DOSSIER TECHNIQUE Direction à Assistance Electrique Variable de Twingo

Direction à Assistance Electrique Variable de Twingo
DOSSIER TECHNIQUE
Direction à Assistance Electrique Variable de Twingo
DOSSIER TECHNIQUE
daev dossier technique LADJADJ / 2/10
Sommaire
PRESENTATION DU SYSTEME : ........................................................................ 3
Généralités ......................................................................................................... 3
Principe de Fonctionnement ............................................................................... 4
Colonne motorisée ........................................................................................... 4
Gestion de l‟assistance .................................................................................... 4
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES : ................................................................ 5
Calculateur électronique ..................................................................................... 5
Capteur de vitesse .............................................................................................. 5
Capteur de couple .............................................................................................. 5
Conditionneur électronique intégré à la DAEV : .................................................. 6
Caractéristiques du moteur électrique ................................................................ 6
Protection thermique : ...................................................................................... 6
Caractéristiques électriques : ........................................................................... 6
Caractéristiques mécaniques : ......................................................................... 6
ANALYSE FONCTIONNELLE PARTIELLE ........................................................... 8
Graphe d‟association partiel ............................................................................... 8
Diagramme FAST partiel .................................................................................... 8
VUE DES DIFFERENTS COMPOSANTS DEMONTES DE LA DAEV : ................ 9
NOMENCLATURE .............................................................................................. 10
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Dossier technique
daev dossier technique LADJADJ / 3/10
PRESENTATION DU SYSTEME :
Généralités
La direction assistée hydraulique traditionnelle avec ses nombreux constituants (pompe, circuits...) est onéreuse et
prend une place importante dans le compartiment moteur, cela a motivé une exploration vers un autre type
d‟énergie.
Les progrès constants en électricité et en électronique ont alors orienté les constructeurs Japonais et Européens
vers une assistance électrique. Les premières Directions à Assistance Electrique Variable DAEV sont apparues à la
fin des années 80.
L‟arrivée à maturité de cette technologie et sa compacité ont conduit Renault à implanter ce type de DAEV sur la
Twingo, véhicule à forte contrainte d‟encombrement.
La direction assistée utilise l‟énergie électrique. Elle est alimentée par l‟alternateur via la batterie, la charge sur le
moteur thermique n‟est donc pas permanente. C‟est une des différences importantes avec la direction assistée
hydraulique.
L‟assistance apportée par la DAEV permet de réduire les efforts du conducteur, tout particulièrement lors d‟une
manœuvre de stationnement et à basse vitesse. Ce gain est encore plus appréciable sur les versions équipées
d‟options lourdes (climatisation, embrayage piloté) et ainsi participe à la bonne image urbaine du véhicule.
Mise en situation de la DAEV dans la Twingo :
1 Moteur électrique.
2 Capteur de couple.
3 Colonne de direction.
4 Calculateur de la DAEV.
5 Capteur de vitesse du véhicule.
6 Prise diagnostic.
7 Calculateur d‟injection (vit. Moteur).
8 Voyant de défaut DAEV.
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Principe de Fonctionnement
Colonne motorisée
Le système de direction assistée électrique est monté sur une crémaillère de direction classique.
La DAEV assiste les efforts de direction dès la sollicitation du volant. Le couple d‟assistance est fourni à l‟aide d‟un
moteur électrique à courant continu, s‟additionnant au couple volant appliqué par le conducteur.
Quand un effort apparaît sur le volant, celui-ci est transmis mécaniquement à la crémaillère et électriquement au
calculateur par l‟intermédiaire du capteur de couple. Ensuite, le calculateur fournit au moteur électrique un courant
d‟alimentation en fonction :
du couple au volant
de la vitesse du véhicule.
Un réducteur (via un embrayage de sécurité) transmet l‟effort d‟assistance du moteur électrique à la colonne de
direction.
Gestion de l’assistance
En assistance parking (V 2,5 km/h), le calculateur commande en courant le moteur électrique en fonction de
l‟information issue du capteur de couple uniquement.
Si la vitesse est supérieure à 2,5 km/h, la détermination du courant de commande du moteur électrique se fait en
fonction des informations issues du capteur de couple et du capteur de vitesse du véhicule.
L‟assistance diminue au fur et à mesure que la vitesse augmente. A partir du seuil 74 km/h l‟assistance
n‟est plus nécessaire, le moteur électrique n‟est plus alimenté, et il est débrayé de la colonne pour plus de sécurité.
Il est “rembrayé” et ré-alimenté quand la vitesse redescend à 68 km/h.
Une structure électronique intégrée au calculateur empêche l‟apparition d‟un couple d‟assistance dans un sens
opposé au sens de rotation du volant, et interdit l‟apparition d‟assistance lorsqu‟il n‟y a pas de sollicitation du volant.
Vue des différents composants de la DAEV :
A Moteur électrique d’assistance (C.C.).
B Embrayage électromagnétique de sécurité.
C Réducteur (roue et vis sans fin) réversible.
D Barre de torsion.
E Bobines du capteur de couple.
F Connecteur du moteur et embrayage.
G Connecteur du capteur de couple.
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CARACTERISTIQUES TECHNIQUES :
Calculateur électronique
Le calculateur de la DAEV comporte un certain nombre de stratégies d‟auto-diagnostic :
Pour que la DAEV fonctionne, deux conditions sont nécessaires :
La tension de la batterie doit être de 9V au minimum,
Le moteur de la voiture doit tourner à 285 t/mn au minimum.
La DAEV étant un élément de sécurité active du véhicule, il n‟existe pas de mode dit „‟dégradé‟‟. Un défaut
détecté engendre systématiquement le mode „‟refuge‟‟ (Direction classique sans assistance).
L‟entrée en mode refuge implique obligatoirement l‟ouverture des contacts du relais d‟alimentation du moteur
électrique et l‟ouverture de l‟embrayage de sécurité.
Le boîtier du calculateur est équipé de 2 connecteurs d‟entrées/sorties multipoints (4 broches et 16 broches).
La ligne +BAT est protégée par un fusible de 30 A situé dans la boîte à fusibles du compartiment moteur. Cette
ligne permet d‟alimenter le circuit de puissance et la mémoire (certains codes défauts sont mémorisés) sans
passer par le contacteur à clé.
Capteur de vitesse
Il est du type “effet Hall avec électronique intégrée.
L‟information issue de ce capteur permet d‟asservir l‟assistance de la direction en fonction de la vitesse du véhicule.
Capteur de couple
Le capteur de couple informe le calculateur sur le couple au volant exercé par l‟utilisateur. Il est de type
“électromagnétique sans contact” :
C‟est un ensemble constitué d‟un barreau de torsion inséré dans la colonne, d‟un capteur angulaire à réluctance
variable et d‟une électronique de mise en forme du signal.
Ce capteur angulaire est constitué de deux couronnes en fer doux (fig.1), solidaires chacune d‟une extrémité du
barreau, en regard l‟une de l‟autre à l‟intérieur d‟une bobine (fig.2) aux bornes de laquelle est appliqué un signal
sinusoïdal de référence.
Lors d‟une sollicitation (couple sur le volant), la torsion du barreau entraîne une légère rotation relative des 2
couronnes, cela modifie l‟impédance de la bobine et donc l‟amplitude du signal. Celle-ci est convertie par un
conditionneur électronique monté à même la colonne en un courant (de faible intensité) proportionnel au
couple. Ce courant est alors transmis au calculateur.
Parallèlement une seconde bobine de même nature est située à proximité de la première dans des conditions
environnementales identiques, mais son impédance n‟est pas modifiée par le déplacement angulaire des
couronnes. Elle permet de transmettre une information électrique de référence, image des conditions
thermiques d‟utilisation du capteur.
Les alimentations du capteur sont doublées et les 2 informations sont transmises au calculateur par 2 liaisons
indépendantes.
Figure2
Couronne "entrée"
Couronne "sortie"
Figure 1
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