Réf. 3022 - 4.33 / b - 12.98 TI de marche // 3 TI de booster ALTERNATEUR 3Ø 2 TP de mesure TP Puissance 2 or 3 TP de mesure Hors fourniture Platine Booster or Desexcitation (Puissance (Controle) REGULATEUR Détecteu défaut de diode tournante (OPTION) Entrées de Entrées commande Potentiometres Sortie défau Sortie Alarme REGULATEUR R610 Installation et maintenance Mesure réseau Hors fourniture REGULATEUR SERIE R610 TABLE DES MATIERES REFERENCE DES ELEMENTS Page : 3 NOTICE GENERALE : Page : 4 NOTICES DES CARTES : Page : 11 OPTIONS DE BASE: Page : 24 OPTIONS COMPLEMENTAIRES: Page : 30 MISE EN SERVICE : Page : 41 AVERTISSEMENT EN VUE DE PREVENIR TOUT PREJUDICE AUSSI BIEN AUX PERSONNES QU'A L'INSTALLATION , LA MISE EN SERVICE DE CET APPAREIL NE DOIT ETRE EFFECTUEE QUE PAR UN PERSONNEL QUALIFIE ATTENTION NE PAS UTILISER D'APPAREILS DE MESURE A HAUTE TENSION UNE MAUVAISE UTILISATION DE CERTAINS APPAREILS PEUT ENTRAINER LA DESTRUCTION DES SEMICONDUCTEURS INCLUS DANS LE REGULATEUR NOTE LES SCHEMAS DE BRANCHEMENT DONNES DANS CETTE NOTICE SONT DONNES A TITRE INDICATIF , POUR LE BRANCHEMENT REEL SE REPORTER AUX SCHEMAS FOURNIS AVEC L'ALTERNATEUR Page : 2/43 REGULATEUR SERIE R610 DESIGNATION REFERENCE DES ELEMENTS N° Circuit N° Carte N° NOTICE imprimé équipée technique C51950255 NT1950255/a-03/96 Rack vide câblé REMARQUES SHUNT (+booster) PMG ou AREP 1F-2F BAC complet C51950230 NT1950230/a-03/96 100 / 120V - 50 / 60Hz 1F-2F BAC complet C51950232 NT1950230/a-03/96 400 / 450V - 50 / 60Hz 3F BAC réseau complet C51950233 NT1950233/a-03/96 Alt:110V; réseau:110V 3F BAC réseau complet C51950235 NT1950233/a-03/96 Alt:400V; réseau:400V 3F BAC réseau complet C51950234 NT1950233/a-03/96 Alt:400V; réseau:110V Alimentation rack CP1950040 C51950040 NT1950042/a-11/92 Détection CP1950050 C51950050 NT1950052/a-11/92 PID, limitation CP1950060 C51950060 NT1950062/a-11/92 Driver puissance CP1950070 C51950070 NT1950072/b-11/93 CosØ, KVAR CP1950080 C51950080 NT1950082/a-02/93 Limite de Istator CP1950090 C51950091 NT1950090/a-11/92 Marche manuelle 2 CP1950100 C51950102 NT1950100/a-02/93 Potentiomètre digital tension CP1950110 C51950111 NT1950110/a-01/94 Régulation cosØ réseau CP1950120 C51950121 NT1950120/a-04/94 Dét de défaut diode tournante CP1950130 C51950131 NT1950130/a-06/96 Disponible 09/96 = Nécessaire = Optionnel NOTE : - 1F = Marche en solo ou // entre machines (régulation de tension + répartition des charges réactives (statisme)) - 2F = 1F + marche en parallèle avec le réseau (Régulation de cosØ ou des KVAR) - 3F = 2F + égalisation automatique des tensions entre alternateur et réseau IMPORTANT : Les informations données sur cette feuille seront utiles pour commander les rechanges. Page : 3/43 REGULATEUR SERIE R610 PRESENTATION GENERALE 1) APPLICATION 5) SPECIFICATIONS : - Les régulateurs de la série R600 sont destinés à équiper des alternateurs de type auto-excité, sans bagues ni balais excitation "SHUNT", "SHUNT avec BOOSTER" ou "SHUNT avec PMGmono". Dans le cas "SHUNT avec BOOSTER le courant booster est contrôlé par le régulateur. - Le régulateur est capable suivant son équipement d'assurer le fonctionnement en solo, en parallèle entre machines de puissance équivalente ou en paralléle avec le réseau en régulation de cosØ ou de KVAR. - Tension de mesure : 100/110Vac 50Hz : 120/130Vac 60Hz : 380/420Vac 50Hz : 430/450Vac 60Hz - Sortie excitation : 8 Ampères nominal, 20Amp maximum pendant 10S sur 6Ω minimum 2) DESCRIPTION - Le régulateur R610 est un régulateur modulaire en demi rack 19" prévu pour montage en armoire. - Un emplacement libre situé à l'extrème gauche permet l'ajout sans modification du câblage interne d'une carte assurant des fonctions optionnelles. - Le câble plat de fond de panier (BUS 64 points) est prévu suffisamment long pour pouvoir se connecter sur une interface borne optionnelle permettant de disposer de tous les points test internes ou dans le futur à un deuxième rack si le nombre de cartes le justifiait. 3) CONNECTIQUE - Les interconnexion avec l'extérieur sont regroupées sur le dessus du rack sous la forme de deux borniers: - Un bornier puissance / tension (16 bornes dont deux bornes équipées de fusible) - Un bornier commande / contrôle (24 bornes) - Un câblage conventionnel relie ces borniers d'une part au bloc de puissance monté sur radiateur et d'autre part au bac "alternateur / réseau" qui sert d'interface avec le BUS câble plat 64 points. - De même un connecteur 8 points relie directement la carte driver au bloc de puissance. 4) CARTES OPTIONNELLES - Le régulateur de base permet la régulation de tension avec partage de la charge réactive en fonctionnement en // avec d'autres machines. - Les cartes suivantes peuvent être enfichées dans le régulateur sans modification du câblage interne : - Régulation de CosØ ou KVAR (2F) (// réseau) - Egalisation de tension avec le réseau (3F) (Synchro) Une seule option possible parmi les suivantes - Potentiomètres digitaux tension et cosØ (ou KVAR) - Marche manuelle à commande locale (face avant) - Limitation du courant stator - Régulation de cosØ ou KVAR coté réseau à partir d'un convertisseur 4-20mA. NT1950255/a-03/96 f:1/8 - Alimentation puissance : Suivant machine (Adaptation par transformateur) Maximum 180Vac 50/60Hz : PMG possible, maximum 150Vac 3Ø 50/150Hz Page : 4/43 - Précision de régulation : +/-1% de la moyenne des trois phases sur charge linéaire, hors statisme - Plage de réglage tension : +/-5% de la tension nominale par potentiomètre externe optionnel. - Plage de réglage statisme : -7% de la tension nominale à cosØ =0 - Protection de sous-vitesse : Intégrée, seuil réglable, pente ajustable de V/Hz à 2V/Hz - Plafond d'excitation : Permanent de 110% de Iexc nominal, déblocable sur baisse de tension. - Protection : Surchauffe radiateur, court-circuit dans le circuit d'excitateur - Sortie alarme : Surchauffe radiateur, délai de déblocage plafond dépassé. - Environnement : Ambiante maximum -10°C à +50°C : Montage en armoire sans vibrations excessives 6) PLANS ET SCHEMAS - Les schémas et tableaux suivants donnent les informations utiles sur le branchement, sur les interconnexions entre le bornier et les connecteurs des bacs alternateur et réseau ainsi que le câblage du bloc puissance. REGULATEUR SERIE R610 PRESENTATION GENERALE SYNOPTIQUE EXCITATION - REGULATION TERMINAL BOX TI de marche // 3 TI de booster ALTERNATEUR 3Ø 2 or 3 TP de mesure Hors fourniture 2 TP de mesure TP Puissance Platine Booster or Desexcitation (Puissance) (Controle) REGULATEUR Mesure réseau Hors fourniture Détecteur défaut de diode tournante (OPTION) Entrées de Entrées commande Potentiometres Sortie Alarme Page : 5/43 COMMUN Cde COSØ / KVAR Mesure Iexc Cde +U/ cosØ Cde -U / cosØ ALARME Cde U/U ALARME Cde P.F COMMUN KVAR POT KVAR POT POT COSØ KVAR POT POT COSØ POT COSØ VOLTAGE POT VOLTAGE POT 20 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 BLINDAGE 16 BLINDAGE 15 Alim puissance (Fusible) BORNIER CONTROLE / COMMANDE Alim puissance W RESEAU Alim puissance (Fusible) U RESEAU V RESEAU TI // + Excitateur - Excitateur NT1950255/a-03/96 f:2/8 7 8 9 10 11 12 13 14 - Booster TI // 5 6 + Booster 3 4 W GENERATOR + Amorçage GROUND 1 2 U GENERATOR V GENERATOR BORNIER TENSION / PUISSANCE VOLTAGE POT Sortie défau REGULATEUR SERIE R610 N° BORNE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 PRESENTATION GENERALE BORNIER TENSION / PUISSANCE Phase 1 (U) machine (mesure) Phase 2 (V) machine (mesure) Phase 3 (W) machine (mesure) Entrée + Amorçage ou pré-excitation (optionnel) Sortie + Excitateur Sortie - Excitateur Entrée + booster Entrée - booster TI de marche parallèle phase 2 (V) S1 TI de marche parallèle phase 2 (V) S2 Phase 1 (U) réseau (mesure) Phase 2 (V) réseau (mesure) Phase 3 (W) réseau (mesure) Entrée alimentation de puissance (borne fusible) Entrée alimentation de puissance Entrée alimentation de puissance (borne fusible) 0F 1F 2F 3F N N N O N N O O N N N O N N O O N N N N N O N N O O N N N N N N N N N N N N N N O N N O O N N N N N N N N O O O O O O O O O O O O O O O O O O N N O O O O O O O O O O O O O O O O O O O BORNIER COMMANDE / CONTROLE 20,20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 Blindage des potentiomètres (2 bornes pontées) Potentiomètre tension externe (butée maximum) Potentiomètre tension externe 10KΩ-2W (curseur) Potentiomètre tension externe (butée minimum) Potentiomètre cosØ externe (butée maximum) Potentiomètre cosØ externe 10KΩ-2W (curseur) Potentiomètre cosØ externe (butée minimum) Potentiomètre KVAR externe (butée maximum) Potentiomètre KVAR externe 10KΩ-2W (curseur) Potentiomètre KVAR externe (butée minimum) Entrée de cde de régulation de cosØ (/ à la borne 31) Commun Entrée de cde d'égalisation avec le réseau (/ à la borne 31) Sortie alarme surchauffe ou plafond maintenu (NO) Sortie alarme surchauffe ou plafond maintenu (commun) Commande montée tension ou cosØ (/ à la borne 37) Commande descente tension ou cosØ (/ à la borne 37) Commun Entrée de commande "CosØ / KVAR" (Ouvert = "CosØ") Sortie mesure du courant d'excitation (+Vdc) Reserve O = Optionnel N = Obligatoire Blanc = Non valide NT1950255/a-03/96 f:3/8 Page : 6/43 O = Optionnel N = Obligatoire Blanc = Non valide O O O O O O O O O O N N N O O O O O O O REGULATEUR SERIE R610 PRESENTATION GENERALE BORNIER PUISSANCE 14 15 16 5 Alim puissance Alim puissance Alim puissance + Excitateur 14 15 16 5 5 4 4 7 + Amorçage + Booster R 47Ω 50W BD 7 5 7 C1 Booster Monitor C R C +VDC Power supply 5 G1 IGBT E1 8 8 6 7 8 5 6 4 3 2 1 C2 B 63 G2 8 TI // - S2 U RESEAU V RESEAU W RESEAU 9 10 11 12 13 W GENERATOR TI // - S1 1 2 3 V GENERATOR 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 BORNIER CONTROLE BLINDAGES VOLTAGE POT VOLTAGE POT VOLTAGE POT POT COSØ POT COSØ POT COSØ KVAR POT KVAR POT KVAR POT Cde P.F COMMUN Cde U / U ALARME ALARME Cde + Cde Mesure Iexc COMMUN Cde CosØ / Kvar MesureIexc Iexc Mesure NT1950255/a-03/96 f:4/8 E2 2 3 4 5 6 8 7 Connecteur LMI 8 points Carte Driver 8 P4 9c 5a Connecteur 32 points Generator / Mains I/O 1 BORNIER PUISSANCE U GENERATOR IGBT OVDC Power supply 8 7 6 5 4 3 2 1 8 1 Thermocontact -15 M Carte LEM Sur radiateur + 60 60 +15 8 70 6 - Excitateur 1000µF 350V 5 HALL Sensor B 64 1µF 400V FWD 69 8 - Booster 6c J1 generator / mains I/O 8c 10c 5c 7c 12c 14c 16c 7a 1c 9a 2c 2a 8a 3c 3a 6a 4c 11c 1a 13c 14a 13a 15c 16a 1a 10a 4a Page : 7/43 -Vdc alim Vac puiss 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1a 2c 2a 3c 3a 4c 4a NT1950255/a-03/96 f:6/8 5c Page : 8/43 GND GND Sauto 15c 29 cde Iexc GND Sauto 16c 31 GND IcosØ 16a 32 GND IcosØ 14a 28 cosØ, KVAR cosØ, KVAR 14c 27 Uregl Statisme D Statisme D 15a 30 Sauto V-10% GND GND Vac puiss 2 Vac puiss 1 +Vcc +Vcc Um Ures Déphasage TI// V-10% Vac-dm3 Vac-dm2 Vac-dm1 GND Vac-dr3 Vac-dr2 Vac-dr1 GND Vac puiss 2 Vac puiss 1 -Vdc alim -Vdc alim +Vdc alim +Vdc alim +Vcc +Vcc GND cde Iexc Smanu Sauto GND cde Iexc Smanu GND cde Iexc Smanu Sauto IcosØ cosØ,KVAR Statisme D Uregl IsinØ Correct PID Correct PID V-10% GND GND Vac puiss 1 +Vcc +Vcc test output Correct PID Uregl GND GND +Vcc +Vcc Driver Uref IsinØ Déphasage TI// Vac-dm2 GND GND +Vcc +Vcc CosØ,KVAR Pot digital U Manu mode Uref Um Ures V-10% GND GND +Vcc +Vcc PID, limit 13a 26 13c 25 12a 24 GND Uref 11a 22 12c 23 Um Ures TI// 11c 21 10a 20 10c 19 9a 18 TI// Vac-dm3 9c 17 Vac-dm2 Vac-dm2 8c 15 8a 16 Vac-dm3 Vac-dm1 GND Vac-dm1 GND 7a 14 Vac-dr3 6a 12 GND GND Vac-dr2 6c 11 GND -Vdc alim -Vdc alim +Vdc alim +Vdc alim +Vcc +Vcc Sensing 7c 13 Vac-dr1 5a 10 GND Vac puiss 2 -Vdc alim +Vdc alim +Vdc alim +Vcc +Vcc +Vcc 1 1c +Vcc Supply PIN PIN Gen/Mains I/O REGULATEUR SERIE R610 PRESENTATION GENERALE - Les tables suivantesdonnent les interconnections entre chaque carte et le BUS 64 points. - Les cases grisées donne l' origine des signaux . - Les autres cases leurs destination. - Sur la droite se trouve un recapitulatif de toutes les informations. NT1950255/a-03/96 f:7/8 -Vcc U KVAR Page : 9/43 -Vcc Max pot Cde U Défaut T°C Défaut T°C -Vcc Max pot U/P.F 30a 60 -Vcc -Vcc -Vcc -Vcc -Vcc -Vcc -Vcc -Vcc -Vcc 32c 63 32a 64 -Vcc Alarm Alarm -Vcc Max pot Iexc 30c 59 -Vcc -Vcc Alarm reserve 29a 58 31a 62 reserve 29c 57 reserve reserve 31c 61 reserve 28c 55 reserve 28a 56 27a 54 Cde U Défaut T°C 26c 51 Cde U=U Cde reg cosØ -Uauto +Uauto -Iexc +Iexc U tension Pot tension U KVAR P.F/KVAR U cosØ Fin rampe GND I limit cde auto/manu cde auto/manu cde auto/manu Fin rampe GND I limit 27c 53 cde auto/manu 25a 50 Cde U=U Mes Iexc GND test output Perte synchro Perte synchro Mes Iexc GND Driver puiss reserve Cde U=U 25c 49 GND GND Manu mode 26a 52 -Uauto Cde reg cosØ 24c 47 24a 48 -Uauto -Vcc U KVAR +Uauto -Vcc U cosØ GND GND P.F/KVAR P.F/KVAR U cosØ GND GND +Uauto Cde reg cosØ U tension Pot tension Fin rampe GND GND CosØ, KVAR Pot dig U 23a 46 +Iexc 22a 44 GND GND PID, limit -Iexc U tension 22c 43 GND GND Supply Sensing 23c 45 Pot tension 21a 42 Fin rampe 19a 38 U KVAR GND 19c 37 21c 41 I limit 18a 36 U cosØ synchro 18c 35 P.F/KVAR Mes Iexc 17a 34 20c 39 GND 17c 33 20a 40 Gen/Mains I/O PIN PIN REGULATEUR SERIE R610 PRESENTATION GENERALE Page : 10/43 = option Carte 1 sensing supply Radiateur Heatsink 269,24 254 Détect. Aliment. 225 Bornier Terminal block Bloc puissance Power components Alternateur / Réseau E/S Generator / Mains I / O 40 37,7 57,1 37,7 3 14 Bornier Terminal block PID and limit PID et limite 34 NT1950255/a-11/98 g:8/8 14 15 16 20 22 KVAR cos Ø Driver = 207,5 4 x ( 7,5 x 10,5 ) 80 65 Poids Weight 346 RT 01 Bornier Terminal block 85 4 , 500 kg REGULATEUR SERIE R610 PRESENTATION GENERALE 9,5 15 132,5 360 BAC ALTERNATEUR/ RESEAU (1F / 2F) REGULATEUR SERIE R610 - Les interfaces relais d'entrée / sortie du bornier commande / contrôle. - Les interfaces entre le BUS 64pts de fond de panier et le bornier pour les signaux analogiques. 1) FONCTIONNEL - Ce bac est principalement une interface entre les signaux externes et l'électronique faible puissance. - Il comprend : 2) REGLAGES - Le transformateur triphasé d'adaptation de la tension d'entrée vers les circuit de mesure. En 2F une carte COSØ / KVAR doit être insérée dans le régulateur - Aucun 3) ENTREES / SORTIES - Voir tableau ci-dessous - La résistance de charge du TI de marche parallèle. - Les transformateurs d'adaptation de la tension d'entrée vers les alimentations de l'électronique. BORNIER D'ENTREE Connecteur 32 PTS Type E/S Interface Connecteur 26 PTS Connecteur BUS 64 PTS 1 1 2 2 3 3 9 10 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 33 34 35 36 37 38 39 40 6c 6c 8c 8c 10c 10c 5c 7c 7a 1c 9a 2c 2a 8a 3c 3a 6a 4c 11c 1a 14a 13a 15c 16a 1a 10a 4a mesure alim mesure alim mesure alim mesure mesure blindage signal signal signal signal signal signal signal signal signal entrée cde commun sortie cde sortie cde entrée cde entrée cde commun entrée cde signal transfo 3Ø TP3 transfo TP2 transfo 3Ø TP3 transfo TP1/2 transfo 3Ø 3 transfo TP1 résistance GND GND résistance direct résistance résistance direct résistance résistance direct résistance relais 1 7a 3 8c 5 8a 25 23 23 19 26 23 15 24 17 15 22 17 16 9a 7c 7c 11a 21a 7c 1c 20c 32a 1c 21c 32a 24a 8 relais relais relais relais 12 10 31a 31a 23a 24c relais résistance 14 21 20a 17a TENSION D'ENTREE : Référence Tension d'entrée de détection C5 195 0230 100V à 120V 50/60Hz C5 195 0232 400V à 450V 50/60Hz NT1950230/a-03/96 f:1/3 Page : 11/43 BAC ALTERNATEUR/ RESEAU (1F / 2F) REGULATEUR SERIE R610 1 2 3 9 U alt V alt W alt TI // 1 8c 3 5c D1 to 6 7c 1 1 2 2 7a 3 3 100V 120V TP2 120V 100V TP1 PT2 3c,3a D7 to 12 4a 6 4 2 C2 C1 Q1 10a PT1 K1 CR1 37 38 15 R14 14 R17 31 30 +U CR2 37 36 D19 to 24 +Vcc 1c 20a 13 DS1 11c K2 R13 16 24a R18 15c CR3 37 35 -U 16a,17c R26 1a Cde cosØ PT3 2c,2a D13 to 18 cosØ / kvar 8a 7c 9a 23 25 2,2Ω RB60 R0 } Blindages 8c 5 N° bornier 20 7a TP3 10c } 10 TI //- GND 6c DS2 K3 R12 16a CR4 12 23a DS3 K4 R11 10 24c DS4 points test interne 21 22 23 Pot U Pot U Pot U 24 25 26 P.F pot P.F pot P.F pot 27 28 29 KVAR pot KVAR pot KVAR pot 33 Info Alarm Info Alarm 34 1c 9a 2c 2a 8a 3c 3a 6a 4c 0V +Vcc 0V mes 0V +Vcc 0V mes 0Ω R8 19 26 11a 21a R7 0Ω R6 24 17 R5 R4 22 R3 21c R2 14a K8 13a 20c -Vcc 32a CR6 R15 8 DS7 31a 9c Thermostat Thermostat 5a 39 Mesure Iexc 4a 20 21 R16 } N° bornier Connecteur male DIN41612 32Pts Connecteur HE10 26Pts HE10 26pts et câble plat Câblage par fils NT1950230/a-03/96 f:2/3 Page : 12/43 26c 17a Connecteur male DIN41612 64Pts BAC ALTERNATEUR/ RESEAU (1F / 2F) REGULATEUR SERIE R610 OPTION SUPPLY Vref Cmd cosØ Mains voltage P1 Volt match adjust Détection PID Sensing Lim Iexc min P5 Cmd U/U Cmd cosØ/KVAR Vm min P1 U/kf +15V P4 P COSØ KVAR KVAR P1 Gain kvar P3 P5 I P.F P4 P2 DRIVER Iexc max P7 Iexc lim P4 U/f Cmd + -15V P3 Vm Cmd - P2 Alarm Droop D P5 P4 P6 T Iexc lim P2 Statisme D P1 P7 Under Frequency Gain cosØ T ramp Limitation Iexc min P6 Vm min Ramp end Face avant du R610. Pour les potentiomètres non visibles, se réferer aux notices des cartes NT1950230/a-03/96 f:3/3 Page : 13/43 CARTE ALIMENTATION REGULATEUR SERIE R610 2) REGLAGES 1) FONCTIONNEL - Cette carte élabore à partir de tensions symétriques non régulées, les tensions de +15Vdc et -15Vdc que nous appelleront par la suite plus généralement Vcc pour le +15V et Vdd pour le -15V. - Aucun 3) ENTREES / SORTIES - La tension non régulée est d'abord filtrée (C01, C02), prérégulée à 20Vdc par les étages ballast Q01 et Q02 puis amenée à 15V par les régulateurs RG01 et RG02. - Elle est dimensionnée pour un courant permanent de 0,5 Ampère. - 2a, 2c : Entrée +30Vdc non régulée - 3a,3c : Entrée -30Vdc non régulée - 1a,1c : Sortie +15Vdc régulée (Vcc) - 32a,32c : Sortie -15Vdc régulée (Vdd) - 16a,17c : Masse commune électronique SYNOPTIQUE DE LA CARTE ALIMENTATION +V non régulé 2a,2c Filtre Régulateur +15Vdc Prerégul 1c,1a +Vcc LED +15V 0v 16a,17c 16a,17c 0V LED -15V -V non régulé 3a,3c NT1950042/a-03/96 f:1/2 Filtre Régulateur -15Vdc Prerégul Page : 14/43 32c,32a -Vdd CARTE ALIMENTATION REGULATEUR SERIE R610 BDX85C Q01 2a,2c RG01 TP1 1a,1c 7815 R03 3,3KΩ C03 R01 330Ω C05 0,33µF 63v C01 1N4007 CR01 1000µF 40V 0,33µF 63v CR03 DS1 BZX85C20 16a,17c TP2 R04 1000µF 40V 3,3KΩ CR02 C02 R02 330Ω BZX85C20 C04 0,33µF 63v CR04 C06 1N4007 0,33µF 63v DS2 3a,3c 32a,32c 7915 Q02 RG02 TP3 OPTION SUPPLY Vref Cmd cosØ Mains voltage P1 Volt match adjust Détection PID Sensing Lim Iexc min P5 Cmd U/U Cmd cosØ/KVAR Vm min P1 U/kf +15V P4 P KVAR P1 Gain kvar P3 P5 I P.F P4 P2 DRIVER Iexc max P7 Iexc lim P4 U/f Cmd + -15V P3 Vm Cmd - P2 Alarm Droop D P5 P7 Under Frequency Page : 15/43 Gain cosØ P4 T ramp P6 T Iexc lim P2 Statisme D P1 NT1950042/a-03/96 f:2/2 COSØ KVAR Limitation Iexc min P6 Vm min Ramp end CARTE DETECTION REGULATEUR SERIE R610 1) FONCTIONNEL 2) REGLAGES - Cette carte élabore à partir de la tension triphasée image de la machine provenant du bac alternateur : - Une tension continue filtrée image de la machine que nous appellerons Vm. Vm pouvant être affectée de statisme suivant réglage. - Une tension continue image de la fréquence machine que nous appellerons Vref - P1 : Réglage du statisme réactif en marche parallèle entre machine de taille équivalente. - P2 : Réglage de Vm pour la tension nominale. (9Vdc à Un) - P3 : Réglage du seuil de sous vitesse (normalement Fn - 5%) indiqué par l'allumage de la LED. - P4 : Réglage de la pente de sous-vitesse ( k ) en mode kVolt / Hz - P5 : Réglage de la consigne Vref pour la tension nominale (9Vdc à Un et Fn) - La tension Vref est constante au delà du seuil de sousvitesse (indiqué par l'allumage de la LED) et décroît en dessous de ce seuil suivant une loi définie par le strap CV1: - Soit en V/Hz fixe - Soit en kVolt / Hz réglable (voir courbe ci dessous) 3) ENTREES / SORTIES - 7a, 8a, 8c : Entrées tension image de la machine (3 x 21Vac par rapport à la masse) - 9a : Entrée image du courant stator (1Vac pour In) - 1a,1c : Entrée +15Vdc régulée (Vcc) - 32a,32c : Entrée -15Vdc régulée (Vdd) - 16a,17c : Masse commune électronique - 11c : Sortie tension continue image de la machine (Vm) 9Vdc pour Un - 11a : Sortie tension continue référence (Vref) 9Vdc pour Un et Fn Volt Un Mode Volt / Hz Mode k x Volt / Hz Fn - 5% Fn Hz SYNOPTIQUE CARTE DETECTION TI // 9a AC / DC Statisme Um Vm Wm 7a 8c 8a 1c,1a 16a,17c 32c,32a Σ AC / DC AC / DC +Vcc k Filtre 11c Vm U/F seuil 0V -Vdd F -> kV 11a Tension LED NT1950052/a-03/96 f:1/2 Page : 16/43 Vref CARTE DETECTION REGULATEUR SERIE R610 C1 8a D1 MN1 R20 R1 R16 R4 R3 R2 D2 R17 R22 MN1 Z2 C3 R23 MN2 Z1 R24 11c P2 MN2 R19 R18 R5 8c Vm C2 R21 R25 D3 MN1 R6 R9 R8 Vcc Z3 R7 Ur D4 MN1 R28 Z4 R10 8 7 6 5 D7 7a MN4 D6 R30 MN3 P4 CV1 MN2 LED R11 R13 1 R14 2 3 4 C4 9a Z5 R12 D7 MN2 Z6 P1 R27 R15 R26 11a P5 C5 Vref C9 P3 R29 Vcc 1c,1a Reg 1 C10 Ur C6 C8 16a,17c 32c,32a C11 C7 Schéma de principe R600 DETECTION carte DETECTION Vdd 22/06/92 OPTION SUPPLY Vref Cmd cosØ Mains voltage P1 Volt match adjust Détection PID Sensing Lim Iexc min P5 Cmd U/U Cmd cosØ/KVAR Vm min P1 U/kf +15V P4 P KVAR P1 Gain kvar P3 P5 I P.F P4 P2 DRIVER Iexc max P7 Iexc lim P4 U/f Cmd + -15V P3 Vm Cmd Alarm P2 D Droop P5 P7 Under Frequency Page : 17/43 Gain cosØ P4 T ramp P6 T Iexc lim P2 Statisme D P1 NT1950052/a-03/96 f:2/2 COSØ KVAR Limitation Iexc min P6 Vm min Ramp end CARTE PID, LIMIT REGULATEUR SERIE R610 1) FONCTIONNEL 2) REGLAGES - Cette carte élabore à partir des informations Vm (tension machine), Vref (tension de consigne) et des informations complémentaires détaillées plus loin, la tension de commande de la carte driver puissance, autrement dit la consigne de courant d'excitation. - P1 : Réglage du seuil de déblocage du plafond (normalement 90% Un). - P2 : Réglage du gain de la branche proportionnelle (grand signaux) - P3 : Réglage du gain de la branche proportionnelle - P4: Réglage de la constante d'intégration - P5 : Réglage du gain de la branche dérivée - P6 : Réglage de la constante de temps de la branche dérivée - P7 : Réglage de la limitation permanente du minimum d'excitation - P8 : Réglage de la correction en COSØ de la limitation du minimum d'excitation - Elle comporte trois modes de fonctionnement définis par des entrées extérieures : - Fonctionnement iloté ou en marche en parallèle entre machines équivalentes (1ére Fonction) ( C'est le mode par défaut) - Fonctionnement en parallèle avec le réseau en régulation de COSØ ou de KVAR (2éme Fonction) ( Nécessite la présence de la carte COSØ / KVAR) - Fonctionnement en égalisation de tension avec le réseau avant couplage (3éme Fonction) ( Nécessite la présence du bac I / O réseau) 1F : La tension machine Vm est comparée à la somme des tensions Vref, Pext, etc suivant les options utilisées et la tension résultante (tension d'erreur) attaque le PID. 2F : Lorsque l'entrée cde cosØ est au niveau haut (+Vcc), la tension machine Vm est comparée à la tension provenant de la carte cosØ et la tension résultante (tension d'erreur) attaque le PID. 3F : Lorsque l'entrée cde U/U est au niveau haut (+Vcc), la tension machine Vm est comparée à la tension provenant du bac réseau et la tension résultante (tension d'erreur) attaque le PID. Une entrée externe de compensation, prévue pour des applications particulières est ajoutée à la tension d'erreur et la résultante attaque le PID. Celui ci,dont chaque branche (P, I, D) est réglable indépendamment des autres, permet d'ajuster les constantes de temps en fonction de celles de la machine. La branche intégratrice peut être court-circuitée, par exemple pendant l'amorçage. Les trois sorties sont ensuite sommées puis la sortie est plafonnée à 10Vdc et correspond alors à la consigne de courant d'excitation de la voie "AUTO" qui est envoyée à la carte driver / cde puissance. Une limitation du minimum de cette sortie permet d'éviter la désexcitation totale de la machine. Dans le cas de marche parallèle avec le réseau, cette limitation évolue fonction de la puissance active générée par la machine, cette information étant fournie par la carte COSØ / KVAR. 3) ENTREES / SORTIES - 11a : Entrée tension de consigne Vref - 13c : Entrée correction de la tension de consigne (option ) - 22c : Entrée correction de la tension de consigne (option tension externe) - 21a : Entrée correction de la tension de consigne (option potentiomètre externe) - 13a : Entrée correction de la tension de consigne (statisme différentiel avec carte cosØ) - 19a : Entrée de commande de court-circuitage de l'intégrateur - 10a : Entrée tension image du réseau (3F) ( avec bac réseau ) - 14c : Entrée tension d'erreur cosØ (2F) ( avec carte COSØ / KVAR ) - 25c : Entrée de commande d'égalisation de tension avec le réseau (3F) (avec bac réseau) - 24a : Entrée de commande de régulation de cosØ (2F) ( avec carte COSØ / KVAR ) - 1a,1c : Entrée +15Vdc régulée (Vcc) - 32a,32c: Entrée -15Vdc régulée (Vdd) - 16a,17c: Masse commune électronique - 14a : Entrée de correction de la limitation minimum d'excitation - 15c : Sortie tension continue consigne de courant d'excitation voie "AUTO" Un circuit annexe permet de détecter si la tension machine est inférieure à la référence de façon à commander le déblocage du plafond de la carte driver. NT1950062/a-03/96 f:1/3 Page : 18/43 CARTE PID, LIMIT REGULATEUR SERIE R610 SYNOPTIQUE CARTE PID, LIMITATION Iexc MINIMUM Vref 11a Vpot dig 13c + + Vstat 13a - CdeU 22c Pext 21a Vres 10a CdeU/U + - relais statique ∑ + P - 25c I Vm 11c CosØ 14c CdeCosØ 24a V Externe 12c Cct integ 19a Vm -10% + + ∑ relais statique relais statique D 9c Vm 11c - Vref 11a + IcosØ 14a ∑ Limite Ie min OPTION SUPPLY Mains voltage P1 Volt match adjust Sortie AUTO Détection PID Sensing Lim Iexc min P5 Cmd U/U Cmd cosØ/KVAR Vm min P1 U/kf +15V P4 P COSØ KVAR KVAR P1 Gain kvar P3 P5 I P.F P4 P2 DRIVER Iexc max P7 Iexc lim P4 U/f Cmd + -15V P3 Vm Cmd - P2 Alarm Droop D P5 P7 Under Frequency Page : 19/43 Gain cosØ P4 T ramp P6 T Iexc lim P2 Statisme D P1 NT1950062/a-03/96 f:2/3 15c 10V Vref Cmd cosØ + Limitation Iexc min P6 Vm min Ramp end NT1950062/a-03/96 f:3/3 Page : 20/43 - 15V 0V 32c,32a 16a,17c 1c,1a 19a D8 25a D7 11a 9c 24a 12c 14c 11c 25c 10a 13a 21a R40 22c R39 13c R2 11a R1 C10 C9 ST1 D11 R23 C8 C7 D10 R22 R21 P1 D6 R3 R6 Vdd Vcc R25 A C5 R43 CI1 R7 R8 CI1 R24 Vcc (Positif = desexcitation) R4 CI1 R5 C6 R9 VL 8 2 14a 6 4 Vcc 3 1 IcosØ P7 R31 R11 L1 P8 8 R12 R45 R28 R29 D10 Lim Iexc min Vcc R27 R46 R26 R10 C1 Vdd CI4 7 5 VL R17 10 9 MN2 R30 10 9 R14 MN3 CI1 R13 8 2 8 6 4 Vcc D9 R18 C2 Vdd 7 CI5 5 VL 3 1 12 13 R42 MN3 D I P C4 R19 R41 D2 D1 14 R34 R33 R32 P6 R20 D4 7 P3 CI2 P5 CI2 D3 1 6 Z1 5 3 R37 R36 D I P CI3 R38 Schéma de principe carte PID, limit CI2 C11 2 4 Vcc VL CI1 R35 C3 8 CI6 D5 Vdd A P4 R16 P2 R15 19c 15c Min Iexc S auto - + 15V F rampe Cct Int Vref -10% Cd cosØ Corr ext CosØ KVAR Vm Cde U/U Réseau Statisme Pot ext Cde U Pot dig Vref REGULATEUR SERIE R610 CARTE PID, LIMIT CARTE DRIVER REGULATEUR SERIE R610 1) FONCTIONNEL 2) REGLAGES Cette carte élabore à partir des informations consigne "AUTO" , consigne "MANU" et des informations complémentaires détaillées plus loin, le courant d'excitation fourni par le régulateur et le booster. - Elle comporte trois modes de fonctionnement définis par des informations extérieures : - Fonctionnement normal avec un plafond de 110% de Iexc nominal. C'est le mode par défaut - Fonctionnement en déblocage plafond (au minimum 160% Iexc nominal) suivant l'entrée de commande associée provenant de la carte PID, avec limitation de durée et alarme si ce délai est dépassé. - Fonctionnement en plafond maximum si la tension de synchronisation disparaît (CCT machine) (Limitation du courant de court-circuit machine) - P1 : Réglage de la constante de temps intégrateur. - P2 : Réglage du temps de déblocage du plafond. (en général 5s) - P3 : Réglage de la temporisation d'alarme sur temps de déblocage plafond dépassé. - P4 : Réglage du plafond permanent (en général 1,1Iexc nominal) - P5 : Réglage de la plage du convertisseur HALL de mesure de Iexc. - P6 : Réglage du temps de montée de la rampe d'amorçage - P7 : Réglage de la limitation permanente du maximum d'excitation (en court-circuit machine) - P8 : Réglage du plafond maximum en surchauffe du radiateur de puissance - La tension de consigne soit "AUTO" soit "MANU" suivant l'état de l'entrée de commande affectée des limitations en service, est comparée à la mesure du courant d'excitation et génére une tension d'erreur. Celle-ci après intégration, est comparée à une dent de scie obtenue à partir de la tension de synchronisation et la tension résultante (créneaux à rapport cyclique variable) attaque les transistors de puissance, à travers un isolement galvanique (photocoupleurs). - Cette carte est alimentée de trois manières : - Par l'alimentation générale du rack en marche normale - Par un convertisseur isolé galvaniquement et pris sur la tension d'excitation pendant l'amorçage ou le court-circuit machine. (Alimentation du rack absente) - Par une tension dérivée de la tension d'excitation pour la commande des transistors de puissance. Plusieurs phénomènes peuvent intervenir sur la limitation permanente à 110% de Iexc nominal: - Déblocage plafond sur une baisse de la tension machine par rapport à la référence. Le plafond passe alors de 110% (marche normale) à au moins160% du courant d'excitation nominal pendant un temps limité puis est ramené à 110%. Une alarme est générée si cette baisse de tension se prolonge après le retour à 110%. - Déblocage plafond sur une disparition de la tension de synchronisation. Le plafond passe alors au maximum autorisé par le préréglage de P7. - Réduction du plafond par surchauffe du radiateur de puissance. Sur action du thermocontact fixé sur le radiateur, le plafond est réduit à une valeur déterminée par le réglage de P8. Un circuit annexe surveille en permanence le courant maximum instantané du transistor de puissance principal et coupe instantanément la commande si ce courant atteint une valeur dangereuse. (Protection contre un court-circuit sur l'excitateur ou ses liaisons). NT1950072/a-03/96 f:1/3 3) ENTREES / SORTIES Fond de panier (BUS 64points) - 15c : Entrée tension de consigne Iexc voie "AUTO" - 15a : Entrée tension de consigne Iexc voie "MANU" - 25a : Entrée de commande "AUTO / MANU" (0V = "AUTO") - 9c : Entrée de déblocage plafond - 4a, 4c : Entrées tension de synchronisation - 26c : Entrée de réduction de plafond (thermocontact radiateur) - 1a,1c : Entrée +15Vdc régulée (Vcc) - 32a,32c: Entrée -15Vdc régulée (Vdd) - 16a,17c: Masse commune électronique - 17a : Sortie mesure du courant d'excitation - 19a : Sortie fin de rampe à l'amorçage - 31a : Sortie alarme surchauffe ou temps de déblocage plafond dépassé Page : 21/43 Connecteur carte (8 points) -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 : Tension d'excitation : Drain transistor principal : Gate transistor principal : Gate transistor booster : Masse puissance : +Vcc Capteur HALL : -Vcc Capteur HALL : Sortie mesure Capteur HALL CARTE DRIVER REGULATEUR SERIE R610 SYNOPTIQUE CARTE DRIVER PUISSANCE Connecteur cde puissance Alimentation +/-15Vdc 32a 16a 1a 32c 17c 1c Alim auxiliaire isolée Alim +Vcc -Vdd Mesure 0 - VDC 0V +Vcc 17a Convertisseur I/U Entrée MANU 4a,4c Synchronisatio Perte synchro 18c Relais statiqu 15c Entrée AUTO 15a Synchro Perte synchr Cde Auto / Man Sortie cde Iexcitation Déblocage du plafond Sortie alarm -Vdd Surveillance court-circuit + PID + Opto GND 16c Ts + Ipl Vcc puissance 6 7 8 } Capteur HALL 2 Drain transistor 4 Cde trans booster 3 Cde trans principal 5 GND puissance Alim capteur HALL PWM 25a 9c 1 Rampe - Lim 1 31a Lim max Limite Iex 18a Fin de rampe 19a Thermocontac radiateu 26c OPTION SUPPLY Vref Cmd cosØ Mains voltage P1 Volt match adjust Détection PID Sensing Lim Iexc min P5 Cmd U/U Cmd cosØ/KVAR Vm min P1 U/kf +15V P4 P KVAR P1 Gain kvar P3 P5 I P.F P4 P2 DRIVER Iexc max P7 Iexc lim P4 U/f Cmd + -15V P3 Vm Cmd - P2 Alarm Droop D P5 P7 Under Frequency Page : 22/43 Gain cosØ P4 T ramp P6 T Iexc lim P2 Statisme D P1 NT1950072/a-03/96 f:2/3 COSØ KVAR Limitation Iexc min P6 Vm min Ramp end Sync M 15a 15c A 18c 4c 9c Vmin 16c 25a Cmd A/M 0 -10V 4a D5 Vdd 7 Vcc R26 D8 R61 C17 9 8 CI 2 D26 4 CI 2 5 R22 5 R18 R17 R21 6 1 R15 14 2 Ts P1 C4 3 CI 1 R16 D9 11 10 7 C11 CI 2 CI 2 8 C1 D4 R10 CI 1 T alarme 6 R24 1 C5 9 10 D7 Vcc R27 R23 Vcc C3 2 Q2 D3 14 Z6 Q1 CI 1 R5 R60 12 18 Vcc R19 3 8 R2 I 4 CI 4 2 Vcc C2 D2 R13 R3 R4 R8 R9 R1 C20 13 1 5 6 R32 R25 Q3 7 7 OPT1 D22 ALARME 31a R30 CI 1 3 2 Vcc 0V P4 Lim Iexc 110% R29 R28 Vcc C6 R31 R14 +15V R33 D1 5 6 8 19c D10 Z1 18V C15 C13 Vdd C14 R51 D11 Z2 Q4 R55 R34 +Vcc Lim I 18a R35 -15V R11 R63 Z5 Vcc D20 D21 OPT2 1a 1c R56 1 4 Qxx 14 Rxx Zx 8 F R 19a 2 5 4 CI 3 CI 3 1 R52 R62 Q6 12 13 9 10 CI 3 C9 Q7 D18 R46 C12 R49 C8 R45 Maxi iexc 5 CI 3 Z4 Plage Iexc P5 7 Q11 3 2 1 P8 Lim TC R47 6 5 Vcc 6 8 C hall C10 R48 Vdd 7 Vexc Schéma de principe carte DRIVER puissance R58 D17 D25 D24 Vcc I R39 D16 R57 Q10 R37 D15 Vcc Q12 R59 Rampe R50 3 2 Q9 C7 C16 18V 18V 18V D14 Q8 C18 Cde Tr booster D12 Q5 18V C/C1 OPT3 Q13 R40 32a 16a 32c 17c R36 D13 R38 R41 R6 P2 R42 Z3 R43 Vcc P3 R12 R20 LED1 P6 Page : 23/43 LED2 R44 NT1950072/a-03/96 f:3/3 P7 Tc 26c 17a I -A E- +A +E REGULATEUR SERIE R610 CARTE DRIVER CARTE Optionelle COSØ - KVAR REGULATEUR SERIE R610 2) REGLAGES 1) FONCTIONNEL Cette carte élabore à partie des informations courant et tension machine, les signaux suivants : - Une image du courant réactif de la machine nommé (KVAR) et utilisé pour le régulation de KVAR. -Une image du déphasage entre la tension et le courant de la machine nommé (Ø) et utilisé pour la régulation de cosØ (Facteur de puissance). - Une image du courant actif de la machine nommé (KW) et utilisé pour compenser la limitation du minimum d'excitation de la carte PID. - Le principe de mesure est d'échantillonner la valeur instantanée du courant au passage à zéro de la tension sur un flanc positif. - L'image courant est d'abord filtrée et utilisée directement pour la mesure des KVAR. Elle est ensuite dérivée et utilisée pour la mesure des KW. Elle est ensuite amplifiée pour obtenir des créneaux puis intégrée pour donner une dent de scie qui est utilisée pour la mesure de Ø. - La tension image de la machine est elle d'abord déphasée pour compenser le déphasage introduit par le filtre courant puis amplifiée avant d'attaquer un monostable qui délivre les impulsions (environ 100µs) de commande des échantillonneurs bloqueurs. - Les informations KVAR et Ø sont comparées avec les consignes internes et externes (si utilisées) et la différence est envoyée comme signal d'erreur à la carte PID. Un contact externe pilote un commutateur analogique qui sélecte laquelle des deux informations KVAR ou Ø sera régulée. - Trois informations (Ø, ∆Ø, ∆KVAR) peuvent être utilisées comme statisme en fonctionnement solo. - Ø donne un statisme nul à cosØ=1 et la tension décroît si le cosØ est plus inductif. - ∆Ø donne un statisme nul au cosØ de réglage et la tension décroît si le cosØ est plus inductif ou croît dans le cas contraire. - ∆KVAR donne un statisme nul au KVAR de réglage et la tension décroît si les KVAR sont plus importants ou croît dans le cas contraire. - La sélection entre ces différentes possibilités est faite par un cavalier (CAV) interne à la carte. NT1950082/a-03/96 f:2/3 - P1 - P2 - P3 - P4 - P5 - P6 - P7 : Réglage de la consigne en KVAR. : Réglage de la consigne en COSØ : Réglage du déphaseur (interne) : Réglage du gain COSØ : Réglage du gain KVAR. : Réglage du statisme différentiel : Réglage de la largeur d'impulsion (interne) - Cavalier CAV : Choix du type de statisme Sans : Statisme en réactif réglé par P1 sur la carte détection. CAV1 : Statisme nul à cosØ=1 et chutant à 0,8. CAV2 : Statisme nul aux KVAR fixés (P1), chutant si supérieurs et montant si la valeur est inférieure. CAV3 : Statisme nul au cosØ fixé (P2), chutant si plus bas et montant s'il est supérieur. Nota : Si l'on utilise le statisme de cette carte, le potentiomètre P1 de la carte détection doit être mis à zéro. 3) ENTREES / SORTIES Fond de panier (BUS 64 points) - 8c - 9a - 20a : Entrée tension image de la machine : Entrée courant image de la machine : Entrée de commande "cosØ / KVAR" (0V = "cosØ") - 21c : Réglage externe KVAR - 20c : Réglage externe cosØ - 1a,1c : Entrée +15Vdc régulée (Vcc) - 32a,32c: Entrée -15Vdc régulée (Vdd) - 16a,17c: Masse commune électronique - 14c : Sortie signal d'erreur vers carte PID - 13a : Sortie signal statisme vers carte détection - 14a : Sortie signal KW vers carte PID - 12a :Sortie KVAR - 10c : Sortie Ø Page : 24/43 CARTE Optionelle COSØ - KVAR REGULATEUR SERIE R610 SYNOPTIQUE CARTE COSØ - KVAR IsinØ CosØ 12a 10c Consigne KVAR externe 21c Vac 8c Déphaseur Consigne cosØ externe 20c commande CosØ/KVAR 20a Monostable KVAR Gain KVAR TI // 9a Echantillonne bloqueur Filtre IsinØ KVAR KVAR Ø 14c 1c,1a +Vcc d( )/dt ∫ ( ) dt Echantillonneur bloqueur CosØ Gain COSØ Ø Statisme différentiel 2 3 1 CAV -Vcc 32c,32a 16a, 17c 0V Echantillonneur bloqueur OPTION IcosØ Volt match adjust Détection PID Sensing Lim Iexc min Vref Cmd cosØ P1 KW 14a SUPPLY Mains voltage P5 Cmd U/U Cmd cosØ/KVAR Vm min P1 U/kf +15V P4 P COSØ KVAR KVAR P1 Gain kvar P3 P5 I P.F P4 P2 DRIVER Iexc max P7 Iexc lim P4 U/f Cmd + -15V P3 Vm Cmd Alarm P2 D Droop P5 P7 Under Frequency Page : 25/43 Gain cosØ P4 T ramp P6 T Iexc lim P2 Statisme D P1 NT1950082/a-03/96 f:2/3 13a Limitation Iexc min P6 Vm min Ramp end CR02 CR01 R03 R50 0V -Vcc +Vcc 0V C01 R04 U V W 8c 32c,32a 1c,1a 17c 16a TR1 0V S2 TI// S1 9a R01 R02 CR04 CR03 C05 0V TP2 MA1 R51 R28 R26 R06 C06 R21 C11 R20 R05 MA1 C02 0V C12 P03 R52 C25 R22 R08 MA1 R07 TP8 MA4 R53 R30 R55 R54 C13 2 3 2 C04 1 4 MA5 7 R56 C14 C15 6 TP9 R41 MA3 R47 TP5 R42 2 6 CR10 R44 -Vcc T1 R32 +Vcc MA4 3 MA7 2 C16 41 R35 R34 R33 Ø C17 3 5 16 7 P07 TP10 R39 2 8 6 Cde UcosØ IcosØ 20c Erreur 14a 14c 0V R38 20a 21c Ukvar R38 +Vcc HR P04 R29 13a HR P06 Stat D R27 10c 12a CAV1-3 MA8 1 C26 to 30 Gain Ø R36 MA3 R37 P05 Gain K HR IsinØ Schéma de principe carte COSØ - KVAR 8 R59 R43 HR P02 COSØ TP6 R17 R18 MA3 R19 R16 R31 MA3 HR R15 R14 TP7 +Vcc C10 1 R46 R57 Cde 2 C09 1 MA10 Cde 6 MA9 -Vcc R13 P01 KVAR +Vcc R12 MA2 TP4 MA2 C07 Cde 6 MA6 R40 R25 C24 R24 TP1 C20-21 MA2 R11 MA1 R10 TP3 C08 MA2 R23 R09 C03 C31 Page : 26/43 CR05 NT1950082/a-03/96 f:2/3 R58 REGULATEUR SERIE R610 CARTE Optionelle COSØ - KVAR BAC ALTERNATEUR/ RESEAU 3F (OPTION) REGULATEUR SERIE R610 1) FONCTIONNEL - Ce bac est principalement une interface entre les signaux externes et l'électronique faible puissance. - Les interfaces relais d'entrée / sortie du bornier commande / contrôle. - Les interfaces entre le BUS 64pts de fond de panier et le bornier pour les signaux analogiques. - Il comprend : - Le transformateur triphasé d'adaptation de la tension d'entrée vers les circuit de mesure. - La résistance de charge du TI de marche parallèle. - Les transformateurs d'adaptation de la tension d'entrée vers les alimentations de l'électronique. 2) REGLAGES - Aucun 3) ENTREES / SORTIES - Voir tableau ci-dessous BORNIER D'ENTREE Connecteur 32 PTS Type E/S Interface Connecteur 26 PTS Connecteur BUS 64 PTS 1 1 2 2 3 3 9 10 11 12 13 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 6c 6c 8c 8c 10c 10c 5c 7c 12c 14c 16c 7a 1c 9a 2c 2a 8a 3c 3a 6a 4c 11c 1a 13c 14a 13a 15c 16a 1a 10a 4a mesure alim mesure alim mesure alim mesure mesure mesure mesure mesure blindage signal signal signal signal signal signal signal signal signal entrée cde commun entrée cde sortie cde sortie cde entrée cde entrée cde commun entrée cde signal transfo 3Ø TP3 transfo TP2 transfo 3Ø TP3 transfo TP1/2 transfo 3Ø 3 transfo TP1 résistance RTI GND transfo 3Ø TP4 transfo 3Ø TP4 transfo 3Ø TP4 GND résistance direct résistance résistance direct résistance résistance direct résistance relais 1 7a 3 8c 5 8a 25 23 7 9 11 23 19 26 23 15 24 17 15 22 17 16 9a 7c 5a 6c 6a 7c 11a 21a 7c 1c 20c 32a 1c 21c 32a 24a relais relais relais relais relais 18 8 12 10 25c 31a 31a 23a 24c relais résistance 14 21 20a 17a TENSIONS D'ENTREE : Références C5 195 0233 C5 195 0235 C5 195 0234 NT1950233/a-03/96 f:1/3 Tension détection machine 100V to 120V 50/60Hz 400V to 450V 50/60Hz 400V to 450V 50/60Hz Page : 27/43 Tension détection réseau 100V to 120V 50/60Hz 400V to 450V 50/60Hz 100V to 120V 50/60Hz BAC ALTERNATEUR/ RESEAU 3F (OPTION) REGULATEUR SERIE R610 U alt 1 2 V alt W alt 3 1 8c 3 } D1 to 6 7c } Shields 7a 1 1 2 2 3 3 100V 120V TP2 120V 100V TP1 PT2 3c,3a D7 to 12 4a 6 4 2 C2 C1 Q1 10a PT1 K1 CR1 37 38 +U CR2 -U 37 36 U/U Cmd 31 32 13 K2 R13 16 24a R18 15c CR3 37 35 +Vcc 1c 20a 14 DS1 11c D19 to 24 15 R14 R17 31 30 16a,17c R26 1a P.F Cmd PT3 2c,2a D13 to 18 P.F/ kvar 8a 7c 9a 23 25 2,2Ω RB60 R0 Terminal N° 20 8c 5 CT // CT //- GND 7a TP3 10c 5c 9 10 6c DS2 K3 R12 16a CR4 13c CR5 12 23a DS3 K4 R11 K5 10 24c DS4 R10 R9 18 25c DS5 Point points test sur pico Test en bord de carte 11 U réseau 12 V réseau 13 W réseau 0V +Vcc 0V meas 0V +Vcc 0V meas 12c 7 14c 9 5a 6c TP4 16c 11 6a AC 10a 21 22 23 Pot U Pot U Pot U 24 25 26 P.F pot P.F pot P.F pot 27 28 29 KVAR pot KVAR pot KVAR pot 33 34 Info Alarm Info Alarm 39 Thermostat Thermostat Measure If 1c 9a 2c 2a 8a 3c 3a 6a 4c DC 0Ω R8 19 26 R7 0Ω R6 24 17 R5 R4 22 R3 14a K8 13a 20c -Vcc 32a 21c R2 CR6 DS7 R15 8 31a 9c 5a 4a 20 R16 21 } Terminal N° 11a 21a Connector male DIN41612 32Pts Connector HE10 26Pts HE10 26pts and flat cable wiring Conventional wiring NT1950233/a-03/96 f:2/3 Page : 28/43 26c 17a Connector male DIN41612 64Pts BAC ALTERNATEUR/ RESEAU 3F (OPTION) REGULATEUR SERIE R610 2 11 MA1/1 R02 3 R22 CR1 1 4 R07 C01 PT7 6 CR14 16a MA1/2 CR15 CR2 7 R14 PT10 R10 9 MA2/3 5 P01 C05 0V 1c,1a R13 +Vcc 9 0V 32c,32a MA1/3 -Vcc R01 CR3 8 14 10a Ur 12 R18 R15 R11 R21 10 R23 R03 PT4 C02 13 MA2/4 10 17c R16 R17 R25 8 0V R08 PT8 PT5 CR16 PT6 13 R04 R05 CR17 MA1/4 CR4 14 12 +Vcc R12 0V 2 R24 MA2/1 3 CR18 0V 11 CR13 L1 4 R09 PT9 R06 TP4 R20 CR5 1 6 CR19 MA2/2 Q01 CR6 7 5 U V W Schéma de principe Convertisseur AC / DC R19 0V OPTION SUPPLY Vref Cmd cosØ Mains voltage P1 Volt match adjust Détection PID Sensing Lim Iexc min P5 Cmd U/U Cmd cosØ/KVAR Vm min P1 U/kf +15V P4 P COSØ KVAR KVAR P1 Gain kvar P3 P5 I P.F P4 P2 DRIVER Iexc max P7 Iexc lim P4 U/f Cmd + -15V P3 Vm Cmd Alarm P2 D Droop P5 P4 P6 T Iexc lim P2 Statisme D P1 P7 Under Frequency Gain cosØ T ramp Limitation Iexc min P6 Vm min Ramp end Face avant du R610. Pour les potentiomètres non visibles, se réferer aux notices des cartes NT1950233/a-03/96 f:3/3 Page : 29/43 CARTE Pot Digital U / cosØ (Option) REGULATEUR SERIE R610 / R630 2) REGLAGES 1) FONCTIONNEL - P1 - P2 - P3 - SW1 - SW2 Cette carte remplace deux servo-potentiomètres conventionnels: - Un pour le réglage de la tension. - Un pour le réglage du cosØ ou des KVAR. - Le passage entre ces deux fonctions est commandé par l'ordre de régulation de cosØ (bornes 33,34) et le choix entre le cosØ et les KVAR est fait par le contact extérieur aux bornes 48,53) - Chaque dernière valeur est mémorisée avant le changement de fonction ou lorsque la machine est arrêtée. ) 3) ENTREES / SORTIES - Les entrées de commande montée / descente sont isolées par relais de l'électronique interne bas niveau. - Les cavaliers (SW1 et SW2) permettent le choix entre une sortie unipolaire ou bipolaire et la plage est ajustable au moyen des potentiomètres P02 et P03. - Les cavaliers SW3 et SW4 doivent être ouverts en fonctionnement normal et pourront être utilisés pour des applications spéciales. - La vitesse de variation est réglable par le potentiomètre P01. - Deux LED's (L1,L2) signalent les ordres de commande + ou - et quatre autres LED's (L3,L4 et L5,L6) indiquent les positions maximum et minimum des ajustements de tension et de cosØ. -NOTE: Quand cette carte est installée, le réglage de tension interne (P05 de la carte de détection) doit être utilisé pour donner la position médiane de la plage (si plage bipolaire) ou le maximum du réglage en cas de plage unipolaire (idem pour le réglage interne de cosØ ou des Kvar sur la carte cosØ). Un potentiomètre extérieur ne doit pas être utilisé avec cette carte , les réglages seront effectués uniquement au moyen de boutons poussoir aux bornes 42,43,44 du bornier principal. NT1950110/a-01/94 f:1/3 : Vitesse d'horloge (temps total de plage) : Valeur de la plage de tension : Valeur de la plage de cosØ ou KVAR : Polarité de la plage de tension (0/+ ou +/-) : Polarité de la plage de cosØ/KVAR (0/+ or +/- Page : 30/43 Câble plat (BUS 64points) - 24c : Commande descente - 23a : Commande montée - 16c : Consigne de commande du driver - 15c : Consigne de commande voie "AUTO" - 24a : Ordre de régulation de cosØ extérieur - 20a : Commande de choix cosØ or KVAR - 13c : Consigne tension vers carte PID - 20c,21c : Consigne cosØ/KVAR vers carte cosØ - 30a : Réglages en butée - 1a,1c : +15Vdc régulé (Vcc) - 32a,32c: -15Vdc régulé (Vdd) - 16a,17c: Masse électronique (GND ou 0V) CARTE Pot Digital U / cosØ (Option) REGULATEUR SERIE R610 / R630 Synoptique carte potentiomètre digital U / cosØ Cde I+ 23a Haut INC Logique Bas Cde ICde cosØ Max U/D Min Butée pot Pot digit U 30a CS 24c relais statique 24a 0V -Vref SW1 SW2 U/D horloge P01 Vitesse Max INC Pot digital P.F/KVAR Min CS Plage U + Plage P.F / Kvar - relais statique Sortie P.F Sortie Kvar Cde Kvar DIGITAL SETTINGS HAUT UP BAS DOWN MAX Voltage FACE AVANT MIN Pot Digital U / cosØ MAX CosØ - Kvar MIN P1 SPEED NT1950110/a-01/94 f:2/3 Page : 31/43 20c 21c 20a NT1950110/a-01/94 f:3/3 Page : 32/43 R45 R47 R44 R43 R46 R42 0V 16c Cde Iexc Sauto 15c Cde + Cde - R17 R16 R11 23a 6 - P2 5 - P2 MIN L4 L3 Voltage MAX 15c Sauto 16c CR11 CR10 MIN L6 L5 CR8 R7 R4 R3 R8 C1 30a R40 R25 MN2 R24 MN2 R9 C2 MN2 R41 pot end R20 R19 CR8 Cde Iexc +Vcc -Vcc R2 R1 cosØ kvar MAX CR9 CR7 -Vcc 3 - P2 5 - P1 6 - P1 MN3 R18 SW4 CR5 -Vcc +Vcc 3 - P1 MN3 R23 MN2 R22 SW3 CR4 R10 -Vcc +Vcc 24c 32c,32a 1c,1a R21 CR3 R6 R5 CR2 T2 CR1 T1 R49 R51 R48 R50 L2 L1 MN6 C08 AND AND R15 R13 +5V MN10 P03 HR R31 MN1 MN10 P02 R32 R30 AND AND MN6 +5V HAUT / HIGHT +Vcc R14 R12 BAS / DOWN +Vcc P01 R33 MN7 AND AND MN7 CR06 S4 U/D 7805 Range +/-5V à +/-10V Range +/-5V à +/-10V S2 S1 0V +Vcc REG1 C3 0V Vref 0V R26 C7 R34 AND AND -Vcc 11a R29 3 1 7 1 R36 3 8 2 4 5 0V 7 2 4 R54 R53 R38 +Vcc 8 8 POT1 VOLT 4 0/+ +/SW1 6 5 3 SW2 +/- 0/+ CosØ / kvar 20a 20c UcosØ 21c Ukvar 13c Pot Tension MN1 R39 5 3 6 POT2 COSØ 0V +5V 1 7 2 R37 INC CS U/D INC 1 CS U/D Schéma de principe Pot digital U / cosØ/kvar R52 6 MN4 MN1 AND AND +Vcc -Vcc R35 S4 MN8 2 8 R28 7 45 MN9 6 24a Cde cosØ +5V R27 REGULATEUR SERIE R610 / R630 CARTE Pot Digital U / cosØ (Option) CARTE Optionelle Marche Manuelle 2 REGULATEUR SERIE R610 2) REGLAGES 1) FONCTIONNEL Cette carte élabore à partir des informations consigne interne (PO2) et consigne externe, le signal de commande de courant d'excitation commandant la voie "MANU" de la carte driver. - Le signal de sortie Iexcitation est limité ou même réduit si la tension machine dépasse la valeur de limitation fixée par le potentiomètre P01 (ouverture du disjoncteur en charge par exemple). - Ce cas de fonctionnement est indiqué par la LED "LIMIT" et le réglage du courant d'excitation doit alors être diminué jusqu'au point ou on en retrouve le contrôle. - P1 - P2 - P3 - P4 3) ENTREES / SORTIES - En fonctionnement MANU, la carte compare en permanence la tension de commande de la voie MANU à celle de la voie AUTO et élabore un signal de correction qui est envoyé à la carte PID afin que ces deux voies aient toujours des valeurs identiques. Ceci pour permettre une commutation sans à coup de la voie MANU vers la voie AUTO. On retrouvera alors le fonctionnement avec les consignes propres au fonctionnement AUTO. - A cause du déblocage du plafond possible lors de cette opération, il est nécessaire d'attendre quelques secondes après ce basculement pour éventuellement retourner en mode MANU. - En fonctionnement AUTO, ces deux voies sont aussi comparée et l'état comparatif de la voie MANU est indiqué par trois LED. - HAUT signale que la voie MANU est plus forte que la voie AUTO - BAS signale que la voie MANU est plus faible que la voie AUTO - OK signale que la voie MANU et la voie AUTO sont équilibrée et que la commutation AUTO ---> MANU est possible sans à coup notable. NOTE : La commande de passage AUTO<--> MANUEL n'est accessible qu'en face avant de la carte pour le R610 NT1950102/b-10/94 f:1/3 : Réglage de la tension de limitation : Réglage interne de la consigne de Iexcitation : Réglage du gain de la correction du PID : Réglage de compensation interne Page : 33/43 Fond de panier (BUS 64points) - 4c : Entrée tension machine en 24Vac provenant du bac "alternateur I/O" - 25a : Commande "AUTO / MANU" (0V = "AUTO") - 16c : Entrée de la consigne Iexcitation - 15c : Entrée tension de consigne Iexc voie "AUTO" - 27c : Entrée consigne externe de Iexcitattion - 1a,1c : Entrée +15Vdc régulée (Vcc) - 32a,32c: Entrée -15Vdc régulée (Vdd) - 16a,17c: Masse commune électronique - 15a : Sortie tension de consigne Iexc voie "MANU" - 12c : Sortie correction intégrale du PID - 9c : Sortie interdiction du déblocage plafond CARTE Optionelle Marche Manuelle 2 REGULATEUR SERIE R610 SYNOPTIQUE CARTE MARCHE MANUELLE 24Vac 4c AC / DC + Filtre - Ampli PI S manu - 15a + 1c,1a Cde externe +Vcc 27c Limitation en tension Consigne Iexcitation -Vcc 32c,32a 16a, 17c Blocage plafond 9c 0V Limitation ET + Switch face avant Cde auto/manu 25a +Vcc Correct PID 12c Cde Iexc 16c - S auto 15c + relais statique S manu + S auto - Gain Consigne trop basse + - MANUAL MODE A M LIMIT HAUT HIGH LOW BAS OK FACE AVANT P3 Marche Manuelle 2 Seuil P2 Iexc P1 Gain NT1950102/b-10/94 f:2/3 Consigne trop haute - Page : 34/43 ET Consigne OK NT1950102/b-10/94 f:3/3 4c CR01 CR02 R01 Page : 35/43 R35 R36 Cde Iexc 16c Sauto 15c 5 6 3 2 7 R33 P03 7 1 3 MA3 6 -Vcc MA2/2 MA1/2 R04 MA1/1 Switch face avant +Vcc R37 5 R38 6 R32 R31 R30 8 4 R03 R02 -Vcc +Vcc 25a 9c Correction 12c Integrale du PID + = désexcité Cde auto / manu inhibition déblocage plafond 16a, 17c 0V 24Vac 32c,32a 1c,1a R34 R05 HR 7 CR04 CR03 1 +Vcc C01 Sauto Smanu Smanu Sauto T01 R06 R07 R08 R51 R50 R41 R40 R42 4 MA2/3 10 R53 9 R52 12 R43 MA2/4 R10 P01 13 14 -Vcc MA1/4 R09 12 13 C02 R44 CR10 P02 R54 11 CR20 8 14 HR C03 MA1/3 R55 CR21 R45 CR11 HR R15 R11 +Vcc R12 R13 CR05 R56 R57 R46 1K R47 R28 R29 R14 R16 CR06 CR12 T03 CR23 BAS R27 R61 R62 CR31 CR08 T05 R26 MA3/1 R25 T04 OK LIMIT R23 0V +Vcc -Vcc 27c Cde U Smanu 15a Schéma de principe carte Marche Manuelle 2 CR30 R60 R21 R22 P04 R24 CR09 HAUT MA3/1 R39 CR07 CR13 T02 R17 R19 MA2/1 R20 R18 REGULATEUR SERIE R610 CARTE Optionelle Marche Manuelle 2 CARTE Optionelle Reg cosØ réseau REGULATEUR SERIE R610 / R630 1) DESCRIPTION Cavaliers - CV1 A: Voie 1 utilisée - CV1 B: Voie 1 non utilisée - CV2 A: Voie 2 utilisée - CV2 B: Voie 2 non utilisée - CV3 A: Erreur directe voie 1 - CV3 B: Inversion d'erreur voie 1 - CV4 A: Erreur directe voie 2 - CV4 B : Inversion d'erreur voie 2 - CV5 A: Voie 1 en régulation du 4-20mA voie 1 - CV5 B: Voie 1 en consigne tension - CV5 C: Voie 1 en consigne cosØ machine - CV5 D: Voie 1 en consigne KVAR machine - CV6 A: Voie 2 en régulation du 4-20mA voie 2 - CV6 B: Voie 2 en consigne tension - CV6 C: Voie 2 en consigne cosØ machine - CV6 D: Voie 2 en consigne KVAR machine - CV6 E: Voie 2 en consigne de la voie 1 Cette carte est nécessaire lorsque l'on souhaite maintenir le cosØ ou les KVAR constant non pas aux bornes de l'alternateur, mais à l'arrivée réseau . De ce fait elle nécessite l'emploi d'un convertisseur cosØ ou KVAR / 4-20mA placé à l'endroit on l'on souhaite réguler le cosØ ou les KVAR. 2) FONCTIONNEL Cette carte élabore à partir des informations de consigne et d'un signal 4-20mA image du cosØ coté réseau, le signal d'erreur commandant le PID de la carte PID principale. - Le signal d'erreur est réglable en gain et peut être inversé suivant le sens de variation du signal 4-20mA. - Ce cas de fonctionnement est indiqué par la LED "L3" ainsi que par un contact inverseur sorti en face avant. - Ce type de fonctionnement est sélectionné par un contact disponible sur le connecteur de face avant et sera mis en service lors du couplage par la fermeture du contact entre les bornes 33,34 du régulateur. Contact ouvert la régulation de cosØ/KVAR se fait en sortie de l'alternateur, contact fermé, c'est l'information 4-20mA qui pilote la régulation fonction des consignes internes (P2 ou 2° voie 420mA) ou/et externe par le connecteur frontal. 4) ENTREES / SORTIES -Si pendant le fonctionnement, le signal de mesure 420mA venait à disparaître, on retourne automatiquement en régulation de cosØ coté alternateur et ce défaut est signalé en facade par les LED L1 ou L2 ainsi que par un contact inverseur . - Une deuxième voie 4-20mA identique peut être utilisée soit comme consigne de cosØ réseau à distance soit comme consigne supplémentaire du régulateur (tension, cosØ machine ou KVAR machine). De la même façon que précedemlment , si l'information 4-20mA venait à disparaître, son action est supprimée et signalée par la LED L2 - Une limitation supplémentaire du courant d'excitation est prévue, validée par la fermeture d'un contact sorti sur le connecteur de facade et indiqué par la LED L4. La valeur de limitation se régle par P7 (Limit 2 set) et peut être ajustée entre une valeur max fixée par P7 de la carte driver et une valeur minimale fixée par P8 de la carte driver. - Une indication est sortie sur contact inverseur pour signaler (s'ils sont utilisés) qu' un ou plusieurs des potentiomètres digitaux sont en butée. 3) REGLAGES Potentiomètres - P1 - P2 - P3 - P4 - P5 - P6 - P7 : Réglage de la plage 4-20mA voie 1 : Consigne interne de la voie 1 : Réglage du gain de la voie 1 : Réglage de la plage 4-20mA voie 2 : Consigne interne de la voie 2 : Réglage du gain de la voie 2 : Réglage de la limitation seuil 2 NT1950120/a-04/94 f:1/3 Fond de panier (BUS 64points) - 12c : Sortie erreur vers PID - 21a : Sortie vers consigne tension - 20c : Sortie vers consigne cosØ machine - 21c : Sortie vers consigne KVAR machine - 30a, c : Pot digitaux en butée - 1a,1c : Entrée +15Vdc régulée (Vcc) - 32a,32c: Entrée -15Vdc régulée (Vdd) - 16a,17c: Masse commune électronique - 23a : Cde + U ou + cosØ - 24c : Cde - U ou - cosØ - 14c : Sortie de la carte cosØ machine - 24a : Cde de regulation de cosØ - 26c : Limitation vers carte driver Connecteur de face avant (DB25 points) - 13 - 25 - 20 - 12 - 24 - 11 - 23 - 20 - 10 - 22 -9 - 21 -8 -3 - 15 -2 - 7,19 - 14,1 : Entrée + 4-20mA voie 1 : Sortie 4-20mA voie 1 : 12V pour potentiomètre consigne ext : Curseur pot consigne ext de la voie 1 : Masse consigne ext de la voie 1 : Entrée + 4-20mA voie 2 : Sortie 4-20mA voie 2 : 12V pour potentiomètre consigne ext : Curseur pot consigne ext de la voie 2 : Masse consigne ext de la voie 2 : Coupure 4-20mA (NO) : Coupure 4-20mA (NF) : Coupure 4-20mA (Commun) : Pot digitaux en butée (NO) : Pot digitaux en butée (NF) : Pot digitaux en butée (Commun) : Contact régulation voie 1 (cosØ réseau) : Contact limitation seuil 2 LED - L1, L2 : Coupure 4-20mA voie 1 ou voie 2 - L3 : Voie 1 activée - L4 : Limite seuil2 de Iexc activée Page : 36/43 CARTE Optionelle Reg cosØ réseau REGULATEUR SERIE R610 / R630 SYNOPTIQUE CARTE COSØ RESEAU Connecteur DB 25 points Connecteur 64 points 20 Filtre PB 10Hz E / S EN FACE AVANT 0V Pot dig en butée Ouvert: reg cosØ machine CV6 Corr PID R A Ref U 12c 21a Ref cosØ 20c Ref Kvar 21c CV2 A K1 9 K1 16a, 17c 0V 8 +Vcc -Vcc 15 K2 3 K2 Mise en forme 1c,1a 32c,32a 30a K5 30c 2 K1 23a 7 24c Limitation Iexc seuil 2 +Vcc 19 14 0V 1 aux I / O 25 13 MAIN P.F ON FACE AVANT CosØ réseau NT1950120/a-04/94 f:2/3 14c 24a 0V L4 Iexc Limit 2 21c E L3 Fermé : reg cosØ réseau 21a Ref cosØ 20c Ref Kvar B C D CV4 12c A 21 Pot dig en butée A B Consigne int voie 2 CV1 L1 L2 Coupure 4 - 20mA B C D CV3 MA9 - + +12V 22 Coupure 4 - 20mA Consigne externe 2 20 A B Gain 4 -20mA / 0-10V 10 Pot ext Ref 2 CV5 Corr PID R A Ref U K5 Consigne int voie 1 0V 23 - + +12V 24 11 Voie 2 4 -20mA Consigne externe 1 12 Pot ext Ref 1 Gain Filtre PB 10Hz 4 -20mA / 0-10V 25 4-20mA 1 OFF 2 Limit 2 14 1 ON P2 Main P.F set P5 Ref 2 set P7 Limit 2 set Page : 37/43 26c E / S EN FOND DE PANIER 13 Voie 1 4 -20mA 13 Page : 38/43 LED Coupure 4 - 20mA 0V 24 0 - 10V 10 Ref 2 23 20 Limit 2 1 Reg cosØ 7 machine ou 19 réseau 14 +12V Pot dig 3 en butée 2 15 21 Coupure 9 4 - 20mA 8 E / S EN FACE AVANT 4 -20mA Voie 2 11 0V 24 0 - 10V 2 Ref 1 Voie 1 4 -20mA 25 +Vcc 0V +Vcc 0V 0V L1 R24 L2 R51 CR6 R36 CR5 Convertisseur 4 -20mA / 2-12V R25 Convertisseur 4 -20mA / 2-12V K2 K1 CV2A NT1950120/a-04/94 f:3/3 CV1A Q2 R58 C14 R43 R45 R71 R10 R09 R32 Q3 R61 +Vcc P02 hr R33 P05 hr R11 R41 MA8 C15 +Vcc MA7 C08 R12 R62 R63 +Vcc R31 R70 L4 +Vcc Limitation Iexc seuil 2 hr P7 Diode de roue libre sur les relais : CR7,8,14,15 R60 R59 R57 R44 C07 R08 R15 R39 DB25 R13 R34 R14 R16 C18 CR16 0V K1 R64 CR10 CR12 CR09 CR11 R37 MA8 P06 R19 MA7 P03 R38 R66 Q4 CR13 MA8 R35 R18 MA7 R17 R53 R67 4 5 3 2 R65 R54 21a 12c 0V -Vcc Q5 R69 26c -Vcc 14c 24c 23a 24a 30c 30a 32c,32a 1c,1a 16a, 17c Ref Kvar 21c Ref cosØ 20c +Vcc D C B Corr PID R52 Ref U 0V Ref Kvar 21c K5 K51 R68 R56 L3 1 7 21a 12c Ref cosØ 20c Corr PID R26 Ref U -Vcc E CV6 A D C B CV5 A Schéma de principe carte cosØ réseau 6 K5 MA9 R55 Q1 +Vcc CV4 A B CV3 A B REGULATEUR SERIE R610 / R630 CARTE Optionelle Reg cosØ réseau E / S EN FOND DE PANIER CARTE Optionelle LIMIT Istator REGULATEUR SERIE R610 / R630 1) FONCTIONNEL 2) REGLAGES - Cette carte élabore à partir de la tension image du courant stator provenant du bac alternateur une tension de correction, qui appliquée à l'intégrateur de la carte PID permet de réduire le courant d'excitation dès que le courant stator dépasse une valeur préréglée afin de maintenir celui-ci constant. - La tension de consigne est appliquée suivant une rampe ajustable de quelque secondes lors de la mise en excitation - Une LED en face avant signale le fonctionnement en limitation de courant. - P1 : Réglage du seuil de limitation du courant stator. (2In à 4In environ) - P2 : Réglage du temps de montée de la rampe. (0,5 à 4s environ) - P3 : Réglage du gain de la carte (amplitude du signal de sortie). - Quand cette carte est utilisée pour un mode soft-start (démarrage de gros auxiliaires à courant contrôlé), le transformateur de puissance du régulateur doit être alimenté par une source séparée pendant la phase de démarrage et pourra être commuté sur la sortie d'alternateur dès que la tension aura atteint la valeur nominale. Cette commutation doit se faire le plus rapidement possible. (Utiliser des relais mais pas de commutateur manuel) 3) ENTREES / SORTIES - 9a : Entrée image du courant stator (1Vac pour In) - 1a,1c : Entrée +15Vdc régulée (Vcc) - 32a,32c : Entrée -15Vdc régulée (Vdd) - 16a,17c : Masse commune électronique - 12c : Sortie tension continue de correction du PID SYNOPTIQUE CARTE LIMITE DE Istator TI // 9a 1c,1a 16a,17c 32c,32a Seuil Istator AC / DC Filtre +Vcc 0V T -Vdd GAIN 12c Ampli PI RAMPE LED NT1950090/a-11/92 f:1/2 Page : 39/43 Limitation CARTE Optionelle LIMIT Istator REGULATEUR SERIE R610 / R630 2 C01 9a R01 R04 R02 9 MA1/3 8 R05 3 1 CR3 4 R06 R10 R11 R07 R09 10 CR01 11 MA1/1 6 MA1/2 R03 7 CR4 MA1/4 P01 C02 14 12 R08 5 CR02 C03 13 R12 0V 0V 16a 17c (Positif = desexcitation) 0V 1a,1c +Vcc +Vcc 32a,32c -Vcc R27 R23 L1 C04 -Vcc C06 R19 Q01 R25 R14 11 2 MA2/1 3 P02 1 R16 R17 R15 6 MA2/2 4 R18 R13 CR06 CR05 C05 7 9 CR07 R22 5 P03 10 R20 R21 R24 0V LIMIT I STATOR LIMIT FACE AVANT CARTE Lim Istator P1 SEUIL P2 Ramp P3 GAIN NT1950090/a-11/92 f:2/2 MA2/3 Page : 40/43 8 CR08 R26 12c MISE EN SERVICE REGULATEUR SERIE R610 4) REGLAGES ATTENTION Ne jamais exciter le régulateur quand la carte driver est déconnectée, une surtension peut se produire et le bloc de puissance peut être endommagé. 1) GENERAL - Afin de se rendre indépendant des branchements entre la mesure machine et le régulateur, il est préférable d'effectuer la première phase en marche manuelle. - Pour ce faire il faut disposer d'une carte marche manuelle enfichée dans le régulateur. Sinon passer au §2. - Mettre la marche manuelle en service. - Mettre le potentiomètre P2 de la carte manuelle au maximum antihoraire, démarrer la machine et monter à la vitesse nominale. - Tourner lentement le potentiomètre en sens horaire jusqu'à obtention de la tension nominale. - Vérifier la présence et la valeur des trois phases au bornier (bornes 1, 2, 3 du régulateur) - Régler la tension à 5% au dessus de la tension nominale. - Vérifier qu'entre les bornes 39 et 20 la tension est < ou de l'ordre du volt. - Si oui commuter en automatique. - La tension doit s'établir à la valeur nominale. - Se référer aussi à la notice des cartes - Le régulateur est normalement préréglé en usine. - La tension nominale peut être ajustée par le potentiomètre P5 (Vref) de la carte détection et le réglage fin sera effectué par le potentiomètre digital (si utilisé) ou par le potentiomètre extérieur (bornes 21,22,23) - Si un réglage doit être changé, bien noter la position d'origine pour pouvoir y revenir en cas de problèmes. - Si le cavalier V/Hz de la carte détection est sur la position kV/Hz, le réglage d'origine est V/Hz et peut être ajusté entre V/Hz et 2V/Hz par le potentiomètre P4. - La stabilité est normalement ajustée sur la machine en usine . Si nécessaire, le temps de réponse peut être affiné par le réglage du potentiomètre P4 de la carte PID. - Les autres réglages sont délicats à effectuer sans appareillage adéquat. Il est conseillé de ne pas les retoucher. 5) AMORCAGE - L'amorçage n'est en général pas nécessaire, cependant après une période d'arrêt prolongé ou après un incident il est possible que la tension n' apparaisse pas naturellement. Dans ce cas injecter une tension de 12Vdc à 24Vdc entre les bornes 4 et 8 du bornier régulateur, le + en 4 pendant quelques secondes jusqu'à apparition de la tension. - Passer au §3 6) MARCHE EN PARALLELE (1F) 2) DEMARRAGE - Démarrer la machine et monter à la vitesse nominale. - Les tensions des machines devant fonctionner en parallèle doivent être aussi égales que possible. - Si la tension n'apparaît pas vérifier les liaisons entre le régulateur et l'excitateur (bornes 5 et 6 du régulateur), ainsi que les liaisons entre le transformateur de puissance et les bornes 14 et 15 (et 16 si utilisée) du régulateur. Vérifier aussi les fusibles dans la borne 14 et 16 du bornier régulateur. - Si la tension s'emballe, vérifier que les tensions de mesure en 1, 2, 3 du régulateur sont bien présentes. 3) DESEXCITATION (optionnelle) - Utiliser les contacts extérieurs E01 and E02 (voir schéma de branchement fourni avec la machine). - E01 doit être en série avec la borne 14 ou 15 du régulateur (entrée puissance) et sera ouvert pour desexciter. - Les statismes de même. S'il n'est pas possible de les mesurer régler les potentiomètres P1 des cartes détection tous à la même position. (à mi-course par exemple) - Les courant réactifs (KVAR) seront alors équilibrés, dès le couplage effectué, indépendamment des KW. - Si, immédiatement après le couplage, l'intensité monte anormalement, vérifier si les liaisons avec le TI de marche parallèle ne sont pas inversées. ( bornes 9 et 10 du bornier régulateur) - Si le couplage s'effectue normalement mais que lorsque la charge augmente, le cosØ ou l'intensité évolue anormalement, vérifier que les phases à l'entrée du régulateur sont bien connectées (U, V, W respectivement aux bornes 1, 2, 3 si la rotation est horaire ou W, V, U, en rotation anti-horaire) - E02 doit court-circuiter la sortie du booster (si utilisé) bornes 7 et 8 du régulateur) et sera fermé pour desexciter. NT1959255/a-03/96 f:1/2 Page : 41/43 MISE EN SERVICE REGULATEUR SERIE R610 9) FONCTIONNEMENT EN MANUEL 7) COUPLAGE AVEC LE RESEAU (2F) - La tension alternateur doit être aussi égale que possible à la tension réseau (voir §8 si le bac réseau est utilisé). Le contact entre les bornes 30,31 du bornier doit être fermé en même temps que le couplage et doit rester fermé aussi longtemps que l'alternateur est couplé au réseau. Il doit être ouvert en couplage entre machines. - Si immédiatement après le couplage, le courant augmente anormalement, vérifier que le TI de marche parallèle n'est pas inversé, (9 et 10 du bornier) - Si le couplage est correct mais que lorsque la charge augmente le cosØ ou le courant a une valeur anormale, vérifier que l'ordre des phases de la détection est correct (U,V,W respectivement en 1,2,3 du bornier en rotation horaire. - La valeur du cosØ est normalement réglée en usine à 0,9. Elle peut être ajustée par le potentiomètre P2 de la carte cosØ, par le potentiomètre digital (optionnel) ou par un potentiomètre extérieur (10KΩ 1W) connecté aux bornier (24,25,26) - Si la régulation de KVAR est utilisée, court circuiter les bornes 37 et 38 du bornier. Le réglage se fera par le potentiomètre P1 de la carte cosØ, par le potentiomètre digital (optionnel) ou par un potentiomètre extérieur (10KΩ 1W) connecté aux bornier (27,28,29) - Si une carte "manual mode" est utilisée, il est possible de contrôler directement le courant d'excitation. - En fonctionnement en "AUTO" , ajuster le potentiomètre P2 de la carte manuelle pour avoir les LED "HAUT" et "BAS" éteintes et la LED "OK" allumée. A ce moment, le réglage manuel est égal à la commande auto. -- Commuter le switch de face avant sur ON doinne le contrôle du régulateur au canal manuel. Le courant d'excitation sera ajusté par le potentiomètre P2 de la carte . - Ce fonctionnement peut être utilisé à la mise en service ou pour effectuer des tests après un problème. Il ne peut pas être utilisé en fonctionnement iloté parce qu'on ne pourra pas suivre les variations de charge suffisamment rapidement. - En fonctionnement couplé réseau et en charge, si un déclenchement survient, une surtension va apparaître due au fait que l'excitation est réglée pour la charge alors que la machine se retrouve à vide. Dans ce cas, un circuit interne à la carte diminue le réglage d'excitation pour limiter la surtension à environ 110% du nominal. La LED "LIMIT" s'allume pour signaler cette fonction et le réglage d'excitation doit être diminué manuellement pour éteindre cette LED et revenir à la tension nominale. - Pour le réglage du statisme, voir la notice NT 1950080 8) EGALISATION DE TENSION (3F) - La procédure suivante ne doit être effectuée qu'à la mise en service pour compenser le rapport de transformation du transformateur réseau. - A vide avec la tension réseau image présente aux bornes 11,12,13 du bornier. - Court circuiter les bornes 31,32 du bornier. - Ajuster P1 du bac I/O réseau pour avoir la tension alternateur identique à celle du réseau. - Retirer le strap entre les bornes 31,32. - Le réglage initial est effectué. En fonctionnement normal, le contact entre les bornes 31,32 sera fermé pendant le fonctionnement du synchrocoupleur et ouvert après le couplage. NT1959255/a-03/96 f:2/2 Page : 42/43 MOTEURS LEROY-SOMER 16015 ANGOULEME CEDEX-FRANCE Imprimerie MOTEURS LEROY-SOMER RC ANGOULEME B 671 820 223