………………………………4
GAMME DE PRODUITS 2
1. PRESENTATION GENERALE 6
1.1 Rappel des notices existantes du DIGIVEX Motion 6
1.2 Concepts généraux du «DIGIVEX Power Motion» 6
1.3 Les constituants d'un système 7
2. CARACTERISTIQUES GENERALES 9
2.1 Caractéristiques du réseau 9
2.2 Caractéristiques des servoamplificateurs 9
2.3 Caractéristiques générales du DIGIVEX Power Motion 10
3. CONFORMITE AUX NORMES 11
4. ENCOMBREMENT, MONTAGE, MASSE,
ETIQUETAGE, CODIFICATION 12
4.1 Encombrement, montage et masse 12
4.2 Etiquetage - codification 16
4.3 Face avant, description borniers et prises SUB-D 18
4.3.1 Description des borniers et prises 18
4.3.2 Description afficheur 7 segments et Leds 19
4.3.3 Réglage du mini-commutateur rotatif (ADDRESS) 19
4.3.4 Plans 20
4.4 Accessoires 24
4.4.1 Filtre réseau d’entrée pour DIGIVEX Power Motion 24
4.4.2 Inductances pour grandes longueur de câble 24
4.4.3 Ventilation 24
5. RACCORDEMENTS ELECTRIQUES 31
5.1 Prescriptions générales de câblage 31
5.1.1 Manipulation des appareils 31
5.1.2 Compatibilité électromagnétique 31
5.1.3 Prises SUB-D du DIGIVEX Power Motion, généralités 32
5.2 Schéma type de raccordement 32
5.2.1 Module d’antiparasitage 36

Servoamplificateur DIGIVEX Power Motion
2
PVD 3522 F 04/2004
5.3 Dimensionnement des éléments de puissance 37
5.4 Raccordement secteur MAIN SUPPLY (bornier B1) 37
5.5 Raccordement Alimentation auxiliaire (bornier B2) 38
5.6 Raccordement Brake Supply (bornier B3) 38
5.7 Raccordement de la masse 39
5.8 Capacité de court-circuit 39
5.9 Raccordement moteur 39
5.9.1 Borniers B4 et B5 39
5.9.2 Raccordement puissance du moteur 40
5.9.3 Raccordement par boîte à bornes 40
5.9.4 Raccordement par connecteur de puissance 41
5.9.5 Définition des câbles « Puissance » moteur 42
5.9.6 Guide d’utilisation pour grandes longueurs de câble 43
5.9.7 Raccordement du frein de maintien 44
5.9.8 Raccordement de la protection thermique 44
5.9.9 Raccordement de la ventilation des moteurs 44
5.10 Raccordement des Entrées / Sorties d’automatisme45
5.10.1 bornier B6 et B7 45
5.10.2 Commande du contacteur principal 46
5.11 Raccordement du resolver 47
5.11.1 Description 47
5.11.2 Prise SUB-D X4 :« Resolver » 48
5.11.3 Câbles 48
5.12 Raccordements FIELDBUS 50
5.12.1 Prise SUB-D X1 : FIELDBUS 50
5.12.2 Raccordements et câbles CANopen 50
5.12.3 Raccordements et câbles Profibus 50
5.13 Raccordement Entrées/Sorties 51
5.13.1 Prise SUB-D X2 : Entrées/Sorties 51
5.13.2 Caractéristiques des Entrées/sorties 52
5.13.2.1 Sorties logiques (out0 à out7) 52
5.13.2.2 Sortie analogique (outa) 52
5.13.2.3 Entrées logiques (in0 à in15) 53
5.13.2.4 Entrée analogique (ina) 54
5.13.3 Câbles 54
5.14 Raccordement Option émulation codeur (SC6639) 56
5.14.1 Description 56
5.14.2 Prise SUB-D X3 : Option émulation codeur. 56
5.14.3 Programmation de la résolution et de la position du top zéro 57
5.14.4 Caractéristiques électriques 57
5.14.5 Câbles 59
5.15 Raccordement option Entrée Codeur Extérieur (SC6638) 61

Servoamplificateur DIGIVEX Power Motion
3
PVD 3522 F 04/2004
5.15.1 Description 61
5.15.2 Prise SUB-D X3 : Option entrée codeur. 62
5.15.3 Câbles 62
5.16 Raccordement option Entrée Codeur SinCos (SC6645) 66
5.16.1 Description 66
5.16.2 Prise SUB-D X3 : Option entrée codeur. 67
5.16.3 Câbles 67
6. MISE EN SERVICE / DIAGNOSTICS 69
6.1 Séquence de mise en service 69
6.1.1 Vérifications préalables 69
6.1.2 Mise en service avec le logiciel PME-DIGIVEX Motion 69
6.2 Séquence d’initialisation 70
6.3 Séquence d’arrêt 70
6.3.1 Description des temps pour les séquences d’arrêt 71
6.3.2 Arrêt par disparition du réseau 71
6.3.3 Arrêt suite à un défaut coté réseau 71
6.3.4 Arrêt suite à un défaut coté moteur 71
6.4 Détection des causes d’arrêt 72
6.4.1 Visualisation par LED - Fonction Alimentation 72
6.4.2 Surveillance des courants 73
6.4.3 Surveillance des températures 74
6.4.4 Afficheur 7 segments STATUS 75
7. CERTIFICAT UL 76
Caractéristiques et dimensions peuvent être modifiées sans préavis
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