BE Trottinettes - Etud - Le site des étudiants de l`INSA Toulouse

03/02/2014
BE Trottinettes
- Serdar Sahin
4AE-SE-3 2013-2014

Introduction ......................................................................................................................................................................... 1
Partie 1:  .............................................................................................................. 2
Chapitre 1.1)  ............................................................................................................... 3
1.1.1) Introduction ............................................................................................................................................ 3
1.1.2) Etude du rotor ........................................................................................................................................ 4
1.1.3) Etude de la courroie de transmission ........................................................................................... 4
1.1.4) Etude de la roue ..................................................................................................................................... 5
1.1.5)  ........................................................................... 5
1.1.6)  ................................................................................................................... 6
6.i)  ............................................................................................................................. 6
6.ii)  .................................................................................................................... 6
1.1.7)  .................................................................................................................................... 8
7.i)  ........................................................................................................................................... 9
7.ii)  ............................................................................................................................................. 9
7.iii) C ........................................................................................................................ 10
Chapitre 1.2)   ..................................................................... 11
1.2.1) Introduction ......................................................................................................................................... 11
1.2.2)  ........................................................................................ 11
1.2.3) Commande du moteur par un hacheur ..................................................................................... 12
1.2.4)  ........................................................ 14
4.i)  ......................................................................................................................................... 14
4.ii) Mo......................................................................................................... 16
Chapitre 1.3)  .............................................. 17
1.3.1) Le capteur de courant et son conditionnement ..................................................................... 17
1.3.2) Le capteur de vitesse et son conditionnement ...................................................................... 18
1.3.3) Les filtres anti-repliements ............................................................................................................ 19
1.3.4) Les convertisseurs analogique- ......................................... 20
Partie 2:  ........................................................................................................................ 21
Chapitre 2.1)  ............................................................................................................... 22
2.1.1)  .............................................. 22
2.1.2) Fonction de transfert du processus ............................................................................................ 22
2.1.3)  ...................................................................................... 24
2.1.4) Dimensionnement du correcteur ................................................................................................ 24
Chapitre 2.2) ................................................................................................................. 25

2.2.1)  ............................................................................................................. 25
2.2.2) Script de simulation .......................................................................................................................... 26
Chapitre 2.3) Etude des performances ............................................................................................................. 26
2.3.1)  .................................................................................................................. 26
2.3.2) Robustesse du correcteur ............................................................................................................... 26
Partie 3:  ........................................................................................................................... 29
Chapitre 3.1)  ............................................................................................................... 30
3.1.1)  ............................................ 30
3.1.2) Fonction de transfert du processus ............................................................................................ 30
3.1.3)  ................................................................... 31
3.1.4)  .............................................. 32
Chapitre 3.2) ................................................................................................................. 32
3.2.1)  ............................................................................................................. 32
3.2.2) Script de simulation .......................................................................................................................... 33
Chapitre 3.3) Etude des performances ............................................................................................................. 33
3.3.1)  .................................................................................................................. 33
3.3.2) Robustesse du correcteur ............................................................................................................... 34
Partie 4:  .............................................................................. 36
Chapitre 4.1)  ............................................................................................................... 37
 ................................................................................. 37
4.1.2) Fonction de transfert du processus .................................................................................................. 37
4.1.3) Dimensionnement du correcteur....................................................................................................... 38
Chapitre 4.2) ................................................................................................................. 39
4.2.1)  ............................................................................................................. 39
4.2.2) Script de simulation .......................................................................................................................... 39
Chapitre 4.3) Etude des performances ............................................................................................................. 40
4.3.1)  .................................................................................................................. 40
4.3.2) Robustesse du correcteur ............................................................................................................... 40
Conclusion .......................................................................................................................................................................... 42

1
Introduction
st donc un projet complet et polyvalent
performante.
comprise entre 0 et 1
-
 pour
convertisseur analogique 
puissance, les circuits de conditionnement et les lois de commande. Dans la seconde partie, nous
traiterons alors de la co

2
Partie 1: 