Altivar 31 T ppp Variateurs de vitesse
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Altivar 31pppT Guide de programmation Traverse control Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Traverse control Sommaire Avertissements _______________________________________________________________________________________________ 2 Utilisation du guide de programmation traverse control ________________________________________________________________ 3 Configuration usine____________________________________________________________________________________________ 4 Compatibilité des fonctions______________________________________________________________________________________ 5 Liste des fonctions affectables aux entrées / sorties __________________________________________________________________ 6 Menus réglages SEt- et contrôle moteur drC- _______________________________________________________________________ 7 Menu Entrées /sorties I-O- ______________________________________________________________________________________ 8 Menu Commande CtL- _________________________________________________________________________________________ 9 Menu Fonctions applications FUn- _______________________________________________________________________________ 11 Menu Surveillance SUP-_______________________________________________________________________________________ 22 Tableau de mémorisation configuration/réglages____________________________________________________________________ 23 Variables de communication____________________________________________________________________________________ 24 NOTA : Consulter aussi le "Guide d’installation" et le "Guide de programmation Altivar 31". 1 Avertissements Lorsque le variateur est sous tension, les éléments de puissance ainsi qu'un certain nombre de composants de contrôle sont reliés au réseau d'alimentation. Il est extrêmement dangereux de les toucher. Le capot du variateur doit rester fermé. D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la partie mécanique de l'installation ou de la machine, doit être précédée de la coupure de l'alimentation du variateur. Après mise hors tension réseau de l'ALTIVAR et extinction de l'afficheur, attendre 10 minutes avant d'intervenir dans l'appareil. Ce délai correspond au temps de décharge des condensateurs. En exploitation le moteur peut être arrêté, par suppression des ordres de marche ou de la consigne vitesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la sécurité du personnel exige l'interdiction de tout redémarrage intempestif, ce verrouillage électronique est insuffisant : Prévoir une coupure sur le circuit de puissance. Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts commander l'arrêt du variateur et par là-même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent également être à l'origine d'arrêts. La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être conformes aux réglementations relatives à la sécurité. ll importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre ces possibilités de redémarrage notamment par l'emploi d'un détecteur de vitesse basse, provoquant en cas d'arrêt non programmé du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur. L'installation et la mise en œuvre de ce variateur doivent être effectuées conformément aux normes internationales IEC et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en conformité est de la responsabilité de l'intégrateur qui doit respecter entre autres, pour la communauté européenne, la directive CEM. Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionné notamment par l'application des prescriptions contenues dans ce document. L'Altivar 31 doit être considéré comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prêt à l'utilisation selon les directives européennes (directive machine et directive compatibilité électromagnétique). Il est de la responsabilité du client final de garantir la conformité de sa machine à ces normes Le variateur ne doit pas être utilisé comme organe de sécurité pour les machines présentant un risque matériel ou humain (appareils de levage par exemple). Les surveillances de survitesse ou de non contrôle de trajectoire doivent être assurées dans ces cas là par des organes distincts et indépendants du variateur. Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolution ou de modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel. 2 Utilisation du guide de programmation traverse control Ce document est à utiliser avec le guide de programmation Altivar 31. Il décrit les fonctions et paramètres additionnels ou différents de l’Altivar 31. Différences avec l’Altivar 31 • • • • • • L’atelier logiciel PowerSuite n’est pas utilisable avec l’Altivar31pppT Configuration usine différente (voir page 4) Compatibilité des fonctions différente (voir page 5) Affectations de la sortie analogique/logique et des relais différentes (voir page 8) Synoptiques du canal de consigne différents (voir pages 9 et 10) Menu Fonctions application FUn- : - Adjonction du sous-menu Traverse control : tCO- (voir page 17) - Sous-menu Régulateur PI différent : PI- (voir page 20) - Suppression menu Commande de frein : bLC- Suppression menu Gestion de fin de course : LSt• Menu Surveillance SUP - Adjonction de paramètres relatifs à la fonction PI et à la fonction traverse control (voir page 22) 3 Configuration usine Préréglages Les préréglages spécifiques AltivarpppT sont soulignés. L'Altivar 31 est préréglé en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes : • Affichage : variateur prêt (rdY) moteur à l'arrêt, et fréquence moteur en marche. • Fréquence moteur (bFr) : 50 Hz. • Application à couple constant (UFt = L). • Suppression du filtre de la boucle de vitesse (SrF = YES) • Mode d’arrêt normal sur rampe de décélération (Stt = rMP). • Mode d’arrêt sur défaut : roue libre • Rampes linéaires (ACC, dEC) : 3 secondes. • Petite vitesse (LSP) : 0 Hz. • Grande vitesse (HSP) : 50 Hz. • Courant thermique moteur (ItH) = courant nominal moteur (valeur selon calibre du variateur). • Courant de freinage par injection à l'arrêt (SdC1) = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde. • Adaptation automatique de la rampe de décélération en cas de surtension au freinage. • Pas de redémarrage automatique après un défaut. • Fréquence de découpage 4 kHz. • Entrées logiques : - LI1 : marche avant, commande 2 fils sur transition, 1 seul sens de marche, inactive sur l’ATV31ppppppAT. - LI2 : inactive (non affectée) - LI3 : commande traverse control - LI4 : inactive (non affectée) - LI5 - LI6 : inactives (non affectées) • Entrées analogiques : - AI1 : consigne vitesse 0-10 V, inactive sur les ATV 31ppppppAT (non affectée). - AI2 : entrée sommatrice vitesse 0±10 V. - AI3 : 4-20 mA inactive (non affectée). • Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut (ou variateur hors tension) • Relais R2 : inactif (non affecté). • Sortie analogique AOC : 0-20 mA, inactive (non affectée). Gamme ATV 31ppppppAT Les ATV 31ppppppAT sortis d’usine sont livrés avec la commande locale activée : les boutons RUN, STOP et le potentiomètre du variateur sont actifs. L’entrée logique LI1 ainsi que l’entrée analogique AI1 sont inactives (non affectées). Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec l'application, le variateur peut être utilisé sans modification des réglages. 4 Compatibilité des fonctions Fonctions incompatibles Les fonctions suivantes seront inaccessibles ou désactivées dans les cas décrits ci-après : Redémarrage automatique Il n’est possible que pour le type de commande 2 fils sur niveau (tCC = 2C et tCt = LEL ou PFO). Reprise à la volée Elle n’est possible que pour le type de commande 2 fils sur niveau (tCC = 2C et tCt = LEL ou PFO). Cette fonction est verrouillée si l’injection automatique à l’arrêt est configurée en continu (AdC = Ct). Sens arrière Sur ATV31pppAT seulement, cette fonction est verrouillée si la commande locale est active (tCC = LOC) Tableau de compatibilité des fonctions Le choix des fonctions d’application peut être limité par le nombre des entrées / sorties et par l’incompatibilité de certaines fonctions entre elles. Les fonctions qui ne sont pas listées dans ce tableau ne font l’objet d’aucune incompatibilité. Lorsqu’il y a incompatibilité entre des fonctions, la première configurée interdit la configuration des autres. A p p p Commutation de moteurs Arrêt roue libre A X Régulateur PI Marche pas à pas JOG Arrêt rapide A p Traverse control (réglage usine) Vitesses présélectionnées Arrêt par injection de courant Commutation de moteurs Marche pas à pas JOG Régulateur PI Vitesses présélectionnées Traverse control (réglage usine) p Entrées sommatrices (réglage usine) Plus vite / moins vite (1) Plus vite / moins vite (1) Entrées sommatrices (réglage usine) Pour configurer une fonction, il faut s’assurer préalablement que les fonctions qui lui sont incompatibles sont désaffectées, en particulier celles qui sont affectées en réglage usine. X p p p p p X A p p X p p Arrêt par injection de courant A A Arrêt rapide X Arrêt roue libre X (1) Sauf utilisation particulière avec canal de consigne Fr2 (voir synoptiques pages 9 et 10) p Fonctions incompatibles Fonctions compatibles Sans objet Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) : X A La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l’autre. Les fonctions d’arrêt sont prioritaires sur les ordres de marches. Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques. 5 Liste des fonctions affectables aux entrées / sorties Entrées logiques Les affectations Fin de course sens avant LAF et Fin de course sens arrière LAr ne sont pas disponibles sur l’ATV31pppT. Adjonction des affectations propres à la fonction "Traverse control". Entrées analogiques Inchangées. Sortie analogique logique Adjonction des affectations propres à la fonction "Traverse control". Pas d’affectation "logique de frein". Relais Adjonction des affectations propres à la fonction "Traverse control". Pas d’affectation "logique de frein". 6 Menus réglages SEt- et contrôle moteur drCMenu réglage SETInchangé. Menu contrôle moteur drCInchangé sauf le réglage usine du paramètre UFt qui devient "L" et le réglage usine du paramètre SrF qui devient "YES". drCCode UFt Description Plage de réglage Réglage usine Choix du type de loi tension / fréquence L L : Couple constant pour moteurs en parallèle ou moteurs spéciaux P : Couple variable : applications pompes et ventilateurs n : Contrôle vectoriel de flux sans capteur pour applications à couple constant nLd : Economie d'énergie, pour applications à couple variable sans besoin de dynamique importante (comportement voisin de la loi P à vide et de la loi n en charge) Tension UnS L n P Fréquence FrS SrF Suppression du filtre de la boucle de vitesse YES nO : Le filtre de la boucle de vitesse reste actif (évite les dépassements de consigne). YES : Le filtre de la boucle de vitesse est supprimé (pour applications avec positionnement, entraîne un temps de réponse réduit, avec dépassement de consigne possible). 7 Menu Entrées /sorties I-O- Inchangé sauf les affectations de la sortie analogique / logique et des relais : • pas d’affectation "logique de frein" • adjonction de l’affectation "bobine terminée" • adjonction de l’affectation "synchronisation counter wobble". Code dO Description Réglage usine Sortie analogique / logique AOC/AOV nO nO : Non affectée OCr : Courant moteur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois le courant nominal variateur OFr : Fréquence moteur. 20 mA ou 10 V correspond à la fréquence maxi tFr Otr : Couple moteur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois le couple nominal moteur OPr : Puissance délivrée par le variateur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois la puissance nominale variateur Les affectations suivantes (1) entraînent la transformation de la sortie analogique en sortie logique (voir schéma dans le guide d’installation) : FLt : Variateur en défaut rUn : Variateur en marche FtA : Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd du menu SEt-) FLA : Grande vitesse HSP atteinte CtA : Seuil de courant atteint (paramètre Ctd du menu SEt-) SrA : Consigne de fréquence atteinte tSA : Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd du menu SEt-) APL : Perte du signal 4-20 mA, même si LFL = nO EbO : Bobine terminée (paramètre tbO, page 17) CLO : Synchronisation "Counter wobble". A configurer seulement sur le variateur guide fil (maître). voir page 15 La sortie logique est à l’état 1 (24 V) lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt (état 1 si le variateur n’est pas en défaut). (1) Avec ces affectations, configurer AO1t = 0A. r1 r2 8 Relais r1 FLt nO : Non affecté FLt : Variateur en défaut rUn : Variateur en marche FtA : Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd du menu SEt-) FLA : Grande vitesse HSP atteinte CtA : Seuil de courant atteint (paramètre Ctd du menu SEt-) SrA : Consigne de fréquence atteinte tSA : Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd du menu SEt-) APL : Perte du signal 4-20 mA, même si LFL = nO EbO : Bobine terminée (paramètre tbO, page 17) CLO : Synchronisation "Counter wobble". A configurer seulement sur le variateur guide fil (maître). voir page 15 Le relais est sous tension lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt (sous tension si le variateur n’est pas en défaut). Relais r2 nO nO : Non affecté FLt : Variateur en défaut rUn : Variateur en marche FtA : Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd du menu SEt-) FLA : Grande vitesse HSP atteinte CtA : Seuil de courant atteint (paramètre Ctd du menu SEt-) SrA : Consigne de fréquence atteinte tSA : Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd du menu SEt-) APL : Perte du signal 4-20 mA, même si LFL = nO EbO : Bobine terminée (paramètre tbO, page 17) CLO : Synchronisation "Counter wobble". A configurer seulement sur le variateur guide fil (maître). voir page 15 Le relais est sous tension lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt (sous tension si le variateur n’est pas en défaut). Menu Commande CtL- Menu inchangé, mais synoptiques différents : sommateur placé après le PI Canal de consigne pour LAC = L1 ou L2 Fr1 Plus vite UPdt Moins vite UPdH AI1 AI2 AI3 AIP Nota : Si la commande Plus vite / Moins vite est configurée (Fr1 = UPdt ou UPdH), Les entrées sommatrices SA2 / SA3 sont inactives. A Fonction PI voir page 18 Terminal déporté Vitesses présélectionnées LFr nO SA2 (SP1) nO SP2 LI AI1 SP16 AI2 Marche pas à pas JOG AI3 AIP LI C: Consigne de base de la fonction Traverse control. nO AI1 AI2 AI3 nO AIP UPdH C nO nO Canal 2 LCC Fr2 UPdt Rampes YES Canal 1 SA3 Plus vite B rFC Modbus Traverse control voir page 12 FLO HSP LSP ACC DEC FrH rFr AC2 DE2 tUP tdn Forçage local CANopen Le choix "Modbus" ou "CANopen" s’effectue en ligne par écriture du mot de commande adéquat (voir documentation spécifique au bus). Moins vite nO AI1 AI2 AI3 AIP Légende : Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine Fonction accessible pour LAC = L2 9 Menu Commande CtLCanal de consigne pour LAC = L3 Fr1 Nota : Si la commande Plus vite / Moins vite est configurée (Fr1 = UPdt ou UPdH), Les entrées sommatrices SA2 / SA3 sont inactives. Plus vite UPdt Moins vite UPdH FLOC AI1 AI1 AI2 AI3 LFr AIP LCC A Fonction PI voir page 18 Vitesses présélectionnées AI3 LFr AIP LCC (SP1) CAn SP2 LI SP16 SA2 nO Marche pas à pas JOG LI AI1 Mdb AI2 LFr AI2 nO Mdb Terminal déporté Terminal déporté CAn AI3 AIP C: Consigne de base de la fonction Traverse control. LCC Mdb LI CAn Canal 1 Terminal déporté SA3 nO nO HSP ACC DEC nO Canal 2 AI2 AI3 rFC LSP Forçage local AIP LCC Mdb Terminal déporté CAn Fr2 UPdt UPdH Plus vite B Moins vite nO AI1 AI2 LFr LCC Mdb Terminal déporté 10 Légende : AI3 AIP CAn rFr FrH FLO AI1 LFr Rampes C Traverse control voir page 12 Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine AC2 DE2 tUP tdn Menu Fonctions applications FUn- ENT FUn- tCOESC ENT ENT ESC ESC ENT ENT ESC ESC ESC rPC- Sous-menu supplémentaire traverse control Sous-menu ENT ESC FCS ESC Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche. Sur le terminal déporté optionnel, ce menu est accessible dans la position du commutateur. Certaines fonctions comportent de nombreux paramètres. Pour clarifier la programmation et pour éviter un défilement fastidieux de paramètres, ces fonctions ont été groupées dans des sous-menus. Les sous-menus sont reconnaissables au tiret placé à droite de leur code, comme pour les menus : PSS- par exemple. Il peut y avoir incompatibilité entre des fonctions (voir tableau d’incompatibilité page 5). Dans ce cas la première fonction configurée interdit la configuration des autres. Sous-menu supplémentaire : Traverse control : tCO- Sous-menu modifié : Régulateur PI : PI- Sous-menus supprimés : Commande de frein : bLCGestion des fins de course : LSt- 11 Menu Fonctions applications FUnTraverse control Fonction d’enroulement de bobine de fil (application textile) Variateur traverse control Variateur d’enroulement Bobine de fil Arbre principal Réducteur Moteur d’enroulement Guide fil Fil Réducteur Came Moteur traverse control La vitesse de rotation de la came doit respecter une loi définie pour obtenir une bobine régulière, compacte et linéaire : Ordre de marche t LI ou bit Commande traverse control t rampe ACC Vitesse moteur Consigne de base rampe ACC rampe dEC t départ de la fonction arrêt de la fonction Bit 15 du mot LRS1 (traverse control en cours) t La fonction commence lorsque le variateur a atteint sa consigne de base et que la commande traverse control est validée. Quand la commande traverse contrôle est supprimée le variateur revient à sa consigne de base en suivant la rampe ACC ou dEC du variateur. La fonction s’arrête alors, dès qu’il est revenu à cette consigne. Le bit 15 du mot LRS1 est à 1 pendant que la fonction est active. 12 Menu Fonctions applications FUn- Paramètres de la fonction : Ils définissent le cycle des variations de fréquence autour de la consigne de base, suivant figure ci dessous : Vitesse moteur tdn Saut de fréquence tUP qSH trH Consigne de base trL qSL Saut de fréquence 0 t • trC : Contrôle filaire : Affectation de la commande traverse control à une entrée logique ou à un bit du mot de commande d’un bus de communication • tdn : Temps de décélération traverse control, en secondes • tUP : Temps d’accélération traverse control, en secondes • trH : "traverse frequency high" en Hertz • trL : "traverse frequency low" en Hertz • qSH "quick step high" en Hertz • qSL "quick step low" en Hertz Paramètres de la bobine : • tbO : • dtF: Temps pour faire une bobine, en minutes. Ce paramètre est destiné à signaler la fin de bobinage. Lorsque le temps de fonctionnement en traverse control depuis la commande trC atteint la valeur de tbO, la sortie logique ou un des relais passe à l’état 1, si la fonction correspondante EbO a été affectée dans le menu I-O-. Le temps de fonctionnement en traverse control EbOt peut être surveillé en ligne par un bus de communication et dans le menu Surveillance SUP-. Décroissance de la consigne de base. Dans certains cas, il est nécessaire de réduire la consigne de base au fur et à mesure que la bobine grossit. La valeur dtF correspond au temps tbO. Passé ce temps la consigne continue de baisser en suivant la même rampe. Si la petite vitesse LSP est à 0, la vitesse atteint 0 Hz, le variateur s’arrête et doit être réarmé par un nouvel ordre de marche. Si la petite vitesse LSP est différente de 0, la fonction traverse control continue de fonctionner au dessus de LSP. Vitesse moteur Consigne de base dtF 0 Avec LSP = 0 t tbO Vitesse moteur Consigne de base dtF Avec LSP > 0 LSP 0 tbO t 13 Menu Fonctions applications FUn- • rtr : Réinitialisation traverse control. Cette commande est affectable à une entrée logique ou à un bit du mot de commande d’un bus de communication. Elle remet à zéro l’alarme EbO et le temps de fonctionnement EbOt et réinitialise la consigne à la consigne de base. Tant que rtr reste à 1 la fonction traverse control est inhibée et la vitesse reste égale à la consigne de base. Cette commande est notamment utilisée lors des changements de bobines. Vitesse moteur Consigne de base dtF 0 tbO t Marche 0 t trC 0 t EbOt tbO 0 t bit 15 de LRS1 0 t EbO 0 t rtr 0 14 t Menu Fonctions applications FUnCounter wobble Variateur maître Variateur esclave CLO SnC Bobine de fil Synchronisation Arbre principal Réducteur Moteur d’enroulement Guide fil Fil Réducteur Moteur de guide fil Came La fonction "Counter wobble" sert, dans certaines applications, à obtenir une tension de fil constante lorsque la fonction Traverse control entraîne de fortes variations de vitesse sur le moteur de guide fil (trH et trL voir page 13). Deux variateurs spécifiques "Traverse control" doivent être utilisés (un maître et un esclave). Le maître contrôle la vitesse du guide fil, l’esclave contrôle la vitesse d’enroulement. La fonction donne à l’esclave une loi de vitesse en opposition de phase avec celle du maître. Une synchronisation est donc nécessaire, par une sortie logique du maître et une entrée logique de l’esclave. Ordre de marche sur maître et esclave t Commande Traverse control sur maître et esclave Vitesse moteur de guide fil (variateur maitre) t trH trL t Synchronisation CLO/SnC t Vitesse du moteur d’enroulement (variateur esclave) trH trL t 15 Menu Fonctions applications FUnRaccordement des entrées/sorties de synchronisation Variateur maître ATV31 Variateur esclave ATV31 (CLO) AOV COM LIp (SnC) COM Utiliser de préférence la sortie logique AOV. Les conditions de démarrage de la fonction sont : - Vitesses de base des deux variateurs atteintes - Entrée "contrôle filaire" trC actionnée - Signal de synchronisation présent Nota : Sur le variateur esclave, les paramètres qSH et qSL sont généralement à laisser à zéro. 16 Menu Fonctions applications FUn- FUnCode tCO- trC Description Plage de réglage Réglage usine Traverse control Attention la fonction "Traverse control" fait l’objet d’incompatibilités avec d’autres fonctions (voir page 5) Contrôle filaire LI3 nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : trH trL qSH qSL tUP tdn tbO dtF rtr Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen Traverse frequency high (1) 0 à 10 Hz Traverse frequency low (1) 0 à 10 Hz Quick step high (1) 0 à trH Quick step low (1) 0 à trL Temps d’accélération traverse control (1) 0,1 à 999,9 s Temps de décélération traverse control (1) 0,1 à 999,9 s Temps pour faire une bobine (1) 0 à 9999 minutes Décroissance de la consigne de base (1) 0 à 500 Hz Réinitialisation traverse control nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 4 Hz 4 Hz 0 Hz 0 Hz 4s 4s 0 0 nO Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : SnC Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen Synchronisation "Counter wobble" nO : Non affectée (fonction inactive) LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 nO A configurer sur le variateur d’enroulement (esclave) uniquement. (1) Paramètre réglable en marche. Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée par l’affectation de trC. 17 Menu Fonctions applications FUnRégulateur PI Synoptique La fonction est activée par l’affectation d’une entrée analogique au retour PI (mesure). LI Seuil d’erreur de redémarrage (réveil) Pr2 Pr4 Consigne interne PII nO YES rPI PIC (rP1) nO + - rP2 Consigne A pages 9 et 10 Inversion d’erreur tLS nO YES x1 x(-1) rP3 0 Consigne A pages 9 et 10 rP4 Légende : POH rSL Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine rIG rPG POL Gains nO AI1 AI2 AI3 PIF PIF Consignes PI présélectionnées nO FbS Retour AI1 PI AI2 Rampes rFC (auto) HSP (manu) x FbS LSP AI3 ACC DEC FrH rFr AC2 DE2 tUP tdn Consigne B Pages 9 et 10 Retour PI : Le retour PI doit être affecté à une des entrées analogique AI1, AI2 ou AI3. Consigne PI : La consigne PI peut être affectée aux paramètres suivants par ordre de priorité : - consignes présélectionnées par entrées logiques (rP2, rP3, rP4) - consigne interne (rPI) - consigne Fr1 Tableau de combinaison des consignes PI présélectionnées LI (Pr4) LI (Pr2) 0 0 1 1 0 1 0 1 Pr2 = nO Consigne rPI ou Fr1 rPI ou Fr1 rP2 rP3 rP4 Paramètres de réglage : • consigne interne (rPI) • consignes présélectionnées (rP2, rP3, rP4) • gain proportionnel du régulateur (rPG) • gain intégral du régulateur (rIG) • Paramètre FbS : Le paramètre FbS permet de mettre à l'échelle la consigne en fonction de la plage de variation du retour PI (calibre du capteur). Ex : Régulation de tension de fil Consigne PI (process) 0-5 Newton (0-100 %) Calibre du capteur de tension 0-10 Newton FbS = max échelle capteur / max process FbS = 10/5= 2 • Paramètre rSL : Permet de fixer le seuil d'erreur PI au-delà duquel le régulateur PI est réactivé (réveil), après un arrêt provoqué par un dépassement du seuil de temps max en petite vitesse tLS. • Inversion du sens de correction (PIC) : si PIC = nO, la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive, exemple : régulation de pression avec compresseur. Si PIC = YES, la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive, exemple : régulation de température par ventilateur de refroidissement. • Sorties mini (OPL) et maxi (OPH) du régulateur PI. Paramètre accessible dans le menu surveillance SUP- : • retour PI (rPF). 18 Menu Fonctions applications FUnMarche "Manuel - Automatique" avec PI. Cette fonction combine le régulateur PI et la commutation de consigne rFC. Selon l’état de l’entrée logique la référence vitesse est donnée par Fr2 ou par la fonction PI. Mise en service du régulateur PI 1 Configuration en mode PI Voir synoptique page 18. 2 Faire un essai en réglage usine (dans la plupart des cas cela convient). Pour optimiser ajuster rPG ou rIG pas à pas et indépendamment en observant l'effet sur le retour PI par rapport à la consigne. 3 Si les réglages usine sont instables ou la consigne non respectée. Faire un essai avec une consigne de vitesse en mode Manuel (sans régulateur PI) et en charge pour la plage de vitesse du système : - en régime établi, la vitesse doit être stable et conforme à la référence, le signal de retour PI doit être stable. - en régime transitoire la vitesse doit suivre la rampe et se stabiliser rapidement, le retour PI doit suivre la vitesse. Sinon voir réglages de l'entraînement et/ou signal capteur et câblage. Se mettre en mode PI Mettre brA sur nO (pas d'autoadaptation de rampe) Régler les rampes de vitesse (ACC, dEC) au minimum autorisé par la mécanique et sans déclencher en défaut ObF. Régler le gain intégral (rIG) au minimum Observer le retour PI et la consigne Faire une série de marche arrêt ou de variation rapide de charge ou de consigne. Régler le gain proportionnel (rPG) de façon à trouver le meilleur compromis entre temps de réponse et stabilité dans les phases transitoires (dépassement faible et 1 à 2 oscillations avant stabilité). Si la consigne n'est pas respectée en régime établi augmenter progressivement le gain intégral (rIG), réduire le gain proportionnel (rPG) si instabilité (pompage), trouver le compromis entre temps de réponse et précision statique (Voir diagramme). Faire des essais en production sur toute la plage de consigne. Temps de stabilisation Grandeur régulée Consigne rPG fort Dépassement Erreur statique Gain proportionne rPG faible Temps de montée temps rIG fort Consigne Gain intégral rIG faible temps Consigne rPG et rIG corrects temps La fréquence des oscillations est dépendante de la cinématique du système. Paramètre Temps de montée Dépassement Temps de stabilisation Erreur statique rPG = rIG 19 Menu Fonctions applications FUn- FUnCode PIPIF rPG rIG FbS PIC Pr2 Description Plage de réglage Réglage usine Régulateur PI Retour du régulateur PI nO nO : Non affectée AI1 : Entrée analogique AI1 AI2 : Entrée analogique AI2 AI3 : Entrée analogique AI3 Gain proportionnel du régulateur PI (1) 0,01 à 100 1 Il apporte de la performance dynamique lors des évolutions rapides du retour PI. Gain intégral du régulateur PI (1) 0,01 à 100 1 Il apporte de la précision statique lors des évolutions lentes du retour PI. Coefficient multiplicateur du retour PI (1) 0,1 à 100 1 Pour adaptation du process. Inversion du sens de correction du régulateur PI nO (1) nO : normal YES : inverse 2 références PI présélectionnées nO Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction. nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Pr4 Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen 4 références PI présélectionnées Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction. S’assurer que Pr2 a été affectée avant d’affecter Pr4. nO nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : rP2 rP3 rP4 Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen 2e consigne PI présélectionnée (1) 0 à 100 % N’apparaît que si Pr2 a été validé par le choix d’une entrée. 3e consigne PI présélectionnée (1) 0 à 100 % N’apparaît que si Pr4 a été validé par le choix d’une entrée. 4e consigne PI présélectionnée (1) 0 à 100 % N’apparaît que si Pr4 a été validé par le choix d’une entrée. (1) Paramètre également accessible dans le menu réglage SEt-, réglable en marche. Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée par l’affectation de PIF. 20 30 % 60 % 90 % Menu Fonctions applications FUn- FUnCode PI(suite) rSL PII rPI POH POL Description Plage de réglage Réglage usine Seuil d'erreur de redémarrage (seuil de 0 à 100 % 0 "réveil") Dans le cas où les fonctions "PI" et "Temps de fonctionnement en petite vitesse" tLS sont configurés en même temps, il se peut que le régulateur PI cherche à réguler à une vitesse inférieure à LSP. Il en résulte un fonctionnement insatisfaisant qui consiste à démarrer, tourner à LSP puis s'arrêter et ainsi de suite… Le paramètre rSL (seuil d'erreur de redémarrage) permet de régler un seuil d'erreur PI minimal pour redémarrer après un arrêt sur LSP prolongé. La fonction est inactive si tLS = 0. Consigne du régulateur PI interne nO nO : La consigne du régulateur PI est Fr1, sauf UPdH et UPdt (Plus vite / moins vite ne peut pas être utilisé en consigne du régulateur PI). YES : La consigne du régulateur PI est interne, par le paramètre rPI. Consigne interne du régulateur PI (1) 0 à 100 % 0 Sortie maxi du régulateur PI (2) 0 à 500 Hz 50 Valeur maximale de la sortie du régulateur (écrêtage) Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage à 60 Hz si bFr est mis à 60 Hz. Sortie mini du régulateur PI (2) 0 à 500 Hz 0 Valeur minimale de la sortie du régulateur, même à erreur nulle. (1) Paramètre également accessible dans le menu réglage SEt-, réglable en marche. (2) Paramètre réglable en marche Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée par l’affectation de PIF. 21 Menu Surveillance SUPParamètres supplémentaires : • Retour PI • Temps de fonctionnement en traverse control SUPCode LFr rPI rPF FrH Description Inchangés Plage de variation Retour PI 0 à 100 % Inchangés tHd EbOt LFt à AI3A Temps de fonctionnement en traverse control 0 à 9999 minutes Inchangés Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée. 22 Tableau de mémorisation configuration/réglages Menu Fonctions applications Code tCO- rPC- StC- AdC- SAIPSS- FUn- Réglage usine LI3 4 Hz 4 Hz 0 Hz 0 Hz 4s 4s 0 min 0 Hz nO nO LIn 10 % 10 % 10 % 10 % 3s 3s nO 0 5s 5s YES rMP nO 4 nO 0,7 In 0,5 s nO YES 0,5 s 0,7 In (1) 0s 0,5 In (1) AI2 nO Si tCC = 2C : LI3 Si tCC = 3C : LI4 Si tCC = LOC : LI3 PS4 Si tCC = 2C : LI4 Si tCC = 3C :nO Si tCC = LOC : LI4 PS8 nO PS16 nO SP2 10 Hz SP3 15 Hz SP4 20 Hz SP5 25 Hz SP6 30 Hz SP7 35 Hz SP8 40 Hz trC trH trL qSH qSL tUP tdn tbO dtF rtr SnC rPt tA1 tA2 tA3 tA4 ACC dEC rPS Frt AC2 dE2 brA Stt FSt dCF dCI IdC tdC nSt AdC tdC1 SdC1 tdC2 SdC2 SA2 SA3 PS2 Réglage client Code PSSHz Hz Hz Hz s s min Hz % % % % s s JOG- UPd- PI- Hz s s A s LC2s A s A Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz CHP- SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 JOG JGF USP dSP Str PIF rPG rIG FbS PIC Pr2 Pr4 rP2 rP3 rP4 rSL PII rPI POH POL LC2 CL2 CHP UnS2 FrS2 nCr2 nSP2 COS2 UFt2 UFr2 FLG2 StA2 SLP2 Réglage usine Réglage client 45 Hz 50 Hz 55 Hz 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz Si tCC = 2C : nO Si tCC = 3C : LI4 Si tCC = LOC : nO 10 Hz nO nO nO nO 1 1 1 nO nO nO 30 % 60 % 90 % 0 nO 0% 50 Hz 0 Hz nO 1,5 In (1) nO selon calibre variateur 50 Hz selon calibre variateur selon calibre variateur selon calibre variateur n 20 % 20 % 20 % 100 Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz % % % % Hz Hz A V Hz A RPM % % % Hz (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été validée. Ils sont réglables en marche. 23 Variables de communication Le guide d’exploitation des variables de communication est à utiliser en le complétant des informations suivantes pour les paramètres différents ou supplémentaires. RAPPEL : Les variables de communication sont listées avec : • Leur adresse •••• en "décimal" pour Modbus, • Leur adresse index/sous-index ••••/•• en "hexadécimal", pour CANopen. Lecture / écriture L’accessibilité aux paramètres en lecture et / ou en écriture figure dans la colonne "Lecture / Ecriture" avec la codification suivante : • R : lecture seule, à l’arrêt ou en marche, • R/WS : lecture à l’arrêt ou en marche et écriture à l’arrêt seulement, • R/W : lecture et écriture à l’arrêt ou en marche. Les variables ou les valeurs spécifiques à l’ATV31pppT sont soulignées. Variables de surveillance Adresse Modbus 3250 Adresse CANopen 2002 / 33 11981 2059 / 52 12209 205C / A 24 Lecture/ Nom / Description / Valeurs possibles Ecriture LRS1 R Mot d'état étendu N°1 bit 0 : Réservé bit 1 = 0 : Variateur hors défaut bit 1 = 1 : Variateur en défaut bit 2 = 0 : Moteur à l'arrêt bit 2 = 1 : Moteur en marche bit 3 : Réservé bit 4 = 0 : Seuil de fréquence (Ftd) non atteint bit 4 = 1 : Seuil de fréquence (Ftd) atteint bit 5 = 0 : Grande vitesse non atteinte bit 5 = 1 : Grande vitesse atteinte bit 6 = 0 : Seuil de courant (Ctd) non atteint bit 6 = 1 : Seuil de courant (Ctd) atteint bit 7 = 0 : Consigne de vitesse non atteinte bit 7 = 1 : Consigne de vitesse atteinte bit 8 = 0 : Hors alarme surcharge thermique moteur bit 8 = 1 : Alarme surcharge thermique moteur bit 9 : Réservé bits 10 et 11 : Réservés bit 12 = 0 : Pas de défaut perte 4-20 mA bit 12 = 1 : Défaut perte 4-20 mA bit 13 : Réservé bit 14 = 0 : Hors alarme surcharge thermique variateur bit 14 = 1 : Alarme surcharge thermique variateur bit 15 = 0 : Hors traverse control bit 15 = 1 : Traverse control en cours rPF R Retour PI Unité : 0,01 % EbOt R Temps de fonctionnement en traverse control Unité : 1 minute Ce paramètre est remis à zéro par la commande rtr. Code Variables de communication Variables de configuration et de réglage Adresse Modbus 9607 Adresse CANopen 2042 / 8 9101 203D / 2 SrF 5031 2014 / 20 dO Code UFt Lecture/ Nom / Description / Valeurs possibles Ecriture R/WS Choix du type de loi tension / fréquence Réglage usine : 0 0 = "L" : Couple constant pour moteurs en parallèle ou moteurs spéciaux 1 = "P" : Couple variable : applications pompes et ventilateurs 2 = "n" : Contrôle vectoriel de flux sans capteur pour applications à couple constant 3 = "nLd" : Economie d'énergie, pour applications à couple variable sans besoin de dynamique importante (comportement voisin de la loi P à vide et de la loi n en charge) R/WS Suppression du filtre de la boucle de vitesse Réglage usine : 1 0 = "nO" : Le filtre de la boucle de vitesse reste actif (évite les dépassements de consigne). 1 = "YES" : Le filtre de la boucle de vitesse est supprimé (pour applications avec positionnement, entraîne un temps de réponse réduit, avec dépassement de consigne possible). R/WS Sortie analogique / logique AOC/AOV Réglage usine : 0 0 = "nO" : Non affectée Pour les affectations suivantes la sortie est analogique : 129 = "OCr" : Courant moteur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois le courant nominal variateur 130 = "OFr ": Fréquence moteur. 20 mA ou 10 V correspond à la fréquence maxi tFr 132 = "Otr" : Couple moteur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois le couple nominal moteur 139 = "OPr" : Puissance délivrée par le variateur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois la puissance nominale variateur Pour les affectations suivantes la sortie est logique (voir schéma dans le guide d’installation) : Avec ces affectations, configurer AO1t = 0A. 5001 2014 / 2 r1 R/WS 1 = "FLt" : Variateur en défaut 2 = "rUn" : Variateur en marche 4 = "FtA" : Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd) 5 = "FLA" : Grande vitesse HSP atteinte 6 = "CtA" : Seuil de courant atteint (paramètre Ctd) 7 = "SrA" : Consigne de fréquence atteinte 8 = "tSA" : Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd ) 12 = "APL" : Perte du signal 4-20 mA, même si LFL = nO 101 = "EbO" : Bobine terminée (paramètre tbo page 17) 102 = "CLO" : Synchronisation "Counter wobble" La sortie logique est à l’état 1 (24 V) lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt (état 1 si le variateur n’est pas en défaut). Relais r1 Réglage usine : 1 0 = "nO" : Non affecté 1 = "FLt" : Variateur en défaut 2 = "rUn" : Variateur en marche 4= "FtA" : Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd ) 5 = "FLA" : Grande vitesse HSP atteinte 6 = "CtA" : Seuil de courant atteint (paramètre Ctd) 7 = "SrA" : Consigne de fréquence atteinte 8 = "tSA" : Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd) 12 = "APL" : Perte du signal 4-20 mA, même si LFL = nO 101 = "EbO" : Bobine terminée (paramètre tbo page 17) 102 = "CLO" : Synchronisation "Counter wobble" Le relais est sous tension lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt (sous tension si le variateur n’est pas en défaut). 25 Variables de communication Variables de configuration et de réglage Adresse Modbus 5002 Adresse CANopen 2014 / 3 11952 2059 / 35 POL 11953 2059 / 36 POH 12201 205C / 2 trC Code r2 Lecture/ Nom / Description / Valeurs possibles Ecriture R/WS Relais r2 Réglage usine : 0 0 = "nO" : Non affecté 1 = "FLt" : Variateur en défaut 2 = "rUn" : Variateur en marche 4 = "FtA" : Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd) 5 = "FLA" : Grande vitesse HSP atteinte 6 = "CtA" : Seuil de courant atteint (paramètre Ctd) 7 = "SrA" : Consigne de fréquence atteinte 8 = "tSA" : Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd) 12 = "APL ": Perte du signal 4-20 mA, même si LFL = nO 101 = "EbO" : Bobine terminée (paramètre tbo page 17) 102 = "CLO" : Synchronisation "Counter wobble" Le relais est sous tension lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt (sous tension si le variateur n’est pas en défaut). R/W Sortie mini du régulateur PI Unité : 0,1 Hz Réglage usine : 0 Plage de réglage : 0 à 5000 R/W Sortie maxi du régulateur PI Unité : 0,1 Hz Réglage usine : 500 si bFr = 50 Hz, 600 si bFr = 60 Hz Plage de réglage : 0 à 5000 R/WS Contrôle filaire Réglage usine : 0 0 = "nO" : Non affectée 129 = "LI1" : Entrée logique LI1 130 = "LI2" : Entrée logique LI2 131 = "LI3" : Entrée logique LI3 132 = "LI4" : Entrée logique LI4 133 = "LI5" : Entrée logique LI5 134 = "LI6" : Entrée logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : 171 = "Cd11" : bit 11 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen 172 = "Cd12" : bit 12 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen 173 = "Cd13" : bit 13 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen 174 = "Cd14" : bit 14 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen 175 = "Cd15" : bit 15 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen 12202 205C / 3 trH R/W 12203 205C / 4 trL R/W 12204 205C / 5 qSH R/W 12205 205C / 6 qSL R/W 12206 205C / 7 tUP R/W 26 La fonction est activée à l’état logique 1 de l’entrée ou du bit du mot de commande. Traverse frequency high Unité : 0,01 Hz Réglage usine : 400 Plage de réglage : 0 à 1000 Traverse frequency low Unité : 0,01 Hz Réglage usine : 400 Plage de réglage : 0 à 1000 Quick step high Unité : 0,01 Hz Réglage usine : 0 Plage de réglage : 0 à trH Quick step low Unité : 0,01 Hz Réglage usine : 0 Plage de réglage : 0 à trL Temps d’accélération traverse control Unité : 0,1 s Réglage usine : 40 Plage de réglage : 1 à 9999 Variables de communication Variables de configuration et de réglage Adresse Adresse Modbus CANopen 12207 205C / 8 Code tdn 12208 205C / 9 tbO 12210 205C / B rtr Lecture/ Nom / Description / Valeurs possibles Ecriture R/W Temps de décélération traverse control Unité : 0,1 s Réglage usine : 40 Plage de réglage : 1 à 9999 R/W Temps pour faire une bobine Unité : 1 minute Réglage usine : 0 Plage de réglage : 0 à 9999 R/WS Réinitialisation traverse control Réglage usine : 0 0 = "nO" : Non affectée 129 = "LI1" : Entrée logique LI1 130 = "LI2" : Entrée logique LI2 131 = "LI3" : Entrée logique LI3 132 = "LI4" : Entrée logique LI4 133 = "LI5" : Entrée logique LI5 134 = "LI6" : Entrée logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : 171 = "Cd11" : bit 11 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen 172 = "Cd12" : bit 12 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen 173 = "Cd13" : bit 13 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen 174 = "Cd14" : bit 14 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen 175 = "Cd15" : bit 15 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen 12211 205C / C dtF R/W 12212 205C / D SnC R/WS La fonction est activée à l’état logique 1 de l’entrée ou du bit du mot de commande. Décroissance de la consigne de base Unité : 0,1 Hz Réglage usine : 0 Plage de réglage : 0 à 5000 Synchronisation "Counter wobble" Réglage usine : 0 0 = "nO" : Non affectée 129 = "LI1" : Entrée logique LI1 130 = "LI2" : Entrée logique LI2 131 = "LI3" : Entrée logique LI3 132 = "LI4" : Entrée logique LI4 133 = "LI5" : Entrée logique LI5 134 = "LI6" : Entrée logique LI6 La fonction est active à l’état logique 1 de l’entrée. 27 DIA2ED3040202 FR atv31_traverse control_FR_V1 2004-05
