MultiControl
for RollerDrive
Sensor 1
I/0 1
RD 1
Link A
RD 2
Sensor 2
I/0 2
Sensor 1
®
I/0 1
RD 1
Link A
RD 2
Sensor 2
I/0 2
Power
Ready
Com
Fault
Sensor 1
I/0 3
RD 3
Link B
RD 4
Sensor 4
I/0 4
Sensor 1
I/0 3
RD 3
Link B
Sensor 4
RD 4
I/0 4
4
3
1
2
Mode d'emploi
Interroll MultiControl
Version 2.2 (06/2016) fr
Traduction du mode d’emploi original
Adresse du fabricant
Interroll Engineering GmbH
Hoeferhof 16
D-42929 Wermelskirchen
Tél. +49 2193 23 0
Fax. +49 2190 2022
www.interroll.com
Droits d'auteur sur mode d'emploi
Les droits d'auteur sur ces instructions de service demeurent la propriété d'Interroll
Engineering GmbH. Les instructions de service contiennent des prescriptions et des dessins
techniques qui ne doivent être ni polycopiés, ni propagés, ni utilisés à des fins de
concurrence, ni transmis à des tiers, que ce soit dans leur intégralité ou partiellement.
1108095 Version 2.2 (06/2016) fr
Traduction du mode d’emploi original
Interroll MultiControl
Version 2.2 (06/2016) fr
Traduction du mode d’emploi original
3
Table des matières
À propos de ce document........................................................................................................ 6
Remarques relatives à l’utilisation du mode d'emploi..........................................................................6
Contenu du mode d'emploi ...................................................................................................................6
Le mode d'emploi fait partie intégrante du produit........................................................................6
Avertissements figurant dans ce document.............................................................................................6
Symboles...........................................................................................................................................................6
Sécurité....................................................................................................................................... 7
État de la technique.......................................................................................................................................7
Utilisation conforme aux prescriptions......................................................................................................7
Qualifications du personnel.........................................................................................................................7
Utilisateurs...................................................................................................................................................7
Personnel d’entretien................................................................................................................................7
Électricien qualifié.....................................................................................................................................7
Dangers.............................................................................................................................................................8
Blessures corporelles................................................................................................................................8
Électricité .....................................................................................................................................................8
Environnement de travail........................................................................................................................8
Pannes survenant pendant le fonctionnement ..................................................................................8
Maintenance ..............................................................................................................................................8
Démarrage intempestif du moteur.......................................................................................................8
Interfaces avec d'autres appareils.............................................................................................................9
Modes de fonctionnement ...........................................................................................................................9
Mode normal .............................................................................................................................................9
Mode spécial..............................................................................................................................................9
Informations sur le produit ....................................................................................................10
Description du produit ...............................................................................................................................10
Méthode Teach-In.................................................................................................................................. 10
Réinjection d'énergie/Protection contre les surtensions ..............................................................10
Protection contre les surcharges........................................................................................................10
Construction..................................................................................................................................................11
Matériel livré ................................................................................................................................................12
Plaque signalétique.....................................................................................................................................12
Caractéristiques techniques......................................................................................................................13
Dimensions.....................................................................................................................................................13
Transport et stockage .............................................................................................................14
Conditions ambiantes pour le transport et l'entreposage ...............................................................14
Transport........................................................................................................................................................14
Stockage........................................................................................................................................................14
Montage et installation..........................................................................................................15
Avertissements relatifs au montage........................................................................................................15
Montage de la MultiControl ....................................................................................................................15
Montage initial........................................................................................................................................ 15
Nouveau montage ................................................................................................................................ 16
Avertissements relatifs à l'installation électrique.................................................................................17
Interroll MultiControl
Table des matières
4 Version 2.2 (06/2016) fr
Traduction du mode d’emploi original
Installation électrique..................................................................................................................................18
Branchement de l'alimentation électrique.......................................................................................18
Raccorder le RollerDrive......................................................................................................................19
Brancher le bus....................................................................................................................................... 20
Brancher les capteurs ...........................................................................................................................21
Mise en service et fonctionnement .......................................................................................22
Contrôles avant la première mise en service ......................................................................................22
Possibilités de configuration......................................................................................................................22
Interface utilisateur................................................................................................................................ 23
Service Data Objects (SDO)............................................................................................................... 24
Capteur magnétique.............................................................................................................................24
Configurer la MultiControl .......................................................................................................................27
Régler les paramètres du bus.............................................................................................................27
Choisir le module d'application .........................................................................................................28
Configurer les entrées et sorties........................................................................................................28
Régler le type de moteur..................................................................................................................... 28
Couper l'affichage LED ........................................................................................................................ 28
Définir le comportement erroné ........................................................................................................29
Réinitialiser aux réglages d'usine....................................................................................................... 29
Lire les informations ..............................................................................................................................29
Fonctionnement............................................................................................................................................30
Contrôles avant chaque mise en service......................................................................................... 30
Démarrage .............................................................................................................................................. 30
Stop ...........................................................................................................................................................30
Données de processus................................................................................................................................31
Représentation du processus des entrées ....................................................................................... 31
Représentation du processus des sorties.........................................................................................33
Entretien et nettoyage ............................................................................................................36
Avertissements relatifs à l'entretien et au nettoyage.........................................................................36
Maintenance.................................................................................................................................................36
Contrôler la MultiControl ....................................................................................................................36
Remplacer la MultiControl...................................................................................................................36
Nettoyage .....................................................................................................................................................36
Mise hors service et mise au rebut .......................................................................................37
Mise hors service.........................................................................................................................................37
Élimination .....................................................................................................................................................37
Aide en cas de pannes...........................................................................................................38
Signification des LED ..................................................................................................................................38
LED générales.........................................................................................................................................38
LED des raccordements........................................................................................................................39
Recherche des erreurs................................................................................................................................40
Messages d'erreur.................................................................................................................................40
Autres dérangements............................................................................................................................41
Annexe.....................................................................................................................................42
Accessoires....................................................................................................................................................42
Types de données........................................................................................................................................42
Interroll MultiControl
Table des matières
Version 2.2 (06/2016) fr
Traduction du mode d’emploi original
5
Illustration du processus cyclique ............................................................................................................43
Input...........................................................................................................................................................43
Output ......................................................................................................................................................46
Données acycliques.....................................................................................................................................48
Informations relatives à la version .................................................................................................... 48
Informations constructeur .................................................................................................................... 48
Informations sur le diagnostic.............................................................................................................48
Informations relatives aux erreurs.....................................................................................................49
Temps réseau en ligne .......................................................................................................................... 49
Informations relatives au programme de contrôle.......................................................................49
Paramètres du bus.................................................................................................................................50
Réglages moteur .................................................................................................................................... 51
Entrées et sorties....................................................................................................................................52
Affichage LED .........................................................................................................................................53
En fonction de l'application................................................................................................................. 53
Comportement erroné.......................................................................................................................... 54
Configuration E/S .......................................................................................................................................55
Codes d'erreur.............................................................................................................................................56
Déclaration d’incorporation .....................................................................................................................58
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