3 Les orbites stellaires 59
3.1 Les systèmes sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.1.1 Le potentiel harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.1.2 Le potentiel de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1.3 Le potentiel de Kepler “post-newtonien” . . . . . . . . 66
3.2 Les systèmes axisymétriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.3 Epicycles et ellipsoïde des vitesses (orbites quasi-circulaires) . 71
3.4 Rappels de mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.4.1 Mécanique de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.4.2 Mécanique de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.4.3 Mécanique de Hamilton . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.5 Les surfaces – ou plans – de section . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.5.1 Constantes et intégrales du mouvement . . . . . . . . . 82
3.5.2 Les surfaces de section . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.6 Orbites principales dans les systèmes tri- axiaux non-tournants 86
3.7 Orbites principales dans les systèmes tri- axiaux tournants . . 88
3.8 Résonances dans un potentiel tournant pres- que axisymétrique 90
3.9 Surfaces de section dans une galaxie barrée . . . . . . . . . . . 95
4 Equilibre des systèmes sans collisions 96
4.1 L’équation de Boltzmann sans collisions . . . . . . . . . . . . 97
4.1.1 Limites de l’équation de Boltzmann sans collisions . . . 102
4.1.2 Relation entre DF et les observables . . . . . . . . . . . 104
4.2 ThéorèmedeJeans ........................107
4.2.1 Application : système sphérique stationnaire . . . . . . 108
4.3 Les équations de Jeans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.4 Identité de Lagrange, critère de Jacobi et théorème du viriel . 126
4.4.1 Identité de Lagrange, critère de Jacobi . . . . . . . . . 126
4.4.2 Théorème du viriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.4.3 Applications du théorème du viriel . . . . . . . . . . . 128
5 Stabilité des systèmes sans collisions 133
5.1 Introduction............................133
5.1.1 Réponse linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.1.2 Equations linéarisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.2 Réponse des systèmes homogènes . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.2.1 Bases physiques de l’instabilité de Jeans . . . . . . . . 140
5.2.2 Systèmes homogènes et “duperie de Jeans” . . . . . . . 141
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