Leroy-Somer Absence sûre du couple - Guide de sécurité

Guide de Sécurité
4545 fr - 2010.06/ a
Absence sûre du couple
- Safe Torque Off -
CEI 61800-5-2
STO
a.c.

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Table des matières
Page
1 Présentation rapide 4
2 Principes de conception sécuritaire des machines 6
Principes généraux 6
Évaluation des risques 6
Responsabilités 7
Normes applicables au contrôle/commande des machines 7
Informations sur le niveau d’intégrité de sécurité (SIL) et données dérivées 8
3 Contrôleurs de sécurité avec composants électromécaniques 9
Principes généraux 9
Emplacement des contacteurs par rapport aux variateurs 10
4Fonction Absence sûre du couple (Safe Torque Off) - Principes de
fonctionnement 11
Principes 11
Capacité 12
Restrictions 13
Déclarations de conformité et conformité aux normes 13
Pourquoi la fonction Absence sûre du couple (Safe Torque Off) n’utilise ni
relais, ni signal de retour? 14
5 Application de la fonction Absence sûre du couple (Safe Torque Off) 16
Verrouillage monocanal avec retour 17
Verrouillage double-canal avec retour 19
Utilisation d’un contacteur pour un second canal 20
Dispositif de freinage électronique pour un arrêt rapide 21
6 Application des normes 22
7 Applications Ascenseur 22
8 Compatibilité avec les sorties logiques de sécurité 23
9 Branchement en parallèle 23
10 Caractéristiques 23
11 Autorisations de conformité 25
12 Glossaire 25
13 Références 27

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La fonction de sécurité Absence sûre du couple (Safe Torque Off - STO) est conforme à la norme
CEI 61800-5-2 et intégrée en standard aux variateurs Unidrive SP et Digitax ST de LEROY-SOMER.
Elle permet de verrouiller la sortie du variateur de sorte que celui-ci ne transmette aucun
couple au moteur. En l’absence de +24V sur l’entrée “déverrouillage” ou lors d’une défaillance
d’un seul composant, le variateur est verrouillé avec un niveau d’intégrité élevé. Seulement la
combinaison improbable de trois défauts de composants pourrait permettre son déverrouillage.
Dans une application relative à la sécurité des machines, le variateur peut alors servir d’élément
de commande fi nal et empêcher tout fonctionnement inattendu du moteur. Généralement, le
variateur est intégré à un système de verrouillage qui remplace les confi gurations conventionnelles
des contacteurs avec un verrouillage éléctrique.
L'entrée de déverrouillage fonctionne exactement de la même manière qu'une entrée standard
non sécurisée et peut donc être utilisée pour toutes les applications usuelles. Elle se distingue
seulement des autres entrées de par son niveau d'intégré élevé qui lui permet d'assurer des
fonctions de sécurité.
La fonction STO offre un niveau de fi abilité supérieur à celui des dispositifs électromécaniques
monocanaux, tels que les contacteurs. Comparable à un contacteur offrant un niveau d'intégrité
élevé et monté directement à la sortie du variateur, cette fonction présente des avantages
supplémentaires appréciables : aucune pièce mobile, pas de coût supplémentaire ni d'arc électrique
entre les contacts si le variateur est verrouillé en charge. Elle permet d'éliminer les contacteurs, y
compris les modèles spéciaux conçus pour la sécurité, des systèmes au sein desquels la prévention
de toute mise en marche non souhaitée est essentielle afi n d'éviter tout risque intempestif ou
dommages coûteux pour les installations ou les équipements.
L'expression « Absence sûre du couple » (Safe Torque Off) est défi nie par la norme applicable
aux fonctions de sécurité des variateurs à vitesse variable, CEI 61800-5-2 (EN 61800-5-2). Avant
la publication et l'entrée en vigueur de cette norme, cette fonction existait déjà sur les produits
Unidrive SP de LEROY-SOMER, mais elle était appelée “Déverrouillage sécuritaire“ (Secure Disable).
Ces deux appellations désignent exactement la même fonction de sécurité, à savoir la fonction
grâce à laquelle le variateur ne permet pas au moteur de générer un couple, avec l'assurance d'un
niveau d'intégrité élevé lorsque l’entrée « Déverrouillage » est déconnectée ou réglée sur une
valeur de logique « basse ».
1 Présentation rapide
Unidrive SP Digitax ST

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Note sur les fonctions d'arrêt d'urgence
La fonction STO n’est pas fonction d'arrêt d'urgence. En fonction des normes et des exigences
applicables pour une application donnée, il est possible d'utiliser cette fonction au sein d'un
système d'arrêt d'urgence. Néanmoins, elle est initialement conçue pour être utilisée dans
une confi guration de contrôle de sécurité dont l’objectif est d'éliminer tout risque de danger,
sans recourir à un arrêt d'urgence. Une fonction d'arrêt d'urgence est souvent intégrée sur les
machines pour permettre à un opérateur qui doit faire face à un danger imprévu de réagir afi n
d'éviter un accident.
Les exigences de conception pour une fonction d'arrêt d'urgence sont différentes de celles
applicables à un dispositif de verrouillage sécurisé. En effet, ce type de fonction doit généralement
être totalement indépendant de toute commande complexe ou « intelligente » et ne peut, dans
certains cas, utiliser que des dispositifs électromécaniques pour couper l'alimentation, c'est pour
cela que la fonction STO ne convient pas.
Avertissement important
La conception de systèmes relatifs à la sécurité exige des connaissances spécialisées.
Pour garantir la sécurité d'un système de contrôle complet, celui-ci doit être
entièrement conçu conformément aux principes de sécurité établis et reconnus.
L'utilisation de sous-systèmes individuels, tels que des variateurs avec une fonction
Absence sûre du couple (Safe Torque Off), destinés aux applications relatives à la
sécurité, ne constitue pas à elle seule une garantie de la sécurité du système complet.
Les informations fournies dans ce document sont destinées à guider l'utilisateur dans l'application
de la fonction Absence sûre du couple (Safe Torque Off) des variateurs LEROY-SOMER, et à donner
des indications générales concernant la conception de systèmes relatifs à la sécurité et dédiés
au contrôle des machines. Ce guide ne prétend pas couvrir intégralement le sujet abordé. Des
références détaillées sont données à la fi n de l'ouvrage. Les informations fournies sont considérées
exactes et conformes aux pratiques établies au moment de l'impression. Il incombe au concepteur
de l'application ou du produit fi nal de s'assurer que celui-ci est sécuritaire et conforme aux
réglementations en vigueur.
La section 2 de ce guide présente les principes de conception des fonctions de sécurité des
machines, tandis que la description de l'équipement dans le contexte d'utilisation est détaillée
dans les sections suivantes. Si vous connaissez déjà ces principes, vous pouvez passer directement
à la section 3.
Pour plus d'informations sur les familles de variateurs Unidrive SP et Digitax ST, consultez les
documentations sur internet: www.leroy-somer.com