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Essais de Systèmes - 684076221
7/13/2017
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BTS
LYCÉE FERNAND RENAUDEAU CHOLET
2010 - 2011
MISE EN SERVICE
SUR ROBOT DE
SURFUSION
Système :
Robot de Surfusion
ÉLECTROTECHNIQUE
TP 1.1
ESSAIS DE SYSTÈMES
1- RÉFÉRENTIEL
Fonction 5 : MISE EN SERVICE
Tâche 5.4 : Effectuer la mise en service dans le
respect des règles de sécurité
C01 - Analyser un dossier
C04 - Rédiger un document de synthèse
Fonction 5 : ESSAI - MISE EN SERVICE - CONTRÔLE
Tâche 5.1 : Contrôler la conformité d’un produit ou
d’un travail réalisé et mettre en place des actions
correctives
C01 : Analyser un dossier
C17 : Mettre en oeuvre des moyens de mesurage
C18 : Interpréter des indicateurs, des résultats de mesure et
d’essais
Tâche 5.3 : Réaliser les essais et les mesures
nécessaires à la qualification d’un
ouvrage, d’un équipement
C04 : Rédiger un document de synthèse
C17 : Mettre en oeuvre des moyens de mesurage
C18 : Interpréter des indicateurs, des résultats de mesure et
d’essais
ROBOT DE SURFUSION
2- DONNÉES DISPONIBLES POUR RÉALISER LA TÂCHE
 Extrait d’un Cahier des charges
 Données techniques des fournisseurs (catalogues constructeur)
3- SITUATION DE TRAVAIL
- Mise en service d’un équipement industriel
- Vérification des performances des matériels installés.
- Durée :
4 heures.
- Matériel :
Robot de surfusion situé dans l’aire des systèmes de l’atelier de BTS ET.
Appareillage de mesurage judicieusement choisi.

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1- Situation problème :
Vous êtes technicien de maintenance dans une entreprise de réalisation de
circuits imprimés C.I.R.E.A (Circuits Imprimés Réalisations Electroniques
Anjou).
Votre société vient de faire l’acquisition de 3 nouvelles machines :
 Robot de surfusion
 Convoyeur de transfert des circuits imprimés
 Machine de perçage 3 axes
Ces machines interviendront à la fin du processus de réalisation des plaques de circuits imprimés. Elles
permettront de doubler des postes déjà existants et ainsi un accroissement de production.
On vous demande d’effectuer la réception et la mise en service des ces machines (Au préalable, elles
auront pu être testées, une première mise sous tension aura pu être faite).
Les TP1.1, TP1.2 et TP1.3 vous permettront d’appréhender l’ensemble de ces machines.
2- Cahier des charges (extrait) :
2.1- ENNONCÉ DU BESOIN :
A qui le produit rend-il service ? Sur quoi le produit agit-il ?
Dans quel but ce produit existe-t-il ?
2.2- LE CONTEXTE DE LA DEMANDE, LES OBJECTIFS
2.2.1 Description de la prestation demandée :
 Réaliser une analyse nelle de la machine
 Identifier les fonctions de la machine et les principaux matériels constituant les armoires
électriques.
 Mettre en service.
 Vérifier le fonctionnement par des mesurages pertinents.
 Valider la conformité des machines.
 Exposer un rapport écrit des résultats des activités.
Réception et
Mise en service
machine
Atelier de production
de l’entreprise CIREA
Exploiter les nouvelles machines
pour accroître la production
Accroissement de la
Production
Etamage
des pistes
de cuivre
Transporter
les circuits
imprimés
Perçage
des circuits
imprimés
Robot de Surfusion
Convoyeur
Robot de perçage
Circuits imprimés
Circuits imprimés
étamés
Circuits imprimés au
poste de perçage
Circuits imprimés étamés et percés

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2.2.2 Situation dans un programme plus vaste :
 Installation d’une seconde chaîne de production.
2.2.3 Limites de l'étude :
 L’étude se limitera à la vérification des performances par des mesurages.
2.2.4 Etudes déjà effectuées :
 Aucune
2.2.5 Etudes menées en parallèle sur des sujets voisins:
 TP1.2 : Etude du système de convoyage
 TP1.3 : Etude du Système de perçage
2.2.6 Suites prévues:
 Aucune.
2.3 INVENTAIRE DES INFORMATIONS A EXAMINER
2.3.1 Informations techniques
2.3.1.1 Ouvrages :
 Dossiers Techniques
2.3.1.2 Catalogues de constructeurs
 Schneider Electric, catalogues relatifs à la variation de vitesse
2.4 CONTRAINTES GLOBALES
2.4.1 Temps
 Réception de la machine et rédaction d’un rapport en 4 heures maximum.
Variateur : Schéma électrique
M
3 ~
U V W
Moteur
asynchrone
XM
1XM 2XM 3
1
2
1
2
1
2
5/L3
6/T3
3/L21/L1
2/T1 4/T2
KM1
( 03 - 11 )
5
6
31
2 4
Q1
DT40N C
3x6 A 13
14
13
14
( 01 - 2 )
( 01 - 2 )
( 01 - 2 )
( 01 - 2 )
( 06 - 18 )
( 06 - 18 )
( 06 - 18 )
( 06 - 18 )
ATV 66U41N4
L1 L2 L3 CL1 CL2 LI1 LI2 LI3 LI4 +24 VS COM AL1 +10 AL2
Consigne
Sortie analogique 0-10 V
Section en mm²
Repère
Longueur en M
Puissance en W 750 W
A 11-12-13
R2V 3G1,5²
5 m
LOPLO2LO1COMAO2AO1COM
E1.1
PA PB
Sortie automate
Entrée automate
R2CR2BR2AR1CR1BR1A
Entrées automates
-I1 : Défaut variateur
-I2 : Vitesse atteinte
Sorties automates
Entrées automates analogique
-Ia1 : Consigne variable (0-10 V)
-Q1 : Marche variateur
-Q2 : Sens avant
-Q3 : Sens arrière
Vers folio entrées
automates Vers folio entrées automates
E1.0
12345678910 11 12 13 14 15 16 17 18
A
B
C
D
E
F
G
H

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FICHE TECHNIQUE N°1
IDENTIFICATION DU MATÉRIEL
Activité N°1.1 :
Identifiez les fonctions réalisées par la machine.
Identifiez les constituants mis en œuvre permettant d’assurer les différentes fonctions. Notez leurs
principales caractéristiques
Activité N°1.2 :
Sur votre rapport, synthétisez à l’aide d’un outil graphique de votre choix (tableau, synoptique,…) vos
résultats (fonctions de la machine, constituants, principales caractéristiques techniques…).
Moyens utilisés :
 Diaporama des étudiants réalisateurs de l’équipement « Présentation Robot de Surfusion 3.0 »
 Dossier technique
 Catalogues constructeurs
Document de synthèse :
Actionneurs :
M1, M2, M5 : MCC 24V/2A ; Alimentation constante depuis alimentation redressée filtrée 10A
M3 : MCC 220V/2A, 3000tr/min, alimentation par variation de tension sur l’induit (RTV04)
M6 : MAS 400V/1,6A ; 250W ; 2820tr/min, alimentation par variation U/f (ATV08)
M4 : MCC 300V ?/1A ; 150W ; 3000tr/min ; alimentation constante par pont redresseur (PD2)

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FICHE TECHNIQUE N°2
MISE EN SERVICE
Activité N°2.1 :
Les raccordements électriques et pneumatiques de la machine auront préalablement été faits.
Effectuez la mise en service tout en vérifiant par des mesurages les tensions.
Moyens utilisés :
 Dossier Technique
 Appareillage de mesure
 Fiche Habilitation BR tâche n°1 «Mettre en service un ouvrage électrique» + avis de fin d’intervention
Document de synthèse :
Activité 2.1 :
Raccordement électrique sur le CANALIS
Raccordement pneumatique et réglage à 6 bars.
Vérifications des tensions triphasées 3x400V et procédure de mise en service progressive en levant les
disjoncteurs les uns après les autres et en vérifiant les tensions attendues (amont et aval des transfos,
alimentations redressée,…)
Les étudiants auront dû noter les points de test et les résultats. Ils auront également dû comparer les
relevés aux résultats attendus.
Fiche de validation Habilitation Tâche N°1 BR + Avis de fin de travail