Estimation de la vitesse et de la résistance rotorique pour la

République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Université des Sciences et de la Technologie d’Oran Mohamed Boudiaf
Faculté de Génie Electrique
Département d’Electrotechnique
THESE DE DOCTORAT ES-SCIENCE
Spécialité : Electrotechnique
Option : Commande Electrique
Présentée par :
Djamila CHERIFI
Intitulé de la thèse :
Estimation de la vitesse et de la résistance rotorique pour la commande par
orientation du flux rotorique d’un moteur asynchrone sans capteur
mécanique
Soutenu le, 25 -06 -2014, devant le jury composé de :
Pr, USTO Mr. ALLALI Ahmed
Président
Mr. MILOUD Yahia Pr, Univ-Saida Rapporteur
Mr. MEROUFEL Abdelkader Pr, Univ-SBA Examinateur
Mr. BENDJEBBAR Mokhtar MCA, USTO Examinateur
Mr. BACHIR Ghalem MCA, USTO Examinateur
Mr. HARTANI kada MCA, Univ-Saida Examinateur

Avant-propos
A Mes Parents, Mes frères
Et toutes ma famille
A tous, je dédié cette thèse

Avant-propos
Remerciements
Je tiens à exprimer d’abord ma reconnaissance à Monsieur MILOUD Yahia,
Professeur à l'université Dr. Moulay Tahar de SAIDA, pour la confiance qu'il m'a
accordée en me proposant ce sujet. Qu'il soit remercie pour avoir dirigé mes travaux et
pour en être le directeur de thèse.
Mes remerciements vont également à Monsieur ALLALI Ahmed Professeur à
université des sciences et de la technologie d’Oran Mohamed Boudiaf (USTO), pour
l'honneur qu'il me fait en acceptant de présider le jury de cette thèse.
Mes profonds remerciements à Monsieur MEROUFEL Abdelkader, Professeur à
l’université de SBA, à Monsieur HARTANI Kada, Maître de conférences à l'université
Dr. Moulay Tahar de SAIDA, à Monsieur BENDJEBBAR Mokhtar Maître de
conférences à l’université des sciences et de la technologie d’Oran Mohamed Boudiaf
(USTO) et à Monsieur BACHIR Ghalem Maître de conférences à l’université des
sciences et de la technologie d’Oran Mohamed Boudiaf (USTO), pour l’honneur qu’ils
m’ont fait en acceptant de juger mon travail.
Enfin, mes remerciements s’adressent aussi à tous ceux qui ont permet la
réalisation de ce travail.

Sommaire

Sommaire
Sommaire
Avant-propos
Sommaire
Liste de figures
Table des notations et symboles
Introduction générale .......................................................................................................................01
Chapitre I : MODELISATION ET COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE
I.1. Introduction .............................................................................................................................06
I.2. Modélisation de la machine asynchrone................................................................................07
I.2.1. Modèle de la machine asynchrone ...................................................................................07
I .2.2. Hypothèses simplificatrices.............................................................................................07
I.3. Modèle triphasé de la machine asynchrone...........................................................................07
I.3.1. Représentation de la machine asynchrone dans l’espace électrique.................................07
I .3.2. Mise en équations de la machine asynchrone...........................................................08
I .3.2.1. Equations électriques.......................................................................................08
I .3.2.2. Equations magnétiques ....................................................................................08
I .3.2.3. Equation mécanique ........................................................................................09
I.4. Modélisation diphasée de la machine asynchrone................................................................11
I .4.1. Transformation de Park...................................................................................................11
I .4.2. Équations électriques dans le repère de PARK...............................................................13
I .4.3. Choix du référentiel.........................................................................................................14
I .4.3.1. Dans un référentiel lié au stator...................................................................... 14
I. 4.3.2. Dans un référentiel lié au rotor .................................................................... 15
I. 4.3.3.Dans un référentiel lié au champ tournant.......................................................15
I. 4.4. Représentation d’état du système ...................................................................................16
I.5. Modélisation de l’onduleur à deux niveaux de tensions et de sa commande MLI ............17
I.5.1. Introduction ....................................................................................................................17
I.5.2. Principe de l’onduleur à deux niveaux de tension ..........................................................17
I.5.3. Modélisation de l’onduleur à deux niveaux de tensions ..................................................18
I.5.4. Modélisation de la commande à modulation de largeur d’impulsion ............................20
I.5.4.1. Commande MLI sinus - triangle ........................................................................20
I.5.4.1.1. Caractéristique de la MLI sinus triangle .....................................................21
I.5.4.1.2. Modélisation de la commande MLI sinus – triangle....................................22