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OFPPT/DRIF 1
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ROYAUME DU MAROC
MODULE N°:28 INSTALLATION, DÉPANNAGE :
INSTRUMENTATION
INDUSTRIELLE
SECTEUR : INDUSTRIEL
SPECIALITE : ELECTROMECANIQUE DE
SYSTEMES AUTOMATISES
NIVEAU : TECHNICIEN SPECIALISE
Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail
DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION
RESUME
T
HEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES

Résumé de Théorie et
Guide de travaux
pratiques
INSTALLATION, DÉPANNAGE : INSTRUMENTATION
INDUSTRIELLE
OFPPT/DRIF 2
Document élaboré par :
Nom et prénom EFP DR
HABACHI AZEDDINE ISTA SETTAT CHAOUIA TADLA
SETTAT

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INSTALLATION, DÉPANNAGE : INSTRUMENTATION
INDUSTRIELLE
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SOMMAIRE
1. Introduction à la régulation :
1.1 Présentation :
1.2 Définition :
1.3 Analyse des activités dans la chaîne de régulation :
1.4 Les éléments constitutifs d’une boucle de régulation :
1.4.1 Le procédé :
1.4.2 La variable manipulée ou grandeur réglante :
1.4.3 La variable commandée ou La grandeur réglée :
1.4.5 La consigne :
1.4.6 Les grandeurs perturbatrices :
1.4.7 Capteur :
1.4.8 Le régulateur :
1.4.9 L’élément final de commande :
1.4.10 La charge :
1.5 Boucle ouverte et boucle fermé :
1.5.1 Boucle ouverte :
1.5.2 Boucle fermé :
1.6 Exemples de système de régulation :
1.6.1 Conduite automobile :
1.6.2 Régulation de la température d’un four :
1.7 Asservissement :
1.8 Terminologie :
2. Représentation symbolique et schémas
2.1 Représentation par la norme I.S.A.
2.2 La signification des lettres de l’étiquette
2.3 La représentation de l’emplacement
2.4 La représentation de la liaison
2.5 Les symboles usuels
2.6 Exemples de procédé
2.6 Exemple complet
3. La mesure et les capteurs industriels
3.1 Le capteur
3 .1.1 Définition
3.1.3 Capteur actif
3.1.4 Capteur passif
3.2 Chaîne de mesure
3.2.1 Principe d'une chaîne de mesure
3.2.2 La chaîne de mesure analogique
3 .2.3 La chaîne de mesure numérique
3.2.4 Le transmetteur "intelligent"

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3.3 Les caractéristiques générales des capteurs
3.3.1 Les limites d’utilisation
3.3.2 L'étendue de mesure
3.3.3 L'erreur absolue et l'erreur relative et l'erreur systématique
3.3.4 La sensibilité
3.3.5 La résolution
3.3.6 La linéarité
3.3.7 Fidélité, justesse, précision
3.3.8 Classe de précision
3.3.9 La répétabilité
3.3.10 L’hystérésis
3.3.11 La finesse
3.3.12 Le temps de réponse
3.4 Méthode de choix des capteurs industriels
3.4.1 Définition du cahier des charges
3.4.2 Les considérations techniques externes affectant le choix du capteur
3.4.3 Les caractéristiques intrinsèques du capteur
3.5 Les mesures usuelles
3.5.1 Liens entre les unités S.I. et celles employées dans d'autres pays (USA)
3.5.2 La mesure de la température
3.5.3 La mesure de la pression
3.6 La mesure du débit
3.7 La mesure du niveau
4. Le raccordement capteur – transmetteur
4.1 Les standards dans la transmission de signaux
4.1.1 Le signal numérique TOR
4.1.2 Le signal analogique
4.1.3 Le transmetteur de signal 4-20mA
4.1.4 Les standards de transmission pneumatiques
4.1.5 Les standards de transmission numériques
4.1.6 Conversion d’unités
4.1.7 La grandeur physique ou grandeur d’ingénierie
4.1.8 La grandeur normalisée en pourcentage
4.1.9 La fonction de transfert
4.1.10 Schématisation
4.1.11 Les types de sorties
4.1.12 Les types des sorties numériques TOR
4.1.13 Les types de sorties analogiques
4.1.14 Raccordement d’un transmetteur 4-20mA
4.1.15 Bus de terrain
4.1.16 Les types de lien de communication
4.2 L'étalonnage de l'instrumentation industrielle
4.3 Générateur d'étalonnage universel
4.3.1 Procédure d’ajustement de la gamme de mesure
4.3.2 Validation à l'aide du multimètre

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5. Les capteurs
5.1 Capteurs de position
5.1.1 Présentation
5.1.2 Capteurs analogiques
5.1.2. Présentation
5.1.2.2 Potentiomètre résistif
5. 1.2.2.1 Rappel de physique
5.1.2.2.2 Principe de fonctionnement
5.1.2.2.3 Applications
5.1.2.3 Capteurs capacitifs
5.1.2.3.1 Rappel de physique
5.1.2.3.2 Principe de fonctionnement
5.1.2.3.3 Domaine d’utilisation
5.1.2.4 Capteurs inductifs
5.1.2.4.1 Rappel de physique
5.1.2.4.2 Principes de fonctionnement
5.1.2.4.3 Applications
5.1.3. Les codeurs rotatifs
5.1.3.1. Fonction d'un codeur de position rotatif
5.1.3.2. Le codeur incrémental
5.1.3.2.1 Principe de fonctionnement
5.1.3.2.2 Détermination du sens de rotation
5.1.3.2.3 Exploitation des voies A et B :
5.1.3.2.4 Élimination des parasites :
5.1.3.3. Le codeur absolu
5.1.3.3.1 Principe de fonctionnement :
5.1.3.3.2 Codes délivrés par un codeur absolu :
5.1.3.3.3 Codeur absolue simple tour /Codeur absolue multi-tour :
5.1.3.3.4 Choix des étages de sorties :
5.1.3.4. Comparaison des deux concepts codeur incrémental et codeur absolu :
5.3. Mesure et détection de niveau
5.3.3.1. Méthodes hydrostatiques
5.3.1.1. Rappel de physique
5.3.1.2. Flotteur
5.3.1.3. Plongeur
5.3.1.4. Mesure de pression
5.3.1.4.1 Principe de fonctionnement
5.3.1.4.2 Mesure de niveau à bulles
5.3.1.4.3 Mesure en réservoir fermée
5.3.1.5. Mesure de masse volumique
5.3.2. Méthodes électriques
5.3.2.1. Capteurs conductimètriques
5.3.2.1.1 Présentation
5.3.2.1.2 Détection
5.3.2.1.3 Domaine d'utilisation
5.3.2.2. Capteurs capacitifs
5.3.3.3. Ondes acoustiques
5.3.3.3.1. Principe