GUIDE DE CONSTRUCTION Robot Chien

GUIDE
DE CONSTRUCTION
Voiture Autonome
Niveau IV
Robobox

Robot voiture
Le modèle de ce mois est la voiture autonome. Capable de se
déplacer et d’éviter les obstacles, elle vous permettra de découvrir
l’utilisation du capteur de distance, des roues et de la puce L293D.
Pièces
10X Cables male-
male
2X Moteurs +
Réducteurs
1X Bloc lien
2X Roues
2X Blocs Roues
1X Puce L293D
Instructions
Nous vous conseillons de suivre pas à pas les étapes ci-dessous. Encore plus
de détails sont disponibles sur TeamRobobox.fr. N’hésitez pas à poser vos
questions sur le site si vous êtes bloqué, nous vous répondrons rapidement.
Pour ce montage vous aurez besoin de pièces de box précédentes,
notamment la Carte Uno, la breadboard et quelques fils . Bonne chance !

Voiture Autonome _1_ M0NT4GE
Déballez tous les composants et vérifiez que le nombre de
pièces correspond au détail ci-dessus.
Vous devrez au cours de ce montage récupérer des pièces
d’anciens modèles comme la breadboard, des fils male-
femelle, la carte Uno, le détecteur de distance et un
servomoteur.
Une fois votre montage terminé, n’hésitez pas à nous le
montrer sur Twitter ou Facebook ☺
Etape 1
Etape 2
Etape 3
Incrustez les moteurs
dans les « Blocs
Roues » puis clipsez
les roues à l’aide des
embouts
cylindriques.
Faites à présent glisser la
pile à l’intérieur du « Bloc
Pile » prévu à cet effet.
1
2
1
2

Voiture Autonome _1_ M0NT4GE
Etape 4
Etape 5
Etape 6
Emboitez le détecteur de distance
sur la « Mini-Breadboard ». Il doit
être placé à la droite de la carte, car
sur la gauche nous installerons la
puce L293D (schéma 1.0 en page 5).
Reliez le «Bloc Pile » à un
« Bloc Corps » à l’aide du
«Bloc lien », puis ajoutez la
« Breadboard » équipée du
« Capteur Ultrason » à l’avant
de ce montage grâce à un
«Bloc triangle ».
Emboitez les deux
« Roues », puis ajoutez la
« Carte Uno » sur son
« Cardholder ».

- Moteur
droit Pin 2
Pin 5
GND
GND
+ Moteur
droit
Pin 4
5V
5V
Pin 8
+
Moteur
gauche
GND
GND
- Moteur
gauche
Pin 12
Pin 11
Schéma 1.0 –Branchements L293D
5V
Schéma 2.0 –
Montage en série
du courant 5V
Etape 7
L’étape suivant est très délicate. Vous devez placer la puce
L293D tout à gauche de la « Mini Breadboard », les pins
avec des câbles male-male comme indiqué sur le schéma
1.0.
Vous remarquerez que vous ne possédez pas assez de pins
5V et GND sur votre carte, vous devrez alors effectuer un
montage en série pour récupérer le courant. Comme sur le
schéma 2.0 ci contre.
Voiture Autonome _1_ M0NT4GE