Université de Sousse Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sousse

Ref : p/39 AU : 2010-2011
Université de Sousse
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sousse
Mémoire de Projet de Fin d'Études
Présenté en vue de l’obtention du diplôme d’
Ingénieur en Génie Electronique Industrielle
Option : Contrôle Industriel
Implémentation numérique d’une MLI vectorielle pour la
commande d’un onduleur triphasé.
Réalisé par :
Elayeb Abdennaceur Zorgui Wajdi
Soutenu le 24 Juin 2011 devant le jury
Président : M. Adel KHEDER, ENISO
Membre de jury : Mlle. Sihem ZOUAOUI, ENISO
Encadreur : M. Mahmoud HAMMOUDA, ENISO
Encadreur : M. Khaled BEN SMIDA, ENISO
© Abdennaceur&Wajdi @ ENISO ©2011

i
Résumé
Les systèmes d’entrainement triphasés à vitesse variable trouvent un champ
d’application très vaste dans le domaine industriel.
L’onduleur de tension triphasé est l’un des structures de conversions utilisées dans
ce contexte et notamment dans le domaine des faibles et moyennes puissances.
Outre la souplesse de développement, l’utilisation d’un système de commande
embarqué de l’onduleur, permet d’avoir une plateforme de commande plus robuste et
moins encombrante.
Dans ce contexte, on se propose d’implémenter sur un DSP une MLI vectorielle
permettant de contrôler la fréquence et la valeur efficace de l’onduleur triphasé pour
alimenter un récepteur triphasé.
Comme deuxième objectif, on se propose de faire la conception et la réalisation
d’une carte d’acquisition des courants de la charge et implémenter un programme sur
le DSP permettant de suivre en temps réel l’évolution de ces courants.
Mots-clés :
Onduleur triphasé
DSP (Digital Signal Processor) TMS320F2812
MLI vectorielle
Acquisition

ii
Abstract
The three-phase drive systems with variable speed find a very wide scope of
application in the industrial field.
The three-phase voltage inverter is one of the structures of conversions used in this
context particularly in the field of low and medium powers.
In addition to the flexibility of developing, the use of an embedded control
system of the invertor provides a control platform more robust and less cumbersome.
In this context, we propose to implement on a DSP a PWM vector to control the
frequency and the effective value of the three-phase inverter to power a receiver
3 phases.
The second objective, we propose to design and implement an acquisition card of
currents on the load and implement a program on the DSP to monitor in real time the
evolution of these currents.
Keywords:
Three phase inverter
DSP (Digital Signal Processor) TMS320F2812
SVM: Space Vector Modulation
Acquisition.

iii
3
Tﺺﺨﻠﻣ
3
T
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