Activité 2.Du traitement du signal à l'action

Activité 2.Du traitement du signal à l'action
Th.3-Chap.3-Act.2
Compétences travaillées :
 Savoir lire un document scientifique : 5B
 Présenter des données scientifiques sous forme d'un graphique : 8C
Problème : En quoi consiste le traitement des informations ?
En ville, certains feux de circulation sont équipés de radars qui mesurent la vitesse des voitures et passent
automatiquement au rouge si une voiture approche à plus de 50km/h et relève alors le numéro
d'immatriculation de la voiture en infraction. Le feu recueille en permanence les valeurs des informations des
radars.
Ces valeurs entrent dans un algorithme qui décide s'il faut mettre le feu au rouge ou non.
 Si la voiture roule à moins de 50km/h, la valeur de l'information "vitesse trop rapide" envoyée au feu
est "Faux"
 Si la voiture roule à plus de 50km/h, la valeur de l'information "vitesse trop rapide" envoyée au feu est
"Vrai"
Sous forme d'algorithme cela donne :
Test "vitesse trop rapide"
Si la valeur de l'information "vitesse trop rapide" est "faux",
alors revenir au début
Si la valeur de l'information "vitesse trop rapide" est "Vrai",
alors mettre le feu au rouge et enregistrer le numéro de plaque
d'immatriculation.
Il est possible de schématiser cet algorithme sous forme d'un
organigramme.
Organigramme du déclanchement d'un
feu automatique
Pour schématiser un algorithme....
3. Compléter le diagramme du déclanchement d'un feu avec les
mots : Ralentir et s'arrêter, Faux, relever le numéro de la plaque
Questions
Début
Vitesse trop
rapide ?
Passer au
rouge
Vrai
.....
Enregistrer
plaque
C’est un signal lumineux
Vert
Rouge
FAUX
Avancer
Ne pas avancer

Exemple de la voiture autonome
L'entreprise Google travaille en ce moment à la mise au point d'une voiture sans conducteur. Ce véhicule
électrique est conçu sans volant ni commandes d'accélérateur ou de frein. Elle repère
les informations et les obstacles sur la voie de circulation grâce à de nombreuses
caméras et capteurs embarqués.
Lorsque la Google car rencontre un feu de circulation, elle doit prendre "une
décision": continuer à avancer ou ralentir puis s'arrêter. Les caméras embarquées,
envoient en permanence les valeurs des informations sur la couleur des feux de circulation au logiciel de la voiture.
Ces informations entrent dans un algorithme qui traite les informations obtenues et prend les bonnes décisions.
4. Afin de circuler sans danger par rapport aux feux de circulation, la voiture autonome doit réaliser 2 tests.
Décris les deux tests à effectuer.
La voiture doit identifier la présence de feu de circulation et identifier la couleur du feu
5. Pour la détection d'un feu de circulation le test est "détection d'un feu". Indique les deux réponses
possibles à ce test.
Si il y a un feu la réponde est VRAI, si il n’y a pas de feu la réponse est FAUX
6. Pour la couleur du feu, le test à réaliser est le "feu est rouge". Dans le tableau suivant :
 Indique les trois formes du signal "couleur du feu" à repérer pour la voiture autonome
 donne une valeur "vrai" ou "faux" à chacune des formes du signal pour l'algorithme de la voiture (test
"le feu est rouge").
 indique l'action que la voiture devra alors mettre en œuvre.
Tableau des signaux traités pour détecter les feux de signalisation
Situation
Forme du signal
Valeur dans l'algorithme
Actions à effectuer
1
Vert
FAUX
Continuer à avancer
2
Orange
VRAI
S’arrêter
3
Rouge
VRAI
S’arrêter
7. Pour que la voiture prenne la bonne décision, proposer un algorithme pour le test "le feu est rouge". Ecris
l'algorithme sous forme de phrases puis d'un schéma en t'inspirant de l'exemple précédent.
L'algorithme en phrases....
• Avancer,
• si « feu détecté » est faux
• Alors revenir au début,
• si « feu détecté » est vrai,
• Faire le test « feu est rouge
? »
• Si la valeur est « vraie » alors
s’arrêter.
• Si la valeur est « fausse »
alors retourner au début
Diagramme de l’algorithme de contrôle de la Googlecar