VARIATEUR DE VITESSE MANUEL Séries: CFW-09 Logiciel: version 2.6X 0899.5004 F/1 11/2005 Attention ! Il est très important de vérifier si la version logicielle du variateur est la même qu’indiquée précédemment. Sommaire des Révisions Le tableau suivant décrit toutes les révisions effectuées sur ce manuel. Révision 1 Description Première Edition Section - SOMMAIRE CFW-09 Paramètres De Référence De Vitesse, Message De Défaut Et D’états I Paramètres ..................................................................................... 07 II Messages D’erreur .............................................................................. 27 III Autres Messages................................................................................ 27 CHAPITRE 1 Avis De Sécurité 1.1 Avertissements de Sûreté Dans Le Manuel ...................................... 28 1.2 Avertissements de Sûreté Sur Le Produit ........................................ 28 1.3 Recommandations Préliminaires ..................................................... 28 CHAPITRE 2 Information Générale 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 A Propos de ce Manuel ................................................................... 30 Version du Logiciel .......................................................................... 30 A Propos de CFW-09 ...................................................................... 30 Identification du CFW-09 ................................................................. 32 Réception et Stockage .................................................................... 34 CHAPITRE 3 Installation 3.1 Installation Mécanique .................................................................... 35 3.1.1 Environnement ........................................................................... 35 3.1.2 Spécifications du Montage ......................................................... 36 3.1.3 Démontage du Capot et du Pavé Numérique HMI ...................... 41 3.2 Installation Électrique ...................................................................... 42 3.2.1 Branchements Puissance/Masse .............................................. 42 3.2.2 Bornes de Puissance................................................................. 48 3.2.3 Localisation des Connexions de Puissance, de Masse et de Contrôle et Sélection de la Tension Nominale. ........................... 49 3.2.4 Câblage de Contrôle .................................................................. 52 3.2.5 Connexions des Bornes Typiques ............................................. 55 3.3 Directive Européenne EMC Conditions pour des Installations Conformes ..................................................................................... 58 3.3.1 Installation ................................................................................. 58 3.3.2 Filtres EMC Epcos .................................................................... 59 3.3.3 Filtres EMC Schaffner ................................................................ 62 3.3.4 Caractéristiques Des Filtres EMC .............................................. 66 SOMMAIRE CHAPITRE 4 Demarrage 4.1 Verification Avant Mise En Marche ................................................. 80 4.2 Mise Sous Tension Initiale .............................................................. 80 4.3 Mise En Marche ............................................................................. 85 4.3.1 Mise En Marche Via L’interface Numerique (HMI) – Mode de Controle : V/F 60 Hz .................................................. 86 4.3.2 Mise En Marche Via HMI - Type de Contrôle: Vecteur Sans Capteur ou Avec Encoder. .......................................................... 89 CHAPITRE 5 Fonctionnement De L’interface Numerique (HMI) 5.1 Description de L’interface Numerique .............................................. 96 5.2 Utilisation de L’interface Numerique HMI ...................................... 98 5.2.1 Fonctionnement de L’interface Numérique ................................ 98 5.2.2 Variables Lecture Seule et Etats .............................................. 100 5.2.3 Visualisation des Paramètres et Programmation ..................... 101 CFW-09 - PARAMÈTRES DE RÉFÉRENCE DE VITESSE CFW-09 PARAMÈTRES DE RÉFÉRENCE DE VITESSE, MESSAGE DE DÉFAUT ET D’ÉTATS Logiciel : V2.6X Application : Modèle de CFW-09 : Numéro de série : Responsable : Date : / / . I. Paramètres Paramètres P000 Fonction Plage Ajustable Réglade Usine 0 Unité Accès aux paramètres 0 à 999 PARAMÉTRES DE LECTURE P001 à P099 P001 Référence de vitesse 0 à P134 rpm P002 Vitesse du moteur 0 à P134 rpm P003 Courant du moteur 0 à 2600 A P004 Tension de la liaison à 0 à 1235 V 0 à 1020 Hz Réglade del I'utilisateur - courant continu P005 Fréquence du moteur P006 Etat du variateur Rdy - run Sub EXY P007 Tension de sortie 0 à 800 V P009 Couple du moteur 0 à 150.0 % P010 Puissance de sortie 0.0 à 1200 kW P012 Etats des entrées 1 = Actif (fermé) - numériques DI1 à DI8 0 = Inactif (ouvert) Sorties numériques et relais 1 = Actif (fermé) DO1, DO2, RL1, RL2, RL3 0= Inactif (desexcité) P014 Dernier défaut 0 à 70 P015 Second défaut précédent 0 à 70 - P016 Troisième défaut précédent 0 à 70 - P017 Quatrième défaut précédent 0 à 70 - P018 Valeur AI1 de l’entrée analogique’ -100 à +100 % P019 Valeur AI2 de l’entrée analogique -100 à +100 % P020 Valeur AI3 de l’entrée analogique -100 à +100 % P021 Valeur AI4 de l’entrée analogique -100 à +100 % P022 Utilisation de WEG 0 à 100 % P013 - P023 Version du Logiciel X.XX - P024 Valeur de conversion A/D de AI4 -32768 à +32767 - P025 Valeur de conversion A/D de Iv 0 à 1023 - P026 Valeur de conversion A/D de Iw 0 à 1023 - P040 Variable du process PID 0.0 à 100 % (identification des paramètres) P042 Temps de motorisation 0 à 65530 h P043 Temps d’activation 0 à 6553 h P044 Compteur kWh 0 à 65535 P060 Cinquième erreur 0 à 70 - P061 Sixième erreur 0 à 70 - kWh 7 CFW-09 - PARAMÈTRES DE RÉFÉRENCE DE VITESSE Paramètres Fonction Plage Ajustable Réglade Usine Unité P062 Septième erreur 0 à 70 - P063 Huitième erreur 0 à 70 - P064 Neuvième erreur 0 à 70 - P065 Dixième erreur 0 à 70 - PARAMÈTRES DE RÉGULATION P100 à P199 RAMPES P100 Temps d’accélération 0.0 à 999 20.0 s P101 Temps de décélération 0.0 à 999 20.0 s P102 Temps d’accélération 2 0.0 à 999 20.0 s P103 Temps de décélération 2 0.0 à 999 20.0 s P104 Rampe S 0=Inactif (linéaire) 0=Inactif (linéaire) % 1=Actif - 1=50 2=100 Réferénce des Fréquences P120 Sauvegarde de la référence P121 Référence de la vitesse du 0=Inactif 1=Actif P133 à P134 90 rpm Référence de vitesse JOG ou JOG+ P00 à P134 150 (125)(11) rpm Référence de vitesse JOG- P00 à P134 150 (125)(11) rpm P124 (2)(11) Référence multivitesse 1 P133 à P134 90 (75)(11) rpm P125 (2)(11) Référence multivitesse 2 P133 à P134 300 (250)(11) rpm P126 (2)(11) Référence multivitesse 3 P133 à P134 600 (500)(11) rpm P127 (2)(11) Référence multivitesse 4 P133 à P134 900 (750) rpm P128 (2)(11) Référence multivitesse 5 P133 à P134 1200 (1000)(11) rpm P129 (2)(11) Référence multivitesse 6 P133 à P134 1500 (1250)(11) rpm P130 Référence multivitesse 7 P133 à P134 1800 (1500)(11) rpm Référence multivitesse 8 P133 à P134 1650 (1375)(11) rpm Niveau maximum de la 0 à 99 x P134 10 vitesse de pointe 100=Inactif P133 (2)(11) Référence de vitesse minimum 0 à (P134-1) 90 (75)(11) rpm P134 Référence de vitesse maximum (P133+1) à (3.4 x P402) 1800 (1500)(11) rpm rpm pavé numérique P122 P123 (2)(11) (2)(11) (2)(11) P131 (2)(11) (11) Limite de Vitesse P132 (1) (2)(11) % Contrôle I/F P135 (2) Vitesse pour le contrôle I/F 0 à 90 18 P136 (*) Référence du courant 0= Imr 1=1.11x Imr - pour le contrôle I/F 1=1.11x Imr 1 - 2=1.22x Imr 3=1.33x Imr 4=1.44x Imr 5=1.55x Imr 6= 1.66x Imr 7=1.77x Imr 8=1.88x Imr 9=2.00x Imr Control V/F P136 (*) Augmentation du couple manuelle P137 Augmentation du couple automatique 0.00 à 1.00 0 à 9 0.00 - P138 (2) Compensation du glissement 2.8 % P139 Filtre du courant de sortie 0.0 à 16 0.2 s P140 Temps de retard au départ 0.0 à 10.0 0.0 s P141 Vitesse de retard au départ 0 à 300 90 rpm 0.0 à 100.0 100.0 -10.0 à +10.0 V/F Réglable P142 (1) Tension de sortie maximum (*) P136 change de fonction pour contrôle V/F ou Vecteur. 8 - Réglade del I'utilisateur CFW-09 - PARAMÈTRES DE RÉFÉRENCE DE VITESSE Paramètres Fonction Plage Ajustable Réglade Usine P143 (1) Tension de sortie intermédiaire 0.0 à 100.0 50.0 P144 Unité % Tension de sortie à 3Hz 0.0 à 100.0 8.0 P145 (1) Vitesse intermédiaire P133 (>90) à P134 1800 rpm P146 (1) Vitesse de l’affaiblissement 90 à P145 900 rpm (1) Réglade del I'utilisateur % de la trame Régulation de la Tension de la Liaison à Courant Continu (DC) P150 (1) Mode de régulation de la liaison 0=Avec perte à courant continu 1=Sans perte 1=Sans perte - 339 à 400 (P296=0) 400 V 585 à 800 (P296=1) 800 616 à 800 (P296=2) 800 678 à 800 (P296=3) 800 739 à 800 (P296=4) 800 809 à 1000 (P296=5) 1000 885 à 1000 (P296=6) 1000 924 à 1000 (P296=7) 1000 1063 à 1200 (P296=8) 1200 2=Actif/Inactif via DI3 à DI8 P151 (6)(*) Niveau de régulation P152 Gain proportionnel 0.00 à 9.99 0.00 - P153 (6) Niveau de freinage dynamique 339 à 400 (P296=0) 375 V 585 à 800 (P296=1) 618 616 à 800 (P296=2) 675 678 à 800 (P296=3) 748 739 à 800 (P296=4) 780 809 à 1000 (P296=5) 893 885 à 1000 (P296=6) 972 924 à 1000 (P296=7) 972 1063 à 1200 (P296=8) 1174 P154 Résistance du freinage dynamique 0.0 à 500 0.0 Ω P155 Résistance DB de la puissance nominale 0.02 à 650 2.60 kW Courants de Surcharge P156 (2) (7) 100% de la vitesse du Courant de surcharge P157 à (1.3xP295) P157 (2) (7) P158 (2) (7) 1.1xP401 A 50% de la vitesse du Courant de surcharge P158 à P156 0.9xP401 A 5% de la vitesse du Courant de surcharge (0.2xP295) à P157 0.5xP401 A 0=Vitesse - Régulateur de Vitesse P160 (1) Mode de contrôle u régulateur 0=Vitesse de vitesse 1=Couple P161 (3) Gain proportionnel 0.0 à 63.9 7.4 P162 (3) Gain intégral 0.000 à 9.999 0.023 - P163 Décalage de la référence de vitesse local -999 à +999 0 - P164 Décalage de la référence de vitesse distant -999 à +999 0 - P165 Filtre de vitesse 0.012 à 1.000 0.012 s P166 Gain différentiel 0.00 à 7.99 0.00 (sans action - différentielle) Régulateur de Courant P167 (4) Gain proportionnel 0.00 à 1.99 0.5 P168 (4) Gain intégral 0.000 à 1.999 0.010 - P169 (*) (7) Courant de sortie maximum (contrôle V/F) (0.2xP295) à (1.8xP295) 1.5xP295 A P169 (*) (7) Couple avant maximum 0 à 180 125 (P295) % 0 à 180 125 (P295) % (contrôle vecteur) P170 Couple inverse maximum (contrôle vecteur) (*) P151 et P169 change de fonction pour contrôle V/F ou Vecteur. 9 CFW-09 - PARAMÈTRES DE RÉFÉRENCE DE VITESSE Paramètres P171 Fonction Réglade Usine Unité 0 à 180 100 (P295) % 0 à 180 100 (P295) % Type de courbe du couple 0=Rampe 0=Rampe - maximum 1=Etape - Co uple avant maximum courant à Plage Ajustable vitesse maximum (P134) P172 Couple inverse maximum courant à vitesse maximum (P134) P173 Régulateur de Flux P175 Gain proportionnel 0.0 à 31.9 2.0 P176 (5) Gain intégral 0.000 à 9.999 0.020 - P177 Flux minimum 0 à 120 0 % P178 Flux nominal 0 à 120 100 % P179 Flux maximum 0 à 120 120 % P180 Point de départ du champ 0 à 120 95 % P181 (1) D’affaiblissement 0=Activation générale 0=Activation Mode aimantation 1=Démarrage/Arrêt générale (5) - PARAMÈTRES DE CONFIGURATION Paramètres Génériques P200 Mot de passe 0=Off 1=On - (11) - (11) - 0=Pas de fonction 0=Pas de - 1=Régulateur PID fonction 0=Non utilisé 0=Non utilisé - 2=P002 - 1=On P201 (11) Sélection du langage 0=Portugais 1=Anglais 2=Espagnol 3=Allemand P202 (1)(2)(11) Type de contrôle 0=V/F 60Hz 1=V/F 50Hz 2=V/F ajustable 3=Vecteur sans capteur 4=Vecteur avec encodeur de retour P203 (1) P204 (1) (10) Sélection de la fonction spéciale Charger/Engeristrer paramètres 1=Non utilisé 2=Non utilisé 3=Reset P043 4=Reset P044 5=Charges usine par défaut-60HZ 6=Charges usine par défaut-50Kz 7=Charges utilisateur 1 par défaut 8=Charges utilisateur 2 par défaut 9=Non utilisé 10=Sauvegarde utilisateur 1 par défaut 11=Sauvegarde utilisateur 2 par défaut P205 Sélection de l’affichage 0=P005 (fréquence du moteur) 1=P003 (courant du moteur) 2=P002 (vitesse du moteur) 3=P007 (potentiel du moteur) 4=P006 (état du variateur) 5=P009 (couple du moteur) 6=P040 P206 Temps de l’auto reset 0 à 255 0 s P207 Référence de l’unité d’ingénierie 1 32 à 127 (ASCII) 114=r - A, B, ... , Y, Z 0, 1, ... , 9 #, $, %, (, ), *, +, ... 10 Réglade del I'utilisateur CFW-09 - PARAMÈTRES DE RÉFÉRENCE DE VITESSE Paramètres Fonction Plage Ajustable Réglade Usine Unité P208 (2) (11) Référence du facteur de l’échelle 1 à 18000 1800 (1500) (11) - P209 Détection de la perte de phase 0=Off 0=Off - du moteur 1=On (1) P210 Indication du signe décimal de la vitesse 0, 1, 2 ou 3 0 - P211 Désactivation de la vitesse zéro 0=Off - 0=Off Réglade del I'utilisateur 1=On P212 P213 Condition de départ de la 0=Référence ou Vitesse 0=Référence ou désactivation de la vitesse zéro 1=Référence Vitesse Temps de délai de la désactivation 0 à 999 0 s 0=Off 1=On - 0=Off - 112=p - 109=m - 0 à 150 127 - 0=Toujours local 2=Pavé numérique - 1=Toujours distant (défaut: local) de la vitesse zéro P214 (1) (9) Détection de perte de phase 1=On P215 (1) Fonction copie du pavé numérique 0=Off 1=Variateur à pavé numérique 2=Pavé numérique à variateur P216 Référence de l’unité d’ingénierie 2 32 à 127 (ASCII) A, B, ... , Y, Z 0, 1, ... , 9 #, $, %, (, ), *, +, ... P217 Référence de l’unité d’ingénierie 3 32 à 127 (ASCII) A, B, ... , Y, Z 0, 1, ... , 9 #, $, %, (, ), *, +, ... P218 Ajustement du contraste de l’affichage LCD (écran) Définition Local/Distant P220 (1) Source de la sélection 2=Pavé numérique (défaut: local) 3=Pavé numérique (défaut: distant) 4=DI2 à DI8 5=Série (G) 6=Série (D) 7=Bus de terrain (G) 8=Bus de terrain (D) 9=PLC (G) 10=PLC (D) P221 (1) Sélection locale de la référence 0=Pavé numérique de vitesse 1=AI1 0=Pavé numérique - 1= AI1 - 2=AI2 3=AI3 4=AI4 5=Ajouté AI>0 6=Ajouté AI 7=EP 8=Multivitesse 9=Série 10=Bus de terrain 11=PLC P222 (1) Sélection distante de la 0=Pavé numérique référence de vitesse 1=AI1 2=AI2 3=AI3 4=AI4 11 CFW-09 - PARAMÈTRES DE RÉFÉRENCE DE VITESSE Paramètres Fonction P223 (1) (8) Sélection locale FWD/REV P224 (1) Sélection marche/arrêt locale P225 (1) (8) Sélection JOG locale P226 (1) (8) Sélection FWD/REV distante P227 (1) Sélection marche/arrêt distante P228 (1) (8) Sélection JOG locale 12 Plage Ajustable 5=Ajouté AI>0 6=Ajouté AI 7=EP 8=Multivitesse 9=Série 10=Bus de terrain 11=PLC 0=Avant (défaut H) 1=Inverse 2=Pavé numérique (défaut H) 3=Pavé numérique (défaut AH) 4=DI2 5=Série (défaut H) 6=Série (défaut AH) 7=Bus de terrain (défaut H) 8=Bus de terrain (défaut AH) 9=Polarité AI4 10=PLC (H) 11=PLC (AH) 0=Clés [I] et [O] 1=DIx 2=série 3=Bus de terrain 4=PLC 0=Désactivé 1=Pavé numérique 2=DI3 à DI8 3=Série 4=Bus de terrain 5=PLC 0=Toujours avant 1=Toujours inverse 2=Pavé numérique (défaut H) 3=Pavé numérique (défaut AH) 4=DI2 5=Série (défaut H) 6=Série (défaut AH) 7=Bus de terrain (défaut H) 8=Bus de terrain (défaut AH) 9=Polarité AI4 10=PLC (H) 11=PLC (AH) 0=Clés [I] et [O] 1=DIx 2=Série 3=Bus de terrain 4=PLC 0=Désactivé 1=Pavé numérique 2=DI3 à DI8 3=Série 4=Bus de terrain 5=PLC Réglade Usine Unité 2=Pavé numérique - 0=Clés [I] et [O] - 1=Pavé numérique - 4=DI2 - 1= DIx - 2=DI3 à DI8 - Réglade del I'utilisateur CFW-09 - PARAMÈTRES DE RÉFÉRENCE DE VITESSE Paramètres Fonction Plage Ajustable Réglade Usine Unité Réglade del I'utilisateur Définition du Modèle Stop P232 (1) Sélection du mode stop 0=Marche/Arrêt 0=Marche/Arrêt - 0=Off - 1=Activation générale 2=Stop rapide Entrées Analogiques P233 Zone morte des 0=Off entrées analogiques 1=On P234 Gain de l’entrée analogique AI1 0.000 à 9.999 1.000 - P235 (1) Signal de l’entrée analogique AI1 0=(0 à 10)V/(0 à 20)mA 0=(0 à 10)V/ - 1=(4 à 20)mA (0 à 20)mA 2=(10 à 0)V/(20 à 0)mA 3=(20 à 4)mA P236 Décalage de l’entrée analogique AI1 -100 à +100 0.0 % P237 (1) Fonction de l’entrée analogique AI2 0= P221/P222 - 0=P221/P222 1=Ref rampe N* 2=Couple max du courant 3=Variable du processus PID (identification des paramètres) P238 Gain de l’entrée analogique AI2 0.000 à 9.999 1.000 - P239 (1) Signal de l’entrée analogique AI2 0=(0 à 10)V/(0 à 20)mA 0=(0 à 10)V/ - 1=(4 à 20)mA (0 à 20)mA 2=(10 à 0)V/(20 à 0)mA 3=(20 à 4)mA P240 Décalage de l’entrée analogique AI2 -100 à +100 0.0 - P241 (1) Fonction de l’entrée analogique AI3 0=P221/P222 - 0=P221/P222 1=Ref rampe N* 2=Couple max du courant 3=Processus variable PID P242 P243 (1) Gain de l’entrée analogique AI3 0.000 à 9.999 1.000 - Signal de l’entrée analogique AI3 0=(0 à 10)V/(0 à 20)mA 0=(0 à 10)V/ - 1=(4 à 20)mA (0 à 20)mA 2=(10 à 0)V/(20 à 0)mA 3=(20 à 4)mA P244 Décalage de l’entrée analogique AI3 -100 à +100 0.0 P245 Gain de l’entrée analogique AI4 0.000 à 9.999 1.000 % - P246 (1) Signal de l’entrée analogique AI4 0=(0 à 10)V/(0 à 20)mA 0=(0 à 10)V/ - 1=(4 à 20)mA (0 à 20)mA 2=(10 à 0)V/(20 à 0)mA 3=(20 à 4)mA 4=(-10 à +10)V P247 Décalage de l’entrée analogique AI4 -100 à +100 0.0 % P248 Entrée du filtre AI2 0.0 à 16.0 0.0 s 0=Référence de vitesse 2=Vitesse réelle - Sorties Analogiques P251 Fonction sortie analogique AO1 1=Référence totale 2=Vitesse réelle 3=Référence du couple du courant (vecteur) 4=Couple du courant (vecteur) 5=Courant de sortie 6=Variable du processus PID 13 CFW-09 - PARAMÈTRES DE RÉFÉRENCE DE VITESSE Paramètres Fonction Plage Ajustable Réglade Usine Unité 1.000 5=Courant de sortie - 7=Courant actif (V/F) 8=Puissance 9=Point de réglage PID 10=Couple de courant positif 11=Couple du moteur 12=PLC P252 P253 Gain de sortie analogique AO1 Fonction sortie analogique AO2 0.000 à 9.999 0=Référence de vitesse 1=Référence totale 2=Vitesse réelle 3=Référence du couple du courant (vecteur) 4=Couple du courant (vecteur) 5=Courant de sortie 6=Variable du processus PID 7=Courant actif (V/F) 8=Puissance 9=Point de réglage PID 10=Couple de courant positif 11=Couple du moteur P254 Gain de sortie analogique AO2 0.000 à 9.999 1.000 - P255 Fonction sortie analogique AO3 0=Référence de vitesse 2=Vitesse réelle - 0.000 à 9.999 1.000 - 0=Référence de vitesse 5=Courant de sortie - 12=PLC 1=Référence totale 2=Vitesse réelle 3=Référence du couple du courant (vecteur) 4=Couple du courant (vecteur) 5=Courant de sortie 6=Variable du processus PID 7=Courant actif (V/F) 8=Puissance 9=Point de réglage PID 10=Couple de courant positif 11=Couple du moteur 12=PLC 27 signaux pour l’utilisation exclusive de WEG P256 Gain de sortie analogique AO3 P257 Fonction sortie analogique AO4 1=Référence totale 2=Vitesse réelle 3=Référence du couple du courant (vecteur) 4=Couple du courant (vecteur) 5=Courant de sortie 6=Variable du processus PID 7=Courant actif (V/F) 8=Puissance 9=Point de réglage PID 14 Réglade del I'utilisateur CFW-09 - PARAMÈTRES DE RÉFÉRENCE DE VITESSE Paramètres Fonction Plage Ajustable Réglade Usine Unité Réglade del I'utilisateur 10=Couple de courant positif 11=Couple du moteur 12=PLC 27 signaux pour l´utilisation exclusive de WEG P258 Gain de sortie analogique AO4 0.000 à 9.999 1.000 - 0=Non utilisé 1=Marche/Arrêt - 0=FWD/REV - 0=Non utilisé - 0=Non utilisé - Entrées Numériques P263 (1) Fonction DI1 entrée numérique 1=Marche/Arrêt 2=Activation générale 3=Arrêt rapide P264 (1) Fonction DI2 entrée numérique 0=FWD/REV 1=Local/Distant 2=Non utilisé 3=Non utilisé 4=Non utilisé 5=Non utilisé 6=Non utilisé 7=Non utilisé 8=Marche arrière P265 (1) (8) Fonction DI3 entrée numérique 0=Non utilisé 1=Local/Distant 2=Général actif 3=JOG 4=Pas de défaut externe 5=Accroissement E.P. 6=Rampe 2 7=Non utilisé 8=Marche avant 9=Vitesse/Couple 10=JOG+ 11= JOG12=Reset 13=Bus de terrain 14=Démarrage (3 fils) 15=Manuel/Automatique 16=Non utilisé 17=Amorçage instantanée désactivée 18=Régulateur de tension DC 19=Réglage des paramètres désactivé 20=Charge utilisateur 21=Minuterie (RL2) 22=Minuterie (RL3) P266 (1) Fonction DI4 entrée numérique 0=Non utilisé 1=Local/Distant 2=Général actif 3=JOG 4=Pas de défaut externe 5=Accroissement E.P. 6=Rampe 2 7=Multivitesse (MS0) 15 CFW-09 - PARAMÈTRES DE RÉFÉRENCE DE VITESSE Paramètres Fonction Plage Ajustable Réglade Usine Unité 8=Marche arrière 9=Vitesse/Couple 10=JOG+ 11= JOG12=Reset 13=Bus de terrain 14=Arretê (3fils) 15=Manuel/Automatique 16=Non utilisé 17=Amorçage instantanée désactivée 18=Régulateur de tension DC 19=Réglage des paramètres désactivé 20=Charge utilisateur 21=Minuterie (RL2) 22=Minuterie (RL3) P267 (1) Fonction DI5 entrée numérique 0=Non utilisé 3=JOG - 6=Rampe 2 - 1=Local/Distant 2=Général actif 3=JOG 4=Pas de défaut externe 5=Accélération 6=Rampe 2 7=Multivitesse (MS1) 8=Arrêt rapide 9=Vitesse/Couple 10=JOG+ 11=JOG12=Reset 13=Bus de terrain 14=Démarrage (3 fils) 15=Manuel/Automatique 16=Non utilisé 17=Amorçage instantanée désactivée 18=Régulateur de tension DC 19=Réglage des paramètres désactivé 20=Charge utilisateur 21=Minuterie (RL2) 22=Minuterie (RL3) P268 (1) Fonction DI6 entrée numérique 0=Non utilisé 1=Local/Distant 2=Général actif 3=JOG 4=Pas de défaut externe 5=Décélération EP 6=Rampe 2 7=Multivitesse (MS1) 8=Arrêt rapide 9=Vitesse/Couple 10=JOG+ 11=JOG12=Reset 13=Bus de terrain 16 Réglade del I'utilisateur CFW-09 - PARAMÈTRES DE RÉFÉRENCE DE VITESSE Paramètres Fonction Plage Ajustable Réglade Usine Unité Réglade del I'utilisateur 14=Arretê (3 fils) 15=Manuel/Automatique 16=Non utilisé 17=Amorçage instantanée désactivée 18=Régulateur de tension DC 19=Réglage des paramètres désactivé 20=Charge utilisateur 21=Minuterie (RL2) 22=Minuterie (RL3) P269 (1) Fonction DI7 entrée numérique 0=Non utilisé 0=Non utilisé - 0=Non utilisé - 1=Local/Distant 2=Activation générale 3=JOG 4=Pas de défaut externe 5=Non utilisé 6=Rampe 2 7=Non utilisé 8=Arrêt rapide 9=Vitesse/Couple 10=JOG+ 11= JOG12=Reset 13=Bus de terrain 14=Démarrage (3 fils) 15=Manuel/Automatique 16=Non utilisé 17=Amorçage instantanée désactivée 18=Régulateur de tension DC 19=Désactivation du réglage des paramètres 20=Charge utilisateur 21=Minuterie (RL2) 22=Minuterie (RL3) P270 (1) Fonction DI8 entrée numérique 0=Non utilisé 1=Local/Distant 2=Général actif 3=JOG 4=Pas de défaut externe 5=Non utilisé 6=Rampe 2 7=Non utilisé 8=Arrêt rapide 9=Vitesse/Couple 10=JOG+ 11= JOG12=Reset 13=Bus de terrain 14=Arretê (3 fils) 15=Manuel/Automatique 16=Thermistance du moteur 17=Amorçage instantanée désactivée 18=Régulateur de tension DC 17 CFW-09 - PARAMÈTRES DE RÉFÉRENCE DE VITESSE Paramètres Fonction Plage Ajustable Réglade Usine Unité 19=Réglage des paramètres désactivé 20=Non utilisé 21=Minuterie (RL2) 22=Minuterie (RL3) Sortie(s) numérique(s) P275 (1) Fonction DI1 sortie numérique 0=Non utilisé 0=Non utilisé - 0=Non utilisé - 1=N*>Nx 2=N > Nx 3=N < Ny 4=N = N* 5=Vitesse zéro 6=Is > x 7=Is < Ix 8=Couple>Tx 9=Couple<Tx 10=Distant 11=Marche 12=Prêt 13=Pas de défaut 14=No E00 15=No E01+E02+E03 16=No E04 17=No E05 18=(4 à 20) mA OK 19=Bus de terrain 20=FWD 21=Var.Proc. > VPx 22=Proc.Var. < VPy 23=Chevauchement 24=Pré charge OK 25=Défaut 26=Heures actives > Hx 27=Non utilisé 28=Non utilisé 29=N > Nx et Nt > Nx P276 (1) Fonction DI2 sortie numérique 0=Non utilisé 1=N* > Nx 2=N > Nx 3=N < Ny 4=N =N* 5=Vitesse zéro 6=Is > Ix 7=Is < Ix 8=Couple >Tx 8=Couple <Tx 10=Distant 11=Marche 12=Pret 13=Pas de défaut 14=No E00 15=No E01+E02+E03 16=No E04 18 Réglade del I'utilisateur CFW-09 - PARAMÈTRES DE RÉFÉRENCE DE VITESSE Paramètres Fonction Plage Ajustable Réglade Usine Unité Réglade del I'utilisateur 17=No E05 18=4 à 20mA OK 19=Bus de terrain 20=FWD 21=Var. Proc. > VPx 22=Var. Proc. < VPy 23=Chevauchement 24=Pré charge ok 25=Défaut 26=Heures actives >Hx 27=Non utilisé 28=Non utilisé 29=N > Nx et Nt > Nx P277 (1) Fonction RL1 du relais sortie 0=Non utilisé 13=Pas de défaut - 2=N > Nx - 1=N* > Nx 2=N > Nx 3=N < Ny 4=N=N* 5=Vitesse zéro 6=Is > Ix 7=Is < Ix 8= Couple >Tx 9= Couple <Tx 10=Distant 11= Marche 12=Prêt 13=Pas de défaut 14=No E00 15=No E01+E02+E03 16=No E04 17=No E05 18=(4 à 20)mA OK 19=Bus de terrain 20=FWD 21=Var. Proc. > VPx 22=Var. Proc. < VPy 23=Chevauchement 24=Pré charge OK 25=Défaut 26= Heures actives >Hx 27= PLC 28=Non utilisé 29=N > Nx et Nt > Nx P279 (1) Fonction RL2 du relais sortie 0=Non utilisé 1=N* > Nx 2=N > Nx 3=N < Ny 4=N =N* 5=Vitesse zéro 6=Is > Ix 7=Is < Ix 8=Couple>Tx 9=Couple<Tx 19 CFW-09 - PARAMÈTRES DE RÉFÉRENCE DE VITESSE Paramètres Fonction Plage Ajustable Réglade Usine Unité 10=Distant 11=Marche 12=Pret 13=Pas de defaut 14=No E00 15=No E01+E02+E03 16=No E04 17=No E05 18=(4 à 20)mA OK 19=Bus de terrain 20=FWD 21=Var. Proc. > VPx 22=Var. Proc. < VPy 23=Chevauchement 24=Pré charge OK 25=Défaut 26=Heures actives > Hx 27=PLC 28=Minuterie 29=N > Nx et Nt > Nx P280 (1) Fonction RL3 du relais sortie 0=Non utilisé 1=N* > Nx - 1=N* > Nx 2=N > Nx 3=N < Ny 4=N =N* 5=Vitesse zéro 6=Is > Ix 7=Is < Ix 8=Couple>Tx 9=Couple<Tx 10=Distant 11=Marche 12=Pret 13=Pas de defaut 14=No E00 15=No E01+E02+E03 16=No E04 17=No E05 18=(4 à 20)mA OK 19=Bus de terrain 20=FWD 21=Var. Proc. > VPx 22=Var. Proc. < VPy 23=Chevauchement 24=Pré charge OK 25=Défaut 26=Heures actives > Hx 27=PLC 28=Minuterie 29=N > Nx et Nt > Nx P283 Temps pour RL2 ON 0.0 à 300 0.0 s P284 Temps pour RL2 OFF 0.0 à 300 0.0 s P285 Temps pour RL3 ON 0.0 à 300 0.0 s P286 Temps pour RL3 OFF 0.0 à 300 0.0 s 20 Réglade del I'utilisateur CFW-09 - PARAMÈTRES DE RÉFÉRENCE DE VITESSE Paramètres Fonction Plage Ajustable Réglade Usine Unité Réglade del I'utilisateur Nx, Ny, Ix, Zone de la Vitesse Zéro N=N* et Tx P287 Hystérésis pour Nx/Ny 0.0 à 5.0 1.0 P288 (2)(11) Vitesse Nx 0 à P134 120 (100) (11) rpm % P289 (2)(11) Vitesse Ny 0 à P134 1800 (1500) (11) rpm P290 Courant Ix 0 à 2.0xP295 1.0xP295 A P291 Zone de vitesse zéro 1 à 100 1 % P292 N = N* bande 1 à 100 1 % P293 Couple Tx 0 à 200 100 % P294 Heures Hx 0 à 6553 4320 h - (7) Donnée du Variateur P295 (1) Courant nominal du variateur 0=3.6A En accord avec 1=4.0A le modèle du 2=5.5A variateur 3=6.0A 4=7.0A 5=9.0A 6=10.0A 7=13.0A 8=16.0A 9=24.0A 10=28.0A 11=30.0A 12=38.0A 13=45.0A 14=54.0A 15=60.0A 16=70.0A 17=86.0A 18=105.0A 19=130.0A 20=142.0A 21=180.0A 22=240.0A 23=361.0A 24=450.0A 25=600.0A 26=200.0 A 27=230.0 A 28=320.0 A 29=400.0 A 30=570.0 A 31=700.0 A 32=900.0 A 33=686.0 A 34=855.0 A 35=1140.0 A 36=1283.0 A 37=1710.0 A 38=2.0 A 39=2.9 A 40=4.2 A 41=12.0 A 42=14.0 A 21 CFW-09 - PARAMÈTRES DE RÉFÉRENCE DE VITESSE Paramètres Fonction Plage Ajustable Réglade Usine Unité Réglade del I'utilisateur 43=22.0 A 44=27.0 A 45=32.0 A 46=44.0 A 47=53.0 A 48=63.0 A 49=79.0 A 50=100.0 A 51=107.0 A 52=127.0 A 53=147.0 A 54=179.0 A 55=211.0 A 56=225.0 A 57=247.0 A 58=259.0 A 59=305.0 A 60=315.0 A 61=340.0 A 62=343.0 A 63=418.0 A 64=428.0 A 65=472.0 A 66=33.0 A 67=312.0 A 68=492.0 A 69=515.0 A 70=580.0 A 71=646.0 A 72=652.0 A 73=794.0 A 74=813.0 A 75=869.0 A 76=897.0 A 77=969.0 A 78=978.0 A 79=1191.0 A 80=1220.0 A 81=1345.0 A P296 (1)(11) Tension nominale du variateur 0=220-230V 0=modèles 220-230V 1=380V 3=modèles 380-480V Se référer à 3.2.3 2=400-415V 6=modèles 500-600V pour le sélection 3=440-460V et 500-690V de la ligne de 4=480V 8=modèles 660-690V (11) tension AC 5=500-525V 6=550-575V 7=600V 8=660-690V 22 - Attention CFW-09 - PARAMÈTRES DE RÉFÉRENCE DE VITESSE Paramètres P297 (1)(2) Fonction Fréquence de la commutation Plage Ajustable 0=1.25 Réglade Usine 2=5.0 Unité Réglade del I'utilisateur kHz 1=2.5 2=5.0 3=10.0 Freinage DC (à injection de courant continu) P300 Temps de freinage continu 0.0 à 15.0 0.0 s P301 Fréquence de démarrage du 0 à 450 30 rpm 0.0 à 10.0 2.0 % freinage continu P302 Courant du freinage continu Fréquences de Saut P303 Fréquence de saut 1 P133 à P134 600 rpm P304 Fréquence de saut 2 P133 à P134 900 rpm P305 Fréquence de saut 3 P133 à P134 1200 rpm P306 Plage des sauts 0 à 750 0 rpm Communication en Série de l’interface P308 (1) Adresse du variateur 1 à 30 1 - P309 (1) Bus de terrain 0=Inactif 0=Inactif - 0=Protocole WEG - - 1=ProDP 2I/O 2=ProDP 4I/O 3=ProDP 6I/O 4=DvNet 2I/O 5=DvNet 4I/O 6=DvNet 6I/O P312 (1) Type du protocole de série 0=Protocole WEG 1=Pas de parité 2=Parité impaire 3=Parité paire 4=Pas de parité 5=Parité impaire 6=Parité paire 7=Pas de parité 8=Parité impaire 9=Parité paire P313 (1) Type de désactivation par 0=Désactive par marche/Arrêt 0=Désactive par E28/E29/E30 1=Désactive par activation marche/Arrêt générale 2=Non utilisé 3=Change de LOC P314 (1) Horloge de surveillance de 0.0=Désactivé sérieaction 0.1 à 999.0=Activé 0.0=Désactivé s 23 CFW-09 - PARAMÈTRES DE RÉFÉRENCE DE VITESSE Paramètres Fonction Plage Ajustable Réglade Usine Unité Amorçage Instantané et Chevauchement P320 (1) Amorçage instantané et 0=Inactif chevauchement 1=Amorçage instantané 0=Inactif - V 2=Amorçage instantané et chevauchement 3=Chevauchement P321 (6) P322 (6) P323 (6) P325 Ud le niveau de l’affaiblissement 178 à 282 (P296=0) 252 de la ligne 307 à 487 (P296=1) 436 324 à 513 (P296=2) 459 356 à 564 (P296=3) 505 388 à 616 (P296=4) 550 425 à 674 (P296=5) 602 466 à 737 (P296=6) 660 486 à 770 (P296=7) 689 559 à 885 (P296=8) 792 178 à 282V (P296=0) 245 307 à 487 (P296=1) 423 324 à 513 (P296=2) 446 356 à 564 (P296=3) 490 388 à 616 (P296=4) 535 425 à 674 (P296=5) 588 466 à 737 (P296=6) 644 486 à 770 (P296=7) 672 Ud le chevauchement V 559 à 885 (P296=8) 773 Ud le niveau de récupération 178 à 282 (P296=0) 267 de la ligne 307 à 487 (P296=1) 461 324 à 513 (P296=2) 486 356 à 564 (P296=3) 534 388 à 616 (P296=4) 583 425 à 674 (P296=5) 638 466 à 737 (P296=6) 699 486 à 770 (P296=7) 729 559 à 885 (P296=8) 838 0.00 à 63.9 22.8 - 0.000 à 9.999 0.128 - Gain proportionnel de V chevauchement P326 Gain intégral de chevauchement P331 Rampe de tension 0.2 à 10.0 2.0 s P332 Temps mort 0.1 à 10.0 1.0 s P400 (1) (6) (11) Paramètres du Moteur Paramètres Nominaux Tension du moteur nominal 0 à 690 P296 V P401 (1) (11) Courant du moteur nominal 0.0 à 1.30xP295 1.0xP295 A P402 (1) (2) (11) RPM du moteur nominal 0 à 18000 (P202 ≥ 2) 1750 (1458) (11) rpm 60 (50)(11) Hz 0 à 7200 (P202 > 2) P403 (1) (11) Fréquence nominale du moteur P404 (1) CV nominale du moteur 0 à 300 (P202 ≥ 2) 30 à 120 (P202 > 2) 24 0=0.33 CV/0.25 kW 1=0.50 CV/0.37 kW 2=0.75 CV/0.55 kW 3=1.0 CV/0.75 kW 4=1.5 CV/1.1 kW 5=2.0 CV/1.5 kW 6=3.0 CV/2.2 kW 7=4.0 CV/3.0 kW 0=0.33 CV/0.25 kW Réglade del I'utilisateur CFW-09 - PARAMÈTRES DE RÉFÉRENCE DE VITESSE Paramètres Fonction Plage Ajustable Réglade Usine Unité Réglade del I'utilisateur 8=5.0 CV/3.7 kW 9=5.5 CV/4.0 kW 10=6.0 CV/4.5 kW 11=7.5 CV/5.5 kW 12=10.0 CV/7.5 kW 13=12.5 CV/9.0 kW 14=15.0 CV/11.0 kW 15=20.0 CV/15.0 kW 16=25.0 CV/18.5 kW 17=30.0 CV/22.0 kW 18=40.0 CV/30.0 kW 19=50.0 CV/37.0 kW 20=60.0 CV/45.0 kW 21=75.0 CV/55.0 kW 22=100.0 CV/75.0 kW 23=125.0 CV/90.0 kW 24=150.0 CV/110.0 kW 25=175.0 CV/130.0 kW 26=180.0 CV/132.0 kW 27=200.0 CV/150.0 kW 28=220.0 CV/160.0 kW 29=250.0 CV/185.0 kW 30=270.0 CV/200.0 kW 31=300.0 CV/220.0 kW 32=350.0 CV/260.0 kW 33=380.0 CV/280.0 kW 34=400.0 CV/300.0 kW 35=430.0 CV/315.0kW 36=440.0 CV/330.0kW 37=450.0 CV/335.0 kW 38=475.0 CV/355.0 kW 39=500.0 CV/375.0 kW 40=540.0 CV/400.0kW 41=600.0 CV/450.0 kW 42=620.0 CV/460.0kW 43=670.0 CV/500.0kW 44=700.0 CV/525.0 kW 45=760.0 CV/570.0 kW 46=800.0 CV/600.0 kW 47=850.0 CV/630.0kW 48=900.0 CV/670.0 kW 49=1100.0 CV/820.0 kW 50=1600.0 CV/1190.0 kW P405 (1) Encodeur PPR P406 Type de ventilation du moteur (1)(2) 250 à 9999 1024 ppr 0=Auto ventilation 0=Auto - 1=Ventilation séparée ventilation (2) 2=Moteur spécial Paramètres Mesurés P408 (1) Auto ajustement 0=Non 0=Non - 1=Pas de rotation 2=Exécution pour IMR 3=Exécution pour TM 4=Estimation TM 25 CFW-09 - PARAMÈTRES DE RÉFÉRENCE DE VITESSE Paramètres Fonction Plage Ajustable Réglade Usine Unité P409 (1) Résistance du stator 0.000 à 77.95 0.000 Ω P410 Courant magnétique du moteur (0 à 1.25)xP295 0 A P411 (1) Inductance de fuite du σflux moteur Constante Lr/Rr (constante de 0.00 à 99.99 0 mH 0.000 à 9.999 0 s 0.00 à 99.99 0 s - P412 Réglade del I'utilisateur temps du rotor) P413 (1) Constant Tm (constante de temps mécanique) Paramètres de Fonction Spéciale Régulateur PID (Identification des Paramètres) P520 Gain PID proportionnel 0.000 à 7.999 1.000 P521 Gain PID intégral 0.000 à 7.999 0.043 - P522 Gain PID différentiel 0.000 à 3.499 0.000 - P523 Temps de rampe PID 0.0 à 999 3.0 s P524 (1) Sélection du retour PID 0=AI2 (P237) 0=AI2 (P237) - 1=AI3 (P241) P525 Point de consigne PID 0.0 à 100.0 0 % P526 Variable Filtre du processus 0.0 à 16.0 0.1 s P527 Action PID 0=Directe 0=Directe - 1000 - 1=Arrière P528 Facteur d’échelle de la variable 1 à 9999 du processus P529 Signe décimal de la variable 0, 1, 2 ou 3 1 - P530 Unité d’ingénierie de la variable 1 32 à 127 (ASCII) 37=% - 32=Blank - 32=Blank - A, B, ... , Y, Z 0, 1, ... , 9 #, $, %, (, ), *, +, ... P531 Unité d’ingénierie de la variable 2 32 à 127 (ASCII) A, B, ... , Y, Z 0, 1, ... , 9 #, $, %, (, ), *, +, ... P532 Unité d’ingénierie de la variable 3 32 à 127 (ASCII) A, B, ... , Y, Z 0, 1, ... , 9 #, $, %, (, ), *, +, ... P533 Valeur de la variable X 0.0 à 100 90.0 % P534 Valeur de la variable Y 0.0 à 100 10.0 % P535 Réveil de la bande 0 à 100 0 % P536 (1) Réglage automatique de P525 0=Actif 0=Actif - 1=Inactif Remarques relavites à la référence rapide des paramètres: (1) Le paramètre peut être changé seulement avec le variateur inactif (moteur arrêté) (2) Les valeurs peuvent changer en fonction des "Paramètres Moteur" (3) Les valeurs peuvent changer en fonction de P413 (constante Tm- obtenue pendant l’accord automatique) (4) Les valeurs peuvent changer en fonction de P409 et P411 (obtenue pendant l’accord automatique) (5) Les valeurs peuvent changer en fonction de P412 (constante Tr- obtenue pendant l’accord automatique) (6) Les valeurs peuvent changer en fonction de P296 (7) Les valeurs peuvent changer en fonction de P295 (8) Les valeurs peuvent changer en fonction de P203 (9) Les valeurs peuvent changer en fonction de P320 (10) Utilisation standard (pour les nouveaux variateurs)= sans paramètres (11) Le variateur sera livré avec les réglages en accord avec le marché, considérant le langage HMI, (V/F 50Hz ou 60Hz) et le voltage requis. Le reset du réglage des facteurs standards peut changer les paramètres en relation avec la fréquence (50Hz/60Hz). Les valeurs sans parenthèse représentent le réglage des facteurs pour 50Hz. 26 CFW-09 - PARAMÈTRES DE RÉFÉRENCE DE VITESSE II. Messages d’Erreur Affichage Description E00 Sortie en surcharge/Court-circuit E01 Surtension au niveau de la liaison à courant continu (DC) E02 Surtension au niveau de la liaison à courant continu (DC) E03 Sous tension de l’alimentation / perte de phase E04(*) Température excessive du variateur/ Défaillance du circuit de Pré-charge E05 Entrée en surcharge (Fonction Ixt) E06 Défaut externe E07 Défaut de l’encoderValide pour P202 = 4 (Vecteur avec encoder) E08 Erreur CPU (horloge de surveillance) E09 Erreur du programme mémoire (somme de contrôle) E10 Erreur de la fonction Copie de l’interface numérique E11 Défaut de la sortie terre E12 Surcharge de la résistance du freinage dynamique E13 Encoder ou moteur avec des câbles inversés (auto ajustement) (Valide pour 202=4) E15 Perte de phase du moteur E17 Défaut de vitesse de pointe E24 Erreur de programmation E28 à 30 Erreur de la communication série E31 Défaut de connexion du pavé numérique E32 Température excessive du moteur E41 Défaut de l’autodiagnostic E70 Sous tension de l’alimentation interne continue (*) E04 peut être “rupture de circuit de pré-charge” seulement chez les modèles suivants: ≥ 86A/380-480V, ≥ 70A/220-230V, ≥ 44A/500-600V et pour tous les modèles 500-690V et 660-690V. E04 peut également apparaître lorsque le signal est appliqué avec une polarité inversée aux entrées analogiques AI1/AI2. Le message défaut E04 peut également apparaître dans les modèles au dessus de 130A/220230V,142A/380-480V et 63A/500-600V, lorsque la température du dissipateur thermique est inférieure à -10°C. III. Autres Messages Affichage Description Rdy Variateur prêt à être activé Run Variateur est activé Sub La tension de l’alimentation est trop faible pour le fonctionnement du variateur (sous tension) Dcbr Le variateur est en mode de freinage par injection de courant continu (DC). (Pour voir P300) 27 CHAPITRE 1 AVIS DE SÉCURITÉ Ce manuel contient toutes les informations nécessaires à l’installation et l’utilisation correcte de CFW-09. Le manuel de CFW-09 a été rédigé pour du personnel qualifié avec une certaine formation et des qualifications techniques nécessaires pour utiliser ce type d’équipement. 1.1 AVERTISSEMENTS DE SÛRETÉ DANS LE MANUEL Les avertissements suivants seront utilisés dans le manuel : DANGER! Si les instructions de sécurité ne sont pas strictement observées, cela peut engendrer des sérieuses lésions aux personnes et/ou des dommages matériels. ATTENTION! Manque de respect des procédures de sécurité peut entraîner des dommages matériels. NOTE! Le manuel donne des informations importantes pour une compréhension correcte du fonctionnement et pour une bonne performance de l’équipement. 1.2 AVERTISSEMENTS DE SÛRETÉ SUR LE PRODUIT Les symboles suivants seront sur le produit : Haute Tension Composants sensibles à la décharge électrostatique. Ne pas toucher sans procédure appropriée avec prise de terre. Connexion obligatoire à une prise de terre (PE). Connexion de protection à la terre 1.3 RECOMMANDATIONS PRÉLIMINAIRES DANGER! Seulement du personnel qualifié doit effectuer l’implantation de l’installation, le démarrage et la maintenance de cet équipement. Le personnel doit revoir entièrement ce manuel avant d’installer, d’utiliser ou de dépanner CFW-09. 28 CHAPITRE 1 - AVIS DE SÉCURITÉ Le personnel doit suivre les instructions de sécurité du manuel et/ou définies par les réglementations locales. Le manque d’observation de ces instructions pourrait causer des lésions humaines et/ou des dommages matériels. NOTE! Dans ce manuel, le personnel dit qualifié est des personnes formées: 1. À installer, mettre en route et exploiter le CFW-09 en respectant le manuel et les procédures de sûreté locales ; 2. À utiliser un équipement sûr tout en respectant les réglementations locales ; 3. Aux techniques de réanimation cardio-respiratoires (méthode de RCR) et de Premier Secours DANGER! Toujours débrancher l’alimentation avant de toucher un composant électrique interne du variateur. De nombreux composants sont chargés avec des tensions importantes, même après avoir débranché l’alimentation AC ou éteint l’appareil. Attendre au moins 10 minutes pour la décharge totale des condensateurs. Toujours raccorder le bâti à la terre au point de connexion de protection PE. ATTENTION! Toutes les cartes électroniques ont des composants sensibles aux décharges électrostatiques. Ne jamais toucher de composants électriques ou des connecteurs sans suivre les procédures de prise de terre. Si nécessaire, toucher la masse "terre". NE PAS FAIRE DE TEST DE HAUTE TENSION SUR LE VARIATEUR ! SI LE TEST EST NÉCESSAIRE CONTACTER LE FABRIQUANT. NOTE! Les variateurs peuvent interférer avec d’autres équipements électriques. Afin de réduire les interférences, adopter les mesures recommandées dans le Chapitre 3 "Installation". NOTE! Lire entièrement le manuel avec attention avant l’installation ou l’utilisation de CFW-09. 29 CHAPITRE 2 INFORMATION GÉNÉRALE Ce chapitre définie les sujets de ce manuel et décrit les caractéristiques principaux du CFW-09 Variateur de vitesse. L’identification, l’inspection à la réception et les exigences de stockage sont également décrites. 2.1 A PROPOS DE CE MANUEL Ce chapitre est divisé en 5 chapitres, les informations données à l’utilisateur sur comment réceptionner, installer, démarrer et exploiter le CFW-09 : Chapitre 1 : Avis de Sécurité Chapitre 2 : Information Générale Chapitre 3 : Installation Chapitre 4 : Démarrage Chapitre 5 : Exploitation de l’interface numérique HMI Ce manuel donne l’information nécessaire à une utilisation correcte de CFW-09. CFW-09 est très flexible et autorise pour son exploitation différents modes, décrits dans ce manuel. Comme CFW-09 peut être utilisé de différentes façons, il est impossible de décrire ici toutes les possibilités d’applications. WEG n’accepte aucune responsabilité lorsque CFW-09 n’est pas utilisé selon ce manuel. Aucune partie de ce manuel ne doit est reproduite, sous n’importe quelle forme, sans permission écrite de WEG. 2.2 VERSION DU LOGICIEL Veuillez à ce que le logiciel soit installé dans sa version CFW-09 afin qu’il puisse définir les fonctions et la programmation de paramètres du variateur. Ce manuel se réfère à la version logicielle indiquée sur l’intérieur de la couverture. Par exemple, la version 1.0X s’applique aux 1.00 à 1.09, lorsque "X" est une variable qui change selon les révisions mineures du programme. L’exploitation de CFW-09 avec ces révisions de logiciel est effectuée par cette version de manuel. La version du logiciel peut être lue dans le paramètre P023. 2.3 A PROPOS DE CFW-09 CFW-09 est un appareil de Commande de Fréquence Variable de haute performance. Il permet le contrôle de la vitesse et du couple d’un moteur à induction triphasé AC. La technologie "Vectrue" est l’avantage technologique de CFW-09 et engendre les bénéfices suivants: Contrôle du scalaire programmable (Volts/Hz) ou contrôle du vecteur avec le même produit ; Le contrôle du vecteur peut être programmé pour "Sans Capteur" (cela signifie que les moteurs peuvent être contrôler sans encoder de retour), ou "Circuit Fermé" (avec un encoder à l’arbre du moteur); Le contrôle du vecteur sans capteur permet des couples importants et une réponse rapide, même dans ce cas de vitesses faibles ou pendant le démarrage du moteur; 30 CHAPITRE 2 - INFORMATION GENERALE La fonction "Freinage Optimale" permet de contrôler le freinage le moteur sans résistance de freinage dynamique (DB). La fonction "Auto Ajustement" avec contrôle de vecteur, permet le réglage automatique des régulateurs ainsi que le contrôle des paramètres grâce à l’identification automatique du moteur et des paramètres enregistrés. Le schéma de principe suivant donne une vue générale du CFW-09. c = Branchement inductance (en option) (seulement à partir de la taille 2) d e = Connexion pour résistance de frainage = Branchement liaison CC (seulement jusqu’à la taille 7; en option pour les tailles de 4 à 7) Avantcharge Moteur Alimentation Redresseur triphasé Batterie de condensateurs Variateur à transistors IGBT Filtre RFI PE Capteurs - faute à la terre - manque de phase f f= capteur de manque de PE Link CC (Link CC) Retour d’information (feedback): - tension - courant phase à partir de la taille 3. PUISSANCE CONTRÔLE PC Logiciel Super Drive Alimentations et interfaces de contrôle et puissance RS-232 (en option) CARTE D’EXPANSION EBA/EBB (optional) - RS-485 isolé - 1 ent. Num. 1 ent. Anal. 14 bits A 2 sortie. anal. 14 bits IHM HMI { g Entrées Numériques (DI1 à DI6) { 1ent. 4 à 20mA isol B 2 sortie 4 à 20mA isol CARTE DE CONTRÔLE “CC9” Entrées Analogiques (AI1 à AI2) PC CLP SDCD Controle externe - 2 sorties numériques - 1 ent./sort. encoder - 1 ent.PTC Sorties Analogiques (AO1 à AO2) FIELDBUS (en option): -Profibus DP -Devicenet -Modbus RTU Sortie relais (RL1 à RL2) g = Interface homme-machine Figure 2.1 - Schéma du CFW-09 31 CHAPITRE 2 - INFORMATION GENERALE 2.4 IDENTIFICATION DU CFW-09 Révision du matériel Révision du hardware Modèle CFW-09 Localisation de la plaque signalétique du CFW-09 (Tension, Phase, Courant, Fréquence) Donnée nominale de sortie (Tension, Fréquence) Courant nominal et Fréquence de découpage pour les charges VT et CT. Numéro de référence WEG Numéro de Série Date de fabrication Plaque signalétique du CFW-09 Vue de Face Vue – A Figure 2.2 - Plaque signalétique 32 33 T 3848 0070=70A 0086=86A 0105=105A 0142=142A 0180=180A 0211=211A 0240=240A 0312=312A 0361=361A 0450=450A 660 à 690V: 0100=100A 0127=127A 0179=179A 0225=225A 0259=259A 0305=305A 0340=340A 0428=428A Courant de sortie nominal Alimentation Tension électrique: Triphasée (couple constant) 3848 = 220 à 230V: 0515=515A 380V à 480V 0006=6 A 0600=600A 2223 = 0007=7A 220V à 230V 500 à 600V: 0010=10 A 5060 = 0002=2.9 A 0013=13 A 500V à 600V 0004=4.2 A 0016=16A 5069 = 0007=7 A 0024=24A 500V à 690V 0010=10 A 0028=28A 6669 = 0012=12 A 0045=45A 660V à 690V 0014=14 A 0054=54A 0022=22 A 0070=70A 0027=27 A 0086=86A 0032=32 A 0105=105A 0044=44A 0130=130A 0053=53A 380 à 480V: 0063=63A 0079=79A 0003=3.6A 0004=4A 500 à 690V: 0005=5.5A 0107=107A 0009=9A 0147=147A 0013=13A 0211=211A 0016=16A 0247=247A 0024=24A 0315=315A 0030=30A 0343=343A 0038=38A 0418=418A 0045=45A 0472=472A 0060=60A 0016 Langue du Manuel: P= Portugais E= Anglais S= Espagnol Options S=Standard O=Avec options (voir note suivante) O Degré de protection: Blanc= Standard N4=NEMA 4/ IP56 __ S1=Sans interface Interface Homme Machine: Blanc= Standard IL=Interface avec seulement afficheur à LED __ Freinage Blanc= Standard DB=Freinage dynamique (voir note 1 suivante) RB= Convertisseur régénérant __ COMMENT IDENTIFIER LE CFW-09: P __ Cartes d’extension: Blanc=Standard A1=Carte EBA complète B1=Carte EBB complète C1=Carte EBC complète P1=Carte PCL 1.01 (voir note) P2=Carte PCL 2.00 __ Cartes de communication bus de terrain Blanc=Standard DN= Device-Net PD= Profibus DP MR= Modbus RTU (voir note suivante) __ Matériel spécial Blanc= Standard HN=Sans bobine d’induction à liaison à courant continu (valide pour les modèles 500-690V et 660690V) HD= avec liaison à courant continu HC, HV = Bobine d’induction à liaison à courant continu (valide seulement sur les modèles 220-230V et 380-480V) Voir note suivante __ Z (voir note) Fin du Code Logiciel (voir note) spécial Blanc=Standard Si le CFW-09 est équipé avec un ou plusieurs dispositifs optionnels, vous devez remplir tous les champs dans le bon ordre jusqu’à la dernière option, le numéro du modèle est terminé par la lettre Z. Si le produit de l’exemple précédent a une carte d’extension EBA, on aura: CFW090045T2223EOA1Z = variateur CFW-09 45A, avec 3 phases à 200-230V en entrée, le manuel en anglais et l’option carte EBA01. NOTE ! Le courant nominal indiqué pour les modéles 500-690V sont valident oiur des circuits de 500V à 600V Le champ Option (S ou O) définie si le CFW-09 est une version standard ou si il a été équipé d’un dispositif optionnel. Dans le cas d’une version standard, les codes de spécification s’arrêtent là. Le numéro du modèle a cependant toujours la lettre Z à la fin. Par exemple: CFW090045T2223ESZ = variateur CFW-09 standard 45A, avec 3 phases à 200-230V en entrée et avec le manuel en anglais. Série 9 Variateur de vitesse WEG CFW-09 CHAPITRE 2 - INFORMATION GENERALE Le produit standard est défini selon les descriptions suivantes : Degré de protection: NEMA 1 / IP20 de 3.6 à 240 A IP20 de 361A à 600 A Interface Homme Machine: HMI-CFW09-LCD (com displays de LED et LCD) Freinage: Transistor standard DB pour une résistance de freinage DB incorporé dans les modèles de: 6A à 45 A - 220-230 V 3.6A à 30 A - 380-480 V 2.9A à 14 A - 500-600 V LinkCC L’inductance de la liaison à courant continu est incluse dans les modèles standards pour 44A/53A/63A et 79A (500-600V) et dans tous les modèles 500-690V et 660-690V. Transistor DB optionnel pour résistance de freinage DB incorporé dans les modèles de: 54A à 130 A – 220 à 230 V 38A à 142 A – 380 à 480 V 22A à 79A – 500 à 600V Les modèles de 180A à 600A/380-480V, 107A à 472A/500-690V et 100A à 428A/660-690V, n’ont pas la capacité d’utiliser un transistor interne DB pour la résistance de freinage DB. Dans ce cas, utiliser l’option transistor externe. NOTE! Le branchement d’une résistance externe de frainage est obligatorie, tant pour module frainage à l’interieur, tant pour module frainage à l’exterieur du produit (DBW). 2.5 34 RÉCEPTION ET STOCKAGE Le CFW-09 est fourni dans des cartons jusqu’à la taille 3 et pour les modèles supérieurs, l’emballage sera avec des palettes de bois et des boites en carton. Une plaque signalétique identifie le CFW-09 sur l’extérieur de l’emballage. Vérifier si le CFW-09 reçu est bien celui que vous avez commandé. Les boîtes jusqu’à la taille 7 doivent être placées et ouvertes sur une table (les tailles au dessus de 3 avec l’aide de 2 personnes). Ouvrez la boîte, enlever la protection en carton et les attaches qui maintiennent l’appareil sur la palette. Les boites dont la taille est supérieure à 7 doivent être ouvertes sur le sol. Ouvrez les boites, enlever les protections et les attaches. Le CFW09 doit être soulevé à l’aide d’un élévateur. Vérifier : Si la plaque signalétique correspond avec votre commande; Que l’équipement n’a pas subi de dommage pendant le transport; Au moindre problème détecté, contacter le transporteur immédiatement. Si le CFW-09 n’est pas installé immédiatement, le stocker dans un endroit propre et sec (température de stockage entre -25°C et 60°C). Le couvrir afin de le protéger de la poussière, saleté ou autre contamination. CHAPITRE 3 INSTALLATION 3.1 INSTALLATION MÉCANIQUE Ce chapitre décrit les procédures pour l’installation électrique et mécanique de CFW - 09. Ces lignes directrices et ces suggestions doivent être suivies pour un bon fonctionnement de CFW-09. 3.1.1 Environnement La localisation de l’installation du variateur est un facteur important pour assurer une bonne performance et une bonne fiabilité. Pour l’installation propre, nous faisons les recommandations suivantes: Éviter l’exposition directe à la lumière du soleil, la pluie, trop d’humidité et l’air marin Eviter l’exposition aux gaz ou explosifs ou les liquides corrosifs; Eviter l’exposition aux vibrations excessives, à la poussière, à l’huile ou aux particules ou matériaux conducteurs. Conditions Environnementales: Température: 0ºC à 40ºC - conditions nominales. 0ºC à 50ºC - avec 2% de courant déclassé pour chaque degré 1º C supérieur à 40ºC. Humidité de l’air: 5% a 90% non condensé. Altitude maximum : 1000m – conditions nominales 1000m à 4000m - avec une réduction du courant de 1% pour chaque 100m supérieur à 1000m. Degré de pollution: 2 (en accord avec EN50178 et UL508C) Normalement, pollution non-conductrice uniquement. La condensation associée à la pollution ne doit pas provoquer conduction. NOTE! Quand les variateurs sont installés dans des panneaux ou dans des boites métalliques fermées, un refroidissement adéquat est requis pour s’assurer que la température autour du variateur n’excède pas la température maximum autorisée. Pour reférence, le tableau 3.1 indique le débit nominal d’air de ventilation pour chaque modèle. Méthode de Refroidissement: Ventilateur interne avec débit d’air vers le haut. Modéle 6A à 13A/220-230V 3.6A à 9A/380-480V 2.9A à 14A/500-600V 16A à 28A/220-230V 13A à 24A/380-480V 45A/220-230V 30A/380-480V 54A/220-230V 38A à 45A/380-480V 22A à 32A/500-600V 70A e 86A/220-230V 60A e 70A/380-480V 105A e 130A/220-230V 86A e 105A/380-480V 44A à 79A/500-600V 142A/380-480V 180A à 240A/380-480V 107A à 211A/500-690V 100A à 179A/660-690V 312A e 361A/380-480V 450A à 600A/380-480V 247A à 472A/500-690V 225A à 428A/660-690V Taille CFM I/s m3/min 1 19 9 0,5 2 32 15 0,9 3 70 33 2,0 4 89 42 2,5 5 117 55 3,3 138 65 3,9 286 135 8,1 265 125 7,5 852 402 24,1 795 375 22,5 6 7 8 8E 8E 9 10 10E 10E Tableau 3.1 - Dimensions et refroidissement du panneau 35 CHAPITRE 3 - INSTALLATION 3.1.2 Spécifications du Montage B 50mm 2in A B C Figure 3.1 - Espace libre pour le refroidissement Modéle do CFW-09 6A à 28A/220-230V 3.6A à 24A/380-480V A B C 40 mm (1.57 in) 30 mm (1.18 in) 50 mm (2 in) 100 mm (4 in) 40 mm (1.57 in) 130 mm (5.12 in) 150 mm (6 in) 80 mm (3.15 in) 250 mm (10 in) 2.9A à 14A/500-600V 45A à 130A/220-230V 30A à 142A/380-480V 22A à 79A/500-600V 180A à 600A/380-480V 107A à 472A/500-690V 100A à 428A/660-690V Tabela 3.2 - Espaces libres recommandés Installer le variateur en position verticale : Ne pas installer de composants sensibles à la chaleur directement sur le variateur. Quand les variateurs sont installés côte à côte, maintenir la distance B minimum recommandée. Quand les variateurs sont superposés, maintenir la distance A+C minimum recommandée et dévier l’air chaud provenant du variateur de dessous. Installer le variateur sur une surface plate. Les dimensions externes et les trous de montage sont montrés Figure 3.2. Pour les variateurs 45A à 130A/220-230V, 30A à 600A/380-480V, 22A à 32A/500-600V, 44A à 79A/500-600V, 107A à 472A/500-690V et 100A à 428A/660-690V, premièrement bloqué les vis à boulons, puis installer le variateur et visser les vis. Pour des variateurs 6A à 28A/220-230V, 3.6A à 24A/380-480V et 2.9A à 14A/500-600V, installer d’abord les deux boulons de l’arrière puis fixer l’appareil à la base et ensuite monter les deux vis du dessus. Faire des conduits indépendants pour les conducteurs du signal, du contrôle et de la puissance (se référer à 3.2 : l’installation électrique). La Figure 3.3 montre l’installation de CFW-09 sur une plaque de fixation. Le CFW-09 peut également être installé avec le dissipateur thermique sur la plaque de fixation, comme montre sur la Figure 3.4. Dans ce cas, voir les dessins d’installation montrés Figure 3.4 et maintenir les distances indiquées dans le tableau 3.4. NOTE! Quand l’installation du dissipateur thermique sur la plaque de fixation, en accord avec la Figure 3.4, le degré de protection derrière cette surface est NEMA /IP20. Le NEMA 1 ne protége pas contre la poussière et l’eau. 36 CHAPITRE 3 - INSTALLATION Taille 1 et 2 Dimension de Montage A B D C Taille 9, 10 et 10E Taille 3 à 8, 8E Taille 3 à 10, 8E et 10E Dimension de Montage Dimension de Montage A A L A C P H D D B B P H L C Figure 3.2 - Schéma dimensionnel de CFW-09 Largeur H en mm (in) Largeur L en mm (in) Profund. P en mm (in) A en mm (in) B en mm (in) C en mm (in) D en mm (in) 210 (8.27) Taille2 290 (11.42) Taille3 390 (15.35) Taille4 475 (18.70) Taille5 550 (21.65) Taille6 675 (26.57) Taille7 835 (32.87) Taille8 975 (38.38) Taille8E 1145 (45.08) Taille9 1020 (39.37) Taille10 1185 (46.65) Taille10E 1185 (46.65) 143 (5.63) 182 (7.16) 223 (8.78) 250 (9.84) 335 (13.19) 335 (13.19) 335 (13.19) 410 (16.14) 410 (16.14 ) 688 (27.56) 700 (27.56) 700 (27.56) 196 (7.72) 196 (7.72) 274 (10.79) 274 (10.79) 274 (10.79) 300 (11.77) 300 (12.20) 370 (14.57) 370 (14.57) 492 (19.33) 492 (19.33) 582 (22.91) 121 (4.76) 161 (6.34) 150 (5.90) 150 (5.90) 200 (7.87) 200 (7.87) 200 (7.87) 275 (10.83) 275 (10.83) 275 (10.83) 275 (10.83) 275 (10.83) 180 (7.09) 260 (10.24) 375 (14.76) 450 (17.72) 525 (20.67) 650 (25.59) 810 (31.89) 950 (37.40) 1120 (44.09) 985 (37.99) 1150 (45.27) 1150 (45.27) 11 (0.43) 10.5 (0.41) 36.5 (1.44) 50 (1.97) 67.5 (2.66) 67.5 (2.66) 67.5 (2.66) 67.5 (2.66) 67.5 (2.66) 69 (2.95) 75 (2.95) 75 (2.95) 9.5 (0.37) 9.5 (0.37) 5 (0.20) 10 (0.39) 10 (0.39) 10 (0.39) 10 (0.39) 10 (0.39) 10 (0.39) 15 (0.59) 15 (0.59) 15 (0.59) Modèle Taille1 Vis de Montage mm (in) M5 (3/16) M5 (3/16) M6 (1/4) M6 (1/4) M8 (5/16) M8 (5/16) M8 (5/16) M10 (3/8) M10 (3/8) M10 (3/8) M10 (3/8) M10 (3/8) Poids (Ib) Kg 3.5 (7.7) 6.0 (13.2) 19 (41.9) 22.5 (49.6) 41 (90.4) 55 (121.3) 70 (154.3) 100 (220.5) 115 (253) 216 (476.2) 259 (571) 310 (682) Degré de Protection NEMA1/ IP20 IP20 Tableau 3.3 - Données de l’installation (dimension en mm) 37 CHAPITRE 3 - INSTALLATION a) Tailles 1 et 2 b) Tailles 3 à 8 c) Tailles 9 et 10 Flux d'air d) Positionnement (pour toutes les tailles) Figure 3.3 - Procédures de montage du CFW-09 38 CHAPITRE 3 - INSTALLATION Step 1 Step 3 Step 2 Max. 4mm Flux d'air a) Tailles 1 et 2 Step 1 Flux d'air Step 3 Step 2 Máx. 4mm b) Tailles 3 à 8E Tailles 3 a 8 Tailles 1 et 2 c) Dimensions de découpe (se référer au tableau 3.4) Figure 3.4 - Procédures de montage du CFW-09 avec le dissipateur thermique à travers la plaque de fixation 39 CHAPITRE 3 - INSTALLATION Taille de CFW-09 L1 en mm (in) H1 en mm (in) A1 en mm (in) B1 en C1 en D1 en mm mm mm (in) (in) (in) E mím. en mm (in) 139 (5.47) 178 2 (7.00) 225 3 (8.86) 252 4 (9.92) 337 5 (13.27) 337 6 (13.27) 337 7 (13.27) 412 8 (16.22) 412 8E (16.22) 196 (7.72) 276 (10.87) 372 (14.64) 452 (17.79) 527 (20.75) 652 (25.67) 812 (31.97) 952 (37.48) 1122 (44.17) 127 (5.00) 167 (6.57) 150 (5.91) 150 (5.91) 200 (7.87) 200 (7.87) 200 (7.87) 275 (10.83) 275 (10.83) 191 (7.52) 271 (10.67) 400 (15.75) 480 (18.90) 555 (21.85) 680 (26.77) 840 (33.07) 980 (38.58) 1150 (45.27) 6 (0.24) 6 (0.24) 8 (0.31) 8 (0.31) 10 (0.35) 10 (0.39) 10 (0.39) 10 (0.39) 10 (0.39) Taille 1 Taille Taille Taille Taille Taille Taille Taille Taille 6 (0.24) 6 (0.24) 37.5 (1.44) 51 (1.97) 68.5 (2.70) 68.5 (2.70) 68.5 (2.70) 68.5 (2.70) 68.5 (2.70) 2.5 (0.10) 2.5 (0.10) 14 (0.59) 14 (0.59) 14 (0.59) 14 (0.59) 14 (0.59) 14 (0.59) 14 (0.59) Montage à travers la plaque de fixation Eléments du KIT KMF* ----------------------417102514 417102515 417102516 417102517 417102518 417102519 417102521 *Obs: Pour un montage selon figure 3.4, le degré de protection entre la partie derrière du variateur (derrière la base de montage) et la partie avant sera NEMA 1 / IP 20. Autrement dit, la partie derrière n’est pas isolée par rapport à la partie avant contre l’eau et la poussière. Tableau 3.4 - Dimensions de découpe pour la plaque de fixation 40 CHAPITRE 3 - INSTALLATION 3.1.3 Démontage du Capot et du Pavé Numérique HMI a) Tailles 1 et 2 Vis b) Tailles 3 à 8, 8E Vis c) Tailles 9 et 10, 10E Figure 3.5 - Procédure de démontage du couvercle et du pavé numérique 41 CHAPITRE 3 - INSTALLATION 3.2 INSTALLATION ÉLECTRIQUE 3.2.1 Branchements Puissance/Masse DANGER! Déconnexion de l’entrée AC : basculer le commutateur d’entrée du variateur sur OFF. Le dispositif doit toujours être débranché dès que nécessaire, par exemple durant les services de maintenance. DANGER! S’assurer que la puissance d’entrée est débranchée avant de connecter les bornes. DANGER! Les informations ci-dessous sont un guide pour terminer l’installation. Respecter également toutes les normes pour les installations électriques. ATTENTION! Faire au moins un espace de 0.25m entre le câblage basse tension et le variateur, le circuit ou les réacteurs de charge, la puissance d’entrée et les câbles du moteur. PE W V U PE R S T U V W PE PE Blindage R S T Alimentation Électrique Débranchement Fusible Figure 3.6 - Connexions puissance/Mise à la terre DANGER! Le variateur doit être relié à la masse pour la connexion obligatoire à une prise de terre (PE). La connexion à la masse, ou à une prise de terre, doit être complétée par le respect des réglementations locales. Pour la liaison à la masse, utiliser des câbles avec des sections de croisement comme indiqué dans le tableau 3.5. Faire la connexion à la masse par une barre de masse ou par un point de masse général (résistance ≤ 10ohms). Ne pas partager le câblage de la masse avec d’autres équipements qui fonctionnent avec des courants élevés. (Pour instance : différence de potentiel élevée du moteur, machine de soudage, etc.). Si plusieurs variateurs sont utilisés en même temps, se référer à la figure 3.7. 42 CHAPITRE 3 - INSTALLATION CFW-09 1 CFW-09 2 CFW-09 N CFW-09 1 CFW-09 2 Bar de masse interne au panneau Figure 3.7 - Connexion à la masse pour plus d’un variateur NOTE! Ne pas utiliser le conducteur neutre pour lier à la masse. ATTENTION! L’entrée AC du variateur doit être un conducteur neutre à la masse. ATTENTION! Pour le réseau IT () il est nécessaire de considérer ce qui suit : Les modèles 180A à 600A/380-480V, 2.9A à 79A/500-600V, 107A à 472A/500-690V et 100A à 428A/660-690V ont une varistance et un condensateur connectés entre la phase d’entrée et la terre qui doit être déconnectée si le réseau IT est utilisé. Pour ça, débrancher le cavalier comme montré dans la figure 3.8. pour les modèles 500-600V/ 500-690V/660-690V, le cavalier est accessible en retirant (modèles 2.9A à 14A/500-600V) ou en ouvrant (modèles 22A à 79A/500-690V, 107A à 211A/500-690V et 100A à 179A/660-690V) le panneau avant ou en retirant les connexions du panneau (247A à 472A/500-600V et 225A à 428A/660-690V). Pour les modèles 180A à 600A/380-480V, en plus d’ouvrir ou de retirer le panneau avant, il est nécessaire de débrancher le tableau de contrôle. Les filtres externes RFI qui ne sont pas nécessaires pour appliquer les recommandations de la directive européenne EMC comme dans 3.3 et ne peuvent être utilisés avec le réseau IT. L’utilisateur doit contrôler et assumer la responsabilité du risque de choc électrique du personnel lors de l’utilisation des variateurs dans le réseau IT. A propos de l’utilisation du relais différentiel de l’entrée du variateur: - l’indication du court-circuit entre phase et terre doit être faite par l’utilisateur, afin d’indiquer uniquement un message de défaut ou pour éteindre le variateur. - Vérifier avec le relais fabriquant son propre fonctionnement avec les variateurs de fréquence car l’existence d’une fuite de courant haute fréquence à travers le variateur, le câble et le moteur parasite les capacités à la terre. 43 CHAPITRE 3 - INSTALLATION ATTENTION! Ajuster le cavalier pour sélectionner la ligne de tension nominale 380480V. Pour les variateurs 86A ou supérieurs, se référer à 3.2.3. NOTES! La tension de l’entrée AC doit être compatible avec la tension nominale du variateur. Les condensateurs pour les corrections de facteurs de puissance ne sont pas nécessaires à l’entrée (R, S, T) et ils ne doivent pas être connectés à la sortie (U, V et W). Lorsque des variateurs avec freinage dynamique (DB) sont utilisés, la résistance (DB) doit être montée extérieurement. Le schéma Figure 8.19 montre comment connecter la résistance de freinage. Dimensionner la en accord avec l’application, ne pas dépasser le courant maximum du circuit de freinage. Pour la connexion entre le variateur et la résistance de freinage, utiliser un câble toronné. Faire une séparation physique entre ce câble et les câbles de signal et de contrôle. Quand la résistance DB est montée à l’intérieur du panneau, la perte de watt générée est minimum quand la dimension de la boite et la ventilation nécessaire sont bien calculées. Quand l’interférence électromagnétique (EMI), générée par le variateur, interfère avec d’autres équipements, utiliser du fil blindé ou installer les fils du moteur dans des conduits métalliques. Connecter une extrémité d’un fil blindé au point de masse du variateur et l’autre extrémité au bâti du moteur. Toujours relier le bâti à la masse. Relier le moteur au panneau où est installé le variateur puis le relier au variateur. Le câblage de sortie du variateur doit être laissé séparé du câblage d’entrée aussi bien que des câbles de contrôle et de signal. Le variateur possède des protections électroniques contre la surcharge du moteur. Cette protection doit être en adéquation avec le moteur spécifique. Quand un même variateur conduit plusieurs moteurs, utiliser des relais individuels de surcharge pour chaque moteur. Maintenir la continuité électrique du câble moteur. Si un commutateur ou un contacteur est inséré dans le circuit d’alimentation, ne pas les manipuler avec le moteur en marche ou le variateur actif. Maintenir la continuité électrique du câble du moteur. Utiliser la dimension de câblage et les fusibles comme indiqué dans le tableau 3.5. Le couple de serrage est indiqué dans le tableau 3.6. Utiliser seulement des câbles en cuivre 75°C. 44 CHAPITRE 3 - INSTALLATION Pour le réseau IT débrancher le cavalier Pour le réseau IT débrancher le cavalier (a) Modéles 180A à 240A/380-480V (b) Modéles 312A à 600A/380-480V Position du cavalier J8 : X11-Réseau à la terre, X9-Réseau IT Pour le réseau IT débrancher le cavalier (c) Modéles 2.9A à 14A/500-600V (d) Modéles 22A à 32A/500-600V Pour le réseau IT débrancher le cavalier Pour le réseau IT débrancher le cavalier (et) Modéles 44A à 79A/500-600V (f) Modéles 107A à 211A/500-600V et 100A à 179A/660-690V Pour le réseau IT débrancher le cavalier (g) Modéles 247A à 472A/500-600V et 225A à 428A/660-690V Figure 3.8 - Localisation du cavalier pour déconnecter la varistance et le condensateur entre la phase d’entrée et la terre, nécessaire seulement sur les modèles où le réseau IT est utilisé 45 CHAPITRE 3 - INSTALLATION CFW-09 Ratio Ampères/Volts [A] CT VT 2.9/500-600 4.2/500-600 3.6/380-480 4.0/380-480 4.2/500-600 7.0/500-600 5.5/380-480 6.0/220-230 7.0/220-230 7.0/500-600 10/500-600 9.0/380-480 10/220-230 - Câbles d’alimentation AWG/MCM (mm2) CT VT 1.5 (14) 1.5 (14) 1.5 (14) 1.5 (14) 1.5 (14) 2.5 (12) 1.5 (14) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12)*1 4.0 (12)*2 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) Câbles liés à la masse AWG/MCM (mm2) CT VT 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) - 10/500-600 12/500-600 2.5 (12) 2.5 (12) 12/500-600 14/500-600 2.5 (12) 4.0 (10) 13/220-230 2.5 (12) 2.5 (12) 13/380-480 2.5 (12) 14/500-600 4.0 (10) 16/220-230 2.5 (12) 4.0 (10) 16/380-480 4.0 (10) 6.0 (8) 22/500-600 27/500-600 4.0 (10) 6.0 (8) 4.0 (10) 24/220-230 4.0 (10) 4.0 (10) 24/380-480 4.0 (10) 6.0 (8) 16 (6) 27/500-600 32/500-600 6.0 (8) 16 (6) 6.0 (8) 28/220-230 6.0 (8) 6.0 (8) 16 (6) 30/380-480 36/380-480 6.0 (8) 16 (6) 16 (6) 32/500-600 16 (6) 16 (6) 16 (6) 38/380-480 45/380-480 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 44/500-600 53/500-600 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 45/220-230 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 45/380-480 54/380-480 16 (6) 16 (6) 25 (4) 25 (4) 53/500-600 63/500-600 16 (6) 16 (6) 16 (6) 25 (4) 54/220-230 68/220-230 16 (6) 16 (6) 25 (4) 25 (4) 60/380-480 70/380-480 16 (6) 16 (6) 25 (4) 25 (3) 63/500-600 79/500-600 16 (6) 16 (6) 70/220-230 86/220-230 25 (4) 35 (2) 16 (6) 16 (6) 70/380-480 86/380-480 25 (3) 50 (1) 16 (6) 25 (4) 79/500-600 99/500-600 35 (2) 50 (1) 16 (6) 25 (4) 86/220-230 105/220-230 35 (2) 50 (1) 16 (6) 25 (4) 86/380-480 105/380-480 50 (1) 70 (1/0) 25 (4) 35 (2) 100/660-690 127/660-690 105/220-230 130/220-230 50 (1) 70 (1/0) 25 (4) 35 (2) 105/380-480 130/380-480 50 (1) 70 (1/0) 107/500-690 147/500-690 25 (4) 35 (2) 70 (1/0) 95 (3/0) 35 (2) 50 (1) 127/660-690 179/660-690 130/220-230 150/220-230 70 (1/0) 95 (3/0) 35 (2) 50 (1) 142/380-480 174/380-480 70 (2/0) 95 (3/0) 147/500-690 196/500-690 35 (2) 50 (1) 95 (3/0) 95 (3/0) 179/660-690 179/660-690 95 (3/0) 50 (1) 50 (1) 180/380-480 150 (300) 70 (1/0) 211/380-480 150 (300) 185 (300) 70 (1/0) 70 (1/0) 211/500-690 150 (300) 185 (300) 70 (1/0) 70 (1/0) 225/660-690 259/660-690 150 (300) 70 (1/0) 240/380-480 150 (300) 2x70 (2x2/0) 70 (1/0) 70 (2/0) 247/500-690 315/500-690 150 (300) 2x70 (2x2/0) 2x70 (2x2/0) 70 (2/0) 259/660-690 305/660-690 70 (2/0) 120 (4/0) 305/660-690 340/660-690 2x70 (2x2/0) 2x120 (2x4/0) 2x70 (2x2/0) 70 (2/0) 312/380-480 2x70 (2x2/0) 2x150 (2x250) 70 (2/0) 120 (4/0) 315/500-690 343/500-690 120 (4/0) 1x150 (1x250) 340/660-690 428/660-690 2x120 (2x4/0) 2x150 (2x250) 120 (4/0) 1x150 (1x250) 343/500-690 418/500-690 2x120 (2x4/0) 2x150 (2x250) 2x120 (2x4/0) 120 (4/0) 361/380-480 120 (4/0) 1x150 (1x250) 418/500-690 472/500-690 2x120 (2x4/0) 2x150 (2x250) 428/660-690 428/660-690 2x150 (2x250) 2x150 (2x250) 1x150 (1x250) 1x150 (1x250) 472/500-690 555/500-690 2x150 (2x250) 3x120 (3x4/0) 1x150 (1x250) 2x95 (2x3/0) 150 (250) 450/380-480 2x150 (2x250) 2x70 (2x2/0) 515/380-480 3x120 (3x4/0) 2x95 (2x3/0) 600/380-480 3x150 (3x250) CT - Constante du couple VT - Variable du couple *1 - Monofásica / *2 -Trisásica Fusible semiconducteur rapide (Ampères) [A] 15 15 15 15 25 25 25 25 25 25*1 35*2 25 35 I2t Fusible It I2t @25°C [ A2s ] 500 500 500 500 500 500 500 500 500 35 500 35 500 35 500 50 35 35 50 50 50 50 50 63 63 63 80 80 80 80 7200 500 1300 7200 1300 2100 7200 2100 10000 2450 2100 10000 2100 4000 10000 500 500 100 4000 125 125 125 250 15000 4000 6000 320000 250 6000 250 250 320000 320000 250 6000 250 250 250 315 250 315 315 500 500 500 500 500 700 700 500 700 700 900 700 900 900 320000 320000 320000 320000 320000 320000 320000 320000 320000 320000 320000 320000 1051000 320000 320000 1051000 1445000 1445000 1051000 1445000 1445000 Tableau 3.5 - Câblage et fusibles recommandés - utiliser seulement des câbles en cuivre 75°C 46 500 CHAPITRE 3 - INSTALLATION NOTE! Les dimensions de câblage du tableau 3.5 sont seulement des valeurs de référence. Les dimensions de câblage exactes dépendent des conditions d’installation et du maximum acceptable pour des chutes de tension. Quand les fils électriques flexibles sont utilisés pour les connexions d’alimentation et de la masse, il est nécessaire de réaliser des sertissures appropriées. Conduite de fusibles : - Pour protéger les diodes du redresseur d’entrée et le câblage, utiliser les fusibles de type UR (ultra rapide) avec I2 t égal ou inférieur aux valeurs du tableau 3.5. - Les fusibles standards peuvent être utilisés optionnellement à l’entrée avec des courants comme indiqués dans le tableau 3.5, ou les disjoncteurs dimensionnés pour un courant nominal d’entrée du variateur de 1.2X pour le CT ou l’opération VT. Dans ce cas, seul l’installation peut être protégé contre les courts circuits, mais pas les diodes ou le redresseur à l’entrée du variateur. Cette option peut endommager le variateur lors d’un court circuit d’un composant interne. CFW-09 Nominal Amps/Volts 6A à 13A/220-230 3.6A à 13A/380-480 Câblage de liaison à la Cables d' masse alimentation N.m (Ibf.in) N.m (Ibf.in) 1.00 (8.85) 1.76 (15.58) 2.00 (17.70) 2.00 (17.70) 4.50 (39.83) 1.40 (12.30) 4.50 (39.83) 1.40 (12.30) 4.50 (39.83) 3.00 (26.10) 15.50 (132.75) 15.50 (132.75) 15.50 (132.75) 30.00 (265.50) 30.00 (265.50) 60.00 (531.00) 16A à 28A/220-230 16A à 24A/380-480 2.9A à 14A/500-600 30A/380-480 45A/220-230 38A à 45A/380-480 22A à 32A/500-600 54A à 86A/220-230 60A à 86A/380-480 105A à 130A/220-230 105A à 142A/380-480 44A à 79A/500-600 180A à 240A/380-480 312A à 600A/380-480 107A à 472A/500-690 100A à 428A/660-690 Tableau 3.6 - Couple de serrage recommandé pour les connexions d’alimentation et de masse NOTE! Capacité du circuit d’alimentation: CFW-09 est apte à être utilisé dans des circuits capable de supporter pas plus de 30.000 Arms symétriques et (230V/480V/600V/690V). Le variateur CFW-09 peut être installé dans un réseau d’alimentation de haut niveau de courant de faute à condition quìl soit convenablement protégé par des fusibles ou des disjoncteurs. 47 CHAPITRE 3 - INSTALLATION 3.2.2 Bornes de Puissance Les bornes de puissance peuvent être de différentes tailles et configurations en fonction du modèle du variateur comme le montre la figure 3.9. Description des bornes de puissance : R, S, T: Ligne d’alimentation AC. Les modèles au dessus de 10A à 220-230V peuvent fonctionner avec deux phases (opération simple phase) sans courant nominal. Dans ce cas, l’alimentation AC peut être connectée à 2 des 3 bornes d’entrées. U, V et W: Connexions du moteur. -UD: Pôle négatif de la liaison à courant continu (DC). BR: Connexion des modèles de freinage dynamique. +UD: Pôle positif de la liaison à courant continu. DCR: Connexion à la liaison externe à courant continu de la bobine d’arrêt (optionnel). (a) Modèles de taille 1 (b) Modèles de taille 2 (c) Modèles de taille 3, 4 et 5 (d) Taille 6 et 7 (modèles 220-230V et 380-480V) 48 (e) Taille 7 (modèles 500-600V) CHAPITRE 3 - INSTALLATION (g) Taille 9 et 10 (modèles 380-480V) (f) Taille 8 (modèles 380-480V) (i) Taille 10E (modèles 500-690V et 660-690V) (h) Taille 8E (modèles 500-690V et 660-690V) Figure 3.9 - Bornes terminales de puissance 3.2.3 Localisation des Connexions de Puissance, de Masse et de Contrôle et Sélection de la Tension Nominale. CONTRÔLE PUISSANCE MASSE a) Modèles de taille 1 et 2 b) Modèles de taille 3, 4 et 5 49 CHAPITRE 3 - INSTALLATION SÉLECTION DE TENSION NOMINALE SÉLECTION DE TENSION NOMINALE SÉLECTION DE TENSION NOMINALE CONTRÔLE CONTRÔLE CONTRÔLE PUISSANCE PUISSANCE PUISSANCE MASSE MASSE MASSE c) Modèles de taille 6 et 7 d) Modèles de taille 8 et) Modèles de taille 9 et 10 SÉLECTION DE TENSION NOMINALE CONTRÔLE CONTRÔLE SÉLECTION DE TENSION NOMINALE PUISSANCE PUISSANCE MASSE f) Taille 8E MASSE g) Taille 10E Figure 3.10 - Localisation des connexions de puissance, de masse, de contrôle et de la sélection de tension nominale 50 CHAPITRE 3 - INSTALLATION Sélection de tension nominale: Nécessaire pour les variateurs: -86A/380-480V ou plus avec des lignes de tension différentes de 440V/460V. -44A/500-600V ou plus avec des lignes de tension différentes de 575V. -500-690V avec des lignes de tension différentes de 575V. Procédure: Modèles 380-480V : Enlever le cavalier de la carte LVS1 (ou de CIP2 pour les modèles > 180A) de la position XC60 (440-460V) et l’insérer dans la position selon l’application de la ligne de tension. Modèles 500-600V : Enlever le cavalier de la carte LVS2 de la position XC62 (575-600V) et l’insérer dans la position selon l’application de la ligne de tension. Modèles 500-690V : Enlever le cavalier de la carte CIP3 de la position XC62 (575-600V) et l’insérer dans la position selon l’application de la ligne de tension. SÉLECTION DE TENSION NOMINALE SÉLECTION DE TENSION NOMINALE a) LVS1 SÉLECTION DE TENSION NOMINALE SÉLECTION DE TENSION NOMINALE b) CIP2 c) LVS2 (taille 7, 500-600V) d) CIP3 (taille 8E et 10E, 500-690V) Figure 3.11 - Sélection de tension nominale sur les cartes LVS1, CIP2, LVS2 et CIP3 51 CHAPITRE 3 - INSTALLATION 3.2.4 Le câblage de contrôle (entrée/sortie analogique, entrée numérique et sorties relais) est fait sur le bornier suivant de la carte électronique de contrôle (voir la localisation sur la figure 3.10, section 3.2.3). Câblage de Contrôle XC1: Signaux numériques et analogiques XC1A: Sorties relais Le diagramme suivant montre le câble de contrôle avec haute entrée active (réglage usine) (cavalier entre XC1 :8 et XC1 :10). Borne XC1 CW ≥5k Ω CCW rpm A Spécifications Fonction Défaut de l’usine 1 DI1 Marche/Arrêt 6 Entrées numériques isoléesniveau 2 DI2 FWD/REV (mode distant) Élevé minimum : 18Vdc 3 DI3 Pas de fonction Niveau bas maximum : 3Vdc 4 DI4 Pas de fonction Tension maximum : 30Vdc courant 5 DI5 JOG (mode distant) D’entrée : 11mA@24Vdc 6 DI6 Sélection de la Rampe #2 7 COM Entrée numérique commune 8 COM Entrée numérique commune 9 24Vcc Entrée numérique source 24Vdc Isolé 24Vdc ± 8%, capac: 90mA 10 DGND* Référence 0V de la source 24Vdc Relié à la terre par une résistance 249Ω 11 + REF Référence positive du potentiomètre +5.4 Vdc ± 5%, capacité: 2mA 12 AI1+ 13 AI1- 14 - REF 15 AI2+ 16 AI2- 17 AO1 18 DGND 19 AO2 20 DGND Entrée analogique 1: Référence de vitesse Validé pour AI1 et AI2 résolution: (mode distant) 10 bits, (0 à 10)Vdc ou (0 à 20)mA / (4 à 20)mA Référence négative du potentiomètre -4.7Vdc ± 5%, capacité : 2mA Entrée analogique 2: Pas de fonction Validé pour AI1 et AI2 Impédance 400k Ω [(0 à 10)Vdc] 500k Ω [(0 à 20)mA / (4 à 20)mA] Sortie analogique 1: Vitesse (0 à 10)Vdc, RL > 10k Ω (regime max) Résolution : 11 bits Référence 0V pour les sorties analogiques Relié à la terre par une résistance 5.1Ω Sortie analogique: Courant du moteur (0 à 10)Vdc, RL> 10k Ω (regime max) Résolution: 11 bits Référence 0V pour les sorties analogiques Relié à la terre par une résistance 5.1Ω Borne XC1A Fonction Défaut de l’usine Spécifications 21 RL1 NC Sortie relais - Pas de défaut Capacite de contact: 1A 240Vac 22 RL1 NO 23 RL2 NO Sortie relais – vitesse>P288 (N>Nx) 24 RL1 C Sortie relais – Pas de défaut 25 RL2 C Sortie relais – vitesse>P288 (N>Nx) 26 RL2 NC 27 RL3 NO Sortie relais – référence de vitesse>P228 28 RL3 C (N*>Nx) Note: NC=contact clos normalement, NO=contact ouvert normalement, C=commun Figure 3.12 (a) - Description des bornes de contrôle XC1/XC1A (carteCC9)- Hautes Entrées Actives 52 CHAPITRE 3 - INSTALLATION Le diagramme suivant montre le câble de contrôle avec basse entrée active (sans cavalier entre XC1 :8 et XC1 :10). Borne XC1 CW ≥5k Ω CCW rpm A Spécifications Fonction défaut de l’usine 1 DI1 Marche/Arrêt 6 Entrées numériques isoléesniveau 2 DI2 FWD/REV (mode distant) Élevé minimum: 18Vdc 3 DI3 Pas de fonction Niveau bas maximum: 3Vdc 4 DI4 Pas de fonction Tension maximum: 30Vdc 5 DI5 JOG (mode distant) Courant d’entrée: 11mA@24Vdc 6 DI6 Sélection de la Rampe #2 7 COM Entrée numérique commune 8 COM Entrée numérique commune 9 24Vcc Entrée numérique source 24Vdc Isolé 24Vdc ± 8%, capac: 90mA 10 DGND* Référence 0V de la source 24Vdc Relié à la terre par une résistance 249 Ω 11 + REF Référence positive du potentiomètre +5.4 Vdc ± 5%, capacité :2mA 12 AI1+ 13 AI1- 14 - REF 15 AI2+ [(0 à 10)Vdc] 500k Ω [(0 à 20)mA / 16 AI2- (4 à 20)mA] 17 AO1 18 DGND 19 AO2 20 DGND Entrée analogique 1: Référence de vitesse Validé pour AI1 et AI2 résolution: 10 bits, (mode distant) (0 à 10)Vdc ou (0 à 20)mA / (4 à 20)mA Référence négative du potentiomètre -4.7Vdc ± 5%, capacité: 2mA Entrée analogique 2: Pas de fonction Validé pour AI1 et AI2 Impédance 400k Ω Sortie analogique 1: Vitesse (0 à 10)Vdc, RL> 10k Ω (régime max) Résolution: 11 bits Référence 0V pour les sorties analogiques Relié à la terre par une résistance 5.1Ω Sortie analogique: courant du moteur (0 à 10)Vdc, RL> 10k Ω (régime max) Résolution : 11 bit Référence 0V pour les sorties analogiques Relié à la terre par une résistance 5.1Ω Borne XC1A Fonction Défaut de l’usine Spécifications 21 RL1 NC Sortie relais - Pas de défaut Capacité de contact: 1A 240Vac 22 RL1 NO 23 RL2 NO Sortie relais - vitesse>P288 (N>Nx) 24 RL1 C Sortie relais - Pas de défaut 25 RL2 C Sortie relais - vitesse>P288 (N>Nx) 26 RL2 NC 27 RL3 NO 28 RL3 C Sortie relais - référence de vitesse>P228 (N*>Nx) Note: NC=contact clos normalement, NO=contact ouvert normalement, C=commun Figure 3.12 (b) - Description des bornes de contrôle XC1/XC1A (carteCC9)basse entrées actives NOTE! Pour utiliser les basses entrées numériques actives, il est nécessaire de débrancher le cavalier entre XC1 :8 et XC1 :10 et de le placer entre XC1:7 et XC1:9. 53 CHAPITRE 3 - INSTALLATION Pour la mise à la terre du blindage des câbles de signal et contrôle. Carte CC9 Figure 3.13 - Position du commutateur DIP pour la sélection (0 à 10)V/(4 à 20)mA Par défaut l’entrée(s) est (sont) sélectionnée(s) entre (0 à 10)V. Ceci peut être changé en utilisant le commutateur Dip S1 de la carte de contrôle. Réglage des Défauts Commutateur Entrée Usine Analogique Dip AI1 AI2 Sélection Référence vitesse S1.2 OFF (0 à 10)V (Réglade Usine) ON (4 à 20)mA / (0 à 20)mA Ne fonctionne pas S1.1 OFF (0 à 10)V (Réglade Usine) ON (4 à 20)mA / (0 à 20)mA Tableau 3.8 - Configuration du commutateur Dip Paramètres nominaux : P221, P222, P234 à P240. Pour l’installation des câbles de signal et de contrôle, suivez les indications suivantes: 1) Câbles avec des sections de croisement: 0.5mm² (20 AWG) à 1.5mm² (14 AWG); 2) Couple max: 0.50 N.m (4.50 lbf.in); 3) Le câblage XC1 doit être connecté avec des câbles blindés et installés séparément des autres câbles (puissance, contrôle à 110/ 220Vac, etc.), en accord avec le tableau 3.9. Régime nominal de CFW-09 Ampères Longueur des câbles Corrente de ≥ 100m >100m Saída ≥ 24A Corrente de Saída ≥ 28A ≥ 30m >30m Distance de séparation minimum ≥ 10cm (3.94 in) ≥ 25cm (9.84 in) ≥ 10cm (3.94 in) ≥ 25cm (9.84 in) Tableau 3.9 - Distance de séparation des câbles Si le croisement de ces câbles est inévitable, les installer perpendiculairement, en maintenant une distance de séparation minimum de 5 cm au point de croisement. 54 CHAPITRE 3 - INSTALLATION Connecter la plaque de protection comme ci-dessous: Isolation avec un ruban Face du variateur Ne pas relié à la masse Liaison à la terre: Vis localisée sur la carte CC9 et sur le support plat de la carte CC9 Figure3.11 - Connexion de la plaque de protection 4) Pour les distances de câblage plus longues que 50m, il est nécessaire d’utiliser des isolateurs galvaniques pour XC1: 11 à 20 signal analogique 5) Les relais, les contacteurs, les solénoïdes ou les bobines de freinage électromagnétiques sont installés près des variateurs et peuvent générés des interférences dans le circuit de contrôle. Pour éliminer ces interférences, connecter l’antiparasite en parallèle avec les bobines du relais AC. Connecter à la diode libre dans le cas de relais continus. 6) Quand le pavé numérique externe (HMI) est utilisé , séparer les câbles qui connectent le pavé numérique au variateur des autres câbles, maintenir une distance minimum de 10cm entre eux. 3.2.5 Connexions des Bornes Typiques Connexion 1 - Pavé Numérique Marche/Arrêt (Mode Local) Avec réglage par défaut, le variateur fonctionne en mode local. Ce mode opératoire est recommandé pour les utilisateurs qui utilisent le variateur pour la première fois, sans contrôle additionnel. Pour démarrer avec ce mode opératoire, se référer au chapitre 4. Connexion 2 - Marche/Arrêt - 2 Fils (Mode Distant) Valide avec le réglage par défaut et avec le variateur en mode distant. Pour la programmation, la sélection du mode opératoire (local/distant) est fait via la touche (local est par défaut). Si la touche ne fonctionne pas, mettre P220=3. 55 CHAPITRE 3 - INSTALLATION MARCHE / ARRÊT Connector XC1 1 DI1 2 DI2 3 DI3 4 DI4 5 DI5 6 DI6 7 COM 8 COM 9 24Vdc 10 DGND* 11 + REF 12 AI1 + 13 AI1 14 - REF FWD/REV JOG H ≥5 k Ω AH Figure 3.15 - Câblage XC1 (CC9) pour la connexion 2 Connexion 3 - Démarrage/Arretê - 3 Fils Les paramètres doivent être programmés : Régler DI3 sur Démarrage (start): P265=14 Régler DI4 sur Arretê (stop): P266=14 Régler P224=1 (DIx) si vous voulez le fil 3 de contrôle en mode local Régler P227=1 (DIx) si vous voulez le fil 3 de contrôle en mode distant Pour programmer la sélection FWD/REV (en avant/en arriére) via DI2: Programmer P223=4 si en mode local ou Programmer P226=4 si en mode distant S1 et S2 sont momentanément des boutons poussoirs, contact No pour marche et contact NC pour arrêt. La référence de vitesse peut être faite via l’entrée analogique AI (comme dans la connexion 2), via le pavé numérique (HMI) (comme dans la connexion 1), ou via une autre source. Connector XC1 1 DI1 FWD/REV 2 DI2 Démarrage (Start) 3 DI3 4 DI4 5 DI5 Arretê (Stop) 6 DI6 7 COM 8 COM 9 24Vdc 10 DGND* Figure 3.16 - Câblage XC1 (CC9) pour la connexion 3 56 CHAPITRE 3 - INSTALLATION Connexion 4 - Marche Avant / Marche Arrière (FWD RUN / REV RUN) Les paramètres doivent être programmés : Régler DI3 sur FWD: P265=8 Régler DI4 sur REV: P266=8 Quand la fonction Marche Avant (FWD) / Marche Arrière (REV) est programmée, la fonction sera active dans chacun des deux modes local et distant. Dans ce cas, les touches et restent inactives (même si P224=0 ou P227=0). Le sens de rotation est défini automatiquement par les commandes FWD / REV. Dans le sens des aiguilles d’une montre pour Marche Avant (FWD) et dans le sens inverse des aiguilles d’une montre pour Marche Arrière (REV). La référence vitesse peut provenir de n’importe quelle source (comme la connexion 3 par exemple). Connector XC1 FWD Run/Stop REV Run/Stop 1 DI1 2 DI2 3 DI3 4 DI4 5 DI5 6 DI6 7 COM 8 COM 9 24Vdc 10 DGND* Figure 3.17 - Câblage XC1 pour la connexion 4 57 CHAPITRE 3 - INSTALLATION 3.3 Directive Européenne EMC Conditions pour des Installations Conformes Le variateur CFW-09 de série a été conçu en considérant la sécurité et les aspects EMC (compatibilité électromagnétique). Les unités de CFW 09 n’ont pas de fonction intrinsèque jusqu’à ce qu’ils soient connectés avec d’autres composants (ex : un moteur). Donc, le produit basique n’est pas marqué CE en conformité avec la directive EMC. L’utilisateur final prend sa responsabilité personnelle pour la conformité de l’installation entière à l’EMC. Cependant lorsque l’installation est effectuée selon les recommandations décrites dans la manuel du produit et incluant les recommandations pour les filtres, le CFW-09 répond à toutes les recommandations de la directives EMC (89/336/EEC) comme le définie l’EMC Product Standard for Ajustable Speed Electrical Power Drive Systems EN61800-3. La conformité de CFW-09 est basée sur les tests des modèles représentatifs. Un dossier de fabrication technique a été contrôlé et approuvé par les personnes compétentes. Les variateurs CFW-09 sont destinés uniquement aux applications professionnelles. Donc, les émissions de courant harmoniques définies par les standard EN61000-3-2 et EN61000-3-2/A 14 ne sont pas alimentés. NOTE! Les modèles 500-600V sont destinés à être connectés à un réseau basse tension industrielle, ou à un réseau publique qui ne doit pas alimenter les immeubles pour une alimentation domestiqueenvironnement secondaire en accord avec le standard EN61800-3. Les filtres spécifiés en 3.3.2 et 3.3.3 ne sont pas alimentés pour les modèles 500-600V. 3.3.1 Installation Pour une installation conforme, suivre les instructions dans l’ordre: 1. Le câble moteur doit être un câble blindé, un câble blindé souple ou installé dans un conduit métallique ou partagé avec une atténuation équivalente. 2. Le câblage de contrôle (I/O) et de signal doit être blindé ou installé dans un conduit métallique ou partagé avec une atténuation équivalente. 3. La mise à la terre est recommandée dans ce manuel. 4. Pour des environnements domestiques – Environnement premier (réseau publique basse tension): Installez un filtre RFI (filtre d‘interférence en radiofréquence) à l’entrée du variateur, 5. Pour des environnements industrielles (environnement secondaire) et distribution illimitée (EN61800-3): Installez un filtre RFI à l’entrée du variateur. NOTE! L’utilisation d’un filtre éxige que: Les câbles doivent être connectés solidement à la plaque commune, en utilisant une console en métal. Le variateur et le filtre RFI externe doivent être montés sur une plaque métallique commune avec un joint électrique positif et une fermeture à proximité l’un de l’autre. La longueur du câblage entre le filtre et le variateur doit être la plus courte possible. 58 CHAPITRE 3 - INSTALLATION Deux fabricants de filtres sont récommandés: Epcos et Schaffner. La liste des filtres disponibles pour ces deux fabricants est presentée sur 3.3.2 et 3.3.3. Les figures 3.18 et 3.19 montrent des schemas de connexion pour les filtres EMC, Epcos et Schaffner respectivement. Descriptif des classes d’émission selon la norme EN61800-3: Classe B: environnement domestique (environnement premier), distribution illimitée. Classe A1: environnement domestique (environnement premier), distribution limitée Classe A2: environnement industriel (environnement secondaire), distribution illimitée. ATTENTION! Pour des installations avec variateur de fréquence conformes à la Classe A1 (environnement domestique avec distribution limitée), notez que ce produit appartient à la classe de distribuition de vente limitée, selon la norme IEC/ EN61800-3 (1996) + A11 (2000). Dans des environnements domestiques, ce produit peut produire de la radiointerférence, et dans ce cas, il peut être nécessaire que l’utilisateur prenne des mesures convenables. ATTENTION! Pour des installations avec variateur de fréquence conformes à Classe A2 (environnement industriel avec distribution limitée), notez que ce produit n’a pas été destiné à l’usage dans des réseaux d’alimentation industrielle basse tension qui alimentent aussi des zones residentielles. Dans ce cas, des problèmes d’interférence par de radiofréquence peuvent parvenir si ce produit est utilisée dans un réseau d’alimentation d’usage domestique. 3.3.2 Filtres EMC Epcos Les tableaux 3.9, 3.10 e 3.11 ci-après présentent la lista des filtres EMC Epcos récommandées pour les variateurs de fréquence de la gamme CFW09, alimentés sous 380-480V, 500-600V et 660-690V respectivement. Les tableaux donnent aussi la longueur maxi des câbles de branchement du moteur pour les classes d’émission A1, A2 et B (selon la norme EN61800-3) et le niveau d’interférence électromagnétique. Câblage de contrôle et de signal Transformateur Filtre Q1 F1 F2 F3 L1 L1 XR L2 L2 S Tige à la terre ou structure métallique U V Moteur CFW - 09 L3 L3 E E PE XC1 1 à 28 T PE W PE Vitrine métallique ( si nécessaire) Connexion à une prise de terre (PE). Figure 3.18 - Connexion des filtres EMC 59 CHAPITRE 3 - INSTALLATION Ligne de Tension 380-480V: Modèle de variateur Charge Filtre d’entrée Epcos Longueur maxi des câbles de branchement du moteur en fonction de la classe d’émission de la norme Classe A2 3,6A (2) CT/VT 4A (2) CT/VT 5,5A (2) CT/VT (2) Classe B 50m 20m Environnement industriel, distribution illimitée CT/VT B84143A16R105 13A CT/VT 16A CT/VT 24A CT/VT 30A 38A (3) 45A (3) 60A 70A 86A 105A B84143A25R105 CT 100m 35m NO Environnement domestique, distribution limitée 85m B84143A50R105 Environnement domestique, distribution limitée 50m B84143A66R105 Environnement industriel, distribution illimitée Environnement domestique, distribution limitée Environnement domestique, distribution limitée Environnement domestique, distribution limitée B84143A36R105 CT VT CT VT N/A Niveau de perturbation de la radiation électromagnétique (norme standard EN61800-3 (1996)+A1(2000)) Environnement domestique, distribution limitée Environnement industriel, distribution illimitée B84143A8R105 100m 9A Classe A1 Une protection métallique est-elle nécessaire pour atteindre les niveaux d’émission établis par la norme? 100m Environnement domestique, distribution limitée VT Environnement industriel, distribution illimitée CT VT B84143A90R105 CT VT CT VT CT Environnement industriel, distribution illimitée B84143A120R105 100m Environnement domestique, distribution limitée 25m B84143G150R110 Environnement domestique, distribution limitée VT Environnement domestique, distribution limitée 142A (3) CT 180A CT/VT 211A CT/VT 240A CT/VT 312A (3) CT/VT Environnement domestique, distribution limitée 361A (3) CT/VT Environnement domestique, distribution limitée 450A CT/VT 515A CT/VT 600A CT/VT N/A VT B84143G220R110 OUI N/A 100m B84143B1000S20 (1) Environnement domestique, distribution limitée Environnement domestique, distribution limitée B84143B320S20 B84143B400S20 Environnement domestique, distribution limitée 100m 25m Environnement domestique, distribution limitée Environnement domestique, distribution limitée N/A: Non applicable. Les variateurs n’ont pas été testés pour ces limites. Notes: (1) Le filtre indiqué ci-dessus pour le modèle 600A/380-480V prend en compte une chute de tension de 2%. Pour une chute de tension de 4% il est possible d’utiliser le filtre B84143B600S20. Dans ce cas, les mêmes valeurs de longueur de câbles et émission rayonnée présentées ci-dessus peuvent être considérées. (2) Fréquence de sortie minimale = 2,9Hz. (3) Fréquence de sortie minimale = 2,4Hz. Tableau 3.9 - Liste des filtres Epcos pour la gamme CFW-09 alimentés sous 380-480V 60 CHAPITRE 3 - INSTALLATION Ligne de Tension 500-600V: Modèle de variateur Charge Filtre d’entrée Epcos Longueur maxi des câbles de branchement du moteur en fonction de la classe d’émission de la norme EN61800-3 Classe A2 107A/500-690V 147A/500-690V 211A/500-690V 247A/500-690V 315A/500-690V 343A/500-690V 418A/500-690V 472A/500-690V Classe Al Classe B Une protection métallique est-elle nécessaire pour atteindre les niveaux d’émission établis par la norme? CT VT B84143B150S21 CT VT CT/VT Environnement domestique, distribution limitée B84143B250S21 CT VT CT VT 100m 25m N/A OUI B84143B400S125 VT Environnement industriel, distribution illimitée Environnement industriel, distribution illimitée CT VT Environnement industriel, distribution illimitée Environnement industriel, distribution illimitée CT CT Niveau de perturbation de la radiation électromagnétique (norme standard EN61800-3 (1996)+A1(2000)) Environnement domestique, distribution limitée Environnement domestique, distribution limitée B84143B600S125 Environnement industriel, distribution illimitée VT N/A: Non applicable. Les variateurs n’ont pas été testés pour ces limites. Note: Fréquence minimale = 2,4Hz. Tableau 3.10 - Liste des filtres Epcos pour la gamme CFW-09 alimentés sous 500-600V Ligne de Tension 660-690V: Modèle de variateur Charge Filtre d’entrée Epcos Longueur maxi des câbles de branchement du moteur en fonction de la classe d’émission de la norme EN61800-3 Classe A2 100A/660-690Ve CT 107A/500-690V VT 127A/660-690Ve CT 147A/500-690V VT 179A/660-690V e 211A/500-690V CT/VT 225A/660-690V e CT 247A/500-690V VT 259A/660-690V e CT 315A/500-690V VT 305A/660-690V e CT 343A/500-690V VT 340A/660-690V e CT 418A/500-690V VT 428A/660-690V e 472A/500-690V CT/VT Classe Al Classe B Une protection métallique est-elle nécessaire pour atteindre les niveaux d’émission établis par la norme? Niveau de perturbation de la radiation électromagnétique (norme standard EN61800-3 (1996)+A1(2000)) Environnement domestique, distribution limitée B84143B150S21 Environnement domestique, distribution limitée Environnement domestique, distribution limitée B84143B180S21 100m 25m N/A OUI B84143B400S125 Environnement industriel, distribution illimitée Environnement industriel, distribution illimitée Environnement industriel, distribution illimitée Environnement industriel, distribution illimitée B84143B600S125 Environnement industriel, distribution illimitée N/A: Non applicable. Les variateurs n’ont pas été testés pour ces limites. Note: Fréquence minimale = 2,4Hz. Tableau 3.11 - Liste des filtres Epcos pour la gamme CFW-09 alimentés sous 600-690V 61 CHAPITRE 3 - INSTALLATION 3.3.3 Filtres EMC Schaffner Les tableaux 3.12 et 3.13 montrent les filtres EMC Schaffner recommended pour les modèles de variateur de vitesse CFW09 avec alimentation électrique de 380-480V et 220-230V respectivement. Câblage de contrôle et de signal Entrée du filtre (2) Filtre 01 Transformateur F1 F2 Sortie du filtre Entrée du starter CM Sortie de starter CM (1) XC1 1 à 28 L1 L1 XR L2 L2 S U (2) Moteur V CFW - 09 F3 L3 L3 E W T E PE PE (1) Tige à la terre ou structure métallique PE Vitrine métallique ( si nécessaire) Connexion à une prise de terre (PE). Figure 3.19 - Connexion des filtres EMC Schaffner Ligne de Tension 380-480V: Panneau Niveau de Perturbation des Sortie de Métallique Radiations Starter CM Interne Électromagnétiques Modèle Dispositif Optionnel Entrée du Filtre Entrée du Starter CM 3.6A RS-232 FN-3258-7-45 Non Non Non FN-3258-7-45 Non Non Non FN-3258-16-45 Non Non Non FN-3258-16-45 Non Non Non Non FN-3258-30-47 Non Non Non Interface de série EBB RS-485 Non FN-3258-55-52 Schaffner 203 (1151042) –2 tours (entrée du filtre) Non Oui FN-3258-55-52 Non Non Non Non FN-3258-100-35 2x Schaffner 203 (1151-042) – (entrée/ sortie du filtre) Non Non Interface de série EBA RS-485 FN-3258-100-35 2x Schaffner 203 (1151-042) – (entrée/ sortie du filtre) Non Non 4A, 5A Interface de série EBA RS-485 9A Interface de série EBA RS-485 13A Non 16A 24A 30A 30A 38A 45A 45A Environnement premier, distribution limitée Environnement secondaire, distribution non limitée Environnement secondaire, distribution non limitée Environnement premier, distribution limitée Environnement premier, distribution limitée Environnement premier, distribution limitée B B B B B A1 Environnement premier, distribution limitée Environnement premier, distribution limitée A1 Environnement premier, distribution limitée A1 Tableau 3.12 - Liste des filtres Schaffner pour la gamme CFW-09 alimentés sous 380-480V 62 Emission de Classe 2 Par Conduction A1 CHAPITRE 3 - INSTALLATION Ligne de Tension 380-480V: Panneau Niveau de Perturbation des Sortie de Métallique Radiations Starter CM Interne Électromagnétiques Emission de Classe 2 Par Conduction Dispositif Optionnel Entrée du Filtre Entrée du Starter CM Interface de série EBB RS-485 Profibus-DP 12 MBaud FN-3258-100-35 2x Schaffner 203 (1151-042) – (entrée/ sortie du filtre) Non Non Environnement premier, distribution limitée A1 FN-3258-100-35 2x Schaffner 203 (1151-042) – (entrée/ sortie du filtre) Non Non Environnement premier, distribution limitée A1 60A 70A 86A 105A Non FN-3258-100-35 Non Non Oui A1 Non FN-3359-150-28 2x Schaffner 203 (1151-042) – (sortie du filtre) Oui 142A Non FN-3359-250-28 2x Schaffner 167 (1151-043) – (sortie du filtre) Oui Environnement premier, distribution limitée A1 180A Non FN-3359-250-28 2x Schaffner 159 (1151-044) – (sortie du filtre) Oui Environnement premier, distribution limitée A1 211A 240A 312A 361A 450A Non FN-3359-400-99 2x Schaffner 159 (1151-044) – (sortie du filtre) Oui Environnement premier, distribution limitée A1 Non FN-3359-600-99 2x Schaffner 159 (1151-044) – (sortie du filtre) Oui Environnement premier, distribution limitée 515A 600A Non FN-3359-1000-99 2x Schaffner 159 (1151-044) – (sortie du filtre) 2X Schaffner 203 (1151-042) (UVW) 2X Schaffner 167 (1151-043) (UVW) Schaffner 159 (1151-044) (UVW) Schaffner 159 (1151-044) (UVW) Schaffner 159 (1151-044) (UVW) Schaffner 159 (1151-044) (UVW) Environnement secondaire, distribution non limitée Environnement premier, distribution limitée Oui Environnement premier, distribution limitée Modèle 45A 45A A1 Tableau 3.12 (suite) - Liste des filtres Schaffner pour la gamme CFW-09 alimentés sous 380-480V 63 CHAPITRE 3 - INSTALLATION Ligne de Tension 220-230V: Modèle Dispositif Optionnel Entrée du Filtre Entrée du Starter CM 6A Non FS6007-16-06 Non 7A Non FS6007-25-08 10 A Non 10 A Panneau Niveau de Perturbation des Sortie de Métallique Radiations Starter CM Interne Électromagnétiques Emission de Classe 2 Par Conduction Non Environnement premier, distribution limitée B Non Schaffner 203 (1151-042) 2 espiras Non Non B FS6007-36-08 Non Non Non Interface de série EBA Interface de série EBB RS-485 Non FS6007-36-08 Non Non Non Environnement secondaire, distribution non limitée Environnement premier, distribution limitée Environnement premier, distribution limitée FS6007-36-08 2x Schaffner 203 (1151-042) – (entrée/ sortie du filtre) Non Non Environnement premier, distribution limitée B FN-3258-7-45 Non Non Non B 7A 10 A 13 A 16 A 24 A 28 A Non FN-3258-16-45 Non Non Non Environnement premier, distribution limitée Environnement premier, distribution limitée Non FN-3258-30-47 Non Non Non B Non FN-3258-55-52 Non Non Oui 45 A Non FN-3258-100-35 2x Schaffner 203 (1151-042) – (entrée/ sortie du filtre) Non Non Environnement premier, distribution limitée Environnement premier, distribution limitée Environnement premier, distribution limitée Interface de FN-3258-100-35 série EBA RS-485 Interface de série FN-3258-100-35 EBB RS-485 2x Schaffner 203 (1151-042) – (entrée/ sortie du filtre) Non Non Environnement premier, distribution limitée A1 2x Schaffner 203 (1151-042) – (entrée/ sortie du filtre) Schaffner 203 (1151042) 2 tours dans le câble de contrôle Non Non Environnement premier, distribution limitée A1 10 A 6A 45 A 45 A Tableau 3.13 - Liste des filtres Schaffner pour la gamme CFW-09 alimentés sous 220-230V 64 B B B A1 A1 CHAPITRE 3 - INSTALLATION Ligne de Tension 220-230V: Modèle 45 A Dispositif Optionnel Profibus-DP 12 MBaud Entrée du Filtre FN-3258-100-35 54 A 70 A 86 A Non FN-3258-100-35 Non FN-3258-130-35 105 A Non FN-3359-150-28 130 A Non FN-3359-250-28 Entrée du Starter CM Panneau Niveau de Perturbation des Sortie de Métallique Radiations Starter CM Interne Électromagnétiques 2x Schaffner 203 (1151-042) – (entrée/ sortie du filtre) Non Non Non A1 Non 2X 2x Schaffner 203 (1151-042) – (entrée/ Schaffner 203 sortie du filtre) (1151-042) (UVW) 2X 2x Schaffner 203 (1151-042) – (entrée/ Schaffner 203 sortie du filtre) (1151-042) (UVW) 2X 2x Schaffner 167 (1151-043) – (sortie Schaffner 167 du filtre) (1151-043) (UVW) Emission de Classe 2 Par Conduction Oui Environnement premier, distribution limitée Environnement secondaire, distribution non limitée Environnement premier, distribution limitée A1 Oui Environnement premier, distribution limitée A1 Oui Environnement premier, distribution limitée A1 Oui A1 Notes: *1- Environnement domestique / Distribution limitée (Norme base CISPR 11): 30 à 230 MHz: 30dB (uV/m) pour 30m 230 à 1000 MHz: 37dB (uV/m) pour 30m Environnement industriel / Distribution illimitée (Norme base CISPR 11: Groupe 2, classe A): 30 à 230 MHz: 40dB (uV/m) pour 30m 230 à 1000 MHz: 50dB (uV/m) pour 30m *2- Longueur maxi de 20m pour les câbles de branchement du moteur. (Câbles blindés) Tableau 3.13 (suite) - Liste des filtres Schaffner pour la gamme CFW-09 alimentés sous 220-230V 65 CHAPITRE 3 - INSTALLATION 3.3.4 Caractéristiques Des Filtres EMC Le tableau 3.14 ci-après présente un résumé des caractéristiques techniques principales des filtres Epcos et Schaffner utilisées dans la gamme CFW-09. Les figures 3.20 (a) à (t) presentent des plans d’encombrement de ces filtres. WEG P/N Filtre Fabricant 0208.2126 0208.2127 0208.2128 0208.2129 0208.2130 0208.2131 0208.2132 0208.2133 0208.2134 0208.2135 0208.2136 0208.2137 0208.2138 0208.2139 0208.2140 0208.2141 0208.2142 0208.2143 0208.2144 0208.2072 0208.2073 0208.2074 0208.2075 0208.2076 0208.2077 0208.2078 0208.2079 0208.2080 0208.2081 0208.2082 0208.2083 0208.2084 0208.2085 0208.2086 0208.2087 0208.2088 B84143A8R105 B84143A16R105 B84143A25R105 B84143A36R105 B84143A50R105 B84143A66R105 B84143A90R105 B84143A120R105 B84143G150R110 B84143G220R110 B84143B320S20 B84143B400S20 B84143B600S20 B84143B1000S20 B84143B150S21 B84143B180S21 B84143B250S21 B84143B400S125 B84143B600S125 FS6007-16-06 FS6007-25-08 FS6007-36-08 FN3258-7-45 FN3258-16-45 FN3258-30-47 FN3258-55-52 FN3258-100-35 FN3258-130-35 FN3359-150-28 FN3359-250-28 FN3359-400-99 FN3359-600-99 FN3359-1000-99 1151-042 1151-043 1151-044 Epcos Schaffner 8 16 25 36 50 66 90 120 150 220 320 (*) 400 600 1000 150 180 250 400 600 16 25 36 7 16 30 55 100 130 150 250 400 600 1000 Pertes de puissance [W] 6 9 12 18 15 20 27 39 48 60 21 33 57 99 12 14 14 33 57 4 4 5 3.8 6 12 26 35 43 28 57 50 65 91 - - Courant nominal [A] Poids [kg] 0.58 0.90 1.10 1.75 1.75 2.7 4.2 4.9 8.0 11.5 21 21 22 28 13 13 15 21 22 0.9 1.0 1.0 0.5 0.8 1.2 1.8 4.3 4.5 6.5 7.0 10.5 11 18 - Croquis (cote) Type de connecteur WEG P/N a b c d e f g h i - j k l m n o p q r s /05 /08 /08 /45 /45 /47 /52 /35 /35 /28 /28 t Busbar /99 - Note: (*) D’après le fabricant du filtre, ce filtre-ci peut être utilisé jusqu’à un courant de 331A. Tableau 3.14 - Spécifications techniques des filtres EMC pour les variateurs de fréquence de la gamme CFW09 66 - CHAPITRE 3 - INSTALLATION a) Filtre EPCOS B84143A8R105 8 133.7 1.5 50 6.3 PE M4 x 11 L1 L2 L3 38 51.4 4.5 Terminais 4 mm² Marking LINE LOAD L1' L2' L3' 155 165 b) Filtre EPCOS B84143A16R105 9 199.5 1.5 60 70 PE M5 x 15 38 46.4 4.5 Terminais 4 mm² L1 L2 L3 Marking LINE LOAD L1' L2' L3' 221 231 Figure 3.20 (a) et (b) - Filtres EMC pour les variateurs de fréquence de la gamme CFW09 [dimensions en mm (pouces)] 67 CHAPITRE 3 - INSTALLATION c) Filtre EPCOS B84143A25R105 Terminais 4 mm² d) Filtre EPCOS B84143A36R105 et B84143A50R105 Terminais 10 mm² Figure 3.20 (c) et (d) - Filtres EMC pour les variateurs de fréquence de la gamme CFW09 [dimensions en mm (pouces)] 68 CHAPITRE 3 - INSTALLATION e) Filtre EPCOS B84143A66R105 Terminais 16 mm² f) Filtre EPCOS B84143A90R105 Terminais 35 mm² Figure 3.20 (e) et (f) - Filtres EMC pour les variateurs de fréquence de la gamme CFW09 [dimensions en mm (pouces)] 69 CHAPITRE 3 - INSTALLATION g) Filtre EPCOS B84143A120R105 Terminais 35 mm² h) Filtre EPCOS B84143G150R110 Figure 3.20 (g) et (h) - Filtres EMC pour les variateurs de fréquence de la gamme CFW09 [dimensions en mm (pouces)] 70 CHAPITRE 3 - INSTALLATION i) Filtre EPCOS B84143G220R110 j) Filtre EPCOS B84143B320S20 et B84143B400S20 Figure 3.20 (i) et (j) - Filtres EMC pour les variateurs de fréquence de la gamme CFW09 [dimensions en mm (pouces)] 71 CHAPITRE 3 - INSTALLATION k) Filtre EPCOS B84143B600S200 l) Filtre EPCOS B84143B1000S20 Figure 3.20 (k) et (l) - Filtres EMC pour les variateurs de fréquence de la gamme CFW09 [dimensions en mm (pouces)] 72 CHAPITRE 3 - INSTALLATION m) Filtre EPCOS B84143B150S21 et B84143B180S21 n) Filtre EPCOS B84143B250S21 Figure 3.20 (m) et (n) - Filtres EMC pour les variateurs de fréquence de la gamme CFW09 [dimensions en mm (pouces)] 73 CHAPITRE 3 - INSTALLATION o) Filtre EPCOS B84143B400S125 Figure 3.20 (o) - Filtres EMC pour les variateurs de fréquence de la gamme CFW09 [dimensions en mm (pouces)] 74 CHAPITRE 3 - INSTALLATION p) Filtre EPCOS B84143B600S125 Figure 3.20 (p) - Filtres EMC pour les variateurs de fréquence de la gamme CFW09 [dimensions en mm (pouces)] 75 CHAPITRE 3 - INSTALLATION q) Filtre Schaffner FS6007-16-06 Tipo /05 Terminal de engate rápido fast-on 6.3 x 0.8mm r) Filtre Schaffner FS6007-25-08 et FS6007-36-08 Parafuso tipo 08=M4 Figure 3.20 (q) et (r) - Filtres EMC pour les variateurs de fréquence de la gamme CFW09 [dimensions en mm (pouces)] 76 CHAPITRE 3 - INSTALLATION s) Filtres Schaffner FN3258-7-45, FN3258-16-45, FN3258-30-47, FN3258-55-52, FN3258-100-35 e FN3258-130-35 Rated Current Type/35 - Dimensions in mm (pouces) Bornier pour câble flexible ou rigide de 50mm2 ou 1/0 AWG. Couple maxi: 8Nm Connector MECHANICAL DATA SIDE VIEW Vue Face Type/45 - Dimensions in mm (pouces) Bornier pour câble rigide de 6mm2 ou 120 AWG. Type/47 - Dimensions in mm (pouces) Bornier pour câble rigide de 16mm2 ou 8 AWG. Top Type/52 - Dimensions in mm (pouces). Bornier pour câble rigide de 25 mm2, 16 mm2 de câble flexible ou 6 AWG. Figure 3.20 (s) - Filtres EMC pour les variateurs de fréquence de la gamme CFW09 [dimensions en mm (pouces)] 77 CHAPITRE 3 - INSTALLATION t) Filtros Schaffner FN3359-150-28, FN3359-250-28, FN3359-400-99, FN3359-600-99 e FN3359-1000-99 Types 400 à 1000A Types 150 à 250A Top Top Type/28 M10 bolt RATED CURRENT Connector Buss bar connection (Type/99) Series FN 2259 Ces filtres sont fournis avec des boulons M12 pour la connexion avec la masse Figure 3.20 (t) - Filtres EMC pour les variateurs de fréquence de la gamme CFW09 [dimensions en mm (pouces)] 78 79 CHAPITRE 4 DEMARRAGE Ce chapitre donne les informations suivantes : Comment vérifier et préparer le variateur avant la mise en marche ; Comment mettre sous tension et vérifier le fonctionnement; Comment utiliser le variateur lorsqu’il est installé selon les connexions typiques (se référer à la section 3.2 Installation Electrique). 4.1 VERIFICATION AVANT MISE EN MARCHE Le variateur doit être installé selon les instructions du Chapitre 3 : Installation et connexion. DANGER ! Toujours débrancher l’alimentation AC avant de faire toute connexion. 1) Vérifier toutes les connexions Vérifier si les connexions au courant, à la terre et de contrôle sont correctes et si elles sont bien serrées. 2) Nettoyer l’intérieur de l’appareil Enlever les protections à l’intérieur du variateur ou du coffret. 3) Vérifier si l’alimentation courant du l’appareil est correcte (ref. section 3.2.3) 4) Vérifier le moteur Vérifier toutes les connexions du moteur et vérifier si sa tension, intensité et fréquence correspondent aux spécifications du variateur. 5) Débrayer la charge du moteur Si le moteur ne peut pas être débrayé, s’assurer que le sens de rotation (FWD/REV) ne causera pas de dommage à la machine. 6) Fermer les portes de l’armoire électrique ou autre protection 4.2 MISE SOUS TENSION INITIALE Après avoir vérifié le variateur, avant d’appliquer l’alimentation AC: 1) Vérifier l’alimentation Mesurer la tension du circuit et vérifier si elle correspond à la plage spécifiée (tension nominale -15% à +10%). 2) Mettre sous tension l’entrée AC Fermer le disjoncteur d’entrée ou le commutateur. 3) Vérifier que la mise sous tension a réussie Lorsque le variateur est mis sous tension pour la première fois ou lorsque les paramètres usines sont chargés (P204=5), un sous programme est démarré. Ce sous-programme automatique demande à ce que l’utilisateur programme quelques paramètres basiques afin de permettre le fonctionnement et la protection du moteur. 80 CHAPITRE 4 - DEMARRAGE Ci dessous, un exemple de programme de démarrage : Variateur Line: CFW-09 Courant nominal: 9A Tension nominale: 380V à 480V Modèles: CFW090009T3848ESZ Moteur Puissance: 5 HP Tours/minutes (rpm): 1730, 4 Pôles Courant nominal: 7.9 A Tension nominale: 460 V Fréquence: 60Hz Refroidissement: Auto ventilation ACTION AFFICHAGE DE HMI DISPLAY HMI LCD Après la mise sous tension, l’écran affiche le message suivant langu age P20 1 = English Presser la touche pour entrer dans le mode programmation DESCRIPTION Sélection de la langue 0= Portugais 1= Anglais 2=Espagnol 3=Allemand Entrer dans le mode programmation langu age P20 1 = English Utiliser les touches et pour sélectionner la langue langu age P20 1 = English Presser la touche pour enregistrer l’option sélectionnée et sortir du mode programmation Presser la touche au paramètre suivant Sortir du mode programmation langu age P20 1 = English pour aller Presser la touche pour entrer dans le mode programmation Langue sélectionnée 1 = Anglais VFD Rated Volt. P296 = 440 / 460V VFD Rated Volt. P296 = 440 / 460V Sélection de la tension nominale du variateur : 0=220V/230V 1=380V 2=400V/415V 3=440V/460V 4=480V 5=500V/525V 6=550V/575V 7=600V 8=660V/690V Entrer dans le mode programmation 81 CHAPITRE 4 - DEMARRAGE ACTION AFFICHAGE DE HMI DISPLAY HMI LCD Utiliser les touches et pour sélectionner la tension de l’alimentation de l’appareil Presser la touche pour enregistrée l’option sectionnée et sortir du mode programmation Presser la touche au paramètre suivant Sortir du mode programmation Moto r Rated Volt P400 =440V Utiliser les touches et pour régler la valeur de la tension nominale du moteur Presser la touche pour enregistrer la valeur programmée et sortir du mode programmation Tension nominale sélectionnée: 3 = 440/460 V VFD Rated Volt. P296 = 440 / 460V pour aller Presser la touche pour entrer dans le mode programmation Presser la touche au paramètre suivant VFD Rated Volt. P296 = 440 / 460V DESCRIPTION Moto r Rated Volt P400 =440V Moto r Rated Volt P400=460V Tension nominale du Moteur 0 à 690 V Entrer le mode programmation Tension nominale programmée du moteur 460 V Sortir du mode programmation Moto r Rated Volt P400 =460V pour aller Moto r R ated Cur. P401=9.0A Presser la touche pour entrer dans le mode programmation Plage du courant nominal du Moteur (0.0 à 1.30)xP295 Entrer dans le mode programmation Moto r R ated Cur. P401=9.0A Utiliser les touches et pour régler la valeur de courant nominal du moteur 82 Moto r R ated Cur. P401=7.9A Courant nominal programmé du moteur 7.9A CHAPITRE 4 - DEMARRAGE ACTION AFFICHAGE DE HMI DISPLAY HMI LCD Presser la touche pour enregistrer la valeur programmée et sortir du mode programmation Presser la touche au paramètre suivant Sortir du mode programmation Mo to r R at ed Cur. P401=7.9A Plage de fréquence nominale du moteur: 0 à 300Hz pour aller Moto r Rated Freq P403=060Hz Presser la touche pour entrer dans le mode programmation Utiliser les touches et pour régler la valeur de la fréquence nominale du moteur Presser la touche pour enregistrer la valeur programmée et sortir du mode programmation Presser la touche au paramètre suivant DESCRIPTION Entrer le mode programmation Moto r Rated Freq P403=060Hz Moto r Rated Freq P403=060Hz Fréquence nominale du moteur programmée: 60Hz Sortir du mode programmation Moto r Rated Freq P403=060Hz Plage rpm (tr/min) du moteur: 0 à 18000 rpm (tr/min) pour aller Motor Rated rpm P402=1750rpm Presser la touche pour entrer dans le mode programmation Entrer le mode programmation Motor Rated rpm P402=1750rpm Utiliser les touches et pour régler la valeur de rpm du moteur (tr/min) Presser la touche pour enregistrer la valeur programmée et sortir du mode programmation Motor Rated rpm P402=1730rpm Motor Rated Speed P402=1730rpm Vitesse de rotation nominale du moteur : 1730 rpm (tr/min) Sortir du mode programmation 83 CHAPITRE 4 - DEMARRAGE ACTION Presser la touche au paramètre suivant AFFICHAGE DE HMI DISPLAY HMI LCD pour aller Mo to r Rated HP P404=0. 33HP Presser la touche pour entrer dans le mode programmation DESCRIPTION Plage de puissance nominale du moteur : 1 à 1600CV 1 à 1190kW Entrer dans le mode programmation Mo to r Rated HP P404=0. 33HP Utiliser les touches et pour sélectionner la puissance nominale du moteur Presser la touche pour enregistrée la valeur et sortir du mode programmation Presser la touche au paramètre suivant Mo to r Rated HP P404=5. 0HP Puissance nominale sélectionnée du moteur: 5.0CV / 3.7kW Sortir du mode programmation Mo to r Rated HP P404=5. 0HP pour aller Ventilation Type P40 6 =Self Vent. Presser la touche pour entrer dans le mode programmation Sélection du type de ventilation du moteur : 0 = Auto Ventilation 1 = Ventilation séparée Entrer le mode programmation Ventilation Type P40 6 =Self Vent. Utiliser les touches et pour sélectionner le type de ventilation du moteur Ventilation Type Type de ventilation du moteur 0 = Auto ventilation P40 6 =Self Vent. Presser la touche pour enregistrer l’option sélectionnée et sortir du mode programmation Ventilation Type Sortir du mode programmation P40 6 =Self Vent. Se référer au chap. 4.3 VFD ready 84 Le premier sous-programme est terminé. Le variateur est prêt à fonctionner CHAPITRE 4 - DEMARRAGE ATTENTION! Sectionner le circuit pour couper l’alimentation du CFW-09. NOTES ! Pour répéter la procédure de mise en marche initiale : Régler le paramètre P204 =5 ou 6 (chargement de paramètres usines) et suivre de nouveau les indications. Le sous-programme de mise en marche initiale règle automatiquement des paramètres selon les données entrées. 4.3 MISE EN MARCHE Cette partie décrit les procédures de démarrage lorsque l’on utilise l’interface numérique (HMI). Trois types de contrôle seront considérés: V/F 60 Hz, Vecteur Sans Capteur et Vecteur Avec Encoder. Le V/F ou contrôle Scalaire est recommandé dans les cas suivants: Plusieurs moteurs commandés par le même variateur ; Le courant nominal du moteur est inférieur à 1/3 du courant nominal du variateur. Pour des tests, lorsque le variateur est démarré avec charge. Le contrôle V/F peut également être utilisé dans des applications qui ne demandent pas de rapide réponse dynamique, de réglage précis des vitesses ou un important couple de départ (une erreur de vitesse sera une fonction du glissement du moteur). Lorsque vous programmez le paramètre P138 - glissement nominal- vous pouvez obtenir une précision de la vitesse à 1%. Pour une majorité d’applications, nous recommandons le mode contrôle de vecteur sans capteur. Ce mode permet un fonctionnement sur une plage de vitesse jusqu’à 100 :1, une précision du contrôle de vitesse de 0.5% (se référer à P412), un couple de départ élevé et des rapides réponses dynamiques. Un autre avantage de ce type de contrôle est une immunité contre les variations brutales de tension d’entrée ou des changements de charges, cela évite les nuisances dues à une surcharge de courant. L’ajustement nécessaire pour un bon contrôle sans capteur est effectué automatiquement. Le Contrôle de Vecteur Avec Encoder offre les mêmes avantages au contrôle sans capteur décrit précédemment, avec des bénéfices additionnels : Couple et contrôle de la vitesse jusqu’à 0 ; Précision de 0.01% du contrôle de la vitesse. Le circuit fermé du contrôle de vecteur avec encoder nécessite l’utilisation d’une carte optionnelle EBA ou EBB pour la connexion de l’encoder. FREINAGE OPTIMAL: Le réglage permet le contrôle de freinage du moteur avec des temps aussi courts que possible sans moyens supplémentaires, comme un amplificateur à découpage avec résistance de freinage (pour plus de détail sur cette fonction se référer à P151). Le variateur est fourni avec cette fonction réglée au maximum. Cela signifie que le freinage est désactivé. 85 CHAPITRE 4 - DEMARRAGE DANGER! Même après que l’alimentation AC est été déconnectée, de hautes tensions peuvent être encore présentes. Attendre au moins 10 minutes pour que la décharge des condensateurs soit totale. 4.3.1 Mise En Marche Via L’interface Numerique (HMI) – Mode De Controle : V/F 60 Hz ACTION AFFICHAGE DE HMI DISPLAY HMI LCD Mettre sous tension le variateur Presser la touche les touches ou P000 . Presser jusqu’à le variateur est prêt à fonctionner VFD ready Paramet er Access P000 = 0 Presser la touche pour entrer dans le mode programmation - Valeur du mot de passe (par défaut = 5) Parameter Access - Sortir du mode programmation Parameter Access P000 = 5 Presser les touches jusqu’à P202 - Entrer dans le mode programmation P000 = 5 Presser les touches pour enregistrer la valeur programmée et sortir du mode programmation - ou Type o f con trol P202 = V/F 60 Hz 86 Permet l’accès au contenu des paramètresAvec le réglages par défaut de l’usine (P200 = 1 Mot de passe actif), P000 doit être réglé sur 5 pour permettre les changements des paramètres. Paramet er Access P000 = 0 Utiliser les touches et pour régler la valeur du mot de passe DESCRIPTION Sélection du type de contrôle 0 = V/F 60Hz 1 = V/F 50Hz 2 = V/F Ajustable 3 = Vecteur sans capteur 4= Vecteur avec encoder CHAPITRE 4 - DEMARRAGE ACTION AFFICHAGE DE HMI DISPLAY HMI LCD Presser la touche pour entrer dans le mode programmation DESCRIPTION Entrer le mode programmation Type o f con trol P20 2 = V/F 60 Hz Utiliser les touches et pour sélectionner le type de contrôle. Presser la touche pour enregistrer l’option sélectionnée et sortir du mode programmation Type o f con trol P20 2 = V/F 60 Hz Si l’option V/F 60Hz est déjà programmée, ignorer cette action. Sortir du mode programmation Type o f con trol P20 2 = V/F 60 Hz Presser les touches jusqu’à P002. Vitesse du moteur (tr/m) (rpm) Motor Speed P002 = 0 r pm C’est un paramètre de lecture seule Presser la touche Motor Speed P002 = 0 r pm Presser la touche démarrage de Motor Speed P002 = 90 r pm Presser la touche et la maintenir jusqu’à aller sur 1800 rpm (tr/m) Presser la touche FWD/ REV. Observation : l’afficheur sur l’interface montre si le moteur est en mode Avant (FWD) ou Arrière (REV) Presser la touche Le moteur accélère de 0 à 90 rpm (tr/m) (vitesse minimum) dans le sens de rotation Avant (Forward CW) (1) Le moteur accélère jusqu’à 1800 rpm (tr/m) (2) pour un moteur 4 pôles Motor Speed P002 = 1800 r pm Motor Speed P002 = 1800 r pm Stop VFD ready Le moteur décélère (3) jusqu’à 0 et inverse le sens de rotation, puis réaccélère de nouveau jusqu’à 1800 rpm (tr/m) Le moteur décélère jusqu’à 0 rpm. 87 CHAPITRE 4 - DEMARRAGE ACTION Presser la touche maintenir AFFICHAGE DE HMI DISPLAY HMI LCD DESCRIPTION Le moteur accélère de 0 rpm à la vitesse réglée en P122. (exemple P122 = 150 rpm (tr/m)) et la Motor Speed P002 = 150 rpm Le moteur décélère jusqu’à 0 rpm. Relâcher la touche VFD ready NOTE ! La dernière valeur de fréquence réglée via les touches et est sauvegardée. Si vous voulez changer cette valeur avant d’actionner le variateur, changez le paramètre P121 (Référence de l’interface numérique). OBSERVATIONS: (1) Si le sens de rotation du moteur n’est pas correct, éteindre le variateur. Attendre au moins 10 minutes afin de décharger tous les condensateurs, ensuite permuter deux fils de la sortie moteur. (2) Si l’accélération du courant devient trop importante, surtout à faibles fréquences, régler la suralimentation (boost) du couple (Compensation IxR) à P136. Augmenter ou baisser le contenu de P136 jusqu’à obtenir un courant constant sur la plage de fréquence entière. (3) Si le défaut E01 arrive pendant la décélération, augmenter le temps de décélération au P101/P103. 88 CHAPITRE 4 - DEMARRAGE 4.3.2 Mise En Marche Via HMI Type De Contrôle: Vecteur Sans Capteur Ou Avec Encoder. La séquence suivante est basée sur l’exemple dans la section 4.2 ACTION AFFICHAGE DE HMI DISPLAY HMI LCD DESCRIPTION Le variateur est prêt à être activé Mise en marche du variateur VFD Ready Presser la touche les touches jusqu’à P000. . Presser ou Parameter Acess P000 = 0 - Presser la touche pour entrer dans le mode programmation Permet l’accès au changement du contenu des paramètres.Avec la programmation par défaut usine P200=1 (mot de passe actif), P000 doit être régler sur 5 pour permettre le changement de paramètres. Entrer dans le mode programmation Parameter Acess P000 = 0 - Utiliser les touches et pour régler le mot de passe Valeur du mot de passe (par défaut = 5) Parameter Acess P000 = 5 - Sortir du mode programmation Parameter Acess P000 = 5 Presser les touches jusqu’à P202 et Type of Control P202 = V/F 60 Hz Presser la touche pour entrer dans le mode programmation Type of Control P20 2 = V/F 60 Hz - Sélection du type de contrôle : 0 = V/F 60Hz 1 = V/F 50Hz 2 = V/F ajustable 3 = Vecteur sans capteur 4 = Vecteur avec encoder Entrer dans le mode programmation 89 CHAPITRE 4 - DEMARRAGE ACTION AFFICHAGE DE HMI DISPLAY HMI LCD Utiliser les touches et pour sélectionner le type de contrôle (sans capteur) Ty pe of co ntrol P202 = Sen sorl ess DESCRIPTION Type de contrôle sélectionné 3 = Vecteur sans capteur OU Utiliser les touches et pour sélectionner le type de contrôle (avec encoder) Presser la touche pour enregistrer l’option sélectionnée et démarrer le sous-programme après avoir changé le mode de contrôle. Presser la touche et utiliser les touches et pour régler la valeur correcte de tension nominale du moteur T ype of control P20 2 = En co d er Plage de tension nominale pour le moteur: 0 à 690V Moto r Rated P400 = 380V Volt Tension nominale du moteur programmée: 460V Moto r Rated P400 = 460V Volt Presser la touche pour enregistrée la valeur et sortir du mode programmation Sortir du mode programmation Moto r Rated P400 = 380V Presser la touche au prochain paramètre. Type de contrôle sélectionné 4 = Vecteur avec encodeur Volt pour aller Plage du courant nominal du moteur : (0.0 à 1.30)xP295 Mo to r R at ed Cur. P401=7.9A Presser la touche pour entrer dans le mode programmation Utiliser les touches et pour régler la valeur correcte pour le courant nominal du moteur Presser la touche pour enregistrer la valeur programmée et sortir du mode programmation 90 Entrer dans le mode programmation Mo to r R at ed Cur. P401=7.9A Courant nominal programmé: 7.9 A Mo to r R at ed Cur. P401=7.9A Sortir du mode programmation Mo to r R at ed Cur. P401=7.9A CHAPITRE 4 - DEMARRAGE ACTION Presser la touche pour aller au paramètre suivant Presser la touche pour entrer dans le mode programmation Utiliser les touches et pour régler la valeur correcte pour la fréquence nominale du moteur Presser la touche pour enregistrer la valeur programmée et sortir du mode programmation Presser la touche pour aller au prochain paramètre. AFFICHAGE DE HMI DISPLAY HMI LCD Moto r Rated Freq P403=060Hz DESCRIPTION Plage de la fréquence du moteur: 0 à 300Hz Entrer dans le mode programmation Moto r Rated Freq P403=060Hz Fréquence programmée: 60 Hz Moto r Rated Freq P403=060Hz Sortir du mode programmation Moto r Rated Freq P403=060Hz Plage de la vitesse de rotation du moteur : 0 à 1800 rpm (tr/min) Moto r Rated rpm P402=1730rpm Entrer dans le mode programmation Presser la touche pour entrer dans le mode programmation Utiliser les touches et pour régler la valeur correcte pour vitesse de rotation nominale du moteur Presser la touche pour enregistrer la valeur programmée et sortir du mode programmation Presser la touche pour aller au prochain paramètre. Moto r Rated rpm P402=1730rpm Vitesse de rotation nominale programmée (rpm): 1730 rpm (tr/min) Moto r Rated rpm P402=1730rpm Sortir du mode programmation Moto r Rated rpm P402=1730rpm Mo to r R ated HP P404= 5.0 HP Plage de puissance du moteur: 1 à 1600 CV 1 à 1190 kW 91 CHAPITRE 4 - DEMARRAGE ACTION Presser la touche pour enregistrer la valeur programmée et sortir du mode programmation Presser les touches et pour aller au prochain paramètre. Presser la touche pour entrer dans le mode programmation (vecteur avec encoder seulement) AFFICHAGE DE HMI DISPLAY HMI LCD DESCRIPTION Sortir du mode programmation Mo to r Rated HP P404= 5.0 HP Puissance nominale moteur choisi 7=5.0 CV/3.7KW Mo to r Rated HP P404= 5.0 HP Entrer dans le mode programmation Mo to r Rated HP P404= 5.0 HP En coder PPR P40 5 = 1024 PPR Plage de Pulses de l’encoder par rotation (PPR): 0 à 9999 Sortir du mode programmation En coder PPR P40 5 = 1024 PPR Utiliser les touches et pour régler la valeur correcte du PPR de l’encoder(vecteur avec encodeur seulement) Presser la touche pour enregistrer la valeur programmée et sortir du mode programmation(vecteur avec encodeur seulement) Presser la touche pour aller au prochain paramètre. Encoder programmée: XXXX PPR En coder PPR P40 5 = XXX X PPR Sortir du mode programmation En coder PPR P40 5 = XXX X PPR Ventilation Type P4 0 6 =Self Vent. Presser la touche pour entrer dans le mode programmation Entrer dans le mode programmation Ventilation Type P4 0 6 =Self 92 Sélection du type de ventilation du moteur: 0= Auto ventilation 1=Ventilation séparée 2=Moteur spécial (seulement pour P202 = 3) Vent. CHAPITRE 4 - DEMARRAGE ACTION AFFICHAGE DE HMI DISPLAY HMI LCD Utiliser les touches et pour sélectionner le type de ventilation Ventilation Type P4 0 6 =Self Presser la touche pour enregistrer la valeur programmée et sortir du mode programmation Vent. Ventilation Type Vent. Run Self Tuning P4 08 = No Presser la touche pour entrer dans le mode programmation Run Self Tuning P4 08 = No Utiliser les touches et pour sélectionner le mode d’ajustement automatique Presser la touche pour commencer le sous-programme d’ajustement Fin de l’ajustement automatiqueLe variateur est de nouveau en fonctionnement normal Type de ventilation sélectionné: 0 = auto ventilation Sortir du mode programmation P4 06 =Self Presser la touche pour aller au prochain paramètre. Note: l’écran affiche pendant 3 secondes: P409 à P413 = 0 Sous–programme d’ajustement automatique tourne DESCRIPTION Run Self Tuning P4 08 = No Messages et Valeurs des paramètres estimés sont montrés Sélection du type d’ajustement automatique: 0=Non 1=Pas de rotation 2=Tourne pour Im 3=Tourne pour Tm (seulement avec encoder) 4=Estime pour Tm (seulement avec encoder) Entrer dans le mode programmation Entrer dans le mode programmation Sans capteur :Sélectionner l’option 2 (pour Im) si il n’y a pas de charge couplée avec l’arbre du moteurSinon, sélectionner l’option 1 (pas de rotation). Avec Encoder :Il est également possible d’estimer la valeur TM (Constante de temps mécanique). Avec la charge couplée à l’arbre du moteur, sélectionner 3 (Tourne pour TM).Le moteur devra tourné seulement si Tm est estimé. Tous les autres paramètres sont estimés avec le moteur immobilisé. Si seule l’estimation de TM est voulue, sélectionner l’option 4 (ref. P408) Le sous-programme tourne à Vitesse du moteur (rpm, tr/min) Motor Speed P002 = XXXX rpm 93 CHAPITRE 4 - DEMARRAGE ACTION Presser la touche AFFICHAGE DE HMI DISPLAY HMI LCD Start Motor Speed P002 =90r pm Presser la touche et la maintenir jusqu’à obtenir 1800 rpm (tr/min) Presser la touche FW/ REV Observation : L’affichage sur l’interface montre si le moteur tourne dans le sens FWD ou REV (c’est à dire Avant ou Arrière) Presser la touche Motor Speed DESCRIPTION le moteur accélère de 0 à 90 rpm* (tr/ min) vitesse minimum, dans le sens de rotation en Avant (Forward: CW) (1)* pour les moteurs 4 pôles Le moteur accélère jusqu’à 1800 rpm* (tr/min) (2)* pour les moteurs 4 pôles P002 =1800r pm Motor Speed P002 =1800r pm Stop Le moteur décélère (3) jusqu’à 0 rpm, puis inverse le sens de rotation du moteur avant de réaccélérer jusqu’à 1800 rpm (tr/min). Le moteur décélère jusqu’à 0 rpm VFD ready Presser la touche maintenir et la Motor Speed P002 = 150r pm Le moteur décélère jusqu’à 0 rpm (tr/min) Relâcher la touche VFD ready 94 Le moteur accélère de 0 rpm jusqu’à la valeur réglée en P122. Ex : P122=150 rpm (tr/min) CHAPITRE 4 - DEMARRAGE NOTE! (1) La dernière valeur de référence de la vitesse réglée via les touches et est sauvegardée ; Si vous souhaitez changer cette valeur avant d’activer le variateur, changer la valeur du paramètre P121 ; (2) Le programme d’auto ajustement peut être annulé en appuyant sur la touche . Observations: 1. Si le sens de rotation du moteur n’est pas correct, éteindre le variateur. Attendre au moins 10 minutes afin que les condensateurs se déchargent complètement et ensuite permuter deux fils de la sortie moteur. Si le moteur est équipé d’un encoder, changer ses connexions (échanger le canal A et A). 2. Si le défaut E01 arrive pendant la décélération, augmenter le temps de décélération au P101/P103. ATTENTION! Dans le mode Vecteur (P202 =3 ou 4), lorsque la commande Stop (Start/ Stop) est activée, le moteur décélérera jusqu’à 0, mais il maintient le courant magnétique (courrant sans charge). Cela maintient le moteur avec un flux nominal et ainsi lorsque la prochaine commande Start est donnée, la réponse est rapide. Pour les moteurs avec auto ventilation dont le courant sans charge est supérieur à 1/3 du courant nominal (généralement petits moteurs inférieurs à 10 HP), il est recommandé que le moteur ne reste pas dans cette condition (courant magnétique) pendant un temps long, il peut surchauffer. Dans ces cas, nous recommandons de désactiver la commande "Activation Générale" (lorsque le moteur est arrêté). Une autre façon de désactiver le courant magnétique avec le moteur arrêté est de programmé P211 à 1 (désactivation vitesse zéro est ON) pour les deux modes vecteurs, et pour le mode vecteur avec encoder, il existe une autre option qui consiste à programmée P181 à 1 (mode magnétisation). Si le courant magnétique est désactivée avec le moteur arrêté, il y aura un certain délai au démarrage pendant que le flux s’intensifie. 95 CHAPITRE 5 FONCTIONNEMENT DE L’INTERFACE NUMERIQUE (HMI) Ce chapitre décrit l’exploitation de CFW-09 via le pavé numérique standard ou via l’interface numérique Homme Machine (HMI) et donne les informations suivantes : Description générale de l’interface HMI Utilisation du pavé numérique Paramètres de programmation Description des indicateurs d’état 5.1 DESCRIPTION DE L’INTERFACE NUMERIQUE L’interface numérique standard a 2 afficheurs différents: un afficheur LED: 4 chiffres à 8 segments et un écran LCD avec deux lignes de 16 caractères alphanumériques. Le schéma Figure 5.1 montre la vue de face du pavé numérique et indique les positions des écrans d’affichages, des diodes d’état et des touches. Fonctions de l’affichage: Il montre les codes défauts et les états de l’appareil, le numéro du paramètre et sa valeur. Pour les unités de courant, tension et fréquence, l’afficheur LED montre l’unité sur le coté droit (L.S.D.): A= Intensité du courant (Ampères) U = Tension (Volts) H = Fréquence (Hertz) Un blanc = Vitesse et autres paramètres Lorsque l’indication est supérieure à 9999, le nombre correspondant à la dizaine de mille ne sera pas affichée (ex: 12345 rpm (tr/min) sera lue comme 2345 rpm). L’indication correcte sera affichée seulement sur l’écran LCD. Afficheur LED Ecran LCD Diode verte "FWD" (en avant) Diode verte "FWD" (en avant) Diode verte "Local" (local) Diode rouge "Distant" (remote) Figure 5.1 - Interface numérique standard du CFW-09 96 CHAPITRE 5 - FONCTIONNEMENT DE HMI Fonctions de l’écran LCD L’écran LCD montre le numéro du paramètre et la valeur correspondante simultanément, sans nécessiter d’appuyer sur la touche . Il donne également une brève description de chaque fonction de paramètre, code défaut ou états du variateur. Fonctions des diodes "Local" (local) et "Distant" (remote) Variateur en Mode Local : La diode verte allumée et la diode rouge éteinte Variateur en Mode Distant : La diode verte éteinte et la diode rouge allumée Fonctions des diodes FWD/REV: Sens de rotation Se référer au schéma Figure 5.2 Speed Forward Reverse Forward FWD / REV Command (Key ou DI2) ON OFF FLASHING Figure 5.2 - Sens de rotation: diodes 97 CHAPITRE 5 - FONCTIONNEMENT DE HMI Fonctions basiques des touches: Les fonctions décrites ci-après sont valables pour la programmation typique de l’usine et operation en mode local. La fonction actuel des touches peut avoir été changée d’après la réprogrammation des paramètres P220 à P228. LDémarre le variateur via la rampe d’accélération. Après le démarrage, l’écran affiche les différentes séquences à chaque fois que l’on appuie sur la touche Start, dans l’ordre suivant: tr/ min Volts États Couple % Hz A Stoppe le variateur via la rampe de décélération. Egalement Reset du variateur après une erreur. Permute l’affichage du paramètre et l’affichage de sa valeur (numéro/ valeur) Croît la vitesse, le numéro de paramètre ou la valeur d’un paramètre Décroître la vitesse, le numéro de paramètre ou la valeur d’un paramètre. Inverse le sens de la rotation du moteur entre En avant (Forward) et En Arrière (Reverse). Permute entre le Mode Locale (local) et le Mode Distant (Remote). Exécute la fonction JOG. Chaque DI programmée pour Activation Générale doit être fermée pour permettre la fonction JOG. 5.2 UTILISATION DE L’INTERFACE NUMERIQUE HMI L’interface est utilisée pour programmer et exploiter le CFW-09, grâce aux fonctions suivantes: Indication de l’état du variateur et des variables de l’exploitation ; Indication de défaut et diagnostics ; Visualisation et programmation des paramètres ; Opération 5.2.1 Fonctionnement de l’interface Numérique Toutes les fonctions en relation avec l’exploitation de CFW-09 (Start/ Stop, Sens de Rotation du Moteur, JOG, Incrémentation/Décrémentation de la Référence de Vitesse et Sélection des Modes Local ou Distant) peuvent être réalisées via le HMI. Selon la programmation usine par défaut, toutes les touches du pavé numérique sont activée lorsque le mode "local" a été sélectionné. Les mêmes fonctions peuvent être réalisées en Mode "remote" (distant) via les sorties numériques et analogiques. La flexibilité est obtenue grâce à la possibilité de programmer les paramètres qui définissent les fonctions des entrées et sorties. Description du fonctionnement des touches du pavé numérique: Sélectionne l’entrée de contrôle et la source de la référence vitesse, permutant entre le mode LOCAL et le mode DISTANT. Activée lorsque P220=2 ou 3. Démarre le moteur selon la rampe d’accélération. 98 CHAPITRE 5 - FONCTIONNEMENT DE HMI Arrête le variateur via la rampe de décélération. Cela réinitialise le variateur après une erreur. Les touches "I" et "O" sont actives lorsque P224 =0 (touches I, O) pour le Mode Local et/ou P227 = 0 pour le Mode Distant. Lorsque la touche JOG est pressée, cela accélère le moteur selon la rampe d’accélération jusqu’à la vitesse JOG programmée en P122 [par défaut 150 rpm (tr/min)]. Lorsqu’elle est relâchée, le moteur décélère selon la rampe de décélération et s’arrête. Activée lorsque P225 = 1 pour le Mode Local et/ou P228 =1 pour le Mode Distant. Si une entrée numérique est réglée sur Activation Générale (P263 à P270=2), elle doit être fermée pour permettre la fonction de la touche "JOG". Inverse le sens de rotation du moteur. Active lorsque P223 =2 (pavé numérique FWD) ou 3 (pavé numérique REV) pour le Mode Local et/ou P226 = 2 (pavé numérique FWD) ou 3 (pavé numérique REV) pour le Mode Distant. Pressée, augmente la vitesse référence. Pressée, décroît la vitesse référence. Active lorsque P221 =0 pour le mode LOCAL et/ou P222=0 pour le Mode DISTANT. Le paramètre P121 stocke la vitesse référence réglée par ces touches. Sauvegarde de la référence La dernière fréquence de référence réglée par les touches et est sauvegardée lorsque le variateur est arrêté et l’alimentation débranchée, lorsque P120 =1 (la sauvegarde de la référence active est un réglage usine par défaut). Pour changer la fréquence de référence avant de démarrer le variateur, la valeur du paramètre P121, doit être changée. 99 CHAPITRE 5 - FONCTIONNEMENT DE HMI 5.2.2 Variables lecture seule et Etats Les paramètres P002 et P099 sont réservés à l’affichage de valeurs lecture seule. L’affichage usine par défaut est P002 lorsque l’alimentation est appliquée au variateur. Vitesse du moteur en rpm (tr/ min). L’utilisateur peut lire les différents paramètres "lecture seule" en pressant la touche Start. a) Quelques variables "lecture seule" peuvent être lues selon la procédure suivante: Presser Motor Speed P002 = 1800rpm Presser Presser VFD Status P0 06=run Output Volt age P007 =4 60V Presser Moto r To rque P009 =73.2% (seulement si P203 =1) Presser Motor Current P003=24 .3A Presser Moto r Frequency P005=60 .0Hz Presser Process Valiable P040=53.4% La variable "lecture seule" montrée après l’alimentation de l’appareil est définie par le paramètre P205 : P205 Paramètre initial de surveillance 0 P005 (Fréquence du Moteur) 1 P003 (Courant du Moteur) 2 P002 (Vitesse du Moteur) 3 P007 (Tension de Sortie) 4 P006 (État du Variateur) 5 P009 (Couple du Moteur) 6 P040 (Variable de Processus PID (Identification des Paramètres)) 100 CHAPITRE 5 - FONCTIONNEMENT DE HMI b) Etat du variateur VFD ready VFD Status P006 =run DC Lin k Under Vol t age Variateur prêt à être démarré (Pas de condition d’erreur) Variateur a été démarré (Condition de marche) La tension du circuit est trop faible pour le fonctionnement de l’appareil (Condition de sous-tension) c) Clignotement de l’affichage LED L’affichage clignote dans les conditions suivantes: Pendant le freinage par injection de courant continu. Tentative de changement d’une valeur d’un paramètre lorsque cela n’est pas autorisé. l’appareil est en condition de surcharge. Et variateur est en condition d’Erreur. 5.2.3 Visualisation des Paramètres et programmation Tous les réglages CFW-09 sont effectués via les paramètres. Les paramètres sont montrés sur l’afficheur par la lettre P suivi d’un numéro. Exemple (P101): 101=Numéro du paramètre De cel. Ti me P101=1 0.0s Chaque paramètre est associé avec une valeur qui correspond à l’option sélectionnée selon celles possibles sur ces paramètres. Les valeurs des paramètres définissent la programmation du variateur ou la valeur de la variable (courant, fréquence, tension). Pour programmer le variateur, vous devez changer les contenus des paramètres. 101 CHAPITRE 5 - FONCTIONNEMENT DE HMI Afin de permettre la programmation de n’importe quelle valeur, il est nécessaire de mettre P000=5. Sinon vous pouvez simplement lire les valeurs des paramètres, mais pas les reprogrammer. ACTION AFFICHAGE DE HMI DISPLAY HMI LCD DESCRIPTION Presser la touche Valo r P ro p. Vel. P002=0 rpm Utiliser les touches pour aller sur P100 et Sélection du paramètre désiré Tempo Aceleracao P100=5. 0s Presser la touche Tempo Aceleracao Valeur numérique associée au paramètre (4) P100=5. 0s Utiliser les touches Réglé la nouveau paramètre voulu (1)(4) et Tempo Aceleracao P100=6. 1s (1)(2)(3) Presser la touche Tempo Aceleracao P100=6. 1s NOTES! (1) Pour les paramètres pouvant être changés pendant le fonctionnement du moteur, le variateur utilisera la nouvelle valeur immédiatement après. Pour les paramètres qui peuvent être changés uniquement lorsque le moteur est arrêté, le variateur utilisera cette nouvelle valeur seulement après que la touche est été pressée. (2) En pressant la touche après la programmation, la nouvelle valeur programmée saura sauvée automatiquement et ce jusqu’à ce qu’une nouvelle valeur soit reprogrammée. (3) Si la dernière valeur programmée n’est pas compatible avec d’autres paramètres déjà programmés, E24 - Erreur de programmation s’affiche. Exemple d’erreur de programmation : Programmation de deux entrées numériques (DIx) avec la même fonction. Se référer au tableau 5.1 pour la liste des erreurs de programmation qui peuvent générer une erreur E24. 102 CHAPITRE 5 - FONCTIONNEMENT DE HMI (4) Pour permettre la programmation de chaque valeur de paramètre il est nécessaire de mettre P000=5. Sinon vous pourrez simplement lire les valeurs mais pas les modifier. E24 - Incompatibilité entre les paramètres 1) Deux ou plus de paramètres entre P264, P265, P266, P267, P268, P269 et P270 égales à 1 (LOC/REM). 2) Deux ou plus de paramètres entre P265, P266, P267, P268, P269, P270 égales à 6 (Rampe 2). 3) Deux ou plus de paramètres entre P265, P266, P267, P268, P269, P270 égales à 9 (Vitesse/Couple). 4) P265 égale à 8 et P266 différent de 8 et vice versa (Marche FWD/Marche REV). 5) P221 ou P222 égale à 8 (multi vitesse) et P266 ≠ 7 et P267≠ 7 et P268 ≠ 7. 6) [P221=7 ou P222 = 7] et [(P265 ≠ 5 et P267 ≠ 5) ou ( P266 ≠ 5 et P268 ≠ 5)] (avec référence = EP et sans DIx = augmente EP ou sans DIx=diminue EP). 7) P264 et P266 égale à 8 (Marche inversée). 8) [P221≠7 ou P222≠7] et [(P265=5 ou P267=5 ou P266=5 ou P268=5)] (avec référence = EP et sans DIx = augmente EP ou sans DIx = diminue EP). 9) P265 ou P267 ou P269 égale à 14 et P266 et P268 et P270 différent de 14 (avec DIx=Start et DIx≠Stop). 10) P266 ou P268 ou P270 égale à 14 et P265 et P267 et P269 différent de 14 (avec DIx?Start et Dix= Stop). 11) P220 >1 et P224=P227=1 sans aucun réglage de DIx pour Start/Stop ou DIx = Stop rapide ou Activation Générale. 12) P220=0 et P224=1 et sans DIx = Start/Stop ou Stop rapide et sans DIx = Activation Générale. 13) P220=1 et P227=1 et sans DIx = Start/Stop ou Stop rapide et sans DIx = Activation Générale. 14) Dix=Start (marche) et DIx = Stop (arrêt), mais P224 ≠ 1 et P227 ≠ 1. 15) Deux ou plus de paramètres entre P265, P266, P267, P268, P269 et P270 égales à 15 (MAN/AUT). 16) Deux ou plus de paramètres entre P265, P266, P267, P268, P269 et P270 égales à 17 (Désactive Flying-Start). 17) Deux ou plus de paramètres entre P265, P266, P267, P268, P269 et P270 égales à 18 (Régulateur de tension de freinage à courant continu). 18) Deux ou plus de paramètres entre P265, P266, P267, P268, P269 et P270 égales à 19 (réglage des paramètres désactivé). 19) Deux ou plus de paramètres entre P265, P266, P267, P268 et P269 égales à 20 (Charge via DIx). 20) P296 =8 et P295=4, 6, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, ou 49 (P295 incompatible avec le modèle du variateur- pour prévenir d’éventuels dommages des composants intérieur du variateur). 21) P269=5, 6, 7 ou 8 et P297 =3 (P297 incompatible avec le modèle du variateur). 22) Deux ou plus de paramètres entre P265, P266, P267, P268, P269 et P270 égales à 21 (Timer RL2). 23) Deux ou plus de paramètres entre P265, P266, P267, P268, P269 et P270 égales à 22 (Timer RL3). 24) P265, P266, P267, P268, P269 ou P270 = 21 et P279 ≠ 28. 25) P265, P266, P267, P268, P269 ou P270 = 22 et P280 ≠ 28. 26) P279 = 28 et P265, P266, P267, P268, P269 ou P270 ≠ 21. 27) P280 = 28 et P265, P266, P267, P268, P269 ou P270 ≠ 22. 28) P202 ≤ 2 et P237 = 1 ou P241=1 ou P265 à P270 = JOG+ ou P265 à P270 = JOG -. Tableau 5.1 - Incompatibilité entre les paramètres – E24 103