NewtonutiliselesdécouvertesdeGaliléedeséparationdumouvementenlignedroiteparinertieetdu
mouvementdechutelibre.Pourunobjetdanslevide,soumisàlagravitationd’unautrecorps,onpeut
toujourspendantuncourtinstantdt,l’observerdepuisunvaisseauspatialquivaenlignedroiteàvitesse
constante,telqu’àl’instantinitialt=0,l’objetsoitimmobile.Danscevaisseau,onobservealorspourl’objet,
lepurmouvementdechutelibre.LahauteurdechuteestcelletrouvéeparGaliléeh=1gt2.gest
l’accélérationdelagravitéàcetendroit:g=GM/d2;Métantlamassedel’astreattirant,dladistance,etGla
constantedelagravitationuniverselle.testladuréedechute,depuisletempst=0,oùl’objetestimmobile.
Newtonendéduitlapropriétésuivante:Toutetrajectoired’uncorpsdansunchampdegravité,peutêtre
décomposéeenunesuiteinfiniededuréesinfinitésimalesdt.Pendantchaqueduréedt,lemouvementpeut
êtredécomposéenunpetitmouvementdetranslationenlignedroite,lemême,qu’ilauraitparinertiesila
gravitéétaitannulée,suivid’unmouvementdechutecommechuteraitàcetendroit‐là(oùaupointde
départdeladuréechoisiedt)unobjetimmobile.
Ilappliqued’abordcetteidéeaumouvementdelaLuneautourdelaTerre.L’été1666,Newtona23ans.Il
fuitCambridgeoùilyauneépidémiedepeste.Ilseretrouvedanslamaisondesamèreàlacampagneau
manoirdeWoolsthorpeàGranthamdansleLincolshire.Alorsqu’ilestassisd’unemanièrecontemplative
danslejardin,ilvoitunepommetomber.Làluivientl’idéegénialequelaLunetombepourcettemême
raisonverslaTerre.LaLuneresteàdistanceconstantedelaTerre,emportéeparsonélantangentiel.Il
racontecetépisodeàsonamiStukeleylesoir,aprèsdîner,le15avril1726,unanetdemiavantsamort,àun
momentoùilestavecsonamidanslejardinàprendrelethéauprèsd’unpommieràKensingtonprèsde
Londres.Lorsdel’épisodedelapomme,ilatoutdesuitel’idéedelagravitationuniverselle.Touslesobjets
matérielss’attirentenraisondeleursmasses,etdel’inverseducarrédeleursdistances.L’imageci‐dessous
estextraitedumanuscritrédigéen1666parNewtonoùilcalculeaveccetteidéeladuréederévolutiondela
LuneautourdelaTerreetoùiltrouvebien27jours.CemanuscritfutvuparDavidGregorylorsd’unevisite
chezNewtonen1694.Aveclemêmecalcul,onretrouvebienquelesplanètesdécriventapproximativement
descerclesautourduSoleilaveclafameuseloiT2/a3=constante.
En1728,NewtonpublieATreatiseOfTheSystemOfTheWorld,unlivredevulgarisationpourfaire
comprendresesidéessurlagravitationsanscalculs.Onytrouvelecélèbredessinci‐dessousoùonvoitqu’en
lançantunobjetd’unetourenl’élançantàl’horizontal,ensupposantqu’iln’yaitpaslefrottementdel’air,
l’objetaunetrajectoiredemoinsenmoinscourbée,jusqu’àceque,pourunecertainevitesseinitiale,la
courbureépousecommeilfautlacourburedelasurfaceterrestre,pourquel’objetsoitsatelliséàaltitude
constante.Ilyadonccontinuitéetmêmenatureentrelatrajectoirebalistiqued’unobjetlancédelasurface
delaTerrecommeunballondefoot,etlestrajectoiresdesplanètesautourduSoleil.