LA PROPULSION ELECTRIQUE Janvier 2007 Document non contractuel. Modifiable sans notification SOMMAIRE : 1) PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DE LA PROPULSION ELECTRIQUE : page 3 2) LE FONCTIONNEMENT : page 5 3) CINQ MODES DE FONCTIONNEMENT : page 7 4) FONCTIONNEMENT EN MODE REGENERATION 4 & 5 UNIQUEMENT : page 8 5) AUTONOMIE SUR BATTERIES : page 9 6) PERFORMANCES : page 9 7) QUELQUES QUESTIONS : page 10 8) RECAPITULATIF DES MODES DE FONCTIONNEMENTS ELECTRIQUES DU L420 : Janvier 2007 page 14 Document non contractuel. Modifiable sans notification 1) PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DE LA PROPULSION ELECTRIQUE • Groupe électrogène 11,5 KVA - 50Hz (220V) ou 13.5 KVA - 60Hz (110V) • Groupe électrogène 17,5 KVA - 50Hz (220V) ou 21.5 KVA - 60Hz (110V) en option. • Chargeur / Convertisseur 220V – 72V, 3x40 A en 11,5 KVA ou 6x40A en 17,5 • Stockage de l’énergie dans un parc entièrement dédié aux moteurs électriques de deux fois six batteries séparables (sécurité: en cas de défaut d’une batterie un parc peut encore alimenter un ou deux moteurs) • Propulsion par deux moteurs électriques 10 KW chacun, en 72V Schéma de principe 1 Janvier 2007 Document non contractuel. Modifiable sans notification Schéma de principe 2: prop. batteries 72V et charge batteries 12V. Prise de de quai Shore power GE Genset mode 3 (100%) mode 4 (60%) 110V / 220VAC 120A 72VDC Chargeur Charger Bord 110 ou 220V Domestic circuit Mode 4 & 5 72VDC 12VDC 25A x2 Moteurs électriques Electrical motors 10KW DC Parc Batterie moteur 72VDC, 6 x 210A Motor Battery bank Parc servitude 12VDC, 2 x 140A Service Batteries Chargeur Charger Mode 5 (up to 100%) Mode 4 (40% max) Régénération Regeneration Alimentation par batteries seules Batteries only Janvier 2007 Document non contractuel. Modifiable sans notification 2) LE FONCTIONNEMENT • Bateau à quai batteries chargées à 100%. • Mise sous tension du groupe électrogène par des coupe-batteries (12v) situés en face avant de la couchette arrière tribord, on y trouve aussi les coupes batteries du bord. • Mise sous tension des moteurs électriques par deux coupes circuits (72v) en face avant de la couchette arrière bâbord. • La clef au tableau électrique (dans le carré à tribord) permet la mise sous tension du système de propulsion électrique. Les batteries de propulsion alimentent les moteurs électriques de propulsion. On sélectionne alors le mode de fonctionnement au tableau électrique (5 modes) grâce à un commutateur (voir chapitre : ‘’Les 5 modes de fonctionnement’’). Pour utiliser la propulsion électrique, il faut sélectionner le mode 4 ou 5. COMMUTATEUR 5 POSITIONS Permet de choisir les différents modes d’utilisation des fonctions liées à la motorisation électrique Mode 1 : Alimentation par la prise de quai. - batteries 72V en charge - batteries 12V en charge - alimentation prises 220V ou 110V - fonctions du bord disponibles - moteurs inactifs Mode 2 : Arrêt du système. 12V dispo. Mode 4 : Alimentation Bord 220V (ou 110V) + marche moteur. - mise en route automatique du générateur en fonction du niveau de charge des batteries. - alimentation 220V par le générateur - batteries 12V et 72V en charge - moteur en fonctionnement, puissance limitée à 40%. - Pas de régénération sous voile car le GE charge le parc de propulsion Janvier 2007 Clé de contact: la clé de contact active uniquement l’autorisation de fonctionnement des moteurs, le commutateur en position 4 ou 5. Après son activation, les boutons ON/OFF du tableau moteur sont actifs. Mode 3 : Alimentation Bord 220V (ou 110V) - démarrage du générateur. - alimentation 220V par le générateur. - batteries 12V et 72V en charge. - moteur inactif. Mode 5 : - marche moteur - mise en route automatique du générateur en fonction du niveau de charge des batteries. - régénération sous voile si les commandes moteurs son sur neutre .contact tableau + clé intérieur. - pleine puissance disponible : GE + batteries. Document non contractuel. Modifiable sans notification • En position 4 et 5, au poste de barre, activer "ON" sur le tableau de contrôle + clé intérieur: les manettes moteurs fonctionnent et le bateau peut se déplacer, la puissance délivrée est au maximum disponible du parc batteries. Cette sécurité supplémentaire permet de désactiver la rotation des hélices lorsque le bateau est au mouillage ou arrêté, mais pour plus de sûreté, tourner la clef du tableau électrique et la retirer, ainsi il n' y a plus de risque en se baignant autour des hélices. TABLEAU MOTEUR tableau indiquant l’état des composants liés à la motorisation électrique indicateur de consommation de courant ou de régénération du moteur bâbord indicateur de consommation de courant ou de régénération du moteur tribord niveau de consommation ou de régénération du parc batteries 72VDC Témoin (voyant fixe) de fonctionnement des moteurs bâbord et tribord Indicateur de la tension du parc batteries 72VDC jauge batteries (taux d’intensité restant en %) Témoin (voyant clignotant) indiquant un défaut d’isolement du circuit électrique : coupe batteries off témoin de présence (voyant fixe): - générateur en marche - prise de quai branchée - chargeur en marche - défaut batterie détecté (voyant clignotant) boutons de mise en marche/arrêt des moteurs • La puissance délivrée par le générateur est de l’ordre de 11kW en mode 4 et passe à 13.5kW en mode 5 grâce à un passage de 220V 50Hz à 220V 60Hz (ou de 110V 60Hz à 220V 60Hz), ce qui explique pourquoi, en position 5, seuls les moteurs de propulsion peuvent être alimentés. • En mode 5 uniquement il est possible de cumuler la puissance générateur à celle du parc batterie, on est alors à pleine puissance jusqu’à ce que le parc soit à 80% de charge. Dès lors, la puissance est fournie uniquement par le GE ; la vitesse maximum du bateau est réglée par la puissance disponible (variable suivant le mode de fonctionnement choisi et suivant la puissance du générateur). • En mode 5 uniquement le générateur se met en marche automatiquement à 80% de charge et s’arrête automatiquement toutes les heures pour tester l’état du parc de propulsion, il redémarre immédiatement si les batteries sont à moins de 80% de charge, ou reste arrêté si la charge est supérieure. A ce jour, l' équipe de développement travaille toujours à l' automatisation du démarrage du générateur, car le système est indexé sur la tension (Volts) ce qui Janvier 2007 Document non contractuel. Modifiable sans notification provoque un démarrage du générateur dès qu' une forte sollicitation est faite. Nous avons ajouté un temporisateur de démarrage mais cela ne suffit pas à ce que le générateur ne démarre pas alors que les batteries sont encore bien chargées. Cette imperfection sera corrigée rapidement, en attendant, le système est "trop" protecteur pour les batteries, ce qui n' est pas grave. 3) CINQ MODES DE FONCTIONNEMENT Sélection au tableau de contrôle : Le fonctionnement peut être résumé à 5 situations principales sélectionnées par le commutateur de mode situé au tableau électrique. Mode 1 : Energie fournie par la prise de quai Les utilisations bord sont connectées à la prise de quai Une partie de la puissance est réservée à la recharge batterie Les commandes motrices sont inhibées. Mode 2 : Arrêt : Mode 3 : GE en fonctionnement 220V 50Hz (ou 110V 60Hz). Réseau de bord alimenté sans propulsion Les utilisations bord 220VAC (ou 110VAC) sont connectées au GE. Une partie de la puissance est réservée à la recharge batterie Les commandes motrices sont inhibées. Le mode 4 et 5 sont deux modes de propulsion et opérationnel uniquement avec la clé intérieur sur "on" et le contact au tableau extérieur. Mode 4 : GE en fonctionnement propulsion 220V 50Hz (ou 110V 60Hz) et réseau bord alimenté : environ 60% de la puissance du groupe électrogène est dédiée aux utilisations du bord, tandis que 40% est destinée à la propulsion et/ou recharge des batteries de propulsion. Mode 5 : Propulsion, réseau 220V (ou 110V) de bord non alimenté. Navigation. Navigation sous voile. La régénération est activée automatiquement si les commandes moteurs sont sur neutre. Navigation au moteur. L’énergie nécessaire à la propulsion est fournie par les batteries. Quand leur état de charge devient insuffisant, le GE démarre automatiquement. Janvier 2007 - sous voile, les hélices tournent librement - bateau au port sans personne à bord Document non contractuel. Modifiable sans notification 4) FONCTIONNEMENT EN MODE REGENERATION 4 & 5 UNIQUEMENT • Pour ne pas freiner le bateau à basse vitesse, le variateur se cale sur la vitesse de rotation de l’hélice à 4,5 nœuds, soit 150 t/min. • En dessous de cette vitesse, pas de régénération, l’hélice tourne librement en fonction de la vitesse du bateau. • A partir de 5 nœuds le variateur «freine» la rotation de l’hélice pour produire de l’énergie: à 5 nœuds au lieu d’une rotation libre à 230 t/min, l’hélice est freinée à 150 t/min, produisant environ 3 Ampères (par moteur). • Jusqu’à ce que la régénération atteigne sa valeur optimum (en sortie de variateur), l’hélice est bloquée à 150 t/min; une fois cette valeur atteinte, l’hélice accélère progressivement (le variateur relâche la pression sur l’hélice). La valeur optimum est calibrée à 18 ampères par moteur, ce qui pénalise la vitesse à 9,5 nœuds d’environ 1 nœud. • En très haute vitesse (autour de 18 nœuds) la régénération se désamorce automatiquement pour ne pas surcharger. • Les batteries de propulsion chargent les batteries du bord via deux chargeurs convertisseurs 72/12V de 2 x 25 ampères. Ainsi les batteries du bord sont-elles toujours chargées, et profitent de la régénération pour maintenir leur charge lorsque le bateau navigue. Au mouillage ou si les besoins du bord sont importants, la décharge du parc batteries de propulsion à 80% déclenche automatiquement le démarrage du groupe électrogène : les deux parcs sont donc parfaitement protégés. Bien sûr, l' utilisateur, en fonction de sa consommation personnelle constatera au bout de combien de temps intervient cette décharge, et pourra décider de lui-même de redémarrer son générateur à l' heure qu' il souhaite, afin d' éviter un démarrage automatique en pleine nuit. Il est toujours possible de quitter le mode régénération en appuyant sur le bouton OFF du tableau moteur ou en tournant le sélecteur situé au tableau électrique (mode 1, 2, 3) pour ne plus freiner le bateau Lorsque les batteries sont chargées l’hélice est libérée et le système se teste pour relancer la régénération selon le niveau des batteries Le système de régénération gère la charge de manière entièrement automatisée (comme un chargeur de batterie standard). La vitesse du bateau n’est jamais freinée de plus de un noeud en mode régénération. Janvier 2007 Document non contractuel. Modifiable sans notification 5) AUTONOMIE SUR BATTERIES • L’autonomie sur batteries est calculée sur une base de 4,5 noeuds de vitesse avec moins de 5 nœuds de vent (c’est un voilier) • L’autonomie de 100 à 80% de décharge est estimée à 2 heures. • Si on coupe le groupe électrogène qui démarre automatiquement à 80% de charge : • L’autonomie de 80 à 60% de décharge est estimée à 1 heure • Soit au total 3 heures de fonctionnement sur batteries à 4,5 Nds, en sachant que l’on commence à dégrader les batteries après 2 heures • A 60% de charge, le groupe démarre automatiquement à nouveau pour protéger les batteries. Si on essaie de le couper, il reste en fonctionnement jusqu’à ce que les batteries soient rechargées. La seule façon de l’empêcher de fonctionner consiste à couper les coupes batteries dans la cabine arrière tribord puis à forcer son arrêt. DONC • Pour une conservation optimale des batteries, il est conseillé de ne pas naviguer sur batteries plus de 9 miles, ce qui est largement suffisant pour gérer n’importe quelle entrée de port et amarrage. • Au delà de 13,5 miles : risque de dégradation du parc batteries. 6) PERFORMANCES GE 11KVA: • Vitesse de croisière permanente: • Vitesse de pointe: 5.8 nœuds. 5.9 nœuds. GE 17.5 KVA: • Vitesse de croisière permanente: • Vitesse de pointe: 7.2 nœuds. 7.3 nœuds. Janvier 2007 Document non contractuel. Modifiable sans notification 7) QUELQUES QUESTIONS Q.: Lorsque l’on est sur batteries seules, quelle est la vitesse maximum et pendant combien de temps ? A.: Estimation après Calculs : Batteries pleine charge (60% de marge) - 210 * 0.6 = 126 Ah Puissance Disponible = 126 Ah * 72V = 9072 Wh ---> Au final, on a 9072 Wh de disponible par moteur, et une vitesse d’environ 6,5 nœuds. Pour l’autonomie, tout dépend de la vitesse.... mais aujourd’hui, à plein régime (10kW par moteur) on tient 1 h environ. Q.: A partir de quelle vitesse faut-il éviter d’enclencher la régénération ? A.: C' est transparent pour l' utilisateur, le variateur sait lorsqu' il faut enclencher ou non la régénération et de toute façon les actions sur l' arbre d' hélice se font progressivement sans risque d' abîmer les appareils. Q.: Quelles sont les différentes puissances que l’on peut fournir aux moteurs et par quels moyens ? A.:Le GE seul délivre 9.6kW (par le chargeur - le générateur envoie 11kW au chargeur, le chargeur restitue 9.6kW) de puissance directe aux deux moteurs 1. En fonctionnement continu 24h / 24h, le GE envoie directement aux moteurs (sans utiliser le potentiel batteries) 9.6 kW, soit 4.8 kW par moteur .... ce qui fait une vitesse mesurée d’environ 7 Nds. La déconnexion du parc peut se faire manuellement au niveau des disjoncteurs 72VDC lorsque la propulsion est enclenchée. 2. Au maximum des moteurs (10 kW) les batteries fournissent 3.2 kW à chaque moteur. Donc à fond avec le GE + les batteries, l’autonomie théorique est de 2h45. 3. Théoriquement après 2h45 à fond, la tension batterie diminue, normalement le bateau ralentit jusqu’à atteindre la vitesse d’équilibre citée au point 1. Q.: Est-ce cher de changer les roulements à 20 000 H ? Qui peut le faire ? A.: Les roulements sont des pièces standard, et nous travaillons à ce que leur remplacement soit facilement effectué par le SAV mondial de Leroy Somer. De plus, les 20 000 heures sont une valeur industrielle minimale, il est hautement probable que la plupart des roulements dépasseront de beaucoup cette valeur. Q.: Charge du parc moteur par le GE : combien d’Ampères ? Si on choisit le groupe de taille supérieure, est-ce que le chargeur est changé pour être adapté à la puissance du gros groupe ? A.: 3 x 40 A avec le mode 5. Si on met un GE 17.5 kW, on met 2 chargeurs (2 x 3 x 40 A) en parallèle, pour pouvoir fournir 19.2 kW aux moteurs, sans prendre de l’énergie aux batteries. Q.: Le chargeur du quai vers le parc moteur est-il le même que celui du GE vers le parc moteur ? A.: Le chargeur est le même quelle que soit la source d’énergie (quai ou générateur). Janvier 2007 Document non contractuel. Modifiable sans notification Q.: Peut-on avoir des hélices repliables ? Si oui, lesquelles ? Cela modifiera-t-il les performances au moteur ? A.: Si on a des pales repliables on ne régénère plus, sauf à utiliser des hélices à pas variable réglables depuis le bord. Des essais en Autoprop vont être menés. Q.: Sensibilité des commandes moteurs : de 1 t/mn à 100% A.: La sensibilité est comparable à des commandes électriques sur un diesel. Q. Comment voit-on que l’on est embrayé, ne serait-ce qu’à 1 t/mn? A.: L’état de consommation indique que l’on est embrayé. De plus, les commandes ont un positionnement neutre net, et un premier embrayage net lui aussi; on sait donc si on est embrayé à la fois par une lecture sur les deux cadrans du haut et un regard sur les manette de commande Q.: Y a t il beaucoup de bruit en régénération ? A.: on entend la rotation de l’arbre d’hélice dont le bruit est inférieur à 46 Dbs, sachant que le bruit de l' eau le long de la coque est de l' ordre de 55 à 60 Dbs! Q.: Est-ce que les moteurs chauffent beaucoup ? A.: Entre 40 et 65°c. Q.: Est-ce que les batteries gel apportent un avantage en terme de performance et de longévité ? A.: Pas d’entretien, pas besoin de ventilation. Pour le reste, elles ont quasiment les mêmes caractéristiques que les acides standard. Mais nous travaillons à un solution Lithium Ion qui semble prometteuse: 3 fois moins lourd, 3 fois moins encombrant, garantie constructeur de 8 à 15 ans, à l' issue de laquelle la perte est de moins de 20%. C' est donc techniquement très intéressant et nous travaillons à rendre cette solution abordable. Q.: Quelle est la consommation du GE en 11KW et en 17,5KW avec les moteurs à 100% ? A.: Consommation GE 100% puissance : 11 KW : environ 3.4 l/h 13.5 KW : environ 4.5 l/h 17.5 KW : environ 6.1 l/h 21.5 KW : environ 7.2 l/h. Mais ce sont des valeurs maxi car le groupe n’est pas toujours sollicité à pleine puissance. Q. : Comment utiliser en traversée l’énergie accumulée par la régénération sur les parcs moteurs pour le bord ? A: L’énergie est immédiatement disponible puisque les batteries du bord sont chargées par les batteries de propulsion qui sont chargées par la régénération ou le groupe électrogène. Q. : Pourquoi des moteurs en 72V et pas plus ? A.: la norme de dangerosité de voltage pour l’homme est à 80V. Nous avons volontairement choisi de rester 10% en dessous de la norme par sécurité, de plus ce voltage est suffisant. Janvier 2007 Document non contractuel. Modifiable sans notification Q : la puissance de 2x10KW est bien faible pour un cata de ce poids et de ce fardage car on n'a pas toujours un calme plat pour accéder à nos mouillages ou en sortir. Même en sachant qu' avec l'électricité, il est possible de diviser par 2 la puissance. A : Caractéristiques mesurées sur Lagoon 440 : vitesse 5 noeuds avec mer formée et 25 - 30 noeuds de vent de face. (Caractéristiques maintenues constantes avec GE 17.5/21.5KW) La vitesse de rotation des moteurs thermiques engendre beaucoup de pertes (hélices de faible diamètre avec peu de pas, vibration, transmissions, etc.) ; lorsque l’on regarde les courbes de traînée des carènes, on s’aperçoit qu’en fait, les Kilowatt théoriques nécessaires à obtenir les vitesses visées sont très proches des valeurs mesurées sur les bateaux à propulsion électrique. De plus, nous avons volontairement limité la vitesse cible, car la puissance nécessaire au-delà de 7,5 nœuds est asymptotique : il faut plus que doubler la puissance pour passer de 8 à 9 nœuds ! Q : Le parc batteries et l' autonomie sont trop faibles. La surface du roof et du bimini permettrait l'installation d'une grande puissance de panneaux solaires mais hélas, inutile avec un parc batteries aussi ridicule. Les batteries seraient chargées très rapidement (trop!) mais vidées aussi vite et cela imposerait quand même l'utilisation intensive du GE. Ce serait vraiment ridicule! Ou est localisé le parc batteries? Est-il possible de l'augmenter avec ces petites batteries ou beaucoup mieux avec des golf cart ou des L16 en 6V (problèmes de hauteur disponible ?) A : Le parc batterie a été calculé pour avoir une autonomie de 13,5 Milles (3 heures à 4,5 Nds). II représente 2 x 6 Batteries de 12V - 210 Ah et pèse environ 840kg. Sachant que vous utiliserez votre parc batterie pour sortir du port, y rentrer et en cas d' urgence (panne GE). Le parc batteries est localisé dans les jupes AR. Plusieurs technologies de batterie peuvent assurer cette prestation. Dans notre cas actuel les batteries choisies sont les mieux placées dans le rapport coût/puissance/encombrement et disponibilité internationale. La recharge du parc batteries est assurée dès que vous atteignez 5 Nds sous voile. Avec la régénération, vous atteignez facilement 1500 W / h. Enfin, avec un système de panneau solaire vous pourrez "tirer" au maximum 120 Watts.heure / m² pour un panneau très bien exposé, avec les meilleures conditions d' ensoleillement. Q : Pourquoi travailler en 72V? Tension ou intensité, qu'elle est la donnée à prendre en compte? A : Le choix de 72VDC n' est pas surprenant. Pour preuve, c' est le niveau de tension utilisé par la SNCF et la plupart des engins de manutentions / tractions (chariots élévateurs, gerbeurs, etc.), ainsi que les ascenseurs. Dans le cadre de la protection des usagers, il est préférable de travailler en basse tension. On ne peut pas dissocier les risques issus de la tension ou de l' intensité puisque ces 2 variables sont proportionnelles. Tension max acceptable par le corps : 50VAC Janvier 2007 Document non contractuel. Modifiable sans notification Intensité max acceptable par le corps : 30mA Résistance humaine : R = U/I = 50 / 0.03 = 1667 Ohm Or on travaille en 72VDC : I = U / R = 72 / 1667 = 43 mA Sauf qu' en courant continu, l' intensité max admissible par le corps humain est 130 mA (source constructeur), donc ce choix de tension est judicieux. Si on travaillait en 220V : I = 131 mA, dangereux !! Donc la tension est à prendre VRAIMENT en compte puisque c' est elle qui va "calibrer" l' intensité. Janvier 2007 Document non contractuel. Modifiable sans notification 8) RECAPITULATIF DES MODES DE FONCTIONNEMENTS ELECTRIQUES DU L420 MODE 1 MODE 2 MODE 3 MODE 4 Mettre la clé en position 1 pour activer la rotation des hélices MODE 5 Mettre la clé en position 1 pour activer la rotation des hélices GENERATEUR à 60% dédié pour le bord (démarrage automatique à 80% de charge batteries 72V) GENERATEUR 100% dédié à la propulsion (démarrage automatique à 80% de charge batteries 72V) SOURCE 220/110V QUAI OFF GENERATEUR à 100% en continu pour le bord Fonction 12 V disponible OUI OUI OUI OUI OUI Fonction 220V disponible OUI NON (sauf avec option convertisseur) OUI OUI NON (sauf avec option convertisseur) Recharge 72 V OUI NON OUI OUI OUI sous reserve de puissance disponible Recharge 12 V OUI NON OUI OUI OUI sous reserve de puissance disponible Electrique sur batteries (+ GE démarrage automatique 100% dédié à la propulsion, lorsque les batteries 72V ont atteind leur limite de décharge) PROPULSION NON NON NON Electrique sur batteries (+ GE démarrage automatique 40% dédié à la propulsion, lorsque les batteries de propulsion ont atteind leur limite de décharge) PROPULSION Pleine Puissance NON NON NON 40% de la puissance GE uniquement 100% du GE + batteries 72 V jusqu' à 80% de leur charge. REGENERATION NON NON NON NON 4,5 nds < OUI < 18 nds Janvier 2007 Document non contractuel. Modifiable sans notification