TABLE DES MATIÈRES ii
2.5.3 Linéarisation et application de l’espace d’état moyen sur le modèle
convertisseur Boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3 Modélisation des convertisseurs CC-CC par la méthode moyenne gra-
phique par circuit électrique 37
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2 Modèle moyen graphique du circuit de commutation idéal en CCM . . . . 38
3.3 Modèle continu et circuit linéaire petit signal du circuit de commutation
pour CCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4 Modèle à petit signal graphique du convertisseur Boost . . . . . . . . . . . 48
3.4.1 Caractéristique du modèle convertisseur Boost à petit signal en
boucle ouverte en mode CCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.4.2 Fonction de transfert en boucle ouverte qui relie la sortie du conver-
tisseur Boost à la commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.4.3 Fonction de transfert de tension en boucle ouverte qui relie la ten-
sion d’entrée à la tension de sortie du convertisseur Boost . . . . . 56
3.4.4 L’impédance de sortie en boucle ouverte du convertisseur Boost . . 58
3.5 Modèle à petit signal graphique du convertisseur Buck . . . . . . . . . . . 60
3.5.1 Caractéristique du convertisseur Buck à petit signal en boucle ou-
verte en mode CCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.5.2 Fonction de transfert en boucle ouverte qui relie la sortie à la com-
mande du convertisseur Buck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.5.3 Fonction de transfert de tension en boucle ouverte qui relie la ten-
sion d’entrée à la tension de sortie du convertisseur Buck . . . . . 65
3.5.4 L’impédance de sortie en boucle ouverte du convertisseur Buck . . 68
3.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4 Commande de la tension de sortie des convertisseurs CC-CC par les
contrôleurs classiques 71
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.2 Contrôle de la tension de sortie VMC (Voltage Mode Control) . . . . . . . 72
4.3 Commande du convertisseur Buck par le contrôleur P.I . . . . . . . . . . 72
4.3.1 Le réglage du contrôleur P.I continu . . . . . . . . . . . . . . . . . 73