Actionneurs HercuLine 2000 Specification

Industrial Measurement and Control, 1100 Virginia Drive, Fort Washington, PA 19034
Printed in U.S.A. Q © Copyright 2002 — Honeywell
Actionneurs HercuLine 2000
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Specification
Introduction
Les Herculine 2000 sont des
actionneurs électriques de
précision, extrèmement fiables,
disposant de fonctionnalités
simplifiant leur utilisation.
Les actionneurs industriels
Herculine sont destinés au
positionnement très précis de
ventelles ou de vannes. Ils
fonctionnent de manière
remarquable dans des
environnements très exigeants
nécessitant un régime
permanent, une grande fiabilité
et un entretien réduit.
Les HercuLine 2000 sont
utilisés dans des applications où
l’actionneur est alimenté pour
ouvrir ou fermer, ou la position
de l’actionneur est
proportionnelle à un signal
d’entrée (PAT), ou qui utilisent
un algorithme TPSC (3-position
step control).
Les HercuLine 2001 et 2002
sont utilisés dans des
applications nécessitant une
commande en courant, une
consigne distante ou un contrôle
intégré dans un Série 9000.
Les HercuLine 2002 offrent
des fonctionnalités avancées
telles qu’un capteur de position
sans contact ou une sortie
émulateur de potentiomètre de
recopie pour les applications
extrèmement exigeantes.
Fonctionnalités des HercuLine
2001 & 2002
La Calibration Usine est stockée
dans une EEPROM permettant une
restauration facile.
Une protection par mot de passe
permet d’éviter les modifications
accidentelles.
La communication RS485/Modbus
RTU est standard.
Caracterisation – linéaire, ouverture
rapide, configurée par l’utilisateur (20
points).
Repli de sécurité – En cas de perte
de signal d’entrée ou de perte de
position, l’actionneur peut se replier à
un endroit défini par l’utilisateur.
Plage fractionnée – Son
fonctionnement est totalement
programmable.
Une entrée logique permet à
l’actionneur de se positionner à un
endroit précis lorsque celle-ci est
activée.
Une alarme de blocage est générée
losque l’actionneur est bloqué suite à
une surcharge.
Le sens de rotation est facilement
changeable sans qu’il soit nécessaire
de recalibrer.
Des filtres peuvent être appliqués sur
l’entrée (passe bas, pics).
Autodiagnostics - Des données sur
le fonctionnement de l’actionneur sont
stockées dans une EEPROM pour
permettre la maintenance préventive
et planifier la maintenance.
Options avancées
Le logiciel HercuLink permet de
configurer l’instrument à distance
en utilisant un Palm.
Les données de maintenance
peuvent être téléchargées sur un
PC et les configurations chargées
du ou vers le PDA.
Une Interface Homme Machine
embarquée est disponible en
option.
Des sorties relais SPDT peuvent
être programmées pour indiquer la
présence d’alarmes, contrôler
d’autres équipements ou indiquer
une position.
Un boitier de convertion 232/485
ainsi qu’un câble sont nécessaires
pour connecter l’actionneur au
Palm.
Alarmes – des alarmes peuvent
être associées aux relais de sortie
ou peuvent être lues via un réseau
Modbus.

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Capteur de position sans
contact
Il est présent en standard sur
l’actionneur Herculine 2002, sa
technologie est basée sur une
inductance variable. Le capteur de
position sans contact est monté
directement sur l’axe de sortie, cela
permet une détection de position
précise et sans hystérésis. Cette
technologie élimine les problèmes
de maintenance liés aux
potentiomètres de recopie.
Ils sont donc utilisés dans les
applications extrèmement
exigeantes où la panne n’est pas
une option.
Emulateur de potentiomètre
de recopie
Disponible sur les actionneurs
Herculine 2001 et 2002, le circuit
émulateur de potentiomètre de
recopie (SEC) émule la tension
générée par un potentiomètre de
recopie et fournit une tension qui
est proportionnelle à la tension
d'alimentation et à la position de
l'axe de sortie.
La position de l’axe de sortie est
déterminée en utilisant un capteur
sans contact.
Il est typiquement utilisé dans les
applications extrêmement
exigeantes ou la panne n’est pas
une option et où un contrôle avec
ajustement de position (PAT) est
désiré.
Détermination de la position
de l’axe de sortie
Dans les Herculine 2000 et 2001
un potentiomètre film de 1000
Ohms joue le rôle d’un
potentiomètre de recopie mais
avec une plus grande précision et
moins de maintenance.
Train d’engrenage à
blocage/déblocage
automatique
La sortie de l’engrenage à vis sans
fin est auto-bloquante et auto-
débloquante et conserve sa
position en cas de panne
d’alimentation. Elle est conçue
pour supporter plus du double du
couple nominal dans une situation
de rotation en sens inverse.
Ce concept offre une fiabilité
exceptionnelle sans les
inconvénients de maintenance
associés aux autres mécanismes
auto-bloquants ou de freinage.
Fonctionnalités générales
Moteur – Moteur synchrone
disponible en permanence et à
démarrage/arrêt instantané. Ces
caractéristiques sont nécessaires à
un positionnement fiable et précis.
Montage dans n’importe quelle
position – Le moteur peut être
monté dans n’importe quelle
position sans dégrader les
performances.
Alimentation – Alimentation
monophasée 120/240Vac,
50/60Hz, faible consommation.
Boitier – Pièce coulée en alliage
d’aluminium, usinée, finition époxy
poudré.
Faible maintenance – Concept
simple, eprouvé, entraînant une
grande fiabilité et peu de
maintenance.
Interrupteurs de fin de course –
2 interrupteurs de fin de course
sont fournis en standard avec tous
les actionneurs de la famille
Herculine 2000.
Garantie – 18 mois
Certification – CSA, UL, CE,
NEMA 4/IP67
Options
Interrupteurs Auxiliaires –
Jusqu’à 4 contacts SPDT
auxiliaires sont disponibles.
Pilotage manuel – Permet de
positionner l’actionneur lorsque le
secteur n’est pas présent.
Auto-Manuel – Commutateur
avec sortie auxiliaire indiquant
que l’appareil n’est pas en mode
Auto.
Kits d’adapation aux
actionneurs concurrents -
Invensys (Barber Colman) ou
Siemens Siemens (Landis &
Staefa).
Accessoires de liaison –
Poussoirs pour connection à une
vanne ou des ventelles.
Montage avec le controleur
R7195A/B – utilisé avec
l’HercuLine 2000 pour reproduire
la configuration de l’actionneur
M940A.

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Interface Homme Machine embarquée pour les HercuLine 2001 et 2002
Un afficheur et un clavier local sont disponibles en option pour configurer et aider à la mise
en route (Figure 1). Un afficheur lumineur de 10 LEDs Alphanumériques et des boutons
permettent de configurer l’actionneur et d’obtenir des informations rapidement. Toutes les
configurations peuvent être faites soit par l’Interface locale soit par le configurateur
Herculink. Le logiciel Herculink pour assistant Palm est disponible pour ceux qui
commandent des appareils sans interface homme machine embarquée.
DISPLAY
MAN
/
AUTO
FUNCTIONSET UP
STALLED
ALARM
MANUAL
AUTO
Afficheur supérieur
(4 caractères)
Afficheur inférieur
(6 caractères)
Indicateurs
LED
Sens de rotation de
l’axe de sortie
CCW CW
Bouttons pour
configurer,
calibrer, …
l’appareil
Figure 1 Interface Homme Machine embarquée (afficheurs & clavier)

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Capteur de position sans contact (NCS)
Capteur NCS (ici à 150°
de course CCW)
Carte
électronique
NCS
Vis de
réglage NCS
Guides pour
cartes
électroniques
(absentes)
Figure 2 Capteur de position sans contact (HercuLine 2002)

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Utilisation avec un PDA
Le logiciel Herculink pour PDA permet d’accèder aux paramètres programmables et aux fonctions de
communication disponibles en standard sur les Herculine 2001 et 2002 sans le surcoût lié à l’interface
Homme Machine locale. En utilisant un assistant Palm, le logiciel Herculink et un convertisseur
RS232/485, l’utilisateur peut configurer, calibrer et accèder aux paramètres de maintenance localement ou à
distance à travers l’actionneur.
En utilisant le logiciel Herculink, le PDA peut être utilisé comme maître sur un réseau Modbus pour transférer
des informations de et vers l’actionneur ou pour le contrôler. Les configurations peuvent être sauvegardées
dans le PDA pour être ensuite téléchargées dans d’autres actionneurs. Les informations stockées dans le
PDA peuvent ensuite être téléchargées dans un PC au format CSV pour être utilisées dans des programmes
de maintenance.
• Certifié sur Palm m125 et m505.
• Compatible avec les OS Palm 3.5 ou plus.
• Configuration minimale :
• Windows 2000 (avec service pack 2), Windows NT (avec pack 5), Windows ME
• Pentium 200 Mhz avec 64 Megs de Ram
Palm est une marque déposée de Palm, Inc.
HotSync est une marque déposée de Palm Computing, Inc.
HercuLink est une marque déposée de Honeywell
Figure 3 connection avec un PDA