Telecharge

République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’enseignement Supérieur et de la Recherche scientifique
Université d’EL-Oued
Faculté de Technologie
Mémoire de Magister
Préparé au
Département d’Électrotechnique
Option : Maîtrise d’Énergie
Présenté par :
LEMMOUCHIA Zohra
Thème
Soutenu le 10/04/2013
Devant le jury composé de
Mr GOLEA Ammar Prof. Université de Biskra Président
Mr BENATTOUS Djilani M.C.A Université d’El-oued Rapporteur
Mr BENCHOUIA Med Toufik M.C.A Université de Biskra Examinateur
Mr SRAIRI Kamel Prof. Université de Biskra Examinateur
Année universitaire 2012/2013
Commande robuste de la Machine Asynchrone
Doublement Alimentée MADA avec et sans
capteur de vitesse
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Dédicaces
A mes parents, pour son soutien inconditionnel, ses encouragements, et bien
sûr pour m’avoir permis de réaliser mes études dans les meilleures conditions ;
A ma chère sœur qui n'oublie pas son soutien m'a toujours, Zineb ;
A mes chères sœurs, je leur souhaite le meilleur toujours, Fatma et Fadila ;
A mes chers frères leur souhaitons de réussir toujours, Bachir et Said ;
A mes oncles Habbib et Ali qui m'a aidé appel d'offres et de conseils et
d'orientation ;
A ceux qui m’ont soutenu pendant toute la durée de mes études.
…je dédie ce modeste travail.
Zohra

Remerciements
Mes remerciements vont tout premièrement, à
Dieu
le tout puissant qui m’a
donné la foi, le courage et la patience de parvenir à finir ce modeste travail.
J’adresse tout d’abord ma profonde reconnaissance à Monsieur
BENATTOUS Djilani, Maître de Conférences Classe A à l’Université d’El-oued
pour l’honneur qu’il m’a fait en acceptant de rapporter ce mémoire.
Monsieur
GOLEA Ammar
, Professeur à l’Université de Biskra, pour
m’avoir honoré par sa présence en qualité de président de jury.
Monsieur,
BENCHOUIA Med Toufik,
Maître de Conférences Classe A à
l’Université de Biskra pour m’avoir honoré par sa présence en qualité
d’examinateurs.
Monsieur
SRAIRI Kamel
, Professeur à l’Université de Biskra pour m’avoir
honoré par sa présence en qualité d’examinateurs.
Je remercie sincèrement Monsieur
SERHOUD Hicham
, professeur à
l’Université d’El-oued, pour ses nombreux conseils et son soutien tout au long de
cette thèse.
Je tiens enfin à remercier vivement toutes les personnes qui ont contribué de
près ou de loin à l’aboutissement de ce travail.

Résumé
L'objectif de la thèse consiste appliquée de la commande sans capteur sur une
machine asynchrone à double alimentation intégrée a un système éolien ,cette technique
trouve sa plus forte justification au problème d’utilisation d’une loi de commande non linéaire
robuste pour contrôler indépendamment des puissances actives et réactives assisté avec une
capteur de vitesse parce que la connaissance de la position du rotor est indispensable dans la
commande ,les capteurs de position sont coûteux, fragiles, et influent sur la fiabilité du
système ,nous avons donc cherché une structure permettant de commander à partir de la seule
mesure des courants et des tensions .
Pour toutes ces raisons, il est intéressant d’étudier la suppression du capteur
mécanique et de le remplacer par des estimateurs ou des observateurs de la vitesse .afin
d’améliorer la robustesse et assurer la stabilité de la commande contre la variation du
paramètre.
nergieÉectorielle, Commande v ,limentationAoublé Asynchrone a D achineM Mots clés:
éolienne, Commande sans capteur, MRAS
Abstract The objective of the thesis consists applied by the command without sensor to doubly
fed induction machine has a wind system; this technique finds its highest justification problem
using a nonlinear control law robust to control independently of the active and reactive
powers attended with one sensor of speed because The knowledge of the position of the rotor
is indispensable in the command, The sensors of position are expensive, fragile and influence
the reliability of the system, We therefore sought a structure allowing to command from the
only measure of the currents and the voltages.
For all these reasons, it is interesting to consider the deletion of the mechanical sensor
and replace estimators or observers speed. Finally to improve the stability and robustness of
the control against the variation of the parameter.
Key-words: Doubly fed induction machine, Vector control, Wind power, Sensorless control,
MRAS.

Notations et symboles
V
Notations et symboles
 La vitesse du vent nominale de l'aérogénérateur.
V La vitesse de l’air traversant l’aérogénérateur.
F Force exercée sur les pales d'une éolienne à incidence variable.
Masse volumique de l'air.
R Rayon de la surface balayée par la turbine.
 La puissance absorbée par l’aérogénérateur.
 Le coefficient de puissance.
 Le coefficient de puissance maximal de la turbine.
 La vitesse relative de l’éolienne.
 La vitesse relative optimale de l’éolienne.
 Vitesse de rotation de la turbine.
 Vitesse de rotation de l’arbre du générateur.
 Vitesse de rotation optimale de l’arbre du générateur.
G Gain du multiplicateur.
 Couple résistant issue du multiplicateur.
 Couple aérodynamique de l’éolienne.
 Couple des frottements visqueux.
 Coefficient des frottements visqueux de l’éolienne et de sa génératrice.
 Inertie totale de l’arbre.
 Inertie de la turbine.
 Fréquence rotoriques.
 Glissement.
 Puissance mécanique disponible au niveau de l’arbre de la machine.
MADA Machine Asynchrone Double Alimentation.
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor.
MLI Modulation de Largeur d’Impulsion.
s, r Indice relatif au stator et rotor respectivement.
d Indice de l’axe direct.
q Indice de l’axe en quadrature.