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www.ifm.com/fr/mobile
Systèmes pour
engins mobiles

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En mouvement avec ifm – solutions de contrôle-commande
fiables pour des applications mobiles
Produits, personnes et savoir-faire pour vous aider à réussir dans
votre métier
L'équipe ifm mobile a une grande expérience dans le développement, l'essai et la mise en
service de véhicules du début à la fin. Notre équipe offre les services suivants :
• Vérifier votre architecture de contrôle actuelle et donner des conseils précis sur les options
pour votre application
• Fournir l'assistance en ingénierie pendant la phase de conception
• Organiser sur site l'assistance ifm pour la mise en service lors du démarrage du
prototype
• Fournir l'assistance technique pendant les tests de validation
• Effectuer des formations pour vos équipes de techniciens et de production
• Proposer des recommandations pour la réduction du temps de production et du coût
d'installation total
ifm electronic offre une gamme complète de
solutions de contrôle-commande conçues pour les
engins mobiles. Les produits peuvent être utilisés
sur les véhicules de levage, déplacement,
traitement, transport et autres opérations
automatisées. Nos produits peuvent être utilisés
individuellement ou comme une solution
plateforme.
Conçus pour votre environnement, les systèmes de
contrôle-commande ifm pour engins mobiles sont
intégrés dans des boîtiers robustes et entièrement
étanches avec indice de protection IP67. Ils ont une
bonne tenue aux chocs et vibrations, aux
perturbations électromagnétiques et températures
extrêmes.
• Commandes robustes développées avec le
logiciel de programmation CEI 61131-3.
• De nombreuses options E/S compatibles avec
CAN.
• Afficheurs IHM avec graphique couleurs pour
visualiser et communiquer les données du
véhicule.
• Capteurs robustes pour la détection de position,
la surveillance de la pression du système
hydraulique et le contrôle d'inclinaison et de
mouvements ; conçus pour substituer des
appareils mécaniques sur les engins mobiles.
• Le capteur 3D intelligent détecte des obstacles
difficiles à voir pour le conducteur du véhicule.
• Système RFID pour l'identification et le
maintien des accessoires du véhicule.
• Le logiciel CoDeSys combiné avec des librairies
de blocs fonctionnels réutilisables permet à
l'utilisateur de créer des programmes pour des
applications précises et faciles. Par exemple :
communication J1939 avec le moteur, contrôle
automatique de niveau et EcoControl.
Scannez simplement le code QR
pour regarder la vidéo.
www.ifm.com/fr/ecovideo

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Introduction Exemples de
Systèmes
Qualité Architecture de
contrôle
Logiciel de
programmation
Système RFID
filiale
agence commerciale
Les systèmes de contrôle-commande ifm ecomatmobile
dépassent les exigences de conditions sévères
Réseau mondial, assistance
sur site
ifm electronic possède des
filiales dans plus de 70 pays
dans le monde. Si vous
livrez vos engins mobiles
internationalement ou si
vous avez des usines de
fabrication dans le monde
entier, vous pouvez
compter sur l'assistance ifm
sur site.
Contrôleur ecomatmobile
Les controleurs robustes
avec réseau CAN intégré
se programment
facilement en utilisant le
logiciel standardisé
CEI 61131-3. Ces
appareils autonomes
offrent une E/S intégrée
configurable et sont
idéals pour l'automatisa-
tion de toutes les
fonctions de travail sur
votre véhicule. De plus,
la fonctionnalité SAE
J1939 intégrée permet
une communication
facile avec le groupe
motopropulseur du
véhicule.
Logiciel CoDeSys
CEI 61131-3
Logiciel facile à utiliser
pour la programmation
d'applications et la con-
figuration. Le logiciel est
modulaire et offre six
langages à choisir dans le
projet. Le code peut être
réutilisé et exporté dans
d’autres projets,
permettant des gains de
temps dans le
développement logiciel.
Afficheurs IHM
L’écran visuel affiche les
conditions d'exploitation
et le diagnostic du
véhicule, l'état E/S, la
surveillance défaut et la
collecte de données. Les
interfaces utilisateurs en
couleurs présentent des
touches de fonction
rétro-éclairées pour
traiter et entrer des
données. Les pages
graphiques sont créées
en utilisant le logiciel de
programmation CoDeSys
et l'interface Ethernet
permet la
communication avec
d'autres appareils.
Modules E/S bus CAN
Les E/S à distance
réduisent les faisceaux de
câbles complexes qui
sont lourds, difficiles à
dépanner et ajoutent du
poids au véhicule. Des
modules E/S décentralisés
raccordent les capteurs
TOR et analogiques à la
commande par bus CAN.
Faciles à rajouter dans les
tableaux de bord et les
panneaux de commandes
ou à installer sur le
véhicule.
Capteurs pour
applications mobiles
Les capteurs robustes
pour la détection de
position, la surveillance
de la pression du système
hydraulique et le
contrôle d'inclinaison
sont disponibles pour
substituer des appareils
mécaniques sur votre
véhicule. Le capteur 3D
intelligent d'ifm détecte
jusqu'à 20 objets dans la
trajectoire du véhicule,
sensibilisant le
conducteur à l'espace
environnant.
Capteurs pour
engins mobiles
Capteur
intelligent

Systèmes pour engins mobiles
1.
Codeur de type RM
Codeur multi-tours
robuste pour des
conditions d’utilisation
sévères pour la détection
de positions dans des
fonctions automatisées.
2.
Afficheur IHM
L’afficheur IHM couleur
12.0" indique dans la
cabine le
fonctionnement du
véhicule.
3.
Module cabine
Module E/S Canopen
décentralisé pour la
détection de signaux
TOR et analogiques en
cabine ou tableau de
commandes.
4.
RFID
Le système détecte
automatiquement les
différents accessoires et
communique avec la
commande par CAN.
5.
Contrôleur ecomatmobile
Système de contrôle-com-
mande 32 bits puissant
pour les
fonctions complexes d’une
pelle excavatrice .
6.
Détecteur inductif`
Détecteur inductif
M30 pour engins
mobiles pour la
surveillance de
positions sur le
stabilisateur.
7.
Capteur 3D intelligent
Il fournit des informa-
tions
essentielles à la détection
d'obstacles et à la
surveillance de zone pour
les engins de
construction.
8.
Capteur de température
de type TA
Transmetteur de
température compact
6 mm pour la détection
de la température de
l’huile dans le système
hydraulique.
Electronique pour l’hydraulique
La compléxité des machines actuelles nécessite de plus
en plus souvent le pilotage simultané d’actionneurs
hydrauliques proportionnels. La haute technologie du
contrôleur CR0032 répond parfaitement à ces
exigences : processeur 32 bits, grande capacité mémoire,
nombreuses sorties proportionnelles.
Le système de contrôle-commande dispose de 16 entrées
et sorties multifonctionnelles. Les entrées peuvent être
configurées comme entrées TOR, fréquence ou
analogiques avec fonction de diagnostic.
Les sorties peuvent être configurées comme sorties TOR
ou PWM avec possibilités de diagnostic, avec ou sans
régulation de courant. Cette fonctionnalité garantit une
commande fiable et précise d'appareils hydrauliques.
Grâce à sa vitesse de traitement élevée, son temps de
réponse rapide aux appareils E/S et une mémoire de plus
grande capacité pour des tâches plus sophistiquées, la
commande CR0032 avec un processeur 32 bits répondra
aux exigences des engins mobiles de nos jours.
5.
4.
6.
7.
8.
2.
3.
6.
6.
1.
Exemple : équipement de construction
4

Exemples de systèmes
Introduction
Capteur de
pression type PU5
Transmetteur de
pression compact
et robuste pour la
détection fiable
de la pression de
fonctionnement
dans le système
hydraulique d'une
machine de
récolte.
Capteur de
température type
TA
La sonde à visser
Pt100, robuste,
contrôle la
température de
l'engrenage. Elle
est fixée
directement dans
le boîtier de
l'engrenage.
Module compact
Le module E/S avec
interface
CANopen intégrée
traite des signaux
pour piloter des
actionneurs dans
la moissonneuse-
batteuse.
Capteur 3D
intelligent
L'O3M peut
détecter un andain
ou remblais de
matériaux afin de
déterminer sa
position dans le
champ de vision.
Contrôleur
ecomatmobile
Le système de
contrôle-
commande 32 bits
puissant pour les
engins mobiles
permet l'échange
de données entre
le groupe
motopropulseur
du véhicule et le
moteur dans une
moissonneuse-
batteuse.
BasicDisplay
L’afficheur couleur
à haute résolution
peut remplacer les
instruments de
bord
conventionnels
dans la
moissonneuse-
batteuse.
1. 3. 4. 5. 6. 7.
Communication et affichage fiable de données
Les unités de traitement et de dialogue puissantes pour la
gestion d'engins mobiles sont de plus en plus demandées.
L'afficheur IHM graphique à haute résolution 12'', le
système de contrôle-commande 32 bits puissant et la
programmation flexible selon CEI 61131-3 offrent un
système de contrôle fiable. La technologie d'affichage la
plus moderne avec "Optical Bonding", en option avec
fonction tactile résistive, offre une excellente lisibilité
même dans des conditions difficiles.
Grâce à son boîtier robuste avec indice de protection IP 65
/ IP 67, l'afficheur IHM peut être utilisé à l'extérieur ainsi
qu’en cabine pour un montage en surface ou encastré. Les
interfaces CAN et les entrées Ethernet, USB et vidéo
permettent une mise en réseau et une communication
efficace avec d'autres composants de véhicules.
2.
7.
3.
6.
5. 1. 4.
Afficheur IHM
Afficheur IHM
couleur 12.0"
indique le
fonctionnement
du véhicule dans
la cabine.
2.
Exemple : équipement agricole
Exemples de
Systèmes
Qualité Architecture de
contrôle
Logiciel de
programmation
5
Système RFID Capteurs pour
engins mobiles
Capteur
intelligent