VISTER » Viseur stellaire pour applications aéroterrestres

S T A R N A V
« VISTER »
Viseur stellaire pour applications
aéroterrestres et navales
Pilotage par la Vision
VISTER est un viseur stellaire pour applications aéroterrestres et navales. Il a été conçu de façon à occuper un
espace minimum pour une masse réduite tout en offrant une robustesse mécanique. La tête optique est séparée du
boitier électronique de façon à s’adapter aux applications les plus diverses.
Le système utilise les positions d’étoiles acquises par une caméra pour restituer l’attitude du véhicule auquel il est
lié. L’analyse est réalisée en comparant ces positions avec des catalogues astronomiques adaptés.
VISTER peut travailler avec des étoiles jusqu’à la magnitude 6.
Le système est construit autour d’une caméra CCD et d’une optique de grande performance.
Un baffle de conception particulièrement innovante est actuellement à l’étude.
L’électronique de proximité permet d’adapter les sorties de VISTER à tout type d’interface.
Une entrée coaxiale permet de synchroniser VISTER avec un système externe.
Les algorithmes de VISTER ont été spécifiquement développés pour une application Terrestre de viseur stellaire.
Ils offrent une grande robustesse de reconnaissance et de poursuite, même lors de la disparition d’étoiles. L’erreur
due à la réfraction atmosphérique est corrigée en temps réel à partir de la connaissance approchée de la position
du porteur.
Le développement est achevé et la mesure de la performance finale est en cours.
Les objectifs visés lors de la conception sont :
- bande passante supérieure à 10 Hz,
- précision en attitude : 10 arcsec (1σ) selon les axes X et Y et 50 arcsec (1σ) selon l’axe Z,
- vitesse de rotation acceptable : 10°.s-1,
- dimensions : 110 x 80 x 30 mm,
- masse : 560 g optique incluse,
- fourniture d’information d’attitude adaptée à l’utilisateur (quaternions, matrice de rotation, angles
d’Euler…),
- interface de sortie adaptée au besoin de l’utilisateur (USB, RS-422, éthernet…).
VISTER a été développé par STARNAV en collaboration avec la société SESO et l’observatoire de la côte d’azur
(laboratoire GEMINI)
Navarre 14370 CHICHEBOVILLE - FRANCE
Tél. +33 (0)2 31 71 00 48 - Fax : +33 (0)2 31 74 18 82
Site internet : http://www.starnav.fr
E.mail : [email protected]