METZGER Mathieu Batterie caméra Batterie plomb AGM NP4-12 12V 4Ah YUASA Réf. : AMP9217 Batterie au plomb étanche sans entretien Utilisation aussi performante en charge permanente qu'en charge cyclique Durée de vie en floating : 5 ans En utilisation cyclique : 180 à 1200 cycles Température d'utilisation * en charge : -15° C à + 50° C * en décharge : -20° C À + 60° C Sorties : * de 0 à 12Ah = sortie cosse * de 17 à 130 Ah = sortie insert Afin de satisfaire aux exigences de la norme NF-EN60950, Yuasa produit des batteries dont les bacs sont conformes aux spécifications d'inflammabilité UL-94VO et sérigraphiés """FR"""(flamme retardant) 33,40€ batterie motorisation principale: Kit Batterie 24V 9Ah Li-Ion + Chargeur pour vélo electrique Réf. : AML9108 Ce kit contient : - 1 batterie 24V Li-Ion 9000mAh - 1 chargeur secteur (se recharge en 6h) - 1 rail de fixation - 1 socle batterie Temps de charge : 4-6h Spécificité : Amovible (extraite en quelques secondes, verrouillée par clé) et totalement étanche Garantie fabricant :1 an 305,00€ Projet: Robot G.I.P.N: Structure du système: Choix d'un robot avec des chenilles, (voir dessin volumique du produit non fini). Motorisation chenilles: – PO: chenilles caoutchou – Actioneurs: Moteur électrique (faire le choix d'un moteur adéquat) – Préactioneurs: Variateur – dialogue H/M: Policier / télécomande Unité de traitement: carte électronique Motorisation caméra de guidage (jaune sur le dessin) - Actioneurs: mini moteur – préactioneurs: variateur / transformateur – unité de traitement: carte électronique – dialogue H/M: Policier / télécomande Motorisation caméra de repérage (non représentée sur le dessin) même caractéristique que la caméra de guidage, sauf que le bras serai articulé par un verin pneumatique (solution en cours de développement) Comme prévu, nous partons donc sur une architecture de type: chenilles + armature paralepipédique avec deux roues, il ne reste plus qu'à organiser l'intérieur de l'armature. Les moteurs: moteur chenilles: 2 moteurs moteur bras: 2 moteurs (voir volumique) Schéma: Moteurs Réducteur à revoi d'angle Nous avons donc, dans le cas présent, deux moteurs, où son directement integré les reducteurs et les renvoi d'angle à 90°. Moteurs brushless BLDC Ces moteurs à courant continu de technologie récente se différencient en inversant bobines et aimants par rapport aux moteurs CC originels: le rotor est un aimant permanent et le stator porte les bobines (comme dans un moteur pas-à-pas). Il n’y a donc pas besoin de balais pour transmettre le courant électrique dans les bobines, d’où leur nom de "brushless" (lit. sans brosses). On les connaît bien en modélisme, où on les utilise pour les hélices des avions. Il faut encore déterminer si l'on transmet la rotation aux roues arrières (propultion) ou avants (traction), vu qu'il y a des chenilles et donc que les roues arrières éffectuent le même travail que les roues avants, le choix est moin subtile. Caméra de repérage: Objectif: Réaliser une prise en temps réel à 360°, pour cela nous avons choisis ce type de caméra, elle sera au nombre de quatre, et une carte électronique gerera la mise en commun des signaux pour retransmettre une image à 360°. Bras de fixation rotatible Caméra de guidage: Caméra CMOS FireWire LIEN • Conçu pour la conduite d'applications externes de traitement de l'image • Interface FireWire 1394b à grande vitesse • Entrée de déclencheur externe et sortie numérique • Plage dynamique de 100 db • Capteur CMOS de qualité automobile La Caméra d'extérieur FireWire CMOS VS151 de Valde Systems est conçue pour la conduite d'applications externes de traitement de l'image. Le développement d'applications de traitement de l'image pour travailler à l'extérieur présente un ensemble de défis n'existant pas dans la vision de machines industrielles traditionnelles. La distance à l'objet varie, la température varie de la chaleur du soleil au froid glacial, en cours de journée les éclairages changent de l'obscurité nocturne à la clarté du soleil, et l'environnement peut inclure la pluie et la poussière. De plus, la caméra doit être placée dans un boîtier de petite taille et d'un faible coût. Caractéristiques : • Interface FireWire 1394b à grande vitesse • Possibilité d'utilisation d'un long câble pour les caméras éloignées • Conforme IIDC DCAM v1.31 • Entrée de déclencheur externe et sortie numérique • Capteur VGA monochrome en 640 x 480 • Plage dynamique de 100 db • Monture de lentille C/ CS • Le cache de la lentille accepte les filtres photographiques classiques • Connecteur de classe automobile • Joints et joints toriques • Version pressurisée optionnelle avec chauffage et refroidissement actifs Recherche de la batterie. Type: Batterie lithium-ion / plomb capacité: 19<Ah<26 tension: 12 / 24v Principal problème: les dimensions de la batterie ! Au vu des moteurs commandés, cela va être très dur d'en trouver une avec une taille «raisonnable». L : 181 l : 76 H :167 prix TTC: 75,3€ fdpin Toutes les dimensions sont en mm et hors tout Poids :6,2 Kgs Batterie 12V 20Ah en C20 - 18Ah en C10 - 16,5Ah en C5 Ces batteries plomb fermées présentent l'avantage de ne pas nécessiter d'entretien et de ne dégager que très peu d'hydrogène durant la charge. En outre, elles sont totalement étanches, évitant ainsi le risque d'une fuite d'acide en cas de renversement ou de casse. De technologie stationnaire (leur capacité est exprimée en C 20). Elles sont à plaques planes et peuvent réaliser environ 400 cycles de charge à 60% de décharge de leur capacité nominale. Elles doivent impérativement être chargées avec un chargeur configuré en charge IU Gel (courbe générique). Il convient de les maintenir en charge lors des périodes de non utilisation. ______________________________________________________________________ Batterie moto gel sans entretien & préparée NH1220 Batterie moto gel sans entretien et préparée NH1220 - 12V - 20AH - Dim. : 175*70*165mm - Vendu à l'unité poids: 7kg Beysang Arthur Recherche batterie http://www.lifepo4.fr/lifepo4_batteries_12V_36Ah.html Batterie propre respectant l'environnement convient pour les fauteuils roulants destinés aux personnes à mobilité réduite, aux appareils médicaux ainsi que leurs accessoires. 12V 36Ah avec un total 96 cellules (4S24P) Taille compacte 185mm * 166mm * 130mm, 4,73 kg Pas d'effet mémoire, excellente durée de vie : >5000 cycles Ne contient aucun élément toxique, approuvé SGS / RoHS Haute qualité de fabrication, robuste et résistante Conforme aux normes européennes. Garantie 24 mois Intégré un circuit électronique (BMS) qui gère la charge et la décharge de chaque élément afin de ne jamais endommager la batterie. Avec cette solution il nous faudra en acheter 2 mais ces avantages sont sa légerter et les 36Ah qu'elle peut fournir par contre le prix de ce petit bijoux est 790€ pièce ce qui est plutôt cher en voilà une autre http://www.all-batteries.fr/batterie-plomb-etanche-gel-gf12025yg-gel-12v-25ah-g6amp80106.html#description Unite de vente Batterie(s) Dimension de 180mm (h) x 197mm (L) x 132mm (l) l'unité Poids 11,7 KG Marque Sonnenschein Tension 12V Capacité 25Ah Nom usuel GF12025YG Gel Sortie G6 Technologie Plomb Étanche GEL Celle ci est beaucoup moins couteuse elle est a 250€ mais son poids est conséquent KLEIN Guillaume Électrotechnique Choit de la batterie : - carte caméra : 5w éclairage : 15w haut parleur : 25w bras télescopique : 20w une carte multifonction : 5w une caméra : 5w 1 carte DVB caméra : 5w Il y a 4 carte caméras : 5x4=20w Il y a une lampe : 15w Il y a un haut parleur : 25w Il y a un bras télescopique : 20w La carte multifonction : 5w Il y a 4 caméras : 5x4=20w Une carte DVB caméra : 5w Le total : 20+15+25+20+5+20+5=110w Batterie PS Robot • Batterie de rechange Originale 14.4V NiMH 3000mAH pour votre robot aspirateur iRobot Roomba Série Discovery (4XXX et 4XX) • Fournit des centaines de cycles de nettoyage • Elle se recharge en moins de 3 heures • Non compatible avec les Roombas de la série 500 Donnez à votre Roomba une batterie additionnelle! La batterie APS se recharge plus rapidement que l'original, est efficace 25% plus longtemps et a une durée de vie de 50% plus longue. La batterie rechargeable Roomba est fait de Nickel-Metal Hydride (NiMH), donc, elle est plus facile à charger, fonctionne plus longtemps et est moins dommageable pour l'environnement que les autres types de batteries comme les NiCad. Une simple batterie APS peut faire fonctionner la Roomba jusqu'à 120 minutes, dépendamment du type de plancher. La batterie APS Roomba est conçue pour fonctionner avec tous les modèles Roomba iRobot. Avec une batterie APS additionnelle vous pouvez faire fonctionner votre Roomba presque sans arrêt. CHOIX DE BATTERIE : Batterie Power-Sonic PS-12140 12V/14.0Ah : ( 2 batteries en parallèle) Caractéristiques : Dimensions : L : 151mm W : 98mm H : 94mm HT : 100mm NOE Grégory vendredi , , 1 avril 2011 1/1 batterie-noe.doc NORO Maxime BTS CPI Batterie pour robot GIPN Tension : 24V Intensité : - max 27.17A - min 20.19A Poids : <30kg Autonomie : plus d’une heure C'est-à-dire : 24V 27.17Ah et <30kg On optera donc pour 2 batterie 12V et d’intensité < 13Ah. On se limite aux batteries de 13 et 14 Ah. Plusieurs batteries ont le même prix pour les mêmes caractéristiques, ce sont les dimensions, les qualités et les technologies qui changent. Les batteries suivantes correspondent : 12V 13Ah : Batterie moto YTX15L-BS 12V 13Ah : 64.42€ 4.4Kg http://www.all-batteries.fr/batterie/batterie-plomb/batterie-moto-ytx15l-bs-12v-13ah-mot117.html Batterie plomb pur Genesis 12V 13Ah : 165.82€ 4.9Kg http://www.all-batteries.fr/batterie/batterie-plomb/batterie-plomb-pur-genesis-12v-13ahamp3724.html 12V 14Ah : Batterie moto 12N14-3A 12V 14Ah : 43.38€ 3.4Kg http://www.all-batteries.fr/batterie/batterie-plomb/batterie-moto-12n14-3a-12v-14ah-mot043.html Batterie moto YB14L-A2 12V 14Ah : 44.44€ 3.6Kg http://www.all-batteries.fr/batterie/batterie-plomb/batterie-moto-yb14l-a2-12v-14ah-mot082.html Batterie moto YB14-A2 12V 14Ah : 49.19€ 3.6Kg http://www.all-batteries.fr/batterie/batterie-plomb/batterie-moto-yb14-a2-12v-14ah-mot078.html Batterie moto YB14A-A1 12V 14Ah : 50.86€ 3.6Kg http://www.all-batteries.fr/batterie/batterie-plomb/batterie-moto-yb14a-a1-12v-14ah-mot079.html Batterie moto YB14A-A2 12V 14Ah : 50.86€ 3.6Kg http://www.all-batteries.fr/batterie/batterie-plomb/batterie-moto-yb14a-a2-12v-14ah-mot080.html Batterie moto YB14L-A1 12V 14Ah : 50.86€ 3.6Kg http://www.all-batteries.fr/batterie/batterie-plomb/batterie-moto-yb14l-a1-12v-14ah-mot081.html Batterie moto YB14L-B2 12V 14Ah : 50.86€ 3.6Kg http://www.all-batteries.fr/batterie/batterie-plomb/batterie-moto-yb14l-b2-12v-14ah-mot083.html Batterie moto SYB14L-A2 12V 14Ah : 50.86€ 3.6Kg http://www.all-batteries.fr/batterie/batterie-plomb/batterie-moto-syb14l-a2-12v-14ah-mot084.html Batterie moto YB14-B2 12V 14Ah : 50.86€ 3.6Kg http://www.all-batteries.fr/batterie/batterie-plomb/batterie-moto-yb14-b2-12v-14ah-mot085.html Batterie moto YTX16-BS 12V 14Ah : 66.88€ 5.1Kg http://www.all-batteries.fr/batterie/batterie-plomb/batterie-moto-ytx16-bs-12v-14ah-mot118.html Batterie moto YTX16L-BS 12V 14Ah : 66.88€ 5.1Kg NORO Maxime BTS CPI http://www.all-batteries.fr/batterie/batterie-plomb/batterie-moto-ytx16l-bs-12v-14ah-mot119.html Batterie plomb pur Odyssey PC545 12V 14Ah : 176.80 5.4Kg http://www.all-batteries.fr/batterie/batterie-plomb/batterie-plomb-pur-odyssey-pc545-12v-14ahamp3736.html Batterie plomb etanche gel GF12014YF Gel 12V 14Ah G5 : 183.04€ 6.8Kg http://www.all-batteries.fr/batterie/batterie-plomb/batterie-plomb-etanche-gel-gf12014yf-gel-12v14ah-g5-amp80104.html Batterie plomb pur SBS15 12V 14Ah : 301.60€ 5.1Kg http://www.all-batteries.fr/batterie/batterie-plomb/batterie-plomb-pur-sbs15-12v-14ahamp3717.html CHOIX DE LA BATTERIE : SCHWARTZ Arnaud : • Une batterie de traction Li-Ion 10 Ahr de 22,2 V en CC. Durée de fonctionnement : ~2,5 à ~8 heures en fonction de l'utilisation • Batterie d'alimentation vidéo Li-Ion 5 Ahr de 11,1 V en CC. Durée de fonctionnement : 7 à 10 heures. Poids =368Grammes , 76A , Capacité = 3800mAh. A voir ici ; http://www.robotshop.com/world/batterie-11v-3800mah-li-mn-duralite-1.html Meneghetti Maxime Bloc de Batteries Li-Mn, 11.1V, 3800 mAh, à Courant Élevé Duralite (avec connecteur Deans) (209,05$) • Tension : 11,1 volts (3 éléments) • Capacité : 3800 mAh • Éléments chimiques : lithium manganese • Décharge : 76 A (20C • Poids : 12.9 oz (368 grammes) • Dimension : 1,13 x 1,75 x 5,75 po http://www.robotshop.com/world/batterie-11v-3800mah-li-mn-duralite-1.html vendredi , , , 1 avril 2011 1%5B1%5D(2)-111-1.doc 12/15 motorisation-robot-GB%25282%2529-1- CHOIX BATTERIE HECKLER THOMAS - BATTERIE 12V SOURCE : http://www.yuasaeurope.com/fr/industrial/products/npl/ - BATTERIE 24V SOURCE : http://www.all-batteries.fr/batterie-lithium-fer-phosphate-24v-15ahaml9114.html#description Choix de batterie pour les moteurs : vendredi , , , 1 avril 2011 1%5B1%5D(2)-111-1.doc 13/15 motorisation-robot-GB%25282%2529-1- Fonctionnalités : Indication de surcharge et coupure (si plus de 32 V) Protégé contre les projections d'eau LED de contrôle du fonctionnement Faible consommation de courant. Caractéristiques techniques : Accu adapté: plomb-gel, plomb-acide, plomb, plomb-calcium Consommation: 2 à 5 mA Convient pour éléments: 6 à 12 accus (12 V ou 24 V) Dimensions: (l x H x p) 39 x 30 x 30 mm Impulsion courant de charge: 80 à 100 A Intervalle d'impulsions: 1 s à 45 s Poids: 45 g (Env.) Tension d'alimentation: 12 ou 24 VDC http://www.conrad.fr/activateur_de_batterie_12_v_24_v_p_53803_56078_855964? ns_campaign=SEO&ns_mchannel=hurra&ns_source=positionning&ns_linkname=keyword s&ns_fee=0 Choix de batterie pour les appareils : Batterie Rechargeable BAT-01 12v 1600 mAH NiMH Lynxmotion Code de produit : RB-Lyn-243 WALTER hélène vendredi , , , 1 avril 2011 1%5B1%5D(2)-111-1.doc 14/15 motorisation-robot-GB%25282%2529-1- Dimension de l'unité : 76mm (h) x 195mm (L) x 47mm (l) Poids : 1,6 KG Marque : NX Tension : 12V Capacité : 4Ah Nom usuel : S 12V-4Ah Sortie : T1 Technologie : Plomb Étanche AGM Prix : 29,90 € TTC source : http://www.all-batteries.fr/batterie/batterie-plomb/batterie-plomb-agm-s-12v-4ah12v-4ah-t1-amp9066.html#description STEPHAN Gautier vendredi , , , 1 avril 2011 1%5B1%5D(2)-111-1.doc 15/15 motorisation-robot-GB%25282%2529-1- − Caméra • Actionneurs − Moteur CC − Réducteur ou − Moteur pas à pas • Préactionneurs − Variateur • Capteur − inductif, incrémentation − fin de courses − tout ou rien • Unité de traitement − Micro contrôleur − Cartes électroniques => traitement de l'image ... • Dialogue homme / machine − table de commande, manette. Radiocommandée => donc cartes électroniques (A mettre en commun avec les recherches faites en cours) BATTERIE 12V 25AH image non contractuelle Afficher les prix hors taxe Afficher les prix T.T.C vendredi , , , , , , , , 1 avril 2011 2/19 motorisation-robot-GA-2-2.doc Quantité Prix TTC de l'unité 270.60 € 1+ 260.05 € 3+ 250.04 € 10+ Code commande 1055-9635 Reference fabricant GF12025YG Fabricant SONNENSCHEIN Disponibilité pour la quantité demandée Description Batterie de traction monobloc à électrolyte gélifié de la gamme GF-Y particulièrement adaptée pour les loisirs et les véhicules électriques pour personnes handicapées, les bateaux électriques, golfs carts, scooters électriques. • Batterie sans entretien (sans remplissage) • Robuste, sûr et fiable • Faible autodécharge • Durée de vie : 450 cycles conformément à la norme IEC 254-1 (75% profondeur décharge) • Produit recyclable Caractèristiques Caractéristiques générales Poids Dimensions Tension Capacité Technologie Cyclique Raccordement 11.1kg 197 x 132 x 180 mm 12V 25AH Etanche Gel oui Insert M6 Versions du produit code command reference e 1055GF12025YG 9635 1055GF12040Y 9857 Dimension Tensio Capacit Raccordeme s n é nt designation Poids BATTERIE 12V 25AH BATTERIE CYCLIQUE 12V 11.1k 197 x g x 180 16kg 242 x x 190 vendredi , , , , , , , , 1 avril 2011 3/19 132 12V mm 175 12V mm 25AH Insert M6 40AH Plots coniques motorisation-robot-GA-2-2.doc 40AH 242X175X190MM BATTERIE 1055CYCLIQUE 12V 21.8k 278 x 175 GF12051YG 12V 50AH 9581 56AH g x 190 mm 278X175X190MM BATTERIE GEL 1055353 x 175 GF12065Y 12V 65AH CYCLE 24kg 12V 65AH 9567 x 190 mm 353X175X190 http://www.reboul.fr/catalogue/energie-piles-et-batteries-batteriesplombs/descriptif_1000158.html (DIN72311) Insert M6 Plots coniques (DIN72311) BATTERIE 12V 25AH DRYFIT image non contractuelle Afficher les prix hors taxe Afficher les prix T.T.C Quantité 1+ 3+ 10+ Code commande 1055-9048 Reference fabricant A512/25G5 Fabricant SONNENSCHEIN Disponibilité pour la demandée Prix TTC de l'unité 123.94 € 120.72 € 117.62 € quantité Description Batterie de la série Dryfit au plomb étanche conçue pour des applications stationnaires universelles nécessitant une haute fiabilité de la source d’alimentation, plus particulièrement dans des environnements exigeants tels que télécom, alarme & sécurité, signalisation, éclairage de secours, matériel embarqué, médical, ferroviaire, équipements industriels. vendredi , , , , , , , , 1 avril 2011 4/19 motorisation-robot-GA-2-2.doc • électrolyte gélifié VRLA (Valve Regulated Lead Acid) batteries étanches à recombinaison (Selon norme IEC 60896-2) • Technologie plaques planes • Alliage plomb calcium • Durée de vie 7 ans à 20°C (capacité nominale résiduelle 80%) • Très faible autodécharge environ 2% par mois à 20°C. • Durée de stockage 24 mois à 20°C sans décharge • Recharge rapide • Tenue aux décharge profondes conformément à la norme DIN 43-539 T5 • Transport par air, fer et route sans conditionnement particulier en conformité avec IATA, DGR clause A67 • Sans entretien • Produit recyclable Caractèristiques Caractéristiques générales Poids Dimensions Tension Capacité Technologie Cyclique Raccordement 9.7kg 167 x 176 x 126 mm 12V 25AH Etanche Gel oui Insert M5 Versions du produit code referenc command designation e e BATTERIE 6V A506/1. 1055-8935 1.2AH 2S 97X25X54MM A506/3. BATTERIE 6V 1055-8959 5S 3.5VA DRYFIT A506/4. BATTERIE 6V 1055-8966 2S 4.2AH DRYFIT A506/10 BATTERIE 6V 1055-8942 S 10AH DRYFIT A512/1. BATTERIE 12V 1055-8997 2S 1.2AH DRYFIT A512/2. BATTERIE 12V 1055-9055 0S 2AH DRYFIT 1055-9062 A512/3. BATTERIE 12V vendredi , , , , , , , , 1 avril 2011 Poids Dimensions 330g 97 x 26 x 55 mm 135 x 35 x 64 mm 62 x 52 x 900g 102 mm 2.05k 152 x 51 x g 98 mm 98 x 50 x 660g 55 mm 179 x 34 x 1kg 64 mm 1.5kg 135 x 67 x 750g 5/19 Tensio Capacit Raccordement n é 6V 1.2AH 6V 3.5AH 6V 4.2AH 6V 10AH 12V 1.2AH 12V 2AH 12V 3.5AH Fast-on 4.7mm Fast-on 4.7mm Fast-on 4.7mm Fast-on 4.7mm Fast-on 4.7mm Fast-on 4.7mm Fast-on motorisation-robot-GA-2-2.doc 5S 3.5AH DRYFIT 64 mm A512/6. BATTERIE 12V 152 x 66 x 1055-9116 2.6kg 12V 6.5AH 5S 6.5AH DRYFIT 98 mm A512/10 BATTERIE 12V 152 x 98 x 1055-9000 4kg 12V 10AH S 10AH DRYFIT 98 mm A512/16 BATTERIE 12V 181 x 76 x 1055-9024 6kg 12V 16AH G5 16AH DRYFIT 167 mm 1055A512/25 BATTERIE 12V 167 x 176 x 9.7kg 12V 25AH 9048 G5 25AH DRYFIT 126 mm A512/30 BATTERIE 12V 11.1k 197 x 132 x 1055-9079 12V 30AH G6 30AH DRYFIT g 180 mm A512/60 BATTERIE 12V 21.7k 278 x 175 x 1055-9130 12V 60AH G6 60AH DRYFIT g 190 mm A512/65 BATTERIE 12V 24.4k 353 x 175 x 1055-9154 12V 65AH G6 65AH DRYFIT g 190 mm A512/85 BATTERIE 12V 330 x 171 x 1055-9161 31kg 12V 85AH A 85AH DRYFIT 236 mm A512/11 BATTERIE 12V 286 x 269 x 1055-9017 40kg 12V 115AH 5A 115AH DRYFIT 230 mm A512/14 BATTERIE 12V 286 x 269 x 1055-9413 48kg 12V 140AH 0A 140A DRYFIT 230 mm A512/20 BATTERIE 12V 518 x 274 x 1055-9031 70kg 12V 200AH 0A 200AH DRYFIT 242 mm A512/40 BATTERIE 12V 14.6k 210 x 175 x 1055-9093 12V 40AH G6 40AH DRYFIT g 175 mm http://www.reboul.fr/catalogue/energie-piles-et-batteries-batteriesplombs/descriptif_1000149.html 4.7mm Fast-on 4.7mm Fast-on 4.7mm Insert M5 Insert M5 Insert M6 Insert M6 Insert M6 Plots coniques (DIN72311) Plots coniques (DIN72311) Plots coniques (DIN72311) Plots coniques (DIN72311) Insert M6 Batterie Powerfit plomb 12V 25Ah Ref Batteries4pro : S512/25 Prix: 129,85 € TTC (108,57 € HT) Disponibilité : délais fabricant Descriptif général Batterie Powerfit plomb 12V 25Ah Part number : NAS5120025HW0MA Caractéristiques techniques s512-25.pdf (261,93 KB) vendredi , , , , , , , , 1 avril 2011 6/19 motorisation-robot-GA-2-2.doc Technologi Plomb e Tension 12.00 V. Capacité 25.000 Ah. Longueur 168.0 mm Largeur 125.0 mm Hauteur 174.0 mm Poids 9.500 kg http://batteries4pro.com/component/virtuemart/Produit/batteries-accus/plombetanche/powerfit/batterie-powerfit-plomb-12v-25ah,s512-25 FréQUELIN Camille Recherche de batterie débrochable =>type de batteries : vendredi , , , , , , , , 1 avril 2011 7/19 motorisation-robot-GA-2-2.doc On distingue principalement 4 grandes familles que l'on retrouve dans 99,9% des applications de la vie de tous les jours. - La batterie plomb Il en existe plusieurs types mais les batteries plomb à electrolyte gélifiée sans entretien se généralisent. C'est ce que nous proposons de série sur nos v.a.e. parce qu'elles ont beaucoup d'avantages. Techniquement, une batterie Pb a une tension nominale de 2,1 V environ. Une batterie de 12 V est donc constituée intérieurement de 6 éléments. Contrairement aux idées reçues, une batterie plomb est entièrement recyclable. Les avantages : - Prix dérisoires - Solides - Capables de fournir des courants élevés - Eléments standards trouvables n'importe où dans le commerce - Facilité de mise en oeuvre - Sans effet mémoire (c'est à dire qu'on peut les recharger quand on veut, à n'importe quel niveau de décharge) - Souplesse d'utilisation vendredi , , , , , , , , 1 avril 2011 9/19 motorisation-robot-GA-2-2.doc - Excellent rapport prix/durée de vie (3/4 ans), c'est-à-dire 300 à 400 cycles - Ne pollue pas si bien recyclé Les inconvéniants : - Densité d'energie - Poids - Autodécharge (1% par jour environ) - Sensibles aux températures négatives (perte d'autonomie jusqu'à -25% à -10°C) - Risque de cristallisation de sulfate de Pb si laissée trop longtemps déchargée et donc perte de capacité irréversible - chute d'autonomie après 3/4 ans − Les batteries Nickel Cadmium (Ni-cd) Elles se présentent sous forme de "piles bâtons". Les batteries Ni-Cd sont aujourd'hui relativement dépassées au profit des batteries Nimh (voir ci-dessous), elles mêmes concurrencées par les batteries Lithium. Leur principal défaut est l'effet mémoire (toujours attendre qu'elle soit déchargée avant de la recharger). Une batterie Ni-cd a une tension nominale de 1,25 V. Le cadmium est un métal lourd qui a été interdit par un arrêté depuis 2000 mais que l'on continue à trouver, notamment pour des applications de modélisme. Les avantages : - Aptes à supporter de grands courants de charge et décharge grâce à leurs faibles résistances internes. - Faible coût - Solidité mécanique et électrique - Recharge facile et grande tolérance face aux surcharges Les inconvéniants : - Effet mémoire - Densité énergétique moyenne - Recyclage compliqué à cause du cadmimum qui est un métal lourd et polluant Sa durée de vie est en moyenne de 500 cycles ou 4 / 5 ans. Il est conseillé de la décharger en profondeur (ne pas descendre quand même sous 0,8 V/élément) avant de la recharger. Il faut vraiment un chargeur approprié. vendredi , , , , , , , , 1 avril 2011 10/19 motorisation-robot-GA-2-2.doc - Les batteries Nickel Metal hybrides Comme les Ni-cd, elles se présentent le plus souvent sous forme de "piles bâtons", assemblées en série pour obtenir la tension désirée. Commercialisées au début des années 1990, elles remplacent les Ni-cd pour des raisons écologiques bien que leur recyclage doit être effectué très soigneusement. En effet, l’hydroxyde de potassium, un composant de la batterie Nimh, réagit violemment avec l’eau. Il est irritant et corrosif pour la peau, les yeux, les voies respiratoires et digestives. Leur densité d'énergie est 1,5 fois plus élevé que pour les Ni-cd et ne souffrent pas d'effet mémoire (du moins pas au début de leur vie). Elles sont aujourd'hui assez répandues car elles représentent une alternative entre le Ni-cd et le Lithium. Les avantages : - Bonne densité d'énergie - Pas d'effet mémoire, pas officiellement du moins - Supporte des courants importants car résistance interne faible (les Ni-cd gardent cependant l'avantage dans ce domaine) - Simples à stocker et à transporter - Ne pollue pas si bien recyclé - Environ 400/500 cycles de charge-décharge Les inconvéniants : - Fragile car ne supportent pas la surcharge, nécessitant par conséquent l'usage de chargeurs automatiques beaucoup plus performants et couteux que les Ni-cd - Détection de fin de charge difficile - Durée de vie plus faible que les Ni-cd - Auto-décharge importante - Technologie dépassée au profit du Lithium - Les batteries Lithium La batterie lithium occupe aujourd'hui une place prédominante sur le marché de l'électronique portable. Ses principaux avantages sont une densité d'énergie spécifique et volumique élevée (4 à 5 fois plus que le Nimh par exemple) ainsi que l'absence d'effet mémoire. L'auto-décharge est relativement faible par rapport à d'autres accumulateurs. Cependant le coût reste important mais le rapport prix/prestation est exceptionnel. Le Lithium est le métal ayant la plus faible masse molaire et le plus léger, avec une vendredi , , , , , , , , 1 avril 2011 11/19 motorisation-robot-GA-2-2.doc densité égale à la moitié de celle de l'eau. On distingue les batteries Lithium ion (Li-Ion) et les batteries Lithium ion Polymère (Lipo) où l'électrolyte de cette dernière est un polymère gélifié. La tension d’un élément Li-Ion est de 3,6 V et de 3,7 V pour une Lipo. La batterie Lipo utilise une chimie semblable aux batteries Li-Ion et a des caractéristiques proches mais possèdent tout de même quelques différences. La tension varie avec l'état de charge de l'élément. Elle est de 4,2V en fin de charge et de 3V déchargé, le seuil limite étant à 2,5V sous peine de destruction irréversible de l'élément. Les avantages de la Lipo par rapport à la Li-ion : Batterie pouvant prendre des formes fines et variées, _Batterie pouvant être déposée sur un support flexible, _Faible poids (le Lipo permet parfois d'éliminer l'enveloppe de métal lourde du Li-Ion), _ Plus sûre que les Li-Ion (plus résistante à la surcharge et aux fuites d'électrolytes) Les inconvéniants : Plus cher, _Charge soumise a des règles strictes en terme de charge/décharge A noter que la technologie Lithium s'use même quand on ne s'en sert pas (corrosion interne et augmentation de la résistance interne). Les courants de charge et de décharge admissibles sont plus faibles qu'avec d'autres technologies mais restent tout à fait adapté au domaine du vélo à assistance électrique dans la mesure où le cahier des charges est bien pensé au départ. Il faut éviter les décharges profondes et idéalement, stocker la batterie aux alentours de la moitié de sa capacité, à 15°C. Les avantageuses : Densité énergétique très élevée grâce aux propriétés physiques du lithium - Autodécharge très faible (5% par mois) - Aucun effet mémoire - Poids - Agrément d'utilisation - Accepte un nombre de cycles important (jusqu'à 1500 pour les meilleures) - Faible résistance interne Les inconvéniants : vendredi , , , , , , , , 1 avril 2011 12/19 motorisation-robot-GA-2-2.doc - Prix - Nécessite un circuit de protection sérieux (B.M.S. et P.C.M.) pour gérer la charge et la décharge afin d'éviter la destruction des éléments... coûteux - Usure même en cas de non utilisation Le prix élevé y est synonyme de qualité. vendredi , , , , , , , , 1 avril 2011 13/19 motorisation-robot-GA-2-2.doc BRANDSTETTER Loic AVENOSO Thibault _ Choix de batterie vendredi , , , , , , , , 1 avril 2011 14/19 motorisation-robot-GA-2-2.doc Prix : environ 120 € AVENOSO Thibault BOLLE Jérémie : choix de batterie : vendredi , , , , , , , , 1 avril 2011 15/19 motorisation-robot-GA-2-2.doc Prix : 27,93 euros Type de batterie : Gel Masse : 2,73 kg Dimension : 151x65x101mm Lien : http://www.batteriemegastore.fr/product/BM12-7.5/ BOLLE Jérémie vendredi , , , , , , , , 1 avril 2011 16/19 motorisation-robot-GA-2-2.doc DUZGUN Abdullah : Batterie plomb AGM C 12V-20Ah 12V 20Ah T12 Réf. : AMP9056 Pour une application cyclique Batteries spéciales pour le golf, fauteuils handicapés Intensité au démarrage : 300A La fiche produit (PDF) 81,97 € TTC vendredi , , , , , , , , 1 avril 2011 17/19 motorisation-robot-GA-2-2.doc (http://www.all-batteries.fr/gsa/result/?q=20ah) Batterie plomb etanche gel GF12025YG Gel 12V 25Ah G6 Réf. : AMP80106 Gamme Dryfit A500C GFY C20= 28Ah C5= 25Ah Convient pour un fonctionnement en milieu clos. Respect de l'environnement. Nombre de cycles : 2500 Prix normal : 249,94 € TTC Prix promotionnel : 209,00 € TTC Quantité : Ajouter au panier • Ajouter à ma liste d'envies • Ajouter au comparateur • Envoyer à un ami Partager Plus de vues • Description du produit • Caractéristiques techniques Gamme Dryfit A500C GFY C20= 28Ah C5= 25Ah Convient pour un fonctionnement en milieu clos. Respect de l¿environnement. Nombre de cycles : 2500 à 30 % de profondeur de décharge et 1000 cycles à 80 %. vendredi , , , , , , , , 1 avril 2011 18/19 motorisation-robot-GA-2-2.doc Stockage : jusqu'à 2 ans 20° C. Application : Fauteuil roulant - Caddie et véhicule électrique - Médical - Appareil de mesure Il est conseillé de recharger la batterie dès réception et avant première utilisation Unite de Batterie(s) vente Dimension 180mm (h) x 197mm (L) x 132mm de l'unité (l) Poids 11,7 KG Marque Sonnenschein Tension 12V Capacité 25Ah Nom usuel GF12025YG Gel Sortie G6 Technologie Plomb Étanche GEL http://www.all-batteries.fr/batterie/batterie-plomb/batterie-plomb-etanche-gel-gf12025yg-gel12v-25ah-g6-amp80106.html#description BRANDSTETTER loic vendredi , , , , , , , , 1 avril 2011 19/19 motorisation-robot-GA-2-2.doc