www.ifm.com/fr/mobile Systèmes pour engins mobiles En mouvement avec ifm – solutions de contrôle-commande fiables pour des applications mobiles ifm electronic offre une gamme complète de solutions de contrôle-commande conçues pour les engins mobiles. Les produits peuvent être utilisés sur les véhicules de levage, déplacement, traitement, transport et autres opérations automatisées. Nos produits peuvent être utilisés individuellement ou comme une solution plateforme. Conçus pour votre environnement, les systèmes de contrôle-commande ifm pour engins mobiles sont intégrés dans des boîtiers robustes et entièrement étanches avec indice de protection IP67. Ils ont une bonne tenue aux chocs et vibrations, aux perturbations électromagnétiques et températures extrêmes. • Commandes robustes développées avec le logiciel de programmation CEI 61131-3. • De nombreuses options E/S compatibles avec CAN. • Afficheurs IHM avec graphique couleurs pour visualiser et communiquer les données du véhicule. • Capteurs robustes pour la détection de position, la surveillance de la pression du système hydraulique et le contrôle d'inclinaison et de mouvements ; conçus pour substituer des appareils mécaniques sur les engins mobiles. • Le capteur 3D intelligent détecte des obstacles difficiles à voir pour le conducteur du véhicule. Scannez simplement le code QR pour regarder la vidéo. www.ifm.com/fr/ecovideo • Système RFID pour l'identification et le maintien des accessoires du véhicule. • Le logiciel CoDeSys combiné avec des librairies de blocs fonctionnels réutilisables permet à l'utilisateur de créer des programmes pour des applications précises et faciles. Par exemple : communication J1939 avec le moteur, contrôle automatique de niveau et EcoControl. Produits, personnes et savoir-faire pour vous aider à réussir dans votre métier L'équipe ifm mobile a une grande expérience dans le développement, l'essai et la mise en service de véhicules du début à la fin. Notre équipe offre les services suivants : • Vérifier votre architecture de contrôle actuelle et donner des conseils précis sur les options pour votre application • Fournir l'assistance en ingénierie pendant la phase de conception • Organiser sur site l'assistance ifm pour la mise en service lors du démarrage du prototype • Fournir l'assistance technique pendant les tests de validation • Effectuer des formations pour vos équipes de techniciens et de production • Proposer des recommandations pour la réduction du temps de production et du coût d'installation total 2 Introduction Exemples de Systèmes Les systèmes de contrôle-commande ifm ecomatmobile dépassent les exigences de conditions sévères Qualité Les controleurs robustes avec réseau CAN intégré se programment facilement en utilisant le logiciel standardisé CEI 61131-3. Ces appareils autonomes offrent une E/S intégrée configurable et sont idéals pour l'automatisation de toutes les fonctions de travail sur votre véhicule. De plus, la fonctionnalité SAE J1939 intégrée permet une communication facile avec le groupe motopropulseur du véhicule. L’écran visuel affiche les conditions d'exploitation et le diagnostic du véhicule, l'état E/S, la surveillance défaut et la collecte de données. Les interfaces utilisateurs en couleurs présentent des touches de fonction rétro-éclairées pour traiter et entrer des données. Les pages graphiques sont créées en utilisant le logiciel de programmation CoDeSys et l'interface Ethernet permet la communication avec d'autres appareils. Les E/S à distance réduisent les faisceaux de câbles complexes qui sont lourds, difficiles à dépanner et ajoutent du poids au véhicule. Des modules E/S décentralisés raccordent les capteurs TOR et analogiques à la commande par bus CAN. Faciles à rajouter dans les tableaux de bord et les panneaux de commandes ou à installer sur le véhicule. Capteurs pour applications mobiles Les capteurs robustes pour la détection de position, la surveillance de la pression du système hydraulique et le contrôle d'inclinaison sont disponibles pour substituer des appareils mécaniques sur votre véhicule. Le capteur 3D intelligent d'ifm détecte jusqu'à 20 objets dans la trajectoire du véhicule, sensibilisant le conducteur à l'espace environnant. Logiciel CoDeSys CEI 61131-3 Logiciel facile à utiliser pour la programmation d'applications et la configuration. Le logiciel est modulaire et offre six langages à choisir dans le projet. Le code peut être réutilisé et exporté dans d’autres projets, permettant des gains de temps dans le développement logiciel. Système RFID Modules E/S bus CAN Logiciel de programmation Afficheurs IHM Architecture de contrôle Contrôleur ecomatmobile Réseau mondial, assistance sur site Capteur intelligent filiale agence commerciale Capteurs pour engins mobiles ifm electronic possède des filiales dans plus de 70 pays dans le monde. Si vous livrez vos engins mobiles internationalement ou si vous avez des usines de fabrication dans le monde entier, vous pouvez compter sur l'assistance ifm sur site. 3 Systèmes pour engins mobiles Codeur de type RM Codeur multi-tours robuste pour des conditions d’utilisation sévères pour la détection de positions dans des fonctions automatisées. Afficheur IHM L’afficheur IHM couleur 12.0" indique dans la cabine le fonctionnement du véhicule. 1. Exemple : équipement de construction 2. 1. 8. 5. Module cabine Module E/S Canopen décentralisé pour la détection de signaux TOR et analogiques en cabine ou tableau de commandes. RFID 3. Système de contrôle-commande 32 bits puissant pour les fonctions complexes d’une pelle excavatrice . Détecteur inductif` Détecteur inductif M30 pour engins mobiles pour la surveillance de positions sur le stabilisateur. Capteur 3D intelligent Il fournit des informations essentielles à la détection d'obstacles et à la surveillance de zone pour les engins de construction. Capteur de température de type TA Transmetteur de température compact 6 mm pour la détection de la température de l’huile dans le système hydraulique. 4 2. 3. 4. Le système détecte automatiquement les différents accessoires et communique avec la commande par CAN. Contrôleur ecomatmobile 7. 6. 4. 6. 5. 6. Electronique pour l’hydraulique 7. La compléxité des machines actuelles nécessite de plus en plus souvent le pilotage simultané d’actionneurs hydrauliques proportionnels. La haute technologie du contrôleur CR0032 répond parfaitement à ces exigences : processeur 32 bits, grande capacité mémoire, nombreuses sorties proportionnelles. Le système de contrôle-commande dispose de 16 entrées et sorties multifonctionnelles. Les entrées peuvent être configurées comme entrées TOR, fréquence ou analogiques avec fonction de diagnostic. 8. Les sorties peuvent être configurées comme sorties TOR ou PWM avec possibilités de diagnostic, avec ou sans régulation de courant. Cette fonctionnalité garantit une commande fiable et précise d'appareils hydrauliques. Grâce à sa vitesse de traitement élevée, son temps de réponse rapide aux appareils E/S et une mémoire de plus grande capacité pour des tâches plus sophistiquées, la commande CR0032 avec un processeur 32 bits répondra aux exigences des engins mobiles de nos jours. 6. Exemples de systèmes Introduction Exemple : équipement agricole 2. 4. 1. Exemples de Systèmes 3. 5. 6. 7. Qualité Les unités de traitement et de dialogue puissantes pour la gestion d'engins mobiles sont de plus en plus demandées. Logiciel de programmation L'afficheur IHM graphique à haute résolution 12'', le système de contrôle-commande 32 bits puissant et la programmation flexible selon CEI 61131-3 offrent un système de contrôle fiable. La technologie d'affichage la plus moderne avec "Optical Bonding", en option avec fonction tactile résistive, offre une excellente lisibilité même dans des conditions difficiles. Architecture de contrôle Communication et affichage fiable de données Transmetteur de pression compact et robuste pour la détection fiable de la pression de fonctionnement dans le système hydraulique d'une machine de récolte. Afficheur IHM Afficheur IHM couleur 12.0" indique le fonctionnement du véhicule dans la cabine. 3. Capteur de température type TA La sonde à visser Pt100, robuste, contrôle la température de l'engrenage. Elle est fixée directement dans le boîtier de l'engrenage. 4. 5. Module compact Capteur 3D Le module E/S avec interface CANopen intégrée traite des signaux pour piloter des actionneurs dans la moissonneusebatteuse. intelligent L'O3M peut détecter un andain ou remblais de matériaux afin de déterminer sa position dans le champ de vision. 6. Contrôleur ecomatmobile Le système de contrôlecommande 32 bits puissant pour les engins mobiles permet l'échange de données entre le groupe motopropulseur du véhicule et le moteur dans une moissonneusebatteuse. 7. BasicDisplay L’afficheur couleur à haute résolution peut remplacer les instruments de bord conventionnels dans la moissonneusebatteuse. Capteurs pour engins mobiles Capteur de pression type PU5 2. Capteur intelligent 1. Système RFID Grâce à son boîtier robuste avec indice de protection IP 65 / IP 67, l'afficheur IHM peut être utilisé à l'extérieur ainsi qu’en cabine pour un montage en surface ou encastré. Les interfaces CAN et les entrées Ethernet, USB et vidéo permettent une mise en réseau et une communication efficace avec d'autres composants de véhicules. 5 Systèmes pour engins mobiles Exemple : camions à ordures 5. 1. 6. 2. 4. 3. Homologation e1 et très haute résistance CEM Tous les capteurs et les composants de contrôle-commande répondent aux fortes exigences électriques concernant l’émission et l’immunité aux parasites pour les composants d’engins mobiles. De plus, les appareils ont une homologation de type e1 de la Kraftfahrt-Bundesamt (office fédéral allemand pour la circulation des véhicules automobiles). Ceci permet l’installation dans des véhicules sans que l’autorisation d’exploitation ne soit affectée. Au-delà de la valeur limite CEM exigée par l’homologation de type e1, tous les appareils possèdent une résistance CEM augmentée de 100 V/m et résistent sans problème aux impulsions du système électrique du véhicule. 1. 2. Détecteur inductif type IG Compact module Détecteur inductif M18 pour le contrôle de position du verrou du conteneur à déchets. Conçus pour les environnements sévères, les modules E/S pour engins mobiles simplifient le câblage dans les camions à ordures. . 6 3. Afficheur IHM L’afficheur IHM TFT 7.0" est capable de traiter un grand volume de données E/S afin d'afficher les conditions d'utilisation. 4. 5. Système de caméra Système de contrôle commande de type O2M Basic controller Caméra O2M pour Une commande la surveillance de l'espace autour du économique qui offre une platecamion à ordures. forme de La visualisation se commande fait sur l’afficheur puissante dans les IHM PDM. camions à ordures. 6. Capteur de pression de type PU5 Ce transmetteur de pression robuste détecte la pression hydraulique du camion à ordures. Exemples de systèmes Introduction Exemple : reachstacker Exemples de Systèmes 1. 1. 3. 5. 6. 2. Qualité 7. 4. Architecture de contrôle 1. 1. Logiciel de programmation Systèmes de contrôle-commande de sécurité Les fonctions intégrées matérielles et logicielles ainsi que la programmation selon CEI 61131 forment la base pour l’emploi des composants ecomatmobile dans des applications jusqu’à PL d (EN ISO 13849-1) ou SILcl 2 (CEI 62061). 2. Compact module Détecteur M30 pour le contrôle de position des verrous Twistlock dans le spreader du reachstacker. Module E/S CANopen pour la lecture des signaux des détecteurs de position du spreader. Afficheur IHM L’afficheur IHM TFT 7.0" est capable de traiter un grand volume de données E/S afin d'afficher les conditions d'utilisation. 4. 5. Safety controller R360 Capteur 3D intelligent Système de contrôle-commande de sécurité 32 bits puissant pour les fonctions complexes, la commande de l’entraînement et la communication avec l’interface moteur du reach-stacker Fournit des informations essentielles à la surveillance de distance et à la protection contre les collisions. 6. Détecteur de température type TA Cette sonde à visser Pt100 est compact et robuste pour la mesure de la température de l'engrenage. 7. Capteur de pression type PU5 Transmetteur de pression compact et robuste pour la détection de la pression de fonctionnement dans le système hydraulique. Capteurs pour engins mobiles Détecteur inductif type II 3. Capteur intelligent 1. Système RFID L’extension CANsafety permet l’échange de données de sécurité critiques entre les participants du bus, par ex. deux systèmes de contrôle-commande de sécurité sur le même câble bus parallèlement à la communication "normale". 7 Des produits conçus et testés pour augmenter la disponibilité de vos machines Nous n'acceptons pas de compromis quant à la qualité et la fiabilité des capteurs mobiles utilisés dans votre véhicule. Le processus de développement de nouveaux produits chez ifm intègre des tests spécifiques pour l'industrie mobile. La précision, la dérive et la répétabilité de nos produits pour engins mobiles sont testées dans des conditions extrêmes de chocs et vibrations, hautes températures, dans des zones haute tension et zones humides. En tant qu'entreprise certifiée ISO 9001:2008, ifm réalise des tests approfondis afin de garantir une performance fiable. Les tests comprennent : • Caractéristiques de la portée • Paramètres électriques • Intégrité des joints • Courant résiduel • Fonction affichage et LED • Hystérésis • Chute de tension • Isolement haute tension • Courant de fonctionnement à l'état ouvert et fermé Capteurs et systèmes de contrôle-commande de la plus haute qualité et fiabilité Le système de contrôle-commande ifm ecomatmobile comprend une gamme complète de produits conçus pour résister aux contraintes de l’environnement difficile et pour assurer un contrôle performant des véhicules dans des applications hors route. • Les systèmes de contrôle-commande ifm pour engins mobiles sont conçus et testés pour résister à des chocs extrêmes, fortes variations de température, vibrations, souillures, à l'humidité et aux parasites électriques. • Des boîtiers compacts recouvrent et protègent l’électronique de produits chimiques, souillures et pénétration de liquide. • Des matériaux résistants aux UV préviennent des dommages causés par l'exposition au soleil. • La technologie insensible aux perturbations permet aux produits d'ignorer des parasites conduits ou rayonnés par le câble. • Des sorties protégées contre les courts-circuits, la surcharge et l'inversion de polarité afin d’éviter toutes défaillances pendant le fonctionnement. 8 80 Qualité 40 0 -40 2 1 2 1 2 1 Introduction Normes de contrôle qualité rigoureuses Test IP 69K Chocs et vibration Qualité Architecture de contrôle Les produits ifm mobile sont soumis aux essais de choc avec 500 g. Un essai de vibration est effectué avec 40 g et une fréquence d'oscillation entre 0 et 2000 Hz. Cet essai vérifie l'intégrité des circuits électroniques et des composants montés en surface. Ce test dépasse largement les conditions habituellement trouvées sur les véhicules. Exemples de Systèmes Un jet d’eau à 103 bar est dirigé vers les produits pour engins mobiles à une distance de 10 cm avec des angles normalisés. L'eau chaude à 80 °C est pulvérisée pendant des cycles de 30 secondes. Les produits résistent aux conditions d'essai tout en maintenant un fonctionnement fiable. Essai de chocs de température Logiciel de programmation Simulation de différentes zones climatiques. Les produits sont soumis aux essais de chocs de température avec des cycles courts de température entre - 40 et 100 °C. Ce test garantit la performance fiable des produits pour engins mobiles dans les températures extrêmes. Système RFID Essai CEM Capteur intelligent Capteurs pour engins mobiles Les produits ifm de la gamme mobile ne sont pas affectés par les décharges électriques, haute tension et champs électromagnétiques. Le circuit ifm breveté offre une immunité aux parasites et permet aux composants de fonctionner efficacement dans des environnements soumis à des niveaux élevés de parasites. 9 Contrôleurs ecomatmobile - Gestion et automatisation de toutes les fonctions de travail du véhicule • Contrôleurs robustes avec interfaces CAN intégrées simplifiant l'intégration dans des applications avec des appareils existants basés sur CAN • Conçus et testés pour résister aux chocs, vibrations, fortes variations de température, à l'humidité, aux souillures et à la pénétration du liquide • L’électronique est protégée par un boîtier compact et robuste qui permet un fonctionnement sûr dans des conditions d'utilisation extrêmes • Faciles à programmer avec le logiciel standardisé CEI 61131-3 qui garantit l’intégration simple de toutes les fonctions de contrôle • E/S intégrées configurables – TOR, analogique, PWM – qui automatisent toutes les fonctions de travail sur le véhicule SAE J1939 ifm offre une gamme complète de contrôleurs pour tous types d'applications sur les véhicules de grande, moyenne et petite taille. Pour des véhicules de grande taille, comme des excavateurs et des grues, ifm propose des contrôleurs 32 bits capables de traiter jusqu'à 80 E/S, 4 réseaux CAN et offrent un indice de protection IP67. Les véhicules de moyenne taille qui ne nécessitent pas une telle puissance E/S et de traitement bénéficient des SmartControllers 32 bits d'ifm qui disposent de deux réseaux CAN. Les BasicControllers sont conçus pour des véhicules de plus petite taille, comme des fourches élévatrices et des broyeurs de bois et sont capables de traiter jusqu'à 24 E/S sur 2 réseaux CAN. 10 Complexité de la commande High ifm a le contrôleur qui correspond aux applications de vos véhicules SafetyController 32-bits Contrôlecommande 32-bits SmartController 32-bits Cabinet Controller BasicController High Complexité de l’application Contrôleurs mobiles Processeur Total Entrées/ Sorties Réseaux CAN Haute performance 32-bits 32 4 Type E/S Indice IP Réf. 67 CR7032 67 CR7232 67 CR0032 67 CR0232 67 CR0033 67 CR0233 67 CR2530 67 CR2532 20 CR0303 20 CR0431 20 CR0411 20 CR0401 20 CR0403 Introduction Sélecteur de produits : contrôleurs SafetyController 32-bits 80 4 Haute performance 32-bits 32 4 Haute performance 32-bits 80 4 Haute performance 32-bits 32 4 Haute performance 32-bits 80 4 32-bits 32 2 32-bits 64 2 16-bits 42 2 De base 32-bits 14 2 De base 32-bits 16 2 De base 32-bits 20 2 De base 32-bits 24 2 Haute performance 32-bits Exemples de Systèmes Entrées analogiques ; Entrées discrètes / fréquence Sorties PWM / régulées par courant Système de contrôle-commande 32 bits – 250 MHz Système de contrôle-commande 32 bits – 50 MHz CabinetController Système RFID Entrées TOR Sorties PWM Sorties en courant fort Logiciel de programmation Entrées TOR et analogiques ; Entrées résistives Sorties PWM / régulées par courant Architecture de contrôle Entrées analogiques / entrées résistives ; Entrées discrètes / fréquence Sorties PWM / régulées par courant Qualité Entrées analogiques ; Entrées discrètes / fréquence Sorties PWM / régulées par courant BasicController Capteurs pour engins mobiles Connecteur et faisceau de câblage Connectique déportée avec câble intégré (1,2 m) Connectique déportée avec câble intégré (2,5 m) Capteur intelligent Entrées analogiques et résistives; sorties relais Entrées analogiques et résistives; Sorties PWM / régulées par courant Entrées analogiques et résistives ; Sorties PWM Entrées analogiques et résistives ; Sorties PWM EC2086 Jeu de connecteurs pour CabinetController EC2090 EC2046 Jeu de connecteurs pour BasicController EC0456 11 Ecrans IHM - Traitement et affichage de toutes les données du véhicule • Ecran graphique pour l’affichage des conditions d'exploitation du véhicule, le diagnostic, l’état des E/S, la surveillance des défauts et des messages système • L’interface utilisateur en couleurs présente des touches de fonction rétro-éclairées pour traiter et entrer des données • Les modèles avec boîtier robuste et étanche ont un indice de protection IP 67 pour le montage en surface ou encastré dans des cabines de véhicules ou à l'extérieur • Des pages graphiques sont créées en utilisant le logiciel CoDeSys, standardisé sur le langage CEI 61131-3 • Police de caractères ISO et support Unicode complet pour d’autres langages, y compris les caractères chinois. IEC 61131-3 ifm offre une gamme complète d'afficheurs IHM pour une multitude d'applications sur les véhicules de grande, moyenne et petite taille. Les véhicules de grande taille, comme les excavateurs et les grues peuvent intégrer l'afficheur à haute résolution 12'' ou l'afficheur IHM 7". Ces IHM peuvent afficher l'état des E/S raccordées à l'API, le diagnostic, la surveillance défaut et les messages système. SAE J1939 Afficheur 12” haute résolution Raccordements standard M12 Connectivité Ethernet avec le serveur FTP Définition d'affichage WVGA 800 x 480 Touches tactiles programmables rétro-éclairées Boîtier robuste en aluminium Bibliothèque de polices de caractères ISO intégrée RAM interne de 1 Go pour l'enregistrement de données PDF viewer intégré L'afficheur IHM 12"(ou 7") d'ifm se raccorde à la caméra analogique O2M. La caméra surveille l'espace autour du véhicule. 12 Afficheurs IHM Type Taille de l’écran Caractéristiques Réf. 12” 13 boutons-poussoirs ; 2x vidéo 1 encodeur ; 4x CAN ; 1x Ethernet CR1200 12” 13 boutons-poussoirs ; 2x vidéo 1 encodeur ; 4x CAN ; 1x Ethernet ; Écran tactile résistif CR1201 7” 9 boutons-poussoirs ; 1 encodeur avec bouton-poussoir ; 4x CAN ; 1x Ethernet CR1080 7” 9 boutons-poussoirs ; 1 bouton de navigation pour sélection de fonction ; 4x CAN ; 1x Ethernet CR1081 7” 8 boutons-poussoirs ; Écran tactile résistif 4x CAN ; 2x entrée vidéo ; 1x Ethernet CR1082 Introduction Sélecteur de produits : afficheurs Afficheur IHM 12” Exemples de Systèmes Afficheur IHM 7” CR1084 CR1085 7” 8 boutons-poussoirs ; 4x CAN ; 1x Ethernet CR1087 4.3” 5 boutons-poussoirs ; 1 bouton de navigation pour sélection de fonction ; 1x CAN CR0452 2.8” 4 boutons-poussoirs ; 1 bouton de navigation pour sélection de fonction ; 1x CAN CR0451 BasicDisplay Architecture de contrôle 9 boutons-poussoirs ; 1 encodeur avec bouton-poussoir ; 4x CAN ; 2x entrée vidéo ; 1x Ethernet 9 boutons-poussoirs ; 1 bouton de navigation pour sélection de fonction ; 4x CAN ; 2x vidéo ; 1x Ethernet Qualité 7” 7” Logiciel de programmation Sélecteur : caméras robustes O2M Système RFID • Utilisation universelle avec sortie vidéo analogique • Boîtier aluminium avec enveloppe, résistant aux intempéries, IP 68 / IP 69K • Grande résistance aux vibrations et aux chocs • Chauffage de la face optique régulé en fonction de la température Type de capteur 1/4” 4:3 VGA CMOS 4.3" détecteur d'images couleurs Résolution Angle d’ouverture Fonction miroir Réf. 78 – O2M200 78 Intégrée O2M201 115 – O2M202 115 Intégrée O2M203 Capteurs pour engins mobiles Type Capteur intelligent • Réglage automatique de la luminosité 640 x 480 13 Modules E/S sur bus CAN – l'alternative intelligente aux faisceaux de câbles • Réduisez les faisceaux de câbles complexes, difficiles à dépanner et qui ajoutent du poids au véhicule • Modules d’E/S décentralisées pour le raccordement des capteurs et des actionneurs TOR et analogiques à un contrôleur par bus CAN • Fonctions d'E/S paramétrables – débit de transmission et numéro du nœud réglables par commutateurs ou logiciel • Grâce à leur forme plate, ils peuvent être rajoutés facilement dans les tableaux de bord et panneaux de commande et être installés sur le véhicule • Les modules E/S sont équipés de connecteurs M12 pour une intégration rapide dans le réseau Réduisez les faisceaux de câbles complexes avec les modules d’E/S pour bus CAN d'ifm CABINET MODULE CAN I/O 14 OLLER CONTR CAN I/O Modules E/S bus CAN Type Total Entrées / Sorties Entrées Sorties Indice IP Réf. 16 12 TOR/ 4 analogiques 4 TOR/2 PWM 20 CR2012 32 16 TOR/ 4 analogiques 16 TOR/4 PWM 20 CR2016 8 – 8 TOR/ 8 PWM 67 CR2031 16 8 TOR/ 4 analogiques 8 TOR/8 PWM 67 CR2032 12 8 TOR/ 4 analogiques 4 TOR/4 PWM 67 CR2033 Introduction Sélecteur de produits : modules E/S bus CAN Modules E/S pour l'utilisation en armoire électrique Exemples de Systèmes Modules de terrain E/S Qualité Architecture de contrôle Logiciel de programmation • Un câblage traditionnel nécessite des points de connexion multiples qui ont pour résultat des faisceaux de câbles complexes Système RFID Câblage traditionnel avec faisceau complexe Câblage de réseaux par bus CAN • Les modules d’E/S sur bus CAN améliorent la fiabilité avec un nombre réduit de points de connexion • La taille et le poids du faisceau de câbles peuvent être réduits • La recherche de défauts est facile et la performance de communication est améliorée • La recherche de défauts peut être difficile et prendre du temps • Le temps de production des véhicules est réduit Capteur intelligent • Les faisceaux de câbles sont lourds et ajoutent du poids au véhicule • La fiabilité du véhicule est compromise en raison du nombre élevé de points de connexion Capteurs pour engins mobiles 15 Logiciel de programmation CoDeSys CEI 61131-3 – Environnement moderne de développement d'applications • Logiciel facile à utiliser pour la programmation d'applications et la configuration • Six langages de programmation pour traitement disponibles. • Possibilité de développer des modules et des blocs de codes facilement intégrables dans différents projets • Support du multi-langues simplifié • Bibliothèques d'éléments de visualisation pour réduire le temps de développement d'IHM • Prise en charge native du J1939 pour le paramétrage et la mise en œuvre facile de la communication avec le moteur • Fonction de programmation orientée objet t( ar ar ch ch t( t( In st ru ct io n lis te x ct ur ed St ru en qu Se IL) ST io ct un lf tia us uo in nt Co ) n n io ct fu n di k oc bl n ct io Fu n SF t( CF D) (F B m ra ag (L D) am gr ia rd de La d Ease of use C) C) Le logiciel CoDeSys offre une flexibilité dans les langages de programmation pour tous les niveaux de compétences High functionality Logiciel CoDeSys pour tous les niveaux de compétences LD Ladder Diagram est un éditeur graphique qui raccorde bobine et contact et crée un schéma de circuits. FBD Function Block Diagram est aussi un langage de programmation graphique pour une programmation rapide et facile. CFC Continuous Function Chart ressemble étroitement à Function Block Diagram, mais il est plus flexible et les éléments de programme peuvent être placés librement sur l'écran. SFC Sequential Flow Chart est idéal pour les applications process avec des actions chronologiques. 16 ST Structured Text est un langage textuel de haut niveau. IL Instruction List est un langage comparable à l'assembleur. ifm a le savoir-faire pour soutenir vos ingénieurs en logiciel. De la formation à la mise en service, nous sommes "close to you"! Logiciel de programmation CoDeSys Type Introduction Logiciel Interface de programmation Téléchargement Oui Codesys 2.3 RS-232, CAN, Ethernet www.ifm.com/ifmfr/web/ecomatic-download.htm Ecrans 7" et 12" Codesys 3.5 CAN, Ethernet www.ifm.com/ifmfr/web/ecomatic-download.htm Exemples de Systèmes Utilisation avec commandes et afficheurs Qualité ifm a créé plusieurs bibliothèques qui comprennent des blocs fonctionnels standards pour faciliter le développement de projets Exemple de copie d'écran xBeltStart xDoorOpen OR 3 TON_0 2 TON IN Q PT ET 5 4 xStartBelt 1 xGateHold 0 xTimeElapsed Architecture de contrôle xMainSwitch xMotorCheck AND T=740ms Logiciel de programmation Fan drive speed control Data logger (black box) Automatic load control Eco control green smart drive Auto spray control Auto position control Autolube PLC block I/O transfer Les blocs de fonction d'ifm peuvent simplifier le développement logiciel pour les engins mobiles Capteur intelligent Auto level control Système RFID Copie d'écran d'un afficheur IHM utilisant le bloc de fonction J1939 dans le programme Antislip control J1939 engine communication Capteurs pour engins mobiles Exemple d'un bloc de fonction d'ifm tel qu’affiché dans le programme 17 Solution RFID simple, rapide et compacte pour l'identification d'éléments de machines Les chantiers nécessitent de nombreux équipements, accessoires et outils. Souvent, le même engin requiert différents éléments en fonction de la tâche qu’il effectue. RFID est la solution pour aider les conducteurs d’engins à garder le contrôle des outils et des éléments. Les systèmes RFID typiques sont compliqués et nécessitent plusieurs éléments pour le raccordement au système d'exploitation. Cela peut être long et coûteux. L'appareil RFID de la série DTM d'ifm est conçu comme un appareil tout-enun : commande, antenne et interface CANopen intégrées. Les TAG permettent un montage rapide sur les éléments du véhicule. Les informations sont échangées rapidement entre le TAG et l'antenne DTM, ce qui garantit des informations d'identification précises. Les avantages du système RFID d'ifm sont la fonctionnalité améliorée, l'installation simplifiée et le prix très économique. Commande RFID de la série DTM La gamme RFID DTM d'ifm est plus performante que les systèmes RFID classiques Système RFID ifm Système RFID conventionnel Un système RFID conventionnel nécessite une interface de commande, un lecteur coûteux pour la transmission des données à chaque poste de lecture. Antenna ID tag Control Interface, Reader De multiples interfaces de commande peuvent être nécessaires pour chaque application. TAG (étiquette électronique) facile à monter sur les appareils. Le système RFID d'ifm combine une interface de commande CAN, un lecteur et une antenne miniature dans un boîtier compact. La solution d'ifm réduit le coût matériel et le temps d'installation. Le corps en inox entièrement étanche est conçu pour résister aux chocs et vibrations extrêmes. 18 RFID Introduction La solution tout-en-un d'ifm simplifie la RFID dans les applications mobiles • La solution RFID pour les engins mobiles permet d’identifier des éléments de machines, des accessoires et des outils interchangeables • Interface CANopen pour un raccordement facile au contrôleur ou à l'afficheur IHM Exemples de Systèmes • Le produit comporte une antenne avec une portée jusqu'à 50 mm, une interface de commande CAN et un lecteur, le tout dans un seul boîtier • Le système haute fréquence de 13,56 MHz utilise des TAG conformes au standard ISO 15693 Qualité • Les boîtiers robustes respectent le standard industriel, ils ont un indice de protection IP 68 / IP 69K et ils offrent une performance fiable dans des environnements sévères • De nombreux antennes et TAG offrent des options de montage Architecture de contrôle Logiciel de programmation Le système RFID mobile d'ifm crée un champ électromagnétique de 13,56 MHz pour la lecture et l’écriture de données. Capteur intelligent Le TAG est ainsi activé et renvoie les informations spécifiques du godet. La tête de lecture / écriture traite les données et les transmet au système de contrôle-commande de la pelle. Système RFID Le champ électromagnétique émis par l'antenne induit une tension dans le TAG passif (principe transformateur). Antennes Capteurs pour engins mobiles TAG TAG 19 Système RFID pour les engins mobiles Antenne RFID Le système détecte automatiquement différents éléments et communique avec la commande par CAN. TAG RFID Les TAG RFID passifs résistent à 64 Kbits de données. Le système 13,56 MHz utilise des TAG conformes au standard ISO 15639 pour une comptabilité mondiale. Afficheurs IHM L’afficheur couleur à haute résolution en version 4,3", 7" ou 12" affiche les données d'identification des outils et des éléments. 1. Exemple : identification d’outils sur une pelle 2. 3. 3. 1. 2. 2. 2. 20 RFID Type Interface Boîtier Réf. CANopen M18, montage encastrable DTM424 SAE J1939 M18, montage encastrable DTM426 CANopen M18, montage non encastrable DTM425 SAE J1939 M18, montage non encastrable DTM427 CANopen M18, montage encastrable DTM434 SAE J1939 M18, montage encastrable DTM436 CANopen M18, montage non encastrable DTM435 SAE J1939 M18, montage non encastrable DTM437 Introduction Sélecteur de produits : système RFID DTM Boîtiers de contrôle – 13.56 MHz Exemples de Systèmes Qualité Architecture de contrôle TAG E80371 Ø 20 x 2,5 / 06 mm – 896 bits E80377 Ø 30 x 2,8 / 03 mm – 64 Kbits E80380 Ø 4.35 x 3.6 / 03 mm – 896 bits, 10 pcs. E80381 Etiquette 65 x 30/03 mm – 896 bits, 500 pcs. E80382 Etiquette 80 x 50/03 mm – 896 bits, 500 pcs. E80379 Capteur intelligent Ø 30 x 2,5 / 06 mm – 896 bits Système RFID E80370 Logiciel de programmation Ø 30 x 2,8 / 03 mm – 16 Kbits Capteurs pour engins mobiles 21 Voir des objets avec le capteur intelligent d'ifm Votre assistant sur les engins mobiles Les défis concernant la détection d'obstacles sont amplifiés sur les engins mobiles de grande taille par rapport aux automobiles. Avec des véhicules de plus grande taille, plusieurs angles morts et plus d'automatisation, l'assistance à l'opérateur devient de plus en plus importante. ifm introduit le capteur 3D intelligent avec technologie PMD brevetée. Le capteur intelligent fournit l’image en trois dimensions pour les engins mobiles. Installée devant ou derrière le véhicule, le capteur 3D intelligent d'ifm peut identifier la taille, la distance, la trajectoire relative et la vitesse relative de 20 objets dans son champ de vision. Applications • Surveillance de distance • Détection d'obstacles • Protection contre les collisions • Guidage avec suivi de ligne Capteur intelligent Taille – distance – trajectoire relative – vitesse relative Le capteur 3D intelligent d'ifm offre des avantages comparé aux capteurs à un seul point de mesure et aux capteurs à balayage linéaire Le capteur 3D intelligent d'ifm, basé sur la technologie PMD ToF capture la scène entière en trois dimensions. Il peut identifier plusieurs objets, en mouvement ou stationnaires, et transmettre leur position, taille, vitesse et trajectoire à une distance maximale de 35 mètres. 22 Détection à un point Balayage linéaire à un plan Il est possible qu'un capteur à un seul point de mesure ne soit pas fiable concernant l'indication d'objets. Des balayeurs linéaires sont déjà plus performants que les capteurs à un seul point de mesure. Cependant, ils détectent seulement des objets à un plan. Capteur 3D intelligent Introduction Détection d'obstacles et protection contre les collisions ifm a développé une nouvelle génération de capteur 3D intelligent afin d'assister les conducteurs de véhicules dans la détection des obstacles difficiles à voir. La technologie PMD ToF du capteur permet la détection tridimensionnelle d'objets entiers sur de très longues distances. Exemples de Systèmes La lentille du capteur (70° x 23°) crée un grand champ de vue pendant qu'une unité d'éclairage IR séparée garantit une portée maximale de 35 mètres. Qualité Eclairage IR Capteur 3D intelligent OBJET 4 OBJET 1 Champ de vision Architecture de contrôle OBJET 2 Innovateur OBJET 3 Logiciel de programmation Le capteur 3D intelligent d'ifm utilise les principes de ToF et de la technologie PMD pour l'identification d'un objet dans son champ de vue. La matrice 64 x 16 smart pixel intégrée mesure 1024 points de mesure à l'objet dans le champ de vue et prend une image de l'objet entier en trois dimensions. Le capteur intelligent détecte jusqu’à 20 objets dans la trajectoire du véhicule Système RFID Robuste Résiste aux chocs, vibrations, fortes variations de température, à l'humidité, aux souillures et à la pénétration du liquide. Fréquence d'images : jusqu'à 50 images par seconde. Fiable Flexible Sortie via CAN (J1939 et CANopen) ou Ethernet. Les données présentées dans -2.8 M 0.2 M l'exemple à gauche sont fournies à la commande. 0.44 M O 0.21 M 2.0 M 0.2 M Scannez le code0.43 QR etM 0.22 M O regardez la vidéo expliquant le système -1.56 M d'imagerie 3D d'ifm pour 0.6 M les engins mobiles. Capteurs pour engins mobiles Fonctionne même en plein soleil (jusqu'à 120 klx). 0.8 M Le capteur 3D intelligent identifie la taille, la distance et la vitesse 9.44 M 2.21 M relative de chaque objet dans son O champ de vue. Capteur intelligent Rapide Dans la scène ci-dessus, quatre objets sont détectés dans la trajectoire du véhicule. -1.68 M 9.51 M http://www.ifm.com/ifmfr/ 2.18 M web/corporate-videosproducts/la-camerao3m.html 23 Capteur intelligent pour les machines de chantier Détection d’objets Prévision de collision Le capteur 3D intelligent peut détecter jusqu'à 20 objets stationnaires ou en mouvement dans le champ de vue. Après la détection, la distance, la vitesse relative et la trajectoire relative sont calculées dans le capteur intelligent pour chaque objet. Ces informations peuvent être transmises à la commande du véhicule via CAN ou Ethernet. La prévision de collision combine les informations essentielles du capteur intelligent (distance, vitesse relative et trajectoire) et de la commande du véhicule (vitesse et distance de freinage) pour prévenir le conducteur du véhicule d'une collision imminente. . Technologie PMD ToF Garantit la détection de scènes et d'objets en trois dimensions avec une seule capture d'image. Grande portée Le capteur 3D intelligent est idéal pour des longues portées et peut détecter des objets en mouvement à une distance maximale de 35 m. Traitement intégré Traitement intégré de toutes les images et données d'application, transmission des résultats via CAN ou Ethernet. Facilité de mise en service Les paramètres d'application sont rapidement réglés grâce au logiciel "Vision Assistant" du capteur intelligent. Des blocs fonctionnels prêts à l'emploi sont disponibles pour les systèmes utilisant le logiciel CODESYS. Exemple d'application : Détection automatique de réflecteurs Des objets fortement réfléchissants, comme des gilets réfléchissants, peuvent être détectés et distingués des objets standards. 24 Capteur 3D intelligent Introduction Surveillance de zones en environnements sévères Exemples de Systèmes Qualité Architecture de contrôle Logiciel de programmation Système RFID Surveillance de distance Capteur intelligent La fonction de surveillance de distance permet à l'utilisateur de détecter le point le plus proche du capteur intelligent dans une zone d'intérêt définie par l'utilisateur. Capteurs pour engins mobiles 25 Capteur intelligent pour les engins agricoles et forestiers Détection de bordure Pour les environnements les plus sévères Le capteur intelligent d'ifm est intégré dans des boîtiers robustes et entièrement étanches avec indice de protection IP67/IP69K. Il a une bonne tenue aux chocs et vibrations, aux perturbations électromagnétiques et températures extrêmes. Résistant à la lumière parasite La technologie PMD garantit une répétabilité excellente des données mesurées même en plein soleil (jusqu'à 120 klx). Communication Les données de l'application collectées par le capteur intelligent peuvent être transmises via CAN ou Ethernet. Fiable et rapide Calcul rapide et fiable de données 3D. Fréquence d'images : jusqu'à 50 images par seconde. 26 Suivi de ligne Capteur 3D intelligent Qualité Le capteur 3D intelligent peut détecter un andain ou monticule de matériaux et déterminer sa position dans le champ de vue. Ces informations, transmises via CAN ou Ethernet, peuvent être utilisées pour assister le conducteur à naviguer ou pour guider le véhicule automatiquement. Exemples de Systèmes Guidage avec suivi de ligne et détection de bords et andains Introduction Solutions d'automatisation pour les engins agricoles Architecture de contrôle Logiciel de programmation Système RFID Capteur intelligent Capteurs pour engins mobiles Exemple d'application : machine à vendanger Pour assister le conducteur, le capteur intelligent transmet toutes les données nécessaires au système de commande, pour un pilotage automatique le long de la rangée de vigne. 27 Capteur intelligent pour transport et logistique Système de mesure haute performance Le système de mesure polyphasé du capteur intelligent fournit une répétabilité excellente des données mesurées, même sur les matériaux réfléchissants, et n'est pas affecté par les conditions sévères. Opération de plusieurs capteurs Plusieurs capteurs 3D intelligents peuvent être utilisés dans le même environnement sans interférence ou diaphonie. Diagnostic intégré L'autodiagnostic intégré prévient le conducteur en cas d'interférences ou de fort encrassement du capteur intelligent. 28 Exemple d'application : surveillance de hauteur pour camions-citernes La fonction intégrée "distance minimum" peut surveiller jusqu'à 64 points sélectionnables au-dessus du véhicule. Ces données de distance peuvent être utilisées par le conducteur pour se rapprocher proprement du point cible de l'avion. Capteur 3D intelligent Introduction Contrôle de hauteur et de distance dans des zones aéroportuaires Exemples de Systèmes Plus de 1000 mesures individuelles détectent de manière précise le point cible de l'avion, regroupées en zones d'intérêt prédéfinies, la surveillance de distance devient une méthode fiable pour positionner un véhicule par rapport à sa cible. Qualité Contrôle de hauteur et de distance dans des zones aéroportuaires pour véhicules d'entretien Architecture de contrôle Logiciel de programmation Système RFID R Capteur intelligent Capteurs pour engins mobiles Exemple d'application : assistance pour tracteurs d'avion La surveillance simple d'une zone prédéfinie permet au capteur 3D intelligent de signaler la position finale ou même de fournir une image du contour de la roue de nez au système de commande de la machine. Dans cet exemple, le capteur 3D intelligent capture trois zones d'intérêt définies par l'utilisateur. La distance entre le capteur intelligent et chaque zone est déterminée. Ces données de distance sont transmises à la commande de véhicule via CAN ou Ethernet. 29 R Capteur intelligent : portée de travail – champ de vue Capteur 3D O3M Type O3M150 / O3M151 : angle d’ouverture 70° x 23° 5 7x2 14 x 4 10 15 Portée de travail [m] 30 21 x 6 42 x 12 Taille du d champ e vue [m ] Type O3M151 : exactitude Version de logiciel Type d’objet Taille OD Détection d’objets Véhicule OD Détection d’objets OD Détection d’objets DI / BF Distance Image Fonctions de base Personne* Rétroréflecteur (p.ex. gilet de sécurité) Conditions d’utilisation Etendue de mesure pour la reconnaissance d’objets [m] Etendue de mesure typique pour ROI [m] Précision de mesure typique [cm] ensoleillé (~120 kLux) 0,25...30 – – nuageux (~20 kLux) 0,25...40 – – obscurité 0,25...50 – – ensoleillé (~120 kLux) 0,25...12 – – nuageux (~20 kLux) 0,25...16 – – obscurité 0,25...20 – – ensoleillé (~120 kLux) 1...40 – – nuageux (~20 kLux) 1...60 – – obscurité 1...80 – – ensoleillé (~120 kLux) – 0,25...12 ± 15 nuageux (~20 kLux) – 0,25...15 ± 10 obscurité – 0,25...30 ±5 *Le terme personne sert uniquement de valeur de référence 30 Capteur 3D intelligent Introduction Sélecteur de produits : gamme de capteurs intelligents Aperçu portée de travail / champ de vue Exemples de Systèmes Type O3M160 / O3M161 : angle d’ouverture 95° x 32° Portée de travail [m] 10 5 30 15 Qualité 11 x 2,8 20,8 x 5,5 8,3 32,8 x 65 x 17 e hamp d vue [m] Architecture de contrôle c Taille du Type d’objet Taille OD Détection d’objets Véhicule OD Détection d’objets DI / BF Distance Image Fonctions de base Rétroréflecteur (p.ex. gilet de sécurité) Etendue de mesure pour la reconnaissance d’objets [m] Etendue de mesure typique pour ROI [m] Précision de mesure typique [cm] ensoleillé (~120 kLux) 0,25...21 – – nuageux (~20 kLux) 0,25...30 – – obscurité 0,25...35 – – ensoleillé (~120 kLux) 0,25...9 – – nuageux (~20 kLux) 0,25...12 – – obscurité 0,25...15 – – ensoleillé (~120 kLux) 1...29 – – nuageux (~20 kLux) 1...42 – – obscurité 1...55 – – ensoleillé (~120 kLux) – 0,25...8 ± 15 nuageux (~20 kLux) – 0,25...11 ± 10 obscurité – 0,25...21 ±5 Capteurs pour engins mobiles *Le terme personne sert uniquement de valeur de référence Capteur intelligent OD Détection d’objets Personne* Conditions d’utilisation Système RFID Version de logiciel Logiciel de programmation Type O3M161 : exactitude 31 Capteur intelligent : portée de travail – champ de vue Capteur 3D O3M Capteur 3D PMD O3M Description Angle d’ouverture horizontal x vertical [°] Réf. Eclairage approprié Réf. Caméra 3D mobile sans prétraitement des données 70 x 23 O3M150 Système d’éclairage IR O3M950 Caméra 3D mobile sans prétraitement des données 95 x 32 O3M160 Système d’éclairage IR O3M960 Capteur 3D mobile intelligent 70 x 23 O3M151 Système d’éclairage IR O3M950 Capteur 3D mobile intelligent 95 x 32 O3M161 Système d’éclairage IR O3M960 Données techniques Type de détecteur Puce PMD 3D Résolution [pixels] 64 x 16 Système d’éclairage IR nécessaire Eclairage Fréquence d’échantillonnage max [Hz] Connexion 25 / 33 / 50 Connecteur M12 Protection IP 67 / IP 69K, III Tension d’alimentation [V DC] Température ambiante [°C] 9...32 -40...85 Accessoires Type 32 Description Réf. Type Description Réf. CAN/RS232 USB interface CANfox EC2112 Support en forme de U, adapté pour le capteur ou l’éclairage, inox E3M100 Adaptateur ensemble de câbles pour CANfox EC2114 Kit de montage pour fixation clamp, Ø 14 mm, inox E3M103 Logiciel d’exploitation pour capteurs de vision E3D300 Réflecteur forme triangulaire, 200 mm E3M140 Capuchon protecteur, inox noir E3M101 Film reflex auto-adhésif forme triangulaire, 200 mm E3M141 Support en forme de U avec possibilité de réglage, inox noir E3M102 Film reflex auto-adhésif 210 x 297 mm E3M142 Capteur 3D intelligent Introduction Données techniques et accessoires Exemples de Systèmes Qualité Architecture de contrôle Logiciel de programmation Système RFID Connectique Type Description Réf. Câble MCI, connexion capteur / système d’éclairage, 1 m Type E3M121 Connecteur femelle, M12, bus CAN, 2 m, câble PUR, 5 pôles E11596 Câble MCI, connexion capteur / système d’éclairage, 2 m E3M122 Connecteur femelle, M12, bus CAN, 5 m, câble PUR, 5 pôles E11597 Câble MCI, connexion capteur / système d’éclairage, 3 m E3M123 Câble Ethernet, cross-over patch, 2 m, PVC, M12 / RJ45 E11898 Connecteur M12, alimentation en tension du système d’éclairage, 2 m, câble PUR 4 pôles E3M131 Câble Ethernet, cross-over patch, 10 m, câble PVC, M12 / RJ45 E12204 Connecteur femelle, M12, alimentation en tension du système d’éclairage, 5 m, câble PUR, 4 pôles Câble Ethernet, cross-over patch, 20 m, câble PVC, M12 / RJ45 E12205 E3M132 Connecteur femelle, M12, alimentation en tension du système d’éclairage, 10 m, câble PUR, 4 pôles E3M133 Câble Ethernet, cross-over patch, 2 m, câble PVC, M12 / RJ45, coudé / droit E12226 Capteurs pour engins mobiles Réf. Capteur intelligent Description 33 Système de caméra 02M robuste pour les engins mobiles Caméra universelle Heavy-Duty Caméra avec sortie vidéo analogique O2M Description Angle d’ouverture Fonction miroir Réf. [°] Caméra CMOS 78 – O2M200 Caméra CMOS 78 intégrée O2M201 Caméra CMOS 115 – O2M202 Caméra CMOS 115 intégrée O2M203 Données techniques 1/4" 4:3 VGA CMOS détecteur d’images couleurs Type de détecteur Résolution PAL [Pixels] Fréquence de rafraîchissement des images Câble de raccordement 0,5 m avec connecteur M16 Protection IP 68 / IP 69K Tension d’alimentation [V DC] Température ambiante [°C] Chauffage de la face optique Type 8...32 -40...85 Automatique Connectique Description Réf. Type Description Réf. Boîtier de protection en métal, inox E2M212 Câble adaptateur connecteur M12 sur prise M16, noir, câble PVC. Pour raccorder une caméra à un PDM NG E2M200 Platine de montage E2M211 Câble adaptateur connecteur M12 sur prise M16, noir, câble PVC. Pour raccorder 2 caméras à un PDM NG E2M201 Câble de raccordement connecteur M16 sur prise M16, 5 m noir, câble PVC E2M203 Câble de raccordement connecteur M16 sur prise M16, 11 m noir, câble PVC E2M204 Câble de raccordement connecteur M16 sur prise M16, 16 m noir, câble PVC E2M205 Câble de raccordement connecteur M16 sur prise M16, 16 m noir, câble PUR E2M206 Jeu d’amortisseurs de vibrations Equerre de fixation 34 25 [fps] Connexion Accessoires 680 x 480 E2M213 E2M210 Capteur 3D intelligent Introduction Données techniques et accessoires Exemples de Systèmes Qualité Architecture de contrôle Logiciel de programmation Système RFID Unité de dialogue PDM360 NG Type Description Réf. Afficheur couleur 7“, 9 touches de fonction, bouton de navigation, 2 x entrées analogiques vidéo CR1085 Afficheur couleur 7“, 8 touches de fonction, 2 x entrées analogiques vidéo CR1083 Afficheur couleur 7“, 9 touches de fonction, codeur, 2 x entrées analogiques vidéo CR1084 Afficheur couleur 12“, 13 touches de fonction, bouton de navigation, 2 x entrées analogiques vidéo CR1200 Afficheur couleur 12“, 13 touches de fonction, bouton de navigation, 2 x entrées analogiques vidéo, écran tactile CR1201 Capteurs pour engins mobiles CR1082 Capteur intelligent Afficheur couleur 7“, 9 touches de fonction, bouton de navigation, 2 x entrées analogiques vidéo, écran tactile 35 Capteurs d’inclinaison robustes et précis • Ce capteur d'inclinaison détecte avec précision des variations sur les axes x et y afin de garantir une détection d'angles fiable • Approprié pour les applications avec apprentissage du point zéro • Sorties analogiques et de commutation, surveillance vibratoire • Dérive de la mesure extrêmement faible grâce à la compensation active de la température • Visualisation des états de fonctionnement et de commutation par des LED bien visibles • Fonctions de sortie analogique de courant et tension paramétrables • Fonctions de filtres réglables pour différents types d’applications SAE J1939 Conçu pour les applications dans des environnements sévères Le boîtier robuste en inox du capteur d'inclinaison JN est entièrement étanche et protège l’électronique des produits chimiques, souillures et pénétration du liquide. Grâce à une compensation de température active et un fort indice de protection, les capteurs travaillent de manière fiable même en cas de températures ambiantes extrêmes et d'environnements sévères. Les appareils double axes disposent de CANopen et peuvent être facilement raccordés à la commande du véhicule. Paramétrage dans les zones de ± 180° et ± 45°. Surveillance vibratoire Le capteur d'inclinaison JN2200 est capable d’effectuer une surveillance vibratoire utilisant un troisième axe. Les applications typiques sont la détection de vibrations de structures ou d'éoliennes. Gamme de produit : capteurs d’inclinaison Type 36 Zone angulaire (°) Nombre d’axes Résolution/Précision (°) Interfaces Réf. 0…360 / ± 180 2 0,05 / 0,5 1 x CANopen JN2100 ± 45 2 0,1 / 0,5 1 x CANopen 2 x analogiques JN2101 ± 180 2 0,05 / 0,5 1 analogique 1 NF/NO selectionnable JN2200 ± 45 2 0,01 / 0,1 1 analogique 1 NF/NO selectionnable JN2201 0…360 / ± 180 2 0,05 / 0,5 1 x CAN J1939 JN2300 ± 45 2 0,01 / 0,1 1 x CAN J1939 JN2301 Capteurs d’inclinaison et contrôle de mouvements Codeurs pour un contrôle de position fiable Introduction • Codeurs à arbre plein avec une résolution programmable jusqu'à 4096 tours • LED de diagnostic bien visible • Paramétrage logiciel facile via l'interface CAN Exemples de Systèmes • Dimensions compactes • Connecteurs M12 standard industriels ou connexion par bus CAN Qualité Architecture de contrôle Codeurs multi-tours robustes Logiciel de programmation Les codeurs pour engins mobiles d'ifm fonctionnent selon le principe de technologie magnétique. Ils offrent des hautes fréquences de commutation et sont disponibles avec un arbre plein d’un diamètre de 6 mm ou de 10 mm. Avec une résolution de 24 bits, ils offrent une transmission de signaux rapide. Le codeur multi-tours convertit 4 096 tours en une valeur de position absolue. Le système mémorise les valeurs de position en cas de coupure d'alimentation afin de communiquer la position exacte au système de commande-contrôle. Système RFID L'indice de protection élevé et les exigences CEM selon l'homologation e1 servent de base à l'utilisation dans des ambiances sévères. Gamme de produit : codeurs Type Diamètre d’arbre (mm) / type Tension d’alim. (V DC) Protection Raccordement Réf. 24 CANopen 10…30 IP 67, IP 68, IP 69K M12 RM9000 24 CANopen 10…30 IP 67, IP 68, IP 69K M12 RM9001* 6/ flasque synchro 25 CANopen 10…30 IP 65, IP 66, IP 67 Couvercle bus RM7011 10 25 CANopen 10…30 IP 65, IP 66, IP 67 Couvercle bus RM7012 Réf. Type 10 / flasque synchro 10/ flasque synchro * avec méplat sur l’arbre Accessoires Type Description Excentrique de fixation pour bride synchro, acier Accouplement hélicoïdal serrage par vis, Ø 10 mm/10 mm, aluminum Accouplement hélicoïdal serrage par vis, Ø 6 mm/10 mm, aluminum E60041 Description Accouplement hélicoïdal à pincement, Ø 6 mm/10 mm, aluminum Accouplement hélicoïdal à pincement, Ø 10 mm/10 mm, aluminum Réf. Capteurs pour engins mobiles Interface Capteur intelligent Résolution (bits) E60066 E60067 E60022 Equerres de fixation E60302 E60028 37 Détecteurs inductifs pour la détection de position • Détecteurs de proximité inductifs avec une portée étendue. Ils réduisent les défauts causés par détérioration mécanique et les temps d'arrêt • Idéal pour la détection sans contact d'objets métalliques • Large plage de température de -40 à +85 °C pour plus de flexibilité • Boîtiers robustes standard industriel avec un indice de protection IP 68 / IP 69K. Ils résistent à la pénétration de l'eau et la corrosion par le sel • Les LED claires offrent une visibilité à 360 degrés de l'affichage de l'état Les détecteurs inductifs mobiles d'ifm sont plus performants que les détecteurs inductifs typiques 38 Données Détecteurs inductifs typiques Détecteurs ifm mobiles Plage de temperature -25... 70 °C -40…85 °C Les capteurs sont conçus pour l'utilisation à l'extérieur où les températures varient. Large plage de température pour l'opération fiable. Portée affectée par dérive en température -10%... 10% (résultats réels) -5…5% (résultats réels) De nombreuses variables affectent la portée, comme la température. Le design ifm récemment breveté garantit un détecteur avec une dérive en température réduite sur une plus large plage de température. Résistance aux vibrations et aux chocs Résiste à 1 million de chocs Pas conçu pour les vibrations Résiste à plus de 6 millions de chocs / 20 g à 10…3000 Hz Les capteurs sont conçus pour résister aux niveaux de chocs et vibrations les plus extrêmes, typiques des environnements hostiles aux véhicules. Indice IP IP 67 IP 68 / IP 69 K Capteurs entièrement étanches et intégrés dans des boîtiers robustes. Ils ont un indice de protection IP 68 / IP 69K contre la pénétration de l'eau et résistent aux huiles et lubrifiants. Corrosion causée par brouillard salin Un cycle à 93% d'humidité Cycle d'essai de trois jours à 93% d'humidité avec 5% de chlorure de sodium. Les détecteurs inductifs sont conçus pour dépasser largement des conditions extérieures rigoureuses en présence de sel. Détecteurs inductifs Type Taille (mm) Longueur = 60 mm Longueur = 45 mm embase M12 câble PUR 2m DC PNP IFS248 IFS240 IFS252 M12 Non encastrable 7 mm DC PNP IFS250 IFS241 IFS253 M12 Encastrable 4 mm DC NPN IFS249 IFS242 IFS254 M12 Non encastrable 7 mm DC NPN IFS251 IFS243 IFS255 M18 Encastrable 8 mm DC PNP IGS240 IGS232 IGS244 M18 Non encastrable 12 mm DC PNP IGS242 IGS233 IGS245 M18 Encastrable 8 mm DC NPN IGS241 IGS234 IGS246 M18 Non encastrable 12 mm DC NPN IGS243 IGS235 IGS247 M30 Encastrable 15 mm DC PNP IIS234 IIS226 IIS238 M30 Non encastrable 22 mm DC PNP IIS236 IIS227 IIS239 M30 Encastrable 15 mm DC NPN IIS235 IIS228 IIS240 M30 Non encastrable 22 mm DC NPN IIS237 IIS229 IIS241 M12 Encastrable 4 mm DC PNP IFS260 IFS244 IFS256 M12 Non encastrable 7 mm DC PNP IFS261 IFS245 IFS257 M12 Encastrable 4 mm DC NPN IFS262 IFS246 IFS258 M12 Non encastrable 7 mm DC NPN IFS263 IFS247 IFS259 M18 Encastrable 8 mm DC PNP IGS252 IGS236 IGS248 M18 Non encastrable 12 mm DC PNP IGS253 IGS237 IGS249 M18 Encastrable 8 mm DC NPN IGS254 IGS238 IGS250 IGS239 IGS251 M18 Non encastrable 12 mm DC NPN IGS255 M30 Encastrable 15 mm DC PNP, N.O. IIS246 IIS230 IIS242 M30 Non encastrable 22 mm DC PNP, N.O. IIS247 IIS231 IIS243 M30 Encastrable 15 mm DC NPN, N.O. IIS248 IIS232 IIS244 M30 Non encastrable 22 mm DC NPN, N.O. IIS249 IIS233 IIS245 Système RFID Longueur = 45 mm N.O embase M12 Logiciel de programmation Longueur = 45 mm Réf. N.F Architecture de contrôle Longueur = 60 mm 4 mm Technologie de sortie Qualité Longueur = 60 mm Encastrable Portée Exemples de Systèmes M12 Montage Introduction Sélecteur de produits : détecteurs inductifs Connecteurs spéciaux comme Deutsch, Packard et AMP disponibles sur demande. Capteur intelligent Capteurs pour engins mobiles 39 Il résiste à tout - détecteurs inductifs haute pression Détecte l’acier avec une pression jusqu’à 500 bars sur la face active. Extrêmement robuste grâce à une face active métallique. Pression d’éclatement de 2000 bars pour le boîtier M12. Boîtiers standards M12 et M14. Ratio performance / prix très compétitif. Résistance : 10 millions de cycles de pression. Principe de fonctionnement Le nouveau principe de fonctionnement est basé sur une technologie magnéto-inductive qui ne détecte que des métaux ferromagnétiques (par ex. acier). Le détecteur peut être monté de manière encastrée. Même en cas de montage encastré et en retrait, il détecte la cible en acier et commute de manière fiable avec une portée de 1,8 mm. Un joint d’étanchéité et un anneau de support sont utilisés pour assurer l’étanchéité vers la zone de pression. Exemples d’application Outre l’utilisation comme fin de course dans les vérins hydrauliques, ce détecteur peut aussi être utilisé sur d’autres composants hydrauliques, par ex. vannes ou pompes. De plus, il peut être utilisé dans la construction mécanique, par ex. dans les machines à injecter le plastique ou dans l’industrie de process. La performance des nouveaux détecteurs type MFH et M9H est impressionnante à un prix compétitif. 40 Capteur de position Type Longueur Portée f [mm] [mm] [Hz] Température ambiante [°C] Sortie Introduction Sélecteur de produits : détecteurs inductifs Réf. 93 1,8 b 1000 -25...120 PNP, normalement ouvert MFH200 93 1,8 b 1000 -25...120 NPN, normalement ouvert MFH201 M12 60 1,8 b 1000 -25...120 PNP normalement ouvert MFH202 M12 60 1,8 b 1000 -25...120 NPN, normalement ouvert MFH203 M12 60 1,8 b 1000 -25...120 PNP, normalement fermé MFH204 M12 60 1,8 b 1000 -25...120 PNP, NO/NC MFH209 M14 53 1,8 b 1000 -25...85 PNP, normalement ouvert M9H200 Qualité M12 M12 Exemples de Systèmes Connecteur M12 Sortie câble avec LED 40 1,8 b 1000 -25...85 PNP, normalement ouvert MFH205 40 1,8 b 1000 -25...85 NPN, normalement ouvert MFH206 M12 40 1,8 b 1000 -25...85 PNP normalement fermé MFH207 M12 40 1,8 b 1000 -25...85 PNP, NO/NC MFH208 Données techniques communes Tension d’alimentation [V] Courant de sortie 10...36 DC [mA] 200 Protection courts-circuits, pulsée • Protection inversion de polarité / surcharges •/• IP 65 / IP 68 / IP 69K, III inox 1.4404 / 316L Matière boîtier Connexion connecteur M12 Dimensions Exemple MFH202 60 27,8 Exemple MFH205 40 15 10 4 17 17 9,7 9,7 4 M12 x1 M12 x1 7,8 Système RFID Capteur intelligent M12 x1 18 20 7,8 10 Capteurs pour Système RFID engins mobiles Indice de protection, classe de protection Logiciel de programmation Deux boîtiers pour différentes exigences Le MFH avec son boîtier M12 standard peut être monté et ajusté de manière flexible sur différents vérins hydrauliques. C’est pourquoi un seul détecteur peut être utilisé pour la majorité des profils de vérins. En raison de sa butée, le M9H permet un montage rapide. Le temps de montage est réduit en cas de remplacement de maintenance. Architecture de contrôle M12 M12 Schéma de branchement L+ 1 L+ L 3 L+ 2 2 4 3 1 4 L 4: 2: 3 L Capteurs pour Capteur engins mobiles intelligent 1 41 Détecteurs magnétiques tout inox pour conditions difficiles Maintenant la face active est aussi en inox: détecteur fiable pour les applications sévères. Portée jusqu’à 70 mm, traverse les matières non-magnétisables Pas d’interférence mutuelle entre deux détecteurs Grande répétabilité de l’enclenchement, stable en température Boîtier tout inox 316L IP 69K, travaille jusqu’à 100° Résistant aux chocs, aux vibrations et aux impacts des applications les plus difficiles. Applications exigeantes au niveau mécanique Ces détecteurs magnétiques peuvent être montés derrière une paroi en acier inox, en métal non ferreux, en plastique, en bois ou en verre. Ceci permet un montage économique et rapide. Des perçages ou des versions pour montages encastrés ne sont pas nécessaires. Grâce à sa grande portée, la détection fiable est garantie même en cas de grandes tolérances mécaniques. Des applications sur bras manipulateurs, des contrôles de rotation ou des détections sur chariots de manutention peuvent ainsi être résolues de manière fiable et durable. Détecteurs magnétiques tout inox dans des applications difficiles. 42 Capteur de position Type Portée Protection Fonction de sortie Technologie [mm] Température ambiante [°C] I charge 200 MFS211 Introduction Sélecteur de produits : détecteurs de proximité magnétiques Réf. [mA] Connecteur M12, 4 pôles 60 M12 M12 M12 IP 65, IP 67 NO DC, PNP -25...75 60 IP 65, IP 67 NO DC, NPN -25...75 200 MFS209 60 IP 65, IP 67 NC DC, PNP -25...75 200 MFS210 60 IP 68, IP 69K NO DC, PNP 0...100 100 MFT202 Exemples de Systèmes M12 Connecteur M12, 4 pôles M18 70 IP 65, IP 67 NO DC, PNP -25...75 200 MGS204 M18 70 IP 65, IP 67 NO DC, NPN -25...75 200 MGS205 70 IP 65, IP 67 NC DC, PNP -25...75 200 MGS206 70 IP 68, IP 69K NO DC, PNP 0...100 100 MGT203 Accessoires Type Qualité M18 M18 Données techniques communes Description Réf. [V] Consommation Hystérésis Equerre de fixation inox pour boîtiers M18 E10736 Fréquence de commutation Bride de fixation plastique avec butée pour boîtiers M12 E11047 Protection courts-circuits, pulsée Bride de fixation plastique avec butée pour boîtiers M18 E11048 Protection contre l’inversion de polarité et surcharges Bride de fixation Oméga auto-serrante en inox pour boîtiers M12 E11533 Indication de fonction Bride de fixation Oméga auto-serrante en inox pour boîtiers M18 E11534 Aimant amortisseur M1.0 / cobalt-samarium / Ø 10 x 3 mm E10749 Aimant amortisseur M4.0 / ferrite baryum / Ø 30 x 10 mm 5000 III • •/• Chute de tension Longueur du boîtier [V] < 2.5 LED jaune (4 X 90°) [mm] Matière du boîtier 60 inox Connecteurs et répartiteurs Description Réf. E10750 E10751 E10752 E10753 Aimant amortisseur M5.1 / ferrite baryum Ø 36 x 19.5 mm / capsule plastique ABS E10754 Aimant amortisseur M4.1 / ferrite baryum / Ø 40 x 13 mm / capsule inox E11803 Aimant amortisseur M3.1 / ferrite baryum / Ø 30 x 10 mm, capsule inox E12291 EVT001 Connecteur femelle, M12, 4 pôles, 10 m orange, câble PVC EVT002 Connecteur femelle, M12, 4 pôles, 5 m orange, câble PVC EVT004 Connecteur femelle, M12, 4 pôles, 10 m orange, câble PVC EVT005 Connecteur femelle, M12, 4 pôles, 5 m orange, câble PVC EVT007 Connecteur femelle, M12, 4 pôles, 10 m orange, câble PVC EVT008 Capteurs pour engins mobiles Aimant amortisseur M5.0 / ferrite baryum / Ø 31 x 15 mm Connecteur femelle, M12, 4 pôles, 5 m orange, câble PVC Capteur intelligent Aimant amortisseur M3.0 / ferrite baryum / Ø 20 x 6.5 mm [Hz] Classe de protection Type Aimant amortisseur M2.0 / Alnico / Ø 6 x 25 mm 1...10 Système RFID E10735 < 20 [% of Sr] Logiciel de programmation Equerre de fixation inox pour boîtiers M12 10...30 [mA] Architecture de contrôle Tension d'alimentation 43 Capteurs de vitesse pour le contrôle des axes Détection sans contact pour roues dentées métalliques grâce au principe de mesure magnétique. Fréquences de commutation jusqu’à 15 000 Hz. Détection précise et déphasage faible. Large plage de température : -32...125 °C. Montage en quelques secondes grâce au boîtier à bride. Combinaison flexible de boîtiers, raccords et signaux de sortie. Avantages et bénéfices client Grâce à la haute fréquence de commutation de 15 000 Hz et la plage de température de -32 à 125 °C, les nouveaux capteurs de vitesse magnétiques de type MX5 d’ifm sont la solution idéale pour la détection de la vitesse et du sens de rotation sur les axes, les entraînements et les arbres. Ces capteurs utilisent des cellules de mesure à effet Hall et fonctionnent de manière fiable et sans contact même en cas de forte souillure. Intégration rapide en toutes situations La conception ingénieuse permet différentes combinaisons de longueurs et de raccordements, par exemple sortie de câble droite ou coudée ou connecteur AMP. Celles-ci sont disponibles sur demande. Les modules de denture en métal sont standardisés et ont des largeurs et écarts de dents définis. 44 Capteur de vitesse Longueur d’installation [mm] f I charge [kHz] [mA] Raccordement sortie Température ambiante capteur [°C] Protection boîtier Réf. Introduction Sélecteur de produits : capteurs de vitesse Capteurs de vitesse · principe de mesure magnétique < 50 radial, 1,2 m PUR, NPN -32...+140 IP 69K MX5015 35 0,005...15 < 50 axial, connecteur, AMP Junior Timer, NPN -32...+140 IP 69K MX5004 35 0,005...15 < 50 axial, 0,12 m PUR, NPN -32...+140 IP 69K MX5017 45 0,005...15 < 50 axial, connecteur, AMP Junior Timer, NPN -32...+140 IP 69K MX5000 35 0,005...15 < 50 axial, connecteur déporté M12 0,5 m, PNP -32...+85 IP 69K MX5050 Autres données techniques Tension d’alimentation Portée [V DC] 7...30 [mm] 0,4...1,5 [°] 90 ± 20 Module (roue dentée) Déphasage Architecture de contrôle 1,25 Sortie 2 x collecteur ouvert Accessoires Type Description Câble, prise AMP, 10 m Réf. Logiciel de programmation Ces capteurs permettent de choisir entre la détection de vitesse à une voie et la détection de vitesse à deux voies. Outre la vitesse, l’utilisation de deux voies permet de détecter le sens de rotation. De plus, cette série de capteurs de vitesse comprend des sorties à commutation négative ou positive et différentes tailles des modules de denture. Les nouveaux capteurs sont adaptés au module 1,25. Le boîtier à bride permet un montage rapide et l’orientation exacte du capteur avec une seule vis de fixation. Ainsi, le déphasage est réduit et la détection de la roue dentée plus exacte. Qualité 0,005...15 Exemples de Systèmes 30 E60303 Système RFID Dimensions 32 14 exemple MX5004 6,4 4,9 35 Capteur intelligent 61 Schéma de branchement 2 A B L+ BN BK 4 WH 3 BU GND A B L+ GND Capteurs pour engins mobiles 1 45 Entendre ce que personne ne peut voir. Détecteurs à ultrasons compacts Détection d’objets non homogènes à grandes portées. Boîtier robuste en inox pour des applications exigeantes. Portées jusqu’à 1,2 m pour le boîtier M18 cube et 2,2 m pour les M18 classiques. Le transducteur vibrant réduit le dépôt de salissures. Versions en réflex pour la détection d’objets indépendante de l’angle. Réglage facile par bouton-poussoir Teach, fil de Teach ou IO-Link. L’alternative pour les surfaces difficiles Les détecteurs à ultrasons envoient et reçoivent des ondes sonores dans la gamme de fréquences des ultrasons. L’objet à détecter renvoie les ondes sonores, l’information de distance est déterminée par une mesure du temps de vol. Contrairement aux détecteurs optoélectroniques, la couleur, la transparence ou le degré de brillance de l’objet ne jouent aucun rôle. Ainsi, il est possible de détecter de manière fiable les emballages blister ou des bacs ajourés en plastique transparent dans l’industrie agroalimentaire. Haute performance Les détecteurs à ultrasons d’ifm de type M18 offrent une faible zone morte et de grandes portées qui normalement ne sont atteintes que par des boîtiers plus gros. En cas de fort encrassement, les détecteurs fonctionnent de manière fiable et peuvent être utilisés dans des applications où des détecteurs optoélectroniques atteignent leurs limites. 46 Ultrasons Type Longueur hors tout /dimensions [mm] Réglage Sortie Réf. Détecteur réflexion directe · 3 fils DC M18 60 60 60 M18 60 PNP fil Teach Réf. Réf. 1200 mm* 1600 mm* 2200 mm* UGT503 UGT506 – – – NPN UGT522 UGT523 – 4...20 mA UGT504 UGT507 – – 0...10 V UGT505 UGT508 – – Détecteur réflexion directe · 4 fils DC 800 mm* 1200 mm* 1600 mm* 2200 mm* 53 x 20 x 38 PNP + 4...20 mA UGT582 UGT584 – – 53 x 20 x 38 PNP + 0...10 V UGT583 UGT585 – – M18 Cube 53 x 20 x 38 NPN + 4...20 mA UGT588 UGT590 – – M18 Cube 53 x 20 x 38 NPN + 0...10 V UGT589 UGT591 – – Détecteur réflexion directe · 5 fils DC, IO-Link 98 M18 98 M18 98 bouton-poussoir, IO-Link 2 x PNP – – UGT509 UGT512 PNP + 4...20 mA – – UGT510 UGT513 PNP + 0...10 V – – UGT511 UGT514 Détecteur réflexion directe · 5 fils DC M18 98 M18 98 M18 98 bouton-poussoir 800 mm* 2 x NPN – – UGT515 UGT518 – – UGT516 UGT519 NPN + 0...10 V – – UGT517 UGT520 M18 98 bouton-poussoir 800 mm* 1200 mm* 1600 mm* 2200 mm* PNP – – UGR500 UGR501 NPN – – UGR502 UGR503 * portée max Accessoires Type Données techniques communes Description Réf. E20720 Kit pour montage par cylindre de serrage, acier inox, Ø 12 mm E21206 [V DC] Courant de sortie Sortie de commutation [mA] Plage de température de fonctionnement [°C] Compensation de température E21207 Profil rond, 100 mm, Ø 12 mm, filetage M10, acier inox E20938 Profil rond, 200 mm, Ø 10 mm, filetage M10, acier inox E20940 Cube pour fixation sur profilé en aluminium, filetage M10, zamac E20951 IP 67 Raccordement connecteur M12 Affichages d’état de commutation LED Echo LED jaune vert Capteurs pour engins mobiles Kit pour montage par cylindre de serrage, acier inox, Ø 12 mm -20...70 Capteur intelligent E20721 100 • Indice de protection Kit pour montage par cylindre de serrage, zamac, Ø 12 mm 10...30 Système RFID Kit pour montage par cylindre de serrage, zamac, Ø 12 mm Tension d’alimentation Logiciel de programmation 98 1200 mm* 1600 mm* 2200 mm* NPN + 4...20 mA Système avec plaque réflecteur · 4 fils DC M18 1200 mm* 1600 mm* 2200 mm* Architecture de contrôle M18 800 mm* Qualité M18 Cube M18 Cube bouton-poussoir Exemples de Systèmes M18 M18 800 mm* Réf. Introduction Sélecteur de produits : capteurs ultrasons 47 Détecteurs optoélectroniques compacts « O6 Wetline » Détecteurs robustes haute performance pour les environnements sévères. Boîtier compact en inox 316L en IP 68 / IP 69K. Réglage facile de la portée par potentiomètre. Détecteurs réflexion directe avec suppression précise de l’arrière-plan. Portée indépendante de la couleur de l’objet (O6H). Meilleure performance optique Les détecteurs réflexion directe O6H permettent une suppression fiable de l’arrière-plan même en cas de fortes réflexions. La portée des O6H est indépendante de la nature et de la couleur des objets à détecter. Un système de compensation automatique de la sensibilité garantit un fonctionnement fiable même en cas de vapeur, de fumée ou d’environnements fortement réfléchissants. Outre les versions avec sortie de commutation, des versions avec sortie de commutation antivalente sont également disponibles. 48 Détecteurs optoélectroniques Portée Diamètre du spot lumineux [mm] [mm] Raccordement Consommation 22 Détecteur réflexion directe · 3 fils DC 5...500 connecteur M12 avec câble PVC 0,3 m 15* 16 150** NPN PNP O6H305 O6H301 NPN PNP O6T305 O6T301 NPN PNP connecteur M12 avec câble PVC 0,3 m 12 O6P305 O6P301 connecteur M12 avec câble PVC 0,3 m 11 Qualité Détecteur reflex avec filtre de polarisation · 3 fils DC 50...5000 Réf. Exemples de Systèmes connecteur M12 avec câble PVC 0,3 m 8* Réf. [mA] Détecteur réflexion directe avec suppression de l’arrière-plan · 3 fils DC 2...200 Introduction Sélecteur de produits : détecteurs optoélectroniques Barrage photoélectrique émetteur · 2 fils DC 300* Barrage photoélectrique récepteur · 3 fils DC 0...10000 connecteur M12 avec câble PVC 0,3 m – 7 O6S301 NPN PNP O6E305 O6E301 Architecture de contrôle 0...10000 * à la portée maximum ** par rapport au réflecteur “nid d’abeille“ Ø 80 mm 21 3 13 1 L+ 4 25,4 1 2 x LED L 3 L 3,4 M3 L+ Système RFID 34,8 19,5 3 1 4 Logiciel de programmation Schéma de branchement Dimensions 3 L+ L 1) commutateur fonction de sortie 2) potentiomètre sensibilité Capteur intelligent Capteurs pour engins mobiles 49 Capteurs de pression compacts et compétitifs Transmetteur avec une cellule en inox utilisant la technologie film mince – garantit une haute précision Forme compacte (cote sur plat 19) avec raccord process mâle G 1/4 Réaction rapide : temps de réponse de 2 ms Précision < ± 0.8 %, répétabilité < ± 0.05 % Raccordement facile via connecteur, M12, DEUTSCH ou AMP Solution robuste et économique Design robuste pour les applications dans des ambiances sévères Les transmetteurs de pression d'ifm sont conçus pour la détection fiable de la pression dans les applications hydrauliques et pneumatiques d'un engin mobile. Sa bonne tenue aux vibrations et aux chocs, sa haute protection, sa bonne résistance CEM et la conformité E1 permettent une performance fiable des transmetteurs de pression de la série PU5 dans des ambiances sévères. Technologie précise et compétitive avec installation facile Les connecteurs DEUTSCH ou AMP des nouveaux capteurs de pression PU/PT permettent une installation facile et rapide dans des engins mobiles. De plus, les capteurs disposent d'une cellule de mesure à couches minces directement soudée au raccord process. Cette technologie de capteurs mobiles garantit une haute précision avec un rapport prix/performance avantageux. 50 Capteurs de pression Type Etendue de mesure pression relative (bar) Pression d’éclatement min.(bar) Surpression admissible (bar) Introduction Sélecteur de produits : capteurs de pression Sortie analogique Réf 0…10 300 25 0...10V PU5504* PU5704 PU5604 65 600 0...10V PU5703 PU5603 0…100 250 1000 0...10V PU5502* PU5702 PU5602 0…250 625 1200 0...10V PU5501* PU5701 PU5601 0...10V PU5200* PU5700 PU5600 PU5760 PU5660 0…400 1700 1000 1500 2400 0...10V 0…10 25 300 0,5...4,5V PU8504* PU8704* - 0,5...4,5V PU8503* PU8703* - 0,5...4,5V PU8502* PU8702* - 0,5...4,5V PU8501* PU8701* - 0,5...4,5V PU8500* PU8700* - PU8760* - 0…25 0…100 0…250 0…400 600 65 1000 250 1200 625 1700 1000 0…600 1500 2400 0,5...4,5V PU8560* 0…10 25 300 4...20mA PT5504 PT5704 PT5604 0…25 65 600 4...20mA PT5503 PT5703 PT5603 250 1000 4...20mA PT5702 PT5602 0…250 625 1200 4...20mA PT5501 PT5701 PT5601 0…400 1000 1700 4...20mA PT5500 PT5700 PT5600 0…600 1500 2400 4...20mA PT5560 PT5760 PT5660 Logiciel de programmation 0…100 PT5502 Architecture de contrôle 0…600 PU5560* Qualité 0…25 PU5503* Exemples de Systèmes Connecteur Connecteur Connecteur M12 AMP DEUTSCH * Disponibilité des produits prévue pour fin d’année 2016 Système RFID Données techniques [V DC] 8...32 Tension d’alimentation Type PU 0...10V [V DC] 16...32 Tension d’alimentation Type PT 4...20mA [V DC] 8...32 Défaut de linéarité (% du gain) Linéarité (% du gain) LS Hysteresis (% du gain) < ± 0.8 < ± 0.25 BFSL/< ± 0.5 LS Capteur intelligent Tension d’alimentation Type PU 0,5...4,5V < ± 0.2 < ± 0.5 Stabilité à long terme (% du gain) < ± 0.1 Coefficient de température du point zéro dans la plage 0...80 °C (en % du gain par 10 K) < ± 0.1 Coefficient de température du gain dans la plage 0...80 °C (en % du gain par 10 K) < ± 0.1 Coefficient de température du point zéro dans la plage -40...0 °C et 80...125 °C (en % du gain par 10 K)z < ± 0.2 Coefficient de température du gain dans la plage -40...0 °C et 80...125 °C (en % du gain par 10 K) < ± 0.2 Capteurs pour engins mobiles Reproductibilité (% du gain) 51 Capteurs de température pour engins mobiles avec connecteur DEUTSCH, AMP ou M12 Forme compacte avec raccord process G 1/4 Temps de réponse très rapide : T05 / T09 = 1 s / 3 S Longueurs d'installation de 25 à 150 mm Etendue de mesure -50 à 150 °C Robuste grâce à un boîtier en acier inoxydable Des capteurs adaptés aux engins mobiles Miniaturisation du produit pour des applications mobiles Les connecteurs DEUTSCH, AMP, M12 des nouveaux capteurs de température TA/TU/TM permettent une installation rapide et facile dans les machines mobiles. Grâce à un boîtier extrêment compact, les capteurs sont particulièrement adaptés à l‘utilisation dans les applications où l’espace est limité. Domaines d’application Les capteurs de type TA/TU/TM sont prévus pour les applications mobiles, spécialement pour des applications hydrauliques et pneumatiques haute pression. Leur grande tenue aux vibrations et aux chocs, leur indice de protection élevé, leur bonne résistance CEM et la conformité E1 permettent une utilisation de la série TA/TU/TM dans les engins mobiles. 52 Capteurs de température Dimensions TA31 Longueur d’installation [mm] Introduction Sélecteur de produits : capteurs de température Connecteur réf. Réglage d’usine 13 18,8 M12 x1 6 Raccord process G 1/4 Sortie analogique 4...20 mA 19 G¼ TA41 EL M12 50 M12 TA3115 200 M12 TA3155 TA3105 25 DEUTSCH TA4105 50 DEUTSCH TA4115 25 AMP TA5105 50 AMP TA5115 21,8 6 13 25 Qualité 59,6 -50...150 °C Exemples de Systèmes EL 55,3 19 G¼ TA51 EL 13 M12 TA3313 50 M12 TA3317 25,8 G¼ -50...150 °C 25 M12 TU3105 25 DEUTSCH TU4105 25 AMP TU5105 21,8 Raccord process G 1/4 Pt1000, classe A -40...150 °C 25 M12 TM5101 25 DEUTSCH TM6101 Logiciel de programmation 19 50 Raccord process G 1/4 Sortie analogique 0,5...4.5 V 6 59,8 0...100 °C Architecture de contrôle 25,4 Raccord process 1/4" NPT Sortie analogique 4...20 mA Schéma de branchement BN 2 WH A TA31 L+ OUT TA41 L+ 1 BN 2 WH 3 BU A C B B L+ OUT L TU41 Tension d’alimentation Type TA [V DC] Tension d’alimentation Type TU [V DC] TA51 OUT 1 2 3 L+ 3 8...32 L+ Protection inversion de polarité et surcharges •/• OUT Temps de réponse dynamique T05 / T09 1s/3s L- Indice de protection Température ambiante 1 10...30 TU51 IP 68, IP 69K / lll [°C] -40...100 Matières en contact avec le fluide inox 1.4404 (316L) CEM DIN EN 61000-6-2 DIN EN 61000-6-3 LOUT L+ Capteur intelligent OUT Données techniques TU31 Système RFID 1 Capteurs pour engins mobiles 53 Innovation en technologie de mesure de débit Capteur de débit inline pour la mesure précise de liquides jusqu’à 600 I/min. Approprié pour des liquides d’une conductivité à partir de 20 µS/cm. Utilisation polyvalente pour différents sens de débit. Avec une détection de tuyaux vides intégrée et mode simulation. Existe aussi avec joints d’étanchéité EPDM pour des applications d’eau potable. Avec affichage de valeurs du débit, du volume total et de la température. Compact et compétitif ifm le rend possible : efector mid – un capteur de débit jusqu’à 600 I/min intégrant l’électronique et l’évaluation dans un des boîtiers les plus compacts. De ce fait, il n’est pas seulement plus compact mais aussi plus compétitif que des capteurs comparables. Trois fonctions Outre la valeur du débit, l’utilisateur surveille aussi le volume total et la température avec un seul appareil. Utilisation facile Lors de la mise en service, efector mid marque des points grâce à son utilisation facile et intuitive directement sur l’appareil via trois boutons-poussoirs. Ceci permet l’utilisation immédiate du capteur sur le terrain. Traitement de données Les sorties analogiques, TOR, à impulsions et fréquence permettent de nombreuses options de traitement des données mesurées. Capteur de débit électromagnétique pour la mesure du volume d’eau dans un système de filtration. 54 Capteur Transport de débit and logistics Introduction Introduction Exemples de Systèmes System overview Qualité Quality Sélecteur de produits : capteurs de débit / débitmètres Application : machines-outils, industries solaire et de l’eau Pour des liquides conducteurs (conductivité : ≥ 20 µS/cm / viscosité : < 70 mm2/s à 40 °C) Etendue de mesure du débit [l/min] Valeur d’impulsions [l...m3] Temps de réponse en débit [s] Exactitude du débit Raccord process Réf. Connecteur M12 · technologie de sortie DC PNP/NPN · joints d’étanchéité FKM 5...300 0,1...300 000 < 0,3 (dap = 0) ± (0,8 % VM + 0,5% VEM) G2 SM9000 5...600 0,1...600 000 < 0,3 (dap = 0) ± (0,8 % VM + 0,5% VEM) G2 SM2000 Connecteur M12 · technologie de sortie DC · fonction de sortie 2 x analogique (4...20 mA) · joints d’étanchéité FKM 5...300 – < 0,3 (dap = 0) ± (0,8 % VM + 0,5% VEM) G2 SM9004 5...600 – < 0,3 (dap = 0) ± (0,8 % VM + 0,5% VEM) G2 SM2004 Connecteur M12 · technologie de sortie DC PNP/NPN · joints d’étanchéité EPDM 5...300 0,1...300 000 < 0,3 (dap = 0) ± (0,8 % VM + 0,5% VEM) G2 SM9100 5...600 0,1...600 000 < 0,3 (dap = 0) ± (0,8 % VM + 0,5% VEM) G2 SM2100 Type Description Type SM Réf. Tension d’alimentation Memory Plug, mémoire de paramètres pour capteurs IO-Link E30398 Consommation [V] [mA] Etendue de mesure de la température [°C] E40229 Adaptateur, G 2 – G 1½, inox (1.4571) Courant de sortie SM9000, SM2000 SM9100, SM2100 E40230 Adaptateur, G 2 – 2" NPT, inox (1.4571) E40228 Adaptateur, G 2 – R 2" A, inox (1.4571) E40231 Flasques de fixation, G 2, inox (1.4301 / 304) / inox (1.4571 / 316L) E40240 Collier de mise à la terre, inox (1.4303 / 305) E40234 Fonction de sortie SM9000, SM2000 SM9100, SM2100 Technologie de connexion NO / NF programmable ou impulsion ou fréquence ou surveillance de tuyaux vides ou IO-Link OUT2 NO / NF programmable ou analogique (4...20 mA / 0...10 V, (peut être mise à l’échelle) ou surveillance de tuyaux vides IP 65, IP 67 Température ambiante [°C] -10...60 Température du fluide [°C] -10...70 [bar] 16 inox (1.4404 / 316L) ; PC (polycarbonate) ; FKM ; PBT GF20 Matières du boîtier Réf. PEEK Victrex 150 GL30, inox (14571 / 316Ti), Hastelloy (2.4610), FKM, Centellen Matières en contact avec le fluide Connecteur femelle, M12, 2 m noir, câble PUR EVC001 Connecteur femelle, M12, 5 m noir, câble PUR EVC002 Connecteur femelle, M12, 2 m noir, câble PUR EVC004 Connecteur femelle, M12, 5 m noir, câble PUR EVC005 Dimensions (L x H x P) [mm] Capteurs pour engins mobiles Description 2 x 250 OUT1 Indice de protection Tenue en pression Type [mA] 116,8 x 200 x 102,8 55 Programming Adaptateur, G 2 – 1½" NPT, inox (1.4571) •/• Capteur intelligent E40227 • Système RFID Adaptateur, G 2 – Victaulic 1,5", inox (1.4571) < 150 -20...80 software Logiciel de programmation Protection courts-circuits, pulsée Protection inversion polarité / surcharges 18...32 DC Control architecturede Architecture contrôle Autres données techniques Accessoires Capteur éléctromagnétique en version inline Avec affichage du débit, du volume total et de la température. Précision, répétabilité et dynamique de mesures élevées. Approprié pour des liquides conducteurs à partir de 20 µS/cm, débit jusqu’à 100 l/min. Sorties analogiques, TOR et à impulsions pour le traitement des signaux. Raccord process R 1/2, G 3/4 et G1 par adaptateur. Affichage alphanumérique à 4 digits pour la visualisation des unités. Principe de mesure Le capteur de débit est basé sur le principe d’induction de Faraday. Le liquide conducteur dans la canalisation est soumis à un champ magnétique et crée une tension qui est proportionnelle à la vitesse ou au débit. Fonctionnement de l’appareil Cette tension est détectée par des électrodes et traitée dans un boîtier électronique. Les sorties analogiques, TOR et à impulsions permettent plusieurs options de traitement des données mesurées. Grâce à la flexibilité de la programmation par boutonspoussoirs, le capteur de débit est adaptable à diverses conditions d’utilisation. Le montage du capteur se fait directement via son raccord ou par adaptateur séparé. De plus, le capteur se distingue par un indice de protection élevé et un boîtier robuste. Capteur de débit électromagnétique dans le circuit d’eau pour le contrôle de quantités. 56 Capteur Transport de débit and logistics Introduction Introduction Exemples de Systèmes System overview Qualité Quality Sélecteur de produits : capteurs de débit / débitmètres Applications : Liquides conducteurs (conductivité : ≥ 20 µS/cm / viscosité : < 70 mm 2/s pour 40 °C) Etendue de mesure [l/min] Valeur d’impulsions Temps de réponse du débit [s] Exactitude du débit Connexion process Réf. Connecteur M12 · DC PNP/NPN, joint FKM, avec afficheur 0...25 0.05 l...30 000 m3 < 0.150 (dAP = 0) ± (2 % VM + 0.5 % VEM) G 1/2 SM6000 0.2...50 0.1 l...50 000 m3 < 0.150 (dAP = 0) ± (2 % VM + 0.5 % VEM) G 3/4 SM7000 0.2...100 0.1 l...100 000 m3 < 0.150 (dAP = 0) ± (2 % VM + 0.5 % VEM) G1 SM8000 Connecteur M12 · DC PNP/NPN, joint EPDM, avec afficheur 0...25 0,05 l...30 000 m3 < 0.150 (dAP = 0) ± (2 % VM + 0.5 % VEM) G 1/2 SM6100 0.2...50 0,1 l...50 000 m3 < 0.150 (dAP = 0) ± (2 % VM + 0.5 % VEM) G 3/4 SM7100 0.2...100 0,1 l...100 000 m3 < 0.150 (dAP = 0) ± (2 % VM + 0.5 % VEM) G1 SM8100 Connecteur M12 · DC PNP/NPN, joint FKM, avec afficheur · 2 sorties analogiques – < 0.150 (dAP = 0) ± (2 % VM + 0.5 % VEM) G 1/2 SM6004 – < 0.150 (dAP = 0) ± (2 % VM + 0.5 % VEM) G 3/4 SM7004 0.2...100 – < 0.150 (dAP = 0) ± (2 % VM + 0.5 % VEM) G1 SM8004 ± (2 % VM + 0.5 % VEM) G 1/2 SM6050 Connecteur M12 · DC PNP/NPN, joint FKM · 1 sortie analogique 0...25 – < 0.150 (dAP = 0) Accessoires Autres données techniques Type SM Réf. Tension d’alimentation Adaptateur G 1/2 - G 3/4, 2 pcs., acier inox E40189 [V] Etendue de mesure de la température[°C] Protection courts-circuits, pulsée Protection inversion polarité / surcharges E40199 Courant de sortie Adaptateur, G 1 - R 1/2, 2 pcs., acier inox E40179 Collier de mise à la terre, inox (1.4303 / 305) E40234 [mA] 2 x 200 NO/NF programmable ou impulsion OUT2 NO/NF programmable ou analogique (4...20 mA / 0...10 V, peut être mis à l’échelle) Fonction de sortie SM6004, SM7004, SM8004 OUT 2 x analogique (4...20 mA, réglable) Fonction de sortie SM6050 OUT analogique (4...20 mA) [°C] -10...60 Indice de protection Technologie de connexion Description Température ambiante Réf. Température du fluide Tenue en pression Connecteur femelle, M12, 2 m noir, câble PUR EVC004 Connecteur femelle, M12, 5 m noir, câble PUR EVC005 Connecteur femelle, M12, 10 m noir, câble PUR Matière du boîtier Matière de la sonde EVC006 IP 67, III -10...70 [bar] 16 acier inox (316S12); PBT-GF 20; PC; EPDM/X (Santoprene) Capteurs pour engins mobiles Type •/• Capteur intelligent E40178 • OUT1 Fonction de sortie SM6000, SM7000, SM8000 SM6100, SM7100, SM8100 Adaptateur, G 3/4 - R 1/2, 2 pcs., acier inox -20...80 Système RFID Adaptateur G 1/2 - R 1/2, 2 pcs., acier inox 20...30 DC acier inox (316S16); PEEK (polyeréthercétone) 57 Programming Description software Logiciel de programmation Type Control architecturede Architecture contrôle 0...25 0.2...50 Mesure continue du niveau avec sortie analogique et IO-Link Transmetteur de niveau LR9020 dans un boîtier étanche et paramétrage IO-Link. Sortie analogique, TOR et transmission de valeurs process via IO-Link. Paramétrage facile via IO-Link à l’aide du PC ou du maître IO-Link. Longueurs de sondes de 10...160 cm. Si besoin, la sonde peut être raccourcie. Petit boîtier pour des espaces exigus. Robustes et fiables Le LR9020 résiste de manière fiable aux conditions environnantes sévères et au nettoyage haute pression. Grâce à son boîtier compact, il peut être utilisé même dans des environnements restreints. La communication numérique IO-Link évite les parasites dans la transmission des valeurs mesurées. De manière modulaire vers le succès Avec la possibilité de raccourcir ou échanger les sondes, le LR réduit le stockage et simplifie le remplacement. Réglage facile Via IO-Link, l’utilisateur peut paramétrer le capteur avec un PC avant montage. Le paramétrage peut être copié sur d’autres capteurs, par ex. pour des installations de même type. 58 Capteur de niveau Introduction Sélecteur de produits : détecteurs de particules Applications : fluides aqueux, lubrifiants, détergents, huiles*. Raccord process Exactitude du seuil [cm] Répétabilité [cm] Pression maximale de la cuve [bar] Réf. IP 69K, III LR9020 Connecteur M12 Fonction de sortie 1 x NO/NF programmable / 1 x analogique 4...20 mA / 0...10 V · 4 fils DC PNP G 3/4 ± 1,5 ± 0,5 -1...4 Accessoires (à commander séparément) Type Autres données techniques Réf. Tension d’alimentation Tiges de sonde inox 1.4305 (303) 200 Consommation [mA] < 80 Retard à la disponibilité 300 mm E43226 Constante diélectrique du fluide 450 mm E43204 500 mm E43227 700 mm E43205 1000 mm E43207 E43208 E43209 1600 mm E43210 240 mm E43211 300 mm E43228 450 mm E43212 500 mm E43229 E43213 E43214 1200 mm E43215 1400 mm E43216 1600 mm E43217 E43201 Bride à visser, LR 73-90, NPT E43206 Bride à visser, LR 65-80 E43202 Température ambiante [°C] 0...60 Température du fluide [°C] 0...80 / (90 brièvement) Matières en contact avec le fluide acier inox 1.4305 (303), PTFE, NBR Matières boîtier FKM, NBR, PBT, PC, TPE-V, inox 1.4301 (303), PTFE, PEI IO-Link Device type de transmission COM2 (38,4 kbaud) * Si utilisé dans des fluides à constante diélectrique basse (huile, gazoil), un tube coaxial est nécessaire pour le fonctionnement. Technologie de connexion Type Description Réf. Connecteur femelle, M12, 4 pôles, 2 m noir, câble PUR EVC004 Connecteur femelle, M12, 4 pôles, 5 m noir, câble PUR EVC005 Capteur intelligent Bride à visser, LR 73-90 2...20* > 20 Système RFID 700 mm 1000 mm 3 Logiciel de programmation 1200 mm [s] Architecture de contrôle E43203 1400 mm 18...30 DC [mA] 240 mm Tubes coaxiaux inox 1.4305 (303) G 3/4 [V] Courant de sortie Qualité Version inox 1.4305 (303) Exemples de Systèmes Indice de protection Capteurs pour engins mobiles 59 Surveillance continue de la qualité d’huile Moniteur de particules LDP100 pour la surveillance de souillure d’huiles. Surveillance de tendances par l’analyse de la concentration de particules. Affichage de la classe de pureté selon ISO 4406:99 ou SAE AS4059E. Boîtier en aluminium / zamac, à utiliser jusqu’à 420 bar. Afficheur graphique à haute luminosité, manipulation intuitive via clavier frontal. Bus CAN, sorties analogiques et de commutation. Détection d’impuretés Le LDP100 surveille le degré de pureté ou le niveau de souillure de liquides ; de préférence d’huiles minérales, d’huiles ester ou d’huiles végétales. La mémoire de données intégrée permet une analyse à long terme. L’afficheur LCD indique la classe de pureté. Principe de fonctionnement Le compteur de particules optique LDP100 fonctionne selon le principe de l'obscurcissement de lumière. Dans une cellule de mesure traversée par un fluide, l’intensité de lumière d’un faisceau laser est détectée par une photodiode. Le calibrage se fait sur la base de ISO 11943. Raccordement Côté fluide, LDP100 dispose de deux raccords Minimess®, à l’aide desquels il peut être installé dans le circuit secondaire du circuit d’huile. Le raccordement électrique se fait via un connecteur M12 à 8 pôles. 60 Systèmes de diagnostic Données techniques Introduction Sélecteur de produits : détecteurs de particules Dimensions 51,5 140,3 89 23,5 [V DC] Consommation 9V 30 V 180 mA 65 mA Gamme de pression [bar] jusqu’à 420, dynamique Débit [ml / min] M16x2 50...400 2 1 Canaux de taille [µm] 4, 6, 14, 21 ISO 4...25 à 10 % de coincidence optique Plage de concentration Compatibilité des fluides -10...80 -10...60 -20...60 IP 67 (avec afficheur IP 65) Interface sortie analogique 4...20 mA configurable, sortie d’alarme TOR, entrée TOR pour le démarrage et l’arrêt de mesures Mémoire de données Manipulation Raccordement électrique Raccord process Description Réf. Raccord Minimess®, passage 0,18 mm E43330 Raccord Minimess®, passage 0,22 mm E43331 Câble adaptateur CAN E43332 BasicDisplay CR0451 Technologie de connexion Type Description Réf. 3000 groupes de données via boutons ou E/S TOR Connecteur femelle, M12, 5 m, câble PUR, 8 pôles E12166 Connecteur femelle, M12, 5 m, câble PUR, 8 pôles E11232 M12 x 1, 8 pôles Minimess® M16 x 2 acier inox, saphir, NBR Capteur intelligent Matières mouillées, matériaux d’étanchéité Accessoires Système RFID Protection 1) bouton de réglage 2) afficheur LCD Logiciel de programmation huiles minérales (par ex. HLP), huiles ester (par ex. HEES) et huiles végétales (par ex. HETG), en option ester de phosphate M12x1 Architecture de contrôle [°C] huile environnement stockage Qualité degré de pureté selon ISO 4406:99 et SAE AS4059E Affichage Plage de température 2 x LED 9...33 78 Tension d’alimentation Exemples de Systèmes Moniteur de particules LDP100 Capteurs pour engins mobiles 61 Surveillance continue de la qualité d’huile Capteur d’humidité dans l’huile et de température dans un seul appareil. Surveillance continue de la qualité d’huile. Deux sorties analogiques (4...20 mA) pour l’humidité relative et la température. Large plage de tension d’entrée 9...33 V DC Température du fluide -20...100°C Raccord process G 3/4" pour un montage direct. Application Dans des fluides hydrauliques et des lubrifiants, la présence d’eau n’est jamais souhaitée. Une forte concentration d’eau pourrait affecter considérablement le fonctionnement et même causer des dégâts. Principe de mesure Le capteur mesure l’humidité relative dans l’huile par un élément de mesure capacitif dans la plage de 0...100 %. 0 % signifie que l’huile ne contient absolument pas d’eau. 100 % signifie par contre que le fluide est complètement saturé. Une quantité ultérieure d’eau ne peut plus être dissoute. Cette eau reste comme eau libre. Outre l’humidité relative, le capteur fournit également un signal analogique pour la température du fluide. 62 Systèmes de diagnostic Introduction Sélecteur de produits : systèmes de diagnostic Application : Surveillance de l’humidité dans l’huile et de la température d’huiles minérales, d’esters synthétiques et d’huiles biologiques. Tenue en pression [bar] Fonction de sortie Protection 4...20 mA IP 67 Température du fluide huile Température ambiante Réf. -20...85 °C LDH100 Exemples de Systèmes Raccord process Connecteur M12, 8 pôles G 3/4 10 -20...100 °C (de courte durée 120 °C) Dimensions Autres données techniques Tension d’alimentation 43 21,6 G3 4 42 M12x1 14 9...33 DC [%] [°C] 0...100 -20...100 Résolution de mesure Humidité relative Température [%] [K] 1 0.1 [%FS*] [%FS*] ±3 ±2 [mA] < 60 Architecture de contrôle [V] Etendue de mesure Humidité relative Température Qualité 54 44 32 Précision de mesure Humidité relative Température Schéma de branchement Consommation 1 3 4 5 6 7 8 aluminium, HNBR, résine polyuréthane, résine époxy Matières en contact avec le fluide L+ L n.c. CEM n.c. n.c. EN 13309:2000-11 *FS = Echelle totale Out 1 Out 2 Logiciel de programmation 2 Connecteurs et répartiteurs n.c. screen Type Description Réf. Système RFID Accessoires Type Description Bloc d’adaptation G 3/4 Réf. E43400 Connecteur femelle M12, 8 pôles, 2 m PUR, blindé E80021 Connecteur femelle M12, 8 pôles, 10 m PUR, blindé E11855 Connecteur femelle M12, 8 pôles, 2 m PUR, blindé E80022 Capteur intelligent Capteurs pour engins mobiles 63 Surveillance vibratoire permanente Transmetteur de vibration en acier inox. Surveillance vibratoire permanente selon ISO 10816, ISO 14694... Technologie 2 fils. Sortie courant 4...20 mA. V efficace (true rms) : surveillance globale de la vibration. Haute protection grâce au boîtier métallique robuste. Le capteur Le transmetteur de vibration VT surveille des machines et des installations selon ISO 10816. Le capteur mesure la vitesse efficace (true rms) de la vibration sur la partie fixe d’une machine. Il transmet la valeur caractéristique comme signal de courant (4...20mA) au système de contrôle du process. Les applications La conception robuste, l’indice de protection élevé et la plage de température maximale de 105°C permettent l’utilisation dans des environnements difficiles. La mise en service L’appareil est facile à mettre en service : sans nécessité de recours à un logiciel de paramétrage supplémentaire. Surveillance totale de la vibration des composants en rotation comme les pompes hydrauliques. 64 Systèmes de diagnostic Introduction Sélecteur de produits : systèmes de diagnostic Dimensions Exemples de Systèmes Transmetteur de vibration VT Surveillance de la vitesse efficace de la vibration des machines et des installations selon ISO 10816. Raccordement de l’appareil via le connecteur M12 Données techniques Transmetteur de vibration VTV121 / VTV122 22 M12 x1 Tension d’alimentation [V] [mA] [Ω] max. (Ub - 9.6 V) x 50; 720 at Ub = 24 V 2 5 Charge pour la sortie analogique 4...20 Qualité 63,25 Sortie analogique 22 9.6…32 DC 1/4''-28 UNF Protection IP 68 / IP 69K, III Température ambiante 16,8 [°C] 1 15,9 [g] 400 Gamme de fréquence [Hz] 10...1000 Précision [%] <±3 Répétabilité [%] < 0.5 Non-linéarité (% de l’échelle) Etendue de mesure V efficace (RMS) Sortie courant < ± 0.25 [mm/s] [mA] VTV 122 0...50 4...20 L+ Raccordement 2 VTV 121 0...25 Connecteur M12 Vitesse efficace de la vibration V efficace (true rms) L Unité de mesure Logiciel de programmation Schéma de branchement Tenue aux chocs Architecture de contrôle 14 Matières du boîtier 1) Vis sans tête filetée 1/4” - 28 UNF / M8 x 1,25 mm 2) Vis sans tête filetée 1/4” - 28 UNF Couple de serrage maxi 8 Nm -30...105 acier inox 316L / 1.4404 Système RFID Connecteurs et répartiteurs (à commander séparément) Type Connecteur femelle, M12, 5 pôles, 5 m orange, câble PVC EVT010 Connecteur femelle, M12, 5 pôles, 10 m orange, câble PVC EVT011 Connecteur femelle, M12, 5 pôles, 25 m orange, câble PVC EVT012 Connecteur femelle, M12, 4 pôles, 5 m noir, câble PUR EVM002 Connecteur femelle, M12, 4 pôles, 10 m noir, câble PUR EVM003 Capteurs pour engins mobiles Réf. Capteur intelligent Description Pour le choix de connecteur, soyez attentif à la plage de température d’utilisation 65 ecolink M12, la connexion fiable même pour des applications difficiles Pour des applications en environnements sévères Technologie de connexion selon la norme M12 (EN 61076). Etanchéité optimale même en cas de montage sans outil. Butée mécanique pour protéger le joint torique contre la destruction. Système anti-desserage permanent à cannelage LED fortement visibles même en cas d’exposition à la lumière extérieure intense ecolink M12 pour les applications exigentes. La plupart des applications nécessitent des solutions adaptées. Seule une fabrication fiable et un montage correct mènent au succès à long terme. La butée mécanique intégrée protège le joint torique contre la destruction en cas de serrage trop fort de l’écrou. Le montage et le démontage se font sans outils. Le frein asymétrique retient l’écrou fermement dans sa position, ce qui garantit une étanchéité optimale et permanente. Des matières de haute qualité, spécifiquement adaptées à l’application, et un contrôle intensif pendant et après la fabrication garantissent un standard de qualité maximal. ecolink “M” – La connectique pour les capteurs dans des environnements sévères. 66 Connectiques Type Description Introduction Sélecteur de produits : connectique Dimensions Réf. Exemple EVM001 15,5 EVM002 10 m EVM003 12,5 m EVM013 15 m EVM018 25 m EVM014 2m EVM004 EVM005 EVM006 15 m EVM019 25 m EVM012 50 m EVM010 2 m, LED EVM007 Exemple EVM004 15,5 M12x1 Exemple EVM007 EVM008 EVM009 25 m, LED EVM011 26,5 3 LED 14 Logiciel de programmation 5 m, LED 14 15,5 M12x1 10 m, LED 26,5 Architecture de contrôle 5m 10 m 45 M12x1 36,5 5m 36,5 EVM001 14 Qualité 2m Exemples de Systèmes Connecteur M12, 4-pôle Données techniques [V AC / V DC] Tension d’alimentation Avec LED [V DC] Courant de sortie [A] Vibration / chocs 4 (cRUus : 3) [Nm] [°C] [g / cycles] 0,6...1,5 -40...90 750 / 1 million Matière boîtier TPU Matière support de contact TPU Matière écrou de serrage Matière contacts acier inox (316S12) Plaqué or Viton Matière cable PUR, sans halogène 4 x 0,34 mm2, Ø 4,9 mm Homologation cRUus Capteurs pour Capteur engins mobiles intelligent Matière joint d’étanchéité Système RFID Capteur intelligent Température ambiante 10...36 IP67, IP68, IP69K Protéction Couple de serrage maxi pour écrou 250 / 300 Capteurs pour Système RFID engins mobiles Tension d’alimentation Sans LED 67 Visitez notre site web : www.ifm.com/fr Suivez-nous : @ifmelectronicfr ifm electronic France Aperçu de la gamme de produits d’ifm : Paris ifm electronic Agence Paris Immeuble Uranus 1-3 rue Jean Richepin 93192 NOISY LE GRAND CEDEX Détecteurs de position Détecteurs pour le contrôle de mouvements Tél. 0820 22 30 01 Fax 0820 22 22 04 E-mail : [email protected] Vision industrielle Nantes ifm electronic Agence Nantes Immeuble Armor III - 2ème étage 13 impasse Serge Reggiani Parc Armor 44800 SAINT HERBLAIN Technologie de sécurité Tél. 0820 22 30 01 Fax 0820 22 22 04 E-mail : [email protected] Capteurs process Lyon ifm electronic Agence Lyon “Bois des Côtes II“ 304, route Nationale 6 69578 LIMONEST CEDEX Communication industrielle Tél. 0820 22 30 01 Fax 0820 22 22 04 E-mail : [email protected] Systèmes d’identification Systèmes pour la surveillance et le diagnostic d’états de machines Systèmes pour engins mobiles Connectique Accessoires Réf.1608 - Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis. 09/16 Plus de 70 sites à l’échelle mondiale – Visitez notre site www.ifm.com