Variateurs Kinetix 350

Servovariateurs mono-axe Kinetix 350 EtherNet/IP
Références 2097-V31PR0-LM, 2097-V31PR2-LM,
2097-V32PR0-LM, 2097-V32PR2-LM, 2097-V32PR4-LM,
2097-V33PR1-LM, 2097-V33PR3-LM, 2097-V33PR5-LM, 2097-V33PR6-LM,
2097-V34PR3-LM, 2097-V34PR5-LM, 2097-V34PR6-LM
Manuel utilisateur

Informations importantes destinées aux utilisateurs
Avant d’installer, de configurer, d’utiliser ou d’entretenir cet équipement, lisez le présent document et tous les ouvrages
répertoriés dans la section Documentations connexes à propos de l’installation, de la configuration et de l’exploitation de cet
équipement. Les utilisateurs sont tenus de se familiariser avec les consignes d’installation et de câblage en plus des exigences
stipulées par les codes, règlements et normes en vigueur.
Les activités telles que l’installation, les mises au point, la mise en service, l’utilisation, l’assemblage, le démontage et
l’entretien doivent être effectuées par du personnel convenablement formé conformément aux règles de l’art en vigueur.
Si cet équipement n’est pas utilisé selon les préconisations du fabricant, la protection assurée par l’équipement risque d’être
compromise.
La société Rockwell Automation Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages
indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement.
Les exemples et schémas contenus dans ce manuel sont fournis à titre indicatif uniquement. En raison du nombre
important de variables et d’impératifs associés à chaque installation, la société Rockwell Automation Inc. ne saurait être
tenue pour responsable ni être redevable des suites d’utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés dans ce
manuel.
La société Rockwell Automation, Inc. décline également toute responsabilité en matière de propriété intellectuelle et
industrielle concernant l’utilisation des informations, circuits, équipements ou logiciels décrits dans ce manuel.
Toute reproduction totale ou partielle du présent manuel sans l’autorisation écrite de Rockwell Automation Inc. est
interdite.
Des remarques sont utilisées tout au long de ce manuel pour attirer votre attention sur les mesures de sécurité à prendre en
compte.
Les étiquettes peuvent également être placées à l’extérieur ou à l’intérieur de l’équipement pour signaler des précautions
particulières à prendre.
AVERTISSEMENT : identifie des actions ou situations susceptibles de provoquer une explosion en environnement dangereux
et risquant entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières.
ATTENTION : identifie des actions ou situations risquant d’entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts
matériels ou des pertes financières. Les messages « Attention » vous aident à identifier un danger, à éviter ce danger et en
discerner les conséquences.
IMPORTANT
Informations particulièrement importantes dans le cadre de l’utilisation et de la compréhension du produit.

Publication Rockwell Automation 2097-UM002C-FR-P – Décembre 2013 3
Allen-Bradley, CompactLogix, ControlFLASH, ControlLogix, Kinetix, Logix500, MP-Series, TL-Series, RSLogix, Studio 5000 Logix Design, Rockwell Automation, Rockwell Software, Stratix 2000 et Studio 5000 sont des
marques commerciales de Rockwell Automation, Inc.
Les marques commerciales n’appartenant pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives.
DANGER D’ÉLECTROCUTION : les étiquettes ci-contre, placées sur ou à l’intérieur d’un équipement (par ex., un variateur ou
un moteur), signalent la présence éventuelle de tensions électriques dangereuses.
RISQUE DE BRÛLURE : les étiquettes ci-contre, placées sur ou à l’intérieur d’un équipement (par ex., un variateur ou un
moteur), indiquent que certaines surfaces peuvent atteindre des températures particulièrement dangereuses.
RISQUE D’ÉCLAIR D’ARC : les étiquettes ci-contre, placées à l’extérieur ou l’intérieur de l’équipement (un centre de
commandes de moteur par ex.), signalent le risque d’éclair d’arc. Un éclair d’arc entraînera des blessures graves, voire
mortelles. Portez l’équipement de protection individuelle (EPI) approprié. Observez TOUTES les prescriptions réglementaires en
matière de pratiques de travail sûres et d’équipement de protection individuelle (EPI).

4Publication Rockwell Automation 2097-UM002C-FR-P – Décembre 2013
Notes :

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Sommaire des modifications
Le présent manuel contient des informations nouvelles et actualisées.
Informations nouvelles et
actualisées
Ce tableau décrit les modifications apportées à la présente version.
Sujet Page
L’application Studio 5000 Logix Designer™ est le nouveau nom du logiciel
RSLogix™ 5000 11
Actualisation de la présentation du système variateur Kinetix® 350 14
Actualisation de l’installation du variateur Kinetix 350 type 15
Actualisation du tableau de description des références 16
Actualisation du tableau des caractéristiques des fusibles et disjoncteurs 22
Actualisation de la description de la résistance de freinage et du connecteur c.c.
ainsi que des noms des signaux 38, 42, 62, 63,135
Actualisation du brochage et des caractéristiques du frein moteur 46
Ajout d’informations sur les charges verticales et l’énergie mécanique
emmagasinée au texte et à la mise en garde « ATTENTION » 95, 99
Actualisation de la mise en garde « ATTENTION » à la section Dépannage de la
fonction d’arrêt sécurisé du couple 105
Actualisation de la Figure 48 Configuration mono-axe avec relais (Catégorie
d’arrêt 0) à réarmement automatique 110
Ajout de codes d’erreur pour le module mémoire 115
Ajout de paragraphes sur le dépannage de moteur équipé d’un codeur TTL 125
Actualisation de la Figure 57 Variateur Kinetix 350 avec câbles de codeur à haute
résolution pour moteur TL-Series™ (TLY-A) 137